专利名称：多头刺绣缝纫机以及应用于多头刺绣缝纫机中的下线单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多头刺绣缝纫机以及应用于多头刺绣缝纫机中的下线单元。
背景技术：
刺绣机可依不同观点分类第一大类是针对刺绣头程序的相关线系统的数目在一些机器，刺绣只由一线系 统产生，其它机器则需要二个线系统，亦即另外还需要一第二下线(后线、小线轴线、梭线 或筒子线)。第二大类是针同时操作的线的数目单线刺绣机有Singer、Adler及曲柄刺绣机。 多线式或比例刺绣机(Rapportstiokmaschino)为梭刺绣机和手刺绣机。除了这二组外，还有多头刺绣缝纫机，它不属上述二组，多头刺绣缝纫机的原理在 于将3个、4个、6个、10个或12个Singer刺绣机头装到一个大枱板上，这些刺绣机头利用 一共同驱动轴驱动。如此所达成刺绣头的同步运转，使所有的针同时刺入刺绣底布或同时 从刺绣底布出来。在此，对于各个刺绣头，刺绣底布可个别地夹入在一刺绣框中。这些刺绣 框利用螺丝固定在一种似筒子架(Gatter，英creel)的构造上，该构造在水平面中由一小 型自动装置(机器人，Automat)控制。在具有六个头的刺绣自动机，刺绣场(面积)约为 240XM0mm。形成刺绣的组件以及形成刺绣的程序系与Singer刺绣机相同。与Singer刺 绣机唯一不同处在于多头刺绣缝纫机在各针上还设一压布器，它在刺绣形成时将刺绣底 布牢牢保持住。如果刺绣框进一步运动，则压布器往往升起。此外，个别的刺绣头一般设有 一线监视系统，它在断线时将机器自动关掉。关于上述多头刺绣缝纫机，其中各刺绣头设有多数针装，以下在本说明书中为了 更清楚区分，此多头刺绣缝纫机也可称为多头多针刺绣机。在此，一般情形，各针位置有一 线监视器(视需要而设)、一导线器(在文献中也称线拿取杆)、线导引装置，包含将针脚 作补偿的线张紧位置(供上线之用)、以及一根设在一针推杆上的针，该针可上下运动且被 一驱动单元驱动。上述形成针脚的组件在本说明书中整体上也可称为上线单元。多头刺绣 缝纫机的刺绣头可支在一托臂上，可侧向移动。在各刺绣下方有一针脚板(针板)，针脚板 中设有一针孔以供一针插入，针脚板定出刺绣或针脚的位置地点。一刺绣头的各针可向上 述刺绣位置作侧向运动，在操作时，该刺绣底布(张设在一可沿X方向及y方向移的拉幅机 上)倚在此针脚位置上。位在针脚位置的各针在针作运动时穿过刺绣底布进入针孔中。在 此，上线穿过刺绣底布且利用相关的针运动在刺绣底布背侧形成一环圈。然后下线穿过此 环圈。当针拉回时，上线被拉动且在刺绣底布中形成一所谓的针脚(也可称之为针迹、线 迹，英stitch)，在刺绣时，这些针位置各只有一个是活动的，亦即位在位置的那个针位置， 上述多头刺绣缝纫机的刺绣头用习知方式托臂以一特定的比例设置。因此，上述多头刺绣缝纫机的一特性为每个刺绣头有多数针位置。这点有一好 处各针位置可设另一条线，因此可做复色刺绣(Bimtstickerei)，其中往往只有相关的针 在动作。
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一个针组的针推杆(Nadelstossel)和它相关的推杆一般支承在一载体中，此载体 借着移动将所选出的针杆及和它相关的线杆带到一设成位置固定方式的驱动器前方，以将 线更换。举例而言，在图1及图2中显示一种传统多头刺绣缝纫机。它包一机架(201)、一 设在机架(201)上的刺绣枱003)、及多数刺绣头005)，它们成列设在刺绣枱上方。如图2 所示，各刺绣头(20 有数个各设有一针015)的针位置。在此各针位置包含位置固定的 线导引组件(207)或线刹止器。一个可上下运动的线拿取杆或导线器009)、及线转向部 件011)、以及一支针005)，该针设有一个具有针推杆014)的针耙(213)上。如图2另 外所示，各针推杆(214)设有一压布器017)，在刺绣(20 下方设有刺绣框009)，所要刺 绣的刺绣底布可张设在该刺绣框中。刺绣框(219)可放入一大型的夹紧框021)中，夹紧 框延伸过刺绣枱O03)的宽度范围。刺绣框(221)可由习知方式沿χ及y方向移动。如上 述，刺绣头设在一直线导引件(22 上且可沿此导引件沿χ方向移动。在传统的多头多针刺绣机的场合，刺绣头的下线各由一小线轴(Spulchen)提供， 该小线轴容纳在一壳体中，一如各种传统缝纫机所用者。小线轴上可卷绕多达100米的线。 这点会使得在多头缝纫机的场合，小该线轴要较频繁地更换。如果线储量耗尽，且小线轴要 更换。传统的梭刺绣机包含多个设成一列的刺绣位置，以及一样数目的针及梭。梭不同 于小线轴，其优点为在梭中可装多数筒子(Bobine)，筒子具有多可达约250米的线。有一 驱动器用于使梭往复运动，驱动梁(Treiberbalhen)延伸过梭刺绣机的全长范围。对各梭， 在驱动中设一下驱动钉及一上驱动钉，上下驱动钉之间设有梭。利用这些驱动钉，该梭在所 谓的Mockli的梭车轨中作上下运动。这类梭刺绣机的例子揭示在EP-A 1881 098,EP-A-I 595 990、EP-A-1495 174及DE 286 479。这些梭刺绣机共同点为驱动梁利用一联动器作 往复运动。这点有一好处即多数刺绣位置只需要单一联动器。为了要能作更高的刺绣速 度，EP-A-I 595 990主张将驱动轴利用数个互间隔设置的曲柄联动器耦合，如此，在很高的 刺绣速度时，可防止驱动梁变形。上述多头刺绣缝纫机的缺点为，它们制造成本高，生产效 率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多头刺绣缝纫机以及应用于多头刺绣缝 纫机中的下线单元，从而提高多头刺绣缝纫机的生产效率。为解决上述技术问题，本发明提供方案如下本发明实施例提供了一种多头刺绣缝纫机，具有至少一刺绣头，所述刺绣头设有 多个针位置，所述多个针位置设成相对于一刺绣位置沿一移动方向移动的方式，所述多头 刺绣缝纫机还设有与一刺绣头配合的下线单元，所述下线单元设有一梭导引装置用于将一梭导引，并设有一联动器，与所述梭导 引装置的驱动器联接。优选的，所述梭导引装置包含一滑架，设成沿一导引组件运动的方式，以容纳一 梭，所述滑架与所述联动器连接。优选的，设有一可转动的驱动轴与所述联动器连接，且所述联动器设计成将驱动轴的旋转运动转换成梭的往复运动。优选的，所述联动器为一种耦合联动器或一曲线联动器。优选的，所述梭导弓I装置与所述联动器设在一安装框上。优选的，所述联动器设有一摆杆及一梭连杆，所述摆杆绕一旋转轴枢转，所述梭连 杆的第一端枢接在所述摆杆上，所述梭连杆的第二端枢接在所述滑架上，所述联动器设有 一往复装置，所述往复装置与所述摆杆连接，以使摆杆在刺绣操作中作往复运动，所述往复 装置为曲柄摆动件。优选的，所述往复装置由一第一齿轮、一第二齿轮及一连杆构成，第一齿轮以不能 相对转动的方式设在所述驱动轴上，第二齿轮啮合到第一齿轮的齿牙中且设在所述安装框 上绕一旋转轴转动，所述连杆的第一端枢接在第二齿轮上，第二端枢接在所述摆杆上。优选的，所述梭导引装置为一直线状延伸的导引组件，所述滑架以可移动的方式 设在所述导引组件上以容纳梭。优选的，所述摆杆以可绕一旋转轴枢转的方式设在一钳紧块上且所述钳紧块与一 枢转轴连接成不能相对转动的方式。优选的，所述滑架沿一方向的运动利用所述联动器达成，而滑架沿相反方向的运 动利用一弹簧手段达成，所述弹簧手段与滑架连接或与一个和滑架耦合的部分连接。优选的，所述梭导引装置设在安装框上，可绕一枢转轴枢转，且可从一操作位置枢 转到一开放位置。优选的，在一机架上设有多个的刺绣头，以及与刺绣头数目对应的下线单元，且至 少设有一拉幅机以将刺绣物张设，所述拉幅机设在刺绣机的机架上。本发明实施例还提供了一种多头刺绣缝纫机中下线单元，包括一安装框，所述安装框上设有一梭导引装置；一以可动方式设在梭导引装置上的滑架，用于容纳梭；一设在安装框上的联动器，与所述滑架耦合，以使梭在刺绣操作时产生往复运动。优选的，所述联动器为一耦合或曲线联动器。优选的，所述梭导引装置设在安装框上可绕一枢转轴枢转，且所述梭导引装置可 从一操作位置枢转到一开放位置，或反之从一开放位置枢转到一操作位置。从以上所述可以看出，本发明提供的了一种多头刺绣缝纫机，具有至少一刺绣头， 所述刺绣头设有多个针位置，所述多个针位置设成相对于一刺绣位置沿一移动方向移动的 方式，所述多头刺绣缝纫机还设有与一刺绣头配合的下线单元，所述下线单元设有一梭导 引装置用于将一梭导引，并设有一联动器，与所述梭导引装置的驱动器联接。由于其下线不 需频频更换。因此相较于传统机器有较高效率，且容易操作。
图1为现有技术中具有数个刺绣头的多头刺绣缝纫机的立体图；图2为现有技术中多头刺绣缝纫机的单一刺绣头的前视图；图3为本发明实施例提供的多头刺绣缝纫机中下线单元立体图；图4为如图3所述下线单元的侧视图，其中滑架在一拉回的端位置；图5为如图4所述下线单元的侧视图，其中滑架在一中间位置；
图6为如图4所述下线单元的侧视图，其中滑架在一前端位置；图7为如图4所述下线单元的侧视图，其中滑架在一回到前端位置的路上的中间 位置；图8为如图4所述下线单元的侧视图，其中滑架导引装置向下枢转到一开放位 置；图9为本发明实施例所涉及的联动器另一实施例的示意图一，所述联动器具有一 偏心轮；图10为本发明实施例所涉及的联动器另一实施例的示意图二，所述联动器具有 一杠杆和一弹簧。主要组件符号说明
(13)安装框
(15)滑架导引装置
(17)滑架
(19)联动器
(21)导引棒
(23)端侧板
(25)安装块
(27)安装块05)的旋转轴
(29)容纳部
(31)梭
(33)摆杆的旋转轴
(35)摆杆
(37)梭连杆
(39)连杆
(41)齿轮
(43)驱动齿轮
(45)驱动轴
(47)齿轮Gl)的旋转轴
(49)用于将连杆固定在齿轮Gl)上的销
(51)针脚板
(53)延续部
(55)弹簧
(57)止动销
(59)凹隙
(61)导引部
(63)导引部上的突起部
(65)安装框的脚
(67)安装框的脚中的孔
(68)连杆(39)用的轴
(69)针孔
(70)钳紧部
(71)杠杆
(72)用于使连杆(39)枢转的轴
(73)杠杆(71)的旋转点
(75)杠杆(71)的第一臂
(77)第一偏心轮或凸轮
(79)杠杆(71)的第二臂
(81)第二偏心轮或凸轮
(83)偏心轮的旋转点
(84)单一杠杆
(85)弹簧
具体实施例方式本发明实施例提供了一种多头刺绣缝纫机，其下线不需频频更换。因此相较于传 统机器有较高效率，且容易操作。本发明实施例提供的多头刺绣缝纫机，至少具有一刺绣头，刺绣头设有多数针位 置。针位置设在一枱或一载体上，可相对于一刺绣位置沿X方向(亦即侧向)移动。各针 位置包含一些组件(如导线器、线导引装置)及一针推杆(其上可各固定一针)。针推杆可 沿Z方向来回运动。上述组件整体也称上线单元。本发明实施例提供的多头刺绣缝纫机， 还设多个下线单元与各刺绣头配合。在上线单元与下线单元之间设有一拉幅机以张设一刺 绣底布。拉幅机有二个(第一及第二)布保持组件，沿y方向互相隔一段距离设置。如一 般所知，多头刺绣缝纫机有一联动器，例如具有一个中央驱动轴，以将上线单元及下线单元 同步驱动。本发明实施例所提供的下线单元，可设有一梭导引装置以将一梭导引，并有一联 动器与该梭导引装置的驱动器联接。在刺绣机操作时，驱动器用于使梭来回运动，在此，各 驱动器直接只与一梭或梭容纳部连接。梭导引装置在此做成单一梭导引装置。但与梭刺绣 机不同，在本发明实施例提供的多头刺绣缝纫机中没有设置驱动钉的驱动梁，而是对各梭 设一本身的联动器。和传统的梭刺绣机相较，其优点为，要作运动的部分的质量少得多。梭 点驱动器可利用一贯行的轴同步驱动。因此，在本发明实施例所提供的多头刺绣缝纫机，下 线更换频率少得多。另一优点为，在大刺绣机已习知的梭可以使用。一较佳实施例中，梭导引装置可包含一滑架，设成可沿一导引组件运动的方式，以 容纳一梭，且该滑架与该联动器连接。此滑架可准确导引，且用于驱动该梭。一较佳实施例中，本发明实施例提供的多头刺绣缝纫机，设有一可转动的轴，它与 该联动器连接；并且，所述联动器可设计成将驱动轴的旋转运动转换成梭的往复运动。习知 有各种不同的联动器变更例以将旋转运动变成移动运动。此处特别要说明的是耦合联动器 (Koppelgetriebe，英coupling transmission)及曲线联动器(Kurvengetriebe)，这二禾中 联动器类型都适用于本发明实施例提供的刺绣机。一较佳实施例中，梭导引装置设在一安装框(Motagerahmen，英mount ingframe)上，且具有一个以可动方式设在滑架导引装置上的滑架以容纳一梭。此滑架与导引器耦合， 使梭轨道可在一平面(它大致平行于针脚板及刺绣底布及垂直于针运动方向延伸)作往复 运动。这种单元可廉价制造且可达成高转速。一较佳实施例中，本发明实施例提供的多头刺绣缝纫机，可设一运动转换机构，它 将驱动轴的旋转运动转换成滑架的往复运动。习知有许多不同变更例可将旋转运动变成移 动(轴向)运动，一较佳实施例中，这种梭(或容纳梭的滑架)的往复运动可利用一与驱动 轴直接或间接连接的凸轮或曲线联动器产生。这些驱动器可作不同设计且为行家习知者。 另一较佳实施例中，此梭(或容纳梭的滑架)的往复运动可利用一与驱动轴连接的耦合联 动器产生。一具有偏心轮组件的耦合联动器的优点为滑架可作无间隙(spielfrei，英 clearance-free)的导弓I。一较佳实施例中，也可考虑将滑架沿一方向的运动利用联动器(例如凸轮或杠杆 机构与曲柄摆动手段的组合)达成，而滑架的回复运动利用一弹簧手段达成，该弹簧手段 与滑架连接或与一个和滑架耦合的部分连接。在这种变更实施例中，该联动器将梭逆着弹 簧手段(它作回复运动)的力量驱动。这种联动器的设计较简单且对应地廉价，然而，滑架 的向前及向后运动宜利用一凸轮联动器达成。一较佳实施例中，该联动器有一可绕一旋转轴枢转的摆板(ktiwinghebel，英 Swing lever)及一梭连杆(其第一端枢接在摆杆上)。此梭连杆的第二端宜枢接在滑架上。此外，本发明实施例提供的多头刺绣缝纫机种，可设有一往复装置，特别是曲柄摆 动件或曲柄驱动器，它们与摆杆连接，以将摆杆在刺绣操作时作往复运动。该往复装置宜由 一第一齿轮、一第二齿轮及一连杆构成，第一齿轮以不能相对转动的方式设在该驱动轴上， 第二齿轮啮合到一第一齿轮的齿牙中且设在该安装框上可绕一旋转轴转动。该连杆的第一 端枢接在第二齿轮上，其第二端枢接在摆杆上，这种设计的联动器可使刺绣机操作时，滑架 能无间隙地导引，且有高转速。该梭导引装置宜为一直线导引件，至少一直线状延伸的导引 组件，滑架以可移动的方式设在该导引组件上以容纳该梭。这种直线导引件较不易故障，使 用寿命长，且可廉价装置。为了将滑架准确导引，该梭导引装置宜具有二个间隔设置的导引 组件，宜为导引棒，滑架以可动方式设在其上。梭导引装置的一较佳实施例中，该滑架导引装置设在安装框上，可绕一枢转轴枢 转，且可从一操作位置枢转到一开放位置。这点有一好处如果梭要更换，则它很容易探手 可及(ZUgSUglich,英accessible)，且宜设固定手段，以将滑架导引装置固定在操作位置。该梭导引装置，联动器以及主驱动轴宜设在安装框上。在此，安装框可放到主驱动 轴上。主驱动相同时驱动多个下线单元。安装框可具有带固定孔的脚，以将它固定在一底 座，特别是载体，该载体延伸到机器的全长，枱也固定在该载体上。一较佳实施例中，宜将多 个上线单元和与它相关的下线单元设在一机架上。在此，下线单元(它们各设在一分别的 安装框上)在刺绣机上间隔设置，此间隔为刺绣头的距离。此外，宜至少设一拉幅机以将刺 绣物张设。一较佳实施例中，摆杆宜设在一钳紧块上，可绕一旋转轴枢转，且该钳紧块与一枢 转轴连接成不能相对转动的方式。这种设置的优点为由于摆杆可运动，故梭可作其它运 动，使梭能不受梭的主驱动轴的运动影响而独立运动。这点可使梭作相位移动，或当主轴驱动器不动时，使梭运动。本发明实施例提供的下线单元可具有安装框，有一梭导引装置设有其上以可动方 式设在梭导引装置上的滑架，用于容纳梭设在安装框上的联动器，与滑架耦合，以使梭在刺 绣操作时产生往复运动。这种下线单元可和相关的上线单元组合成不同大小的多头针刺绣 机。在此，一根(宜为共同的)主驱动轴驱动多个下线及上线单元。下面，结合附图，对本发明实施例提供的多头刺绣缝纫机以及其设置的下线单元 的一具体实施例进行详细说明。如附图3 图8所示的多头刺绣缝纫机的下线单元(11)包含一安装框(13)，其 上设有一梭导引装置(15)，它具有可往复运动的滑架(17)，并包含一联动器(19)，与滑架 (17)呈作用连接，以产生往复运动。梭导引装置(15)宜为由二个导引棒形成的直线 导引件，它设在安装框(13)上。导引棒在一端侧板03)及一安装块05)之间相隔 一距离平行设置。安装块05)枢接在安装板(13)上，可绕一旋转轴(XT)枢转。滑架(17)在导引棒上作直线导进运动。在滑架(17)上形成一容纳部09) 以容纳梭(31)，容纳部中可放入具有下线的一筒子。梭(31)宜与在习知之大型梭刺绣机所 用的梭相同。用于产生滑架(17)往复运动的联动器(19)宜为一摆杆(35)(它可绕一旋转轴 (33)枢轴)、一梭连杆(37)(它的第一端枢接在摆杆(3 上，第二端枢接在滑架(17)上)、 及一连杆(39)(其第一端嵌在一齿轮Gl)上，其第二端大约嵌在摆杆(39)中央)，在此，齿 轮Gl)的齿啮入一驱动齿轮的齿中，驱动齿轮0 以不能相对转动的方式设在一驱 动轴G5)上。驱动轴05)延伸过此多头多针刺绣机的整个宽度范围且同时驱动多数下线 单元的梭(图中未示)。齿轮支承在安装框(1 上，可绕一旋转轴G7)自由转动。利用该连杆(39) 〔它利用一销G9)以可转动的方式枢接在齿轮上〕形成一偏心联动器，利用它在齿轮Gl) 转动时使摆杆(3 和滑架(1 作往复运动。利用驱动轴0 使滑架的运动与图未示的 上线单元的针运动同步化。依图示的较佳实施例中，滑架导引装置(1 设在安装框(1 上，可绕旋转轴07) 枢转，且该梭导引装置(1 可从一操作位置枢转到一开放置。在该操作位置时，梭导引件 平行于针脚板(51)延伸，在开放位置时，滑架导引装置(15)从针脚板(51)枢转离开。为 了将滑架导引装置(1 固定在操作位置，故在一延续部(5 上设有一止动销(57)，它可轴 向运动且利用一弹簧(55)预绷紧(vorgesparmt，英pre-stressed)。如果滑架导引装置 (15)枢转到针脚板(51)，且止动销(57)可卡合到一凹隙(59)中。凹隙(59)设在一长形 导引部(61)〔它设在安装框(13)上〕上。设在导引部(61)的对立端上的突起部(63)限 制该可枢转的滑架导引装置(1 的路径。在滑架导引装置(1 的开放位置时，梭可顺利 更换，因为它很容易由外探手而及。在安装框(13)上形成脚(65)，或者将脚(65)固定在安装框(13)上，以将下线单 元(11)设在一机架(图未详示)上。机架宜为一枱架，一如多头多针刺绣缝纫机所习知者， 但也可考虑将下线单元设在一垂直的基座上，如此梭可沿垂直线上下运动。为此，也可把布 从水平位置转到垂直位置，针也一样。因此针和布疋垂直，在脚(6 中设有圆孔(67)，利用 螺丝将下线单元固定在机架上，在安装框(1 上亦设有针脚板(51)。针脚板(51)中设有
10针孔(69)，多针刺绣头的针(位在刺绣位置的针)(在图中未示)可通过针孔。依一下线单元图中所示的实施例，摆杆(3 以可转动的方式设在一轴(68)上，轴 是一钳紧部(70)的一部分。钳紧部(70)以不能相对转动的方式放到一可枢转的轴(72) 上，该轴可在二端位置间枢转。摆杆(3 可枢转的优点为，滑架(17)可不受驱动器影响而 利用枢转轴m运动。此另外的运动自由度，举例而言，可使得在刺绣时将针线安放，或在 穿孔时使梭运动。图9中显示产生梭运动的联动器的另一可能实施例。联动器包含一杠杆(71)，它 可绕一位置固定的转点(7 枢转。在此，一第一臂(7 与一第一偏心轮或凸轮(77)配合， 第二臂(79)与一第一偏心轮或凸轮(81)配合，当偏心轮(77) (81)绕其转点(83)转动时， 迫使杠杆(71)作往复运动，杠杆可驱动一梭车。如不使用双臂杠杆和二个偏心轮，也可用 一简单杠杆(84)及一弹簧(85)，以造成回复运动(图10)。综上所述，本发明实施例提供的多头刺绣缝纫机具有多个间隔设置的刺绣头，它 们以可侧向移动方向设在载体机上。各刺绣头有多个互相隔一定间隔的针位置，其主要的 针脚形成组件为一导线器、线导引装置、及一设在一针推杆上的针；这些组件的总合也称 上线单元。在操作时，针作上下运动并进入一针脚板的针孔中，针脚板上设有刺绣底布。有 一下线单元与各刺绣头配合，该下线单元位在针脚板下方或后方。一联动器(它宜为共享 者)用于使上线单元与下线单元同步运动。与传统多头刺绣缝纫机不同者，下线单元不具 一小线轴，而是具有一梭，梭内有一筒子，该筒子具有多可达250米的线。由于其下线不需 频频更换。因此相较于传统机器有较高效率，且容易操作。以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围。
权利要求
1.一种多头刺绣缝纫机，具有至少一刺绣头，所述刺绣头设有多个针位置，所述多个针 位置设成相对于一刺绣位置沿一移动方向移动的方式，所述多头刺绣缝纫机还设有与一刺 绣头配合的下线单元，其特征在于所述下线单元设有一梭导引装置用于将一梭导弓丨，并设有一联动器，与所述梭导引装 置的驱动器联接。
2.如权利要求1所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于所述梭导引装置包含一滑架，设成沿一导引组件运动的方式，以容纳一梭，所述滑架与 所述联动器连接。
3.如权利要求2所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于设有一可转动的驱动轴与所述联动器连接，且所述联动器设计成将驱动轴的旋转运动 转换成梭的往复运动。
4.如权利要求1至3任一项所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于所述联动器为一种耦合联动器或一曲线联动器。
5.如权利要求1至3任一项所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于所述梭导弓I装置与所述联动器设在一安装框上。
6.如权利要求2至3任一项所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于所述联动器设有一摆杆及一梭连杆，所述摆杆绕一旋转轴枢转，所述梭连杆的第一端 枢接在所述摆杆上，所述梭连杆的第二端枢接在所述滑架上，所述联动器设有一往复装置， 所述往复装置与所述摆杆连接，以使摆杆在刺绣操作中作往复运动，所述往复装置为曲柄 摆动件。
7.如权利要求6所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于所述往复装置由一第一齿轮、一第二齿轮及一连杆构成，第一齿轮以不能相对转动的 方式设在所述驱动轴上，第二齿轮啮合到第一齿轮的齿牙中且设在所述安装框上绕一旋转 轴转动，所述连杆的第一端枢接在第二齿轮上，第二端枢接在所述摆杆上。
8.如权利要求6所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于所述梭导引装置为一直线状延伸的导引组件，所述滑架以可移动的方式设在所述导引 组件上以容纳梭。
9.如权利要求6所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于所述摆杆以可绕一旋转轴枢转的方式设在一钳紧块上且所述钳紧块与一枢转轴连接 成不能相对转动的方式。
10.如权利要求6所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于所述滑架沿一方向的运动利用所述联动器达成，而滑架沿相反方向的运动利用一弹簧 手段达成，所述弹簧手段与滑架连接或与一个和滑架耦合的部分连接。
11.如权利要求1至3任一项所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于所述梭导引装置设在安装框上，可绕一枢转轴枢转，且可从一操作位置枢转到一开放 位置。
12.如权利要求1至3任一项所述的多头刺绣缝纫机，其特征在于在一机架上设有多个的刺绣头，以及与刺绣头数目对应的下线单元，且至少设有一拉 幅机以将刺绣物张设，所述拉幅机设在刺绣机的机架上。
13.一种多头刺绣缝纫机中下线单元，其特征在于，包括 一安装框，所述安装框上设有一梭导引装置；一以可动方式设在梭导引装置上的滑架，用于容纳梭；一设在安装框上的联动器，与所述滑架耦合，以使梭在刺绣操作时产生往复运动。
14.如权利要求13所述的下线单元，其特征在于 所述联动器为一耦合或曲线联动器。
15.如权利要求13或14所述的下线单元，其特征在于所述梭导引装置设在安装框上可绕一枢转轴枢转，且所述梭导引装置可从一操作位置 枢转到一开放位置，或反之从一开放位置枢转到一操作位置。
全文摘要
本发明提供了一种多头刺绣缝纫机，具有至少一刺绣头，所述刺绣头设有多个针位置，所述多个针位置设成相对于一刺绣位置沿一移动方向移动的方式，所述多头刺绣缝纫机还设有与一刺绣头配合的下线单元，所述下线单元设有一梭导引装置用于将一梭导引，并设有一联动器，与所述梭导引装置的驱动器联接。由于其下线不需频频更换。因此相较于传统机器有较高效率，且容易操作。
文档编号D05B57/22GK102086567SQ20101057696
公开日2011年6月8日 申请日期2010年12月2日 优先权日2009年12月2日
发明者汉诺·努斯堡摩, 法兰兹·拉瑟 申请人:拉瑟股份公司