洗涤机的制作方法

专利名称：洗涤机的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够应用于在吸收水槽的振动的阻尼器中使用功能性流体的滚筒式或纵型全自动等洗涤机的洗涤机。
背景技术：
作为第一背景技术，一直以来，在各种洗涤机中，其中也包括滚筒式洗涤机，水槽位于外箱的内部，作为旋转槽的滚筒位于该水槽的内部，该滚筒被水槽外的电动机旋转驱动。另外，水槽在外箱的底板上由悬架弹性支撑地设置，在该悬架具有使伴随滚筒的振动而产生的水槽的振动衰减的阻尼器。就这种阻尼器而言，通常使用衰减力不变的类型，但近年来也考虑使用衰减力可变的类型，而且考虑使用功能性流体作为工作流体。所谓功能性流体，是通过控制从外部施加的物理量使粘性等的流变能力 (rheology)方面的性质功能性地变化的流体，包括作为由于电能的施加而使粘度变化的流体的磁性粘性流体(MR流体，Magnetorheological Fluid，磁流变流体)以及电粘性流体 (ER 流体，Electrorheological Fluid,电流变流体)。其中，磁性粘性流体，是例如在油中分散有铁、羰基(carbonyl)铁等的强磁性微粒的流体，如果被施加磁场，则强磁性微粒形成链状的簇(cluster)，由此粘度上升，如果被施加电场，则电粘性流体的粘度会上升(参照例如专利文献1、2)。另外，作为第背景技术：
，一直以来，在滚筒式洗涤机中，在外箱的底板上支撑水槽的悬架，具有使在水槽的内部收置洗涤物并旋转的旋转槽(下面称为滚筒)的振动、乃至水槽的振动衰减的阻尼器。就这种阻尼器而言，已知对工作流体使用粘度根据磁场的强度而变化的磁性粘性流体(MR流体)的类型(参照例如专利文献3、4)。这里，图19是表示该阻尼器的一例的图，作为主体部件，具有缸体201和轴202。 其中，缸体201通过设置于上端部的连接部件203安装于水槽(省略图示)，轴202通过下端部的连接部20 安装于在外箱的底板所设置的安装板(省略图示)。缸体201，详细而言包括具有外筒201a和内筒201b的双层筒，这些外筒201a和内筒201b，其上端部由外筒端盖204和内筒端盖205封闭，下端部由外筒套筒206和内筒套筒 207封闭。在缸体201的内筒20 Ib内，填充有磁性粘性流体208。该磁性粘性流体208，是例如在油中分散有铁、羰基铁等的强磁性微粒的流体，如果被施加磁场，则强磁性微粒会形成链状的簇，由此表观粘度上升。在缸体201的内筒201b内还收置有活塞阀209。该活塞阀209是短圆筒状的构件，设置于所述轴202的上端部，配置为活塞阀209的外周面能够在内筒201b的内周面相对地上下(轴向)地往复滑动。另外，在该活塞阀209的外周侧形成有轴向贯通的多个节流孔(orifice) 210，而且配设有用于产生上述磁场的线圈211。用于对线圈211通电的引线212，通过在轴2的中心部以按轴向贯通的方式形成的孔213而连接于外部的驱动电路(省略图示)。另外，轴202的孔213在轴202的上端部由密封件214严密地封闭。轴202的比附着固定有上述活塞阀209的上端部靠下方的部分，贯通缸体201的所述内筒套筒207、外筒套筒206以及密封件215，突出到缸体201外的下方，这样构成了阻尼器216。另外，在轴202的下部附着固定有弹簧支座217，盘簧218伸缩自如地介于该弹簧支座217和所述外筒套筒206之间，这样构成了弹性支撑水槽的悬架219。在上述悬架219中，如果水槽沿上下方向振动，则阻尼器216的缸体201也和水槽一体地伴随着盘簧218的伸缩而在轴向上下往复移动。此时，由于活塞阀209在缸体201内的磁性粘性流体208中相对地上下往复移动， 故磁性粘性流体208在活塞阀209的节流孔210内通过，由于此时的磁性粘性流体208的粘性，在悬架219产生衰减力，使水槽的振幅衰减。如上所述产生的衰减力D，一般由下面的(1)式表示。衰减力D=入口损失+摩擦损失+动压阻力(1)另外，所谓入口损失是指在磁性粘性流体208流入活塞阀209的节流孔210时所产生的压力损失，摩擦损失是指由磁性粘性流体208通过节流孔210中时的管摩擦所产生的压力损失，动压阻力是指由磁性粘性流体208的动压没有在活塞阀209背面进行压力恢复所产生的压力损失。这里，如果通过对线圈211通电而对磁性粘性流体208施加磁场，则磁性粘性流体 208的表观粘度上升。由此，磁性粘性流体208通过节流孔210中时的摩擦损失增加，因此衰减力D变大，能够降低水槽的振动。专利文献1 特开2008-183^7号公报专利文献2 特开平10-323489号公报专利文献3 特表2002-502942号公报专利文献4 特开2005-29U84号公报上述的第一背景技术中所记载的滚筒式和纵型全自动等洗涤机，一般在洗涤机中，在脱水行程时，有时旋转槽(滚筒)会由于洗涤物的侧偏而振动，与之相伴，水槽也会振动。此时，如果对水槽进行弹性支撑的悬架的阻尼器的衰减力大，则水槽的振动会经由阻尼器传递到外箱。另外，使用功能性流体的阻尼器，能够通过功能性流体的粘度的变化使衰减力变化，由此，直到达到出现脱水行程起动时的水槽的共振的旋转速度为止，增大衰减力，通过避免水槽的共振的发生使脱水旋转的加速性能改善，在此后的脱水行程稳定(高速旋转) 时，降低衰减力，能够避免水槽的振动传递到外箱，进而能避免该振动传递到设置洗涤机的房间的地面。但是，功能性流体，如前所述，由于电能的施加其粘度会变化，必须对阻尼器可靠地通电。相对于此，在进行该通电的引线断开等不能对阻尼器通电的状况下，不能得到上述的预期的效果。
5
相对于此，虽然只要能检测阻尼器可否通电即可，但如果胡乱地执行该检测导致阻尼器的衰减力也变化，就会给阻尼器的衰减力的控制带来妨碍。另一方面，在第背景技术：
所记载的上述构成的阻尼器216中，通过增减对线圈 211的通电能够调整衰减力D，由此，直到达到出现脱水行程起动时的水槽的共振的旋转速度为止，增大衰减力D，避免水槽的共振的发生，在此后的脱水行程稳定时，降低衰减力D， 能够避免水槽的振动传递到外箱，进而能避免该振动传递到设置有洗涤机的房间的地面。但是，在洗涤机的使用环境中，温度因季节、地域、时刻等而不同，在这样各不相同的温度下，磁性粘性流体8的粘度变化，此外密封件15的硬度也变化。尤其在低温时，磁性粘性流体8的粘度增高，阻尼器16的衰减力D增大。密封件15在低温时硬度也增高，由此该密封件15对所压接的轴2的摩擦力也增大，所以阻尼器16的衰减力D增大。S卩，在第背景技术：
所记载的现有的技术中，阻尼器16的衰减力D因洗涤机的使用环境的温度而变化，尤其在低温时其衰减力D增大，可能出现不能得到稳定的衰减性能等的、对阻尼器的衰减力的控制带来妨碍的不良情况。

发明内容
因此，本发明的第一发明是鉴于上述第一背景技术的问题而完成的，其目的在于提供能够不对阻尼器的衰减力的控制带来妨碍地执行阻尼器的通电检测的洗涤机。另外，本发明的第二发明是鉴于上述第背景技术：
的问题而完成的，其目的在于提供不管使用环境的温度怎样都能使阻尼器的衰减力一定化而得到稳定的衰减性能、能够不对阻尼器的衰减力的控制带来妨碍地执行的洗涤机。为了达成上述目的，本发明的第一发明的洗涤机，其特征在于，具备外箱；配置在该外箱的内部的水槽；配置在该水槽的内部并被旋转驱动的旋转槽；和在所述外箱的内部弹性支撑所述水槽并具有衰减所述水槽的振动的阻尼器的悬架，所述阻尼器使用粘度由于通过通电所实现的电能的施加而变化的功能性流体，使衰减力变化，在使所述阻尼器的衰减力变化时以外的定时，实施该阻尼器的通电检测。另外，为了达成上述目的，在本发明的第二发明的洗涤机中，具有衰减收置有旋转槽的水槽的振动的阻尼器，该洗涤机的特征在于，所述阻尼器包括缸体；被保持在所述缸体的内部并通过被通电而产生磁场的线圈；能够相对地进行轴向往复移动地贯通该线圈并被支撑的轴；被填充在该轴和所述线圈之间及其附近的磁性粘性流体；和抑止该磁性粘性流体的泄漏的密封件，从脱水行程之前执行对所述线圈的通电。根据上述本发明的第一发明，在使阻尼器的衰减力变化的时刻以外的定时，实施该阻尼器的通电检测，所以能够不对阻尼器的衰减力的控制带来妨碍地执行通电检测。另外，根据本发明的第二发明，通过从脱水行程前开始执行对线圈的通电，尤其减低在低温时的脱水行程中的磁性粘性流体的粘度和密封件的硬度，能够使对于轴的摩擦力变得适度，所以不管使用环境的温度怎样都能使阻尼器的衰减力一定化，能够得到稳定的衰减性能。


图1是表示本发明的第一发明的第一实施方式中的控制内容的图。
6
图2是本发明的第一发明的第一实施方式的洗涤机整体的局部剖切的纵剖侧视图。图3是本发明的第一发明的第一实施方式的悬架单体的纵剖侧视图。图4是本发明的第一发明的第一实施方式的电构成的整体框图。图5是本发明的第一发明的第一实施方式的电流控制电路的接线图。图6是本发明的第一发明的第一实施方式的一部分的控制内容的流程图。图7是表示本发明的第一发明的第二实施方式中的控制内容的图。图8是表示本发明的第一发明的第三实施方式的相当于图6的图。图9是本发明的第一发明的第四实施方式中的控制内容的图。图10是表示本发明的第二发明的第一实施方式的时间图。图11是本发明的第二发明的第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机整体的局部剖切的纵剖侧视图。图12是包括本发明的第二发明的第一实施方式的阻尼器的悬架单体的纵剖视图。图13是表示本发明的第二发明的第一实施方式的电构成的框图。图14是表示本发明的第二发明的第二实施方式的流程图。图15是表示本发明的第二发明的第三实施方式的流程图。图16是表示本发明的第二发明的第四实施方式的流程图。图17是本发明的第二发明的第四实施方式的脱水行程中的滚筒旋转速度的随时间变化的图。图18是表示本发明的第二发明的第五实施方式的相当于图12的图。图19是表示现有例的相当于图12的图。符号说明1外箱6水槽7a、7b悬架10滚筒(旋转槽)21阻尼器51磁性粘性流体(功能性流体)2 水槽230滚筒(旋转槽)241阻尼器242缸体243轴254线圈 2Ma上线圈 254b下线圈 257密封件263磁性粘性流体271阻尼器277 观0密封件
具体实施例方式下面，参照图1至图6对本发明的第一发明的第一实施方式进行说明。首先，在图2中，表示了将本发明的第一发明应用于滚筒式洗涤机的洗涤机的整体结构，外箱1作为外壳。该外箱1呈长方体状，在其前面部(在图2中为右侧)的大致中央部形成有洗涤物出入口 2，开闭该洗涤物出入口 2的门3被轴支持地设置于外箱1。另外，在外箱1的前面上部设置有操作面板4，在其里侧(外箱1内)设置有运行控制用的控制装置5。在外箱1的内部配设有水槽6。该水槽6呈轴向为前后(在图2中为右左)的卧轴圆筒状，该水槽6通过在外箱1的底板Ia上设置的左右一对悬架7a、7b (在图2中仅图示了一方的悬架7b)被弹性支撑为前侧朝上地倾斜的状态。悬架7a、7b的详细结构将后述。在水槽6的背部安装有电动机8。该电动机8包括例如直流无刷电动机，为外转子形，安装于转子8a的中心部的旋转轴(省略图示)经由轴承盖9插通于水槽6的内部。在水槽6的内部配设有形成旋转槽的滚筒10。该滚筒10也呈轴向为前后的卧轴圆筒状，使上述电动机8的旋转轴的前端部贯通于滚筒10的后部的中心部而安装，从而将其支撑成与水槽6同心地前侧朝上地倾斜的状态。其结果是，通过电动机8使滚筒10旋转，因此，滚筒10是旋转槽，电动机8作为使滚筒10旋转的旋转槽驱动装置发挥作用。在滚筒10的周侧部(主干部分)遍及整个区域形成有多个小孔11。另外，滚筒 10和水槽6都在前侧的面具有开口部12、13，其中水槽6的开口部13和上述洗涤物出入口 2之间由环状的波纹管14相连。由此，洗涤物出入口 2经由波纹管14、水槽6的开口部13以及滚筒10的开口部 12而连通于滚筒10的内部。在作为水槽6的最下部的底部的后部，经由排水阀15连接有排水管16。另外，从水槽6的背部向上接着向前，配设有干燥单元17。该干燥单元17具有除湿器18、送风机19和加热器20，执行对滚筒10内的空气吸引并除湿、接着进行加热并使空气返回滚筒10内的循环，从而使洗涤物干燥。这里，说明悬架7a、7b的详细结构。悬架7a、7b都具有阻尼器21，该阻尼器21如图3所示，作为主要部件，具有包括磁性材料的缸体22和同样包括磁性材料的轴23。其中，缸体22在下端部具有连接部件M，如图2所示，将该连接部件M从上方向下方穿过所述外箱1的底板Ia所具有的安装板25并夹着缓冲件沈用螺母27紧固连接， 从而将其安装于外箱1的底板la。相对于此，轴23在上端部具有连接部23a，同样如图2所示，将该连接部23a从下方向上方穿过设置于所述水槽6的安装板28并夹着缓冲件四用螺母30紧固连接，从而将其安装于水槽6。如图3所示，在缸体22的内部的最上部，摩擦环31、环状的上轴承32、唇状的密封件33和环状的上磁轭34以收置于短圆筒状的托架35的内周部的状态插入并被固定保持。其中，摩擦环31包含例如聚氨酯，上轴承32包含例如烧结含油金属，而且上磁轭 34和托架35包含磁性材料。在缸体22内的上磁轭34以及托架35紧下方的位置，以卷绕安装于上线轴37的状态插入并固定保持有上线圈36。另外，在缸体22内的上线轴37的紧下方的位置，压入并固定有环状的中间磁轭 38。中间磁轭38包含磁性材料。而且，在缸体22内的中间磁轭38的紧下方的位置，以卷绕安装于下线轴40的状态插入并固定保持有下线圈39。而且，在缸体22内的下线轴40的紧下方的位置压入并固定有下磁轭41。该下磁轭41包含磁性材料，形成为在内周部的下侧具有空间42的短圆筒状，在该空间42收置并固定保持有唇状的密封件43和环状的下轴承44。而且，下轴承44包含例如烧结含油金属。
而且，在托架35和上线轴37之间设置有密封件45，在上线轴37和中间磁轭38之间设置有密封件46，在中间磁轭38和下线轴40之间设置有密封件47，另外在下线轴40和下磁轭41之间设置有密封件48。这些密封件45 48例如包括0形环。使轴23，从缸体22的上端开口部2 开始，按顺序贯通摩擦环31、上轴承32、密封件33、上磁轭34、上线轴37、中间磁轭38、下线轴40、下磁轭41、密封件43和下轴承44，插入于缸体22的内部。该插入了的轴23，边由上轴承32以及下轴承44支撑，边相对于摩擦环31、上轴承 32、密封件33、上磁轭34、上线轴37、中间磁轭38、下线轴40、下磁轭41、密封件43以及下轴承44，能够相对地进行轴向的往复移动。另外，缸体22的下磁轭41的下部分成为空洞49，轴23的下端部到达该空洞49， 由挡圈50防止脱落。而且，在插入了的轴23与上线轴37及下线轴40的各自之间、以及分别在它们附近即轴23与上磁轭34、中间磁轭38以及下磁轭41的各自之间，填充有功能性流体，在这样的情况下为磁性粘性流体(MR流体)51。所谓功能性流体，如上所述是通过控制从外部施加的物理量而使粘性等的流变能力方面的性质功能性地变化的流体，包括作为由于电能的施加而使粘度变化的流体的磁性粘性流体51以及没有图示的电粘性流体。在本实施方式中，使用粘性特性根据磁场的强度而变化的磁性粘性流体51，但也可使用粘性特性根据电场的强度而变化的电粘性流体(ER流体)。磁性粘性流体51，也如上所述，例如是在油中分散有铁、羰基铁等的强磁性微粒的流体，如果被施加磁场则强磁性微粒形成链状的簇，由此使粘度上升，所述密封件33、密封件45 48以及密封件43具有抑止该磁性粘性流体51泄漏的功能。这样构成了阻尼器21，在位于阻尼器21中的缸体22的外部上方的轴23的上部， 嵌合固定有弹簧支座52，在该弹簧支座52和缸体22的上端部之间安装有包括围绕轴23的压缩盘簧的盘簧53。这样一来，构成悬架7a、7b，并且将该悬架7a、7b组装到所述水槽6和所述外箱1 的底板Ia之间，在外箱1的底板Ia上弹性支撑水槽6。在图4中以框图示出以控制装置5为中心的电构成。控制装置5包括例如微型计算机，作为如后述那样控制滚筒式洗涤机的整体运行的控制机构发挥作用，从操作面板4 所具有的包括各种操作开关的操作部M对该控制装置5输入各种操作信号。此外，还从为了检测水槽6内的水位而设置的水位传感器55对控制装置5输入水位检测信号，并且从检测电动机8的旋转的旋转传感器56对其输入旋转检测信号。而且，还从对悬架7a、7b的各阻尼器21中的上下两线圈36、39的通电进行检测的通电检测电路57对其输入通电检测信号。控制装置5，基于来自旋转传感器56的旋转检测信号，执行用电动机8的转数乃至滚筒10的转数除以检测所需时间的运算，由此，也作为检测滚筒10的旋转速度的旋转速度检测机构发挥作用。而且，控制装置5，基于所述各种输入和事先存储的控制程序，对驱动电路59供给
9驱动控制信号，该驱动电路59驱动为了对水槽6内供水而设置的供水阀58、电动机8、排水阀15、驱动干燥单元17中的送风机19的送风叶片19a(参照图2)的电动机19b (参照相同的图)、该干燥单元17中的加热器20的热源(heater) 20a(参照相同的图)。而且，经由电流供给电路60对悬架7a、7b的各阻尼器21中的上下两线圈36、39 供给电流。图5表示包括通电检测电路57和电流供给电路60的电流控制电路61，对于该电流控制电路61，悬架7a、7b的各阻尼器21中的上下两线圈36、39分别串联连接，该上下两线圈36、39还在悬架7a、7b中并联连接，经由连接器62连接于电流控制电路61。于是，在电流控制电路61中，通过从控制装置5对晶体管63输入High信号，使晶体管63导通，接受该导通信号使晶体管64的基极变为Low，使得晶体管64导通。于是，电阻65的单侧变为15V，由电阻65和电阻66分压后的电压作用于FET67的栅，FET67导通。如果FET67导通，则分别对悬架7a、7b的各阻尼器21中的上下两线圈36、39施加 36V的电压，电流经由FET67以及电流检测电阻68流通到GND(大地)。此时，在电流检测电阻68中流过与悬架7a、7b的各阻尼器21中的上下两线圈36、 39的各电阻值和电流检测电阻68的电阻值相应的值的电流，所以在电流检测电阻68发生与该电流值相应的电压降低。该电压通过由电阻69和电容器70构成的低通滤波器，由控制装置5的A/D端子读入，根据电阻值和该电压值，检测出悬架7a、7b的各阻尼器21中的上下两线圈36、39已正常地通电。这样电流控制电路61包括作为检测可否对各上下两线圈36、39通电的通电检测机构发挥作用的通电检测电路57。进行上述通电检测时的对各上下两线圈36、39的通电，通过连续进行从控制装置 5对晶体管63的输入而执行，但在对从该控制装置5对晶体管63的输入进行占空控制的情况下，在各上下两线圈36、39中流过与其占空比对应的平均值的电流。通过这样对从控制装置5对晶体管63的输入进行占空控制，能够执行对各上下两线圈36、39的通电电流的控制。这样，电流控制电路61，包括作为对各上下两线圈36、39供给电流的供电机构发挥作用的电流供给电路60。而且，此时，在电流检测电阻68中流动的电流值也与之相应地变化，所以通过控制装置5进行通电电流的平均值处理，也能够执行通电量的检测。接下来，说明上述构成的洗涤机的作用。一般来说，滚筒式洗涤机的运行行程中具有“洗涤(清洗)行程”、“漂洗(包括脱水)行程”以及“干燥行程”等。在开始洗涤机的运行之前，如果电源接通(ON)，则如图1所示，由通电检测电路57 执行悬架7a、7b的各阻尼器21中的上下两线圈36、39的通电检测。图6的步骤Sl S4，表示此时的各步骤，在电源接通(步骤Si)后，执行通电检测 (步骤S2)，其结果，执行通电量是否为OA、即是否通电的判断(步骤S3)。如果其结果判断为通电量为OA、即没有通电(步骤S3的“是”)，则停止对各上下两线圈36、39的通电，并且其他的运行也停止，而且进行错误显示(步骤S4)。如果在步骤S3中判断为通电量不是OA、即通电(步骤S3的“否”)，则基于运行的
10开始操作，进入“洗涤”行程，进行对各上下两线圈36、39的通电(步骤S5)。此时的对各上下两线圈36、39的通电，经由电流供给电路60执行，在该通电时也执行通电量的检测。另外，此时，也执行检测在滚筒10内所收置的洗涤物(干物)的量的洗涤物量检测工作。该洗涤物量检测工作，根据使滚筒10旋转直到预定的旋转速度、达到预定旋转速度为止所需要的时间和之后停止滚筒10的驱动使滚筒10惯性旋转、由此滚筒10的旋转速度降低到预定的旋转速度为止所需要的时间，通过电动机8的旋转负荷检测出洗涤物的量。在该洗涤物量检测工作时，伴随滚筒10的旋转，水槽6主要在上下方向上振动。相应于该水槽6的上下振动，在悬架7a、7b中，安装于水槽6的轴23，边使盘簧53伸缩，边贯通摩擦环31、上轴承32、密封件33、上磁轭34、上线轴37、中间磁轭38、下线轴40、下磁轭 41、密封件43以及下轴承44，在缸体23的内部在上下方向上往复移动。在轴23这样贯通上述各部件在上下方向上往复移动时，在轴23与上线轴37以及下线轴40的各个之间、以及在它们的附近即轴23与上磁轭34、中间磁轭38以及下磁轭41 的各个之间所填充的磁性粘性流体51，利用由于其粘性所产生的摩擦阻力对悬架7a、7b施加衰减力，使水槽6的振幅衰减。于是，在该洗涤物量检测工作时，经由电流供给电路60对阻尼器21的上下两线圈 36,39通电，因此，由线圈36、39产生磁场，对磁性粘性流体51施加磁场，磁性粘性流体51 的粘度升高。详细而言，由于对线圈36、39已通电，故产生轴23-磁性粘性流体51-上磁轭 34-托架35-缸体22-中间磁轭38-磁性粘性流体51-轴23的磁路，并且产生轴23-磁性粘性流体51-中间磁轭38-缸体22-下磁轭41-磁性粘性流体51-轴23的磁路，各磁通量所通过的位置的磁性粘性流体51的粘度升高。尤其是磁通量密度高的轴23和上磁轭34之间、中间磁轭38和轴23之间以及下磁轭41和轴23之间的各磁性粘性流体51的粘度升高，摩擦阻力增加。这样，缸体22伴随各部件、尤其是上下两线圈36、39和上磁轭34、中间磁轭38以及下磁轭41在上下方向上振动时的摩擦阻力增加，从而使得衰减力增大。由此，能够抑制水槽6发生振动，所以也能够正确地执行洗涤物量的检测。另外，此时，为了使水槽6的振动更加难以发生，使得各上下两线圈36、39中流过稍多的例如IA的电流，使阻尼器21的衰减力增大。而且，如果洗涤物量检测工作结束，则停止滚筒10的驱动，也停止对各上下两线圈36、39的通电(步骤S5的结束)。之后，执行与洗涤物的量的检测结果相对应的运行所需时间的显示和必要的洗涤剂量的显示，在该状态下等待预定时间以等待洗涤剂投入(步骤S6)。在等待洗涤剂投入的期间，对滚筒10的旋转速度是否是Orpm、即滚筒10是否停止旋转进行判断(步骤S7)。如果判断出滚筒10为Orpm、即停止了 (步骤S7的“是”)，则由通电检测电路57 执行各上下两线圈36、39的通电检测(步骤S8)。而且，在其基础上，对各上下两线圈36、39的通电量是否为OA、即是否通电进行判断(步骤S9)，如果判断出是OA、即没有通电(步骤S9的“是”)，则停止对各上下两线圈36、39的通电，并且也停止其他的运行，接着进行错误显示(步骤S10)。在步骤S9中，如果判断为通电量不是OA、即已通电(“否”)，则接着使供水阀58 开放，执行对水槽6内供水直至与洗涤物量的检测结果相对应的水位为止的供水工作(步骤 S11)。在该供水工作时，不经由电流供给电路60对各上下两线圈36、39通电，也不进行由通电检测电路57所执行的通电的检测(参照图1)。在供水工作之后，执行使滚筒10以低速向正反两方向交替旋转、主要对洗涤物进行击打洗涤的洗涤工作(步骤S12)。上面的步骤S5 Sll也如图1所示。在洗涤工作时，在中途几次(图示例子中为2次)提高滚筒10的旋转速度，从而使洗涤水更好地浸透洗涤物，提高洗涤效果。此时，经由电流供给电路60对阻尼器21的上下两线圈36、39通电，在该各通电时也执行通电量的检测。由此，与上述同样地，由线圈36、39产生磁场，对磁性粘性流体51施加磁场，磁性粘性流体51的粘度提高，所以阻尼器21的衰减力增大，能够抑制因提高旋转速度导致的水槽6的振动。但是，此时的滚筒10的旋转速度，比后述的“漂洗”行程中的脱水工作时低，在各上下两线圈36、39中流过稍大的例如0. 5A的电流，使阻尼器21的衰减力适度地增大。另外，除此之外，不进行经由电流供给电路60对各上下两线圈36、39的通电(不使阻尼器21的衰减力增大)，但即使在这样的情况下，阻尼器21也具有因磁性粘性流体51 的自然粘度而得到的衰减力，而且，也能得到因摩擦环31和轴23之间的摩擦所产生的衰减力，所以水槽6不会成为异常的振动状态。在“洗涤”行程的工作之后，进行“漂洗”行程，使排水阀15开放，执行从水槽6内排水的排水工作。在该排水工作中，不进行经由电流供给电路60对各上下两线圈36、39的通电，而执行由通电检测电路57所进行的各上下两线圈36、39的通电检测。其结果，与上述同样地，对是否通电进行判断，如果判断为没有通电，则停止对各上下两线圈36、39的通电，并且也停止其他的运行，而且进行错误显示。在之后的脱水(中间脱水)工作中，使滚筒10旋转，使其旋转速度逐渐提高，通过离心力将残留于洗涤物中的水甩出并排出。在该过程中，在水槽6出现共振的旋转范围(通常用滚筒10的旋转速度表示为例如0 400rpm的阶段)和在滚筒10的旋转达到最高速度之后的使速度逐渐减低的过程中水槽6出现共振的旋转范围(用滚筒10的旋转速度表示为例如400 Orpm的速度阶段)， 分别经由电流供给电路60对阻尼器21的上下两线圈36、39通电。在该各通电时也执行通电量的检测。由此，由上下两线圈36、39产生磁场，对磁性粘性流体51施加磁场，磁性粘性流体 51的粘度提高，所以阻尼器21的衰减力增大。另外，在这样的情况下，滚筒10的旋转速度比所述洗涤工作时高，所以从水槽6对悬架7a、7b的各部分施加比洗涤工作时大的动作和/或作用。因此，此时，使经由电流供给电路60在阻尼器21的上下两线圈36、39中流动的电流的值比洗涤工作时的电流值大，例如与洗涤物量检测工作时同样流动IA的电流，使阻尼器21的衰减力变大，抑制水槽6的振动。在该脱水工作时，在上述的旋转范围以外，不经由电流供给电路60对各上下两线圈36、39通电(不使阻尼器21的衰减力增大)，但即使在这样的情况下，阻尼器21具有因磁性粘性流体51的自然粘度而得到的衰减力，而且，也得到由摩擦环31和轴23之间的摩擦所产生的衰减力，所以水槽6不会出现异常的振动状态。接下来，执行“漂洗”行程中的供水工作。该供水工作，与所述洗涤工作时之前的供水工作的内容相同，因此，在这样的情况下，不进行经由电流供给电路60对各上下两线圈36、39的通电，也不进行由电流供给电路60所执行的通电检测(参照图1)。之后，执行漂洗工作。该漂洗工作，与所述的洗涤工作时的内容相同，因此，在这样的情况下，为了使洗涤水更好地浸透洗涤物，提高滚筒10的旋转速度。该滚筒10的旋转速度提高在漂洗工作中途进行几次(图示例子中为2次)，此时经由电流供给电路60对上下两线圈36、39通电，并且在通电时也执行通电量的检测。由此，由上下两线圈36、39产生磁场，对磁性粘性流体51施加磁场，磁性粘性流体 51的粘度提高，所以阻尼器21的衰减力增大，能抑制水槽6的振动。之后，执行排水工作。该排水工作与所述洗涤工作后的排水工作的内容相同，因此不经由电流供给电路60对各上下两线圈36、39通电，而执行由通电检测电路57所进行的各上下两线圈36、39的通电检测。其结果，与上述同样地，对是否通电进行判断，如果判断为没有通电，则停止对各上下两线圈36、39的通电，并且也停止其他的运行，而且进行错误显示。之后，执行“漂洗”行程中的脱水(最终脱水)工作。该脱水工作，与上述脱水(中间脱水)工作的内容相同。S卩，在使滚筒10的旋转速度逐渐提高的过程中在水槽6出现共振的旋转范围，和滚筒10的旋转到达最高速度后速度逐渐减低的过程中在水槽6同样出现共振的旋转范围， 分别经由电流供给电路60对各上下两线圈36、39进行稍大的例如IA的通电，在该各通电时也执行通电量的检测。由此，由各上下两线圈36、39产生磁场，对磁性粘性流体51施加磁场，磁性粘性流体51的粘度提高，所以阻尼器21的衰减力增大，抑制水槽6的振动。之后，进行“干燥”行程，执行洗涤物(湿物)量检测工作。该洗涤物量检测工作， 与上述的“洗涤”行程初期的洗涤物量检测工作的内容相同，因此，经由电流供给电路60对各上下两线圈36、39进行例如稍大的IA的通电，并且在各通电时也执行通电量的检测。通过对上下两线圈36、39的通电，使得阻尼器21的衰减力增大，所以在水槽6难以发生振动，并且能够正确地检测洗涤物量。之后，执行干燥工作。该干燥工作，通过边使滚筒10以低速向正反两方向旋转，边使干燥单元17发挥作用，使水槽6内的空气依次通过除湿器18、送风机19以及加热器20 并循环，从而使洗涤物干燥。此时，间歇地执行由通电检测电路57所进行的各上下两线圈36、39的通电检测。 其结果，与上述同样地，对是否通电进行判断，如果判断为没有通电，则停止对各上下两线圈36、39的通电，并且也停止其他运行，而且进行错误显示。
另外，该干燥工作中的、由通电检测电路57所进行的各上下两线圈36、39的通电检测，是为了下一次使用洗涤机而进行的。在这样的本发明中的第一发明的第一实施方式所示出的上述构成中，对在内部配置有被旋转驱动的滚筒10的水槽6在外箱1的内部进行弹性支撑的悬架7a、7b，具有衰减水槽6的振动的阻尼器21。而且，阻尼器21，使用因通电所进行的电能的施加而使粘度变化的功能性流体来使衰减力变化，在使阻尼器21的衰减力变化时以外的定时，实施该阻尼器21的通电检测。如上所述，阻尼器21使用由于电能的施加而使粘度变化的功能性流体来得到必要的衰减力，为此阻尼器21必需可靠地通电。但是，在用于对阻尼器21通电的引线断开等不能对阻尼器21进行通电的状况下， 不能得到预期的效果。相对于此，本发明的构成中，实施阻尼器21的通电检测，所以能够掌握阻尼器21 可否通电的情况，来控制阻尼器21的衰减力。而且，在必须使阻尼器21的衰减力变化时以外的定时实施阻尼器21的通电检测， 因此不会给阻尼器的衰减力的控制带来妨碍而能够进行该通电检测。另外，尤其是上述构成中，在使阻尼器21的衰减力变化时以外的定时中，在洗涤机的运行开始前，实施阻尼器21的通电检测。由此，除了上述的效果以外，能够在运行开始前尽早地掌握可否进行阻尼器21的通电的情况，不会对运行整体带来妨碍。另外，在上述构成中，在使阻尼器21的衰减力变化时以外的定时中，在滚筒10的旋转停止时，实施阻尼器21的通电检测。由此，能够避免在滚筒10旋转时为了实施阻尼器21的通电检测而对阻尼器21 进行通电从而使得阻尼器21的衰减力变化这一情况，能够恰当地确保滚筒10旋转时的阻尼器21的衰减力，也能够恰当地抑制水槽6的振动。而且，在上述构成中，阻尼器21的通电检测，在使阻尼器21的衰减力变化时以外的定时中，在实施了“洗涤”行程中的洗涤物量的检测之后的等待投放洗涤剂的时间，实施。由此，即使在运行开始后，也能够在滚筒10停止旋转时实施阻尼器21的通电检测，所以与上述同样地，能够避免在滚筒10旋转时为了实施阻尼器21的通电检测而对阻尼器21进行通电从而使得阻尼器21的衰减力变化这一情况，能够恰当地确保滚筒10旋转时的阻尼器21的衰减力，也能够恰当地抑制水槽6的振动。而且，在这样的情况下，通过利用等待投放洗涤剂的时间，不需要在运行开始后为了进行阻尼器21的通电检测而停止运行，能够消除运行时间的浪费。另外，在上述构成中，阻尼器21的通电检测，在使阻尼器21的衰减力变化时以外的定时中，在“漂洗”行程中的脱水工作前的排水时，实施。由此，即使在运行开始后，也能够在滚筒10停止旋转时实施阻尼器21的通电检测，所以与上述同样地，能够避免在滚筒10旋转时为了实施阻尼器21的通电检测而对阻尼器21进行通电从而使得阻尼器21的衰减力变化这一情况，能够恰当地确保滚筒10旋转时的阻尼器21的衰减力，也能够恰当地抑制水槽6的振动。而且，在这样的情况下，通过利用脱水工作前的排水时，不需要在运行开始后为了
14进行阻尼器21的通电检测而停止运行，能够消除运行时间的浪费。图7到图9表示本发明中的第一发明的第二到第四实施方式，分别对与本发明中的第一发明的第一实施方式同样的部分标注同样的符号并省略说明，仅对不同的部分进行说明。(本发明中的第一发明的第二实施方式)在图7所示的第二实施方式中，阻尼器21的通电检测在滚筒10的正转和反转之间实施。在所述的“洗涤”行程的工作、“漂洗”行程的工作以及“干燥”行程的工作中，如上所述，使滚筒10以低速在正反两方向上交替旋转来进行，即如图7的上半部分所示，使滚筒 10的正转和反转交替地执行。在该滚筒10交替地执行正转和反转时，如该图的下半部分所示，在该滚筒10的正转和反转之间实施阻尼器21的通电检测。在上述滚筒10的正转和反转之间，为了使滚筒10反转，使滚筒10暂时停止。因此，在这样的情况下，也可在滚筒10停止旋转时实施阻尼器21的通电检测。因此，与上述同样地，能够避免在滚筒10旋转时为了实施阻尼器21的通电检测而对阻尼器21进行通电从而使得阻尼器21的衰减力变化这一情况，能够恰当地确保滚筒 10旋转时的阻尼器21的衰减力，也能够恰当地抑制水槽6的振动。而且，在这样的情况下，通过分别利用“洗涤”工作时、“漂洗”工作时和“干燥”工作时的各自的滚筒10的正转与反转之间的时间，不需要在运行开始后为了进行阻尼器21 的通电检测而停止运行，能够消除运行时间的浪费。另外，在这样的情况下，阻尼器21的通电检测，分别在“洗涤”工作时、“漂洗”工作时和“干燥”工作时的各自的预定时间内实施多次。通过这样实施多次，能够更加精确地掌握阻尼器21可否通电的情况。阻尼器21的通电检测，也可在“洗涤”工作时、“漂洗”工作时和“干燥”工作时的至少一个工作时的滚筒10的正转与反转之间进行。另外，这种情况下的阻尼器21的通电检测，在通过电流供给电路60对阻尼器21 的各上下两个线圈36、39通电时以外的时间、在不通电时，实施。而且，关于将阻尼器21的通电检测在预定时间内实施多次，可在上述的其他通电检测时执行。(本发明中的第一发明的第三实施方式)在图8所示的本发明的第三实施方式中，在实施多次阻尼器21的通电检测中，在多次检测到阻尼器21没有通电时，判断为阻尼器21不可通电。具体而言，在上述的图6所示的控制内容中的步骤S3、S9中分别判断为通电量为 OA( “是”，没有通电)时，对该通电量为OA的检测次数是否达到例如3次这样的多次进行判断(步骤S101、S103)，如果判断为没有达到3次(“否”)，则返回步骤S2、S8进行阻尼器21的通电检测。另一方面，当在步骤S3、S9中判断为通电量不是0A( “否”，已通电)时，对通电检测次数是否达到5次进行判断(步骤S102、S104)，如果判断为没有达到5次这样的多次 (“否”)，则返回步骤S2、S8，进行阻尼器21的通电检测。
而且，在实施5次通电检测期间，在通电量为OA的检测次数达到例如3次这样的多次时(步骤S101、S103中“是”)，作为分别判断为阻尼器21不可通电的内容，进入所述步骤S4、S10，停止对阻尼器21的各上下两个线圈36、39的通电，并且也停止其他的运行， 而且进行错误显示。另外，在实施了 5次通电检测(步骤S102、S104中“是”)之后，分别进入步骤S5、 S11。这样，在多次实施阻尼器21的通电检测期间在多次检测到阻尼器21没有通电时， 判断为阻尼器21不可通电(步骤S4、S10)，从而能够更加可靠地把握阻尼器21可否通电的情况。尤其是能够消除因图5所示的电路中的噪声而错误地判断阻尼器21可否通电的情况。(本发明中的第一发明的第四实施方式)在图9所示的本发明的第四实施方式中，与使阻尼器21的衰减力变化时的阻尼器 21的通电量相比，使得进行阻尼器21的通电检测时的阻尼器21的通电量较小。在这样的情况下，如图9(a)所示，将使阻尼器21的衰减力变化时的阻尼器21 (上下两个线圈36、39)的通电量设为A，如图9(b)所示，将进行阻尼器21的通电检测时的阻尼器21的通电量设为B时，以通电量A >通电量B的方式进行通电。这样一来，通过流过必需的充分小的电流就能够执行阻尼器21的通电检测，能够将电力消耗抑制得较小。另外，在这样的情况下，以脱水工作时表示使阻尼器21的衰减力变化时并且以在 “洗涤”工作时、“漂洗”工作时和“干燥”工作时的各自的滚筒10的正转与反转之间来例示进行阻尼器21的通电检测时，但除此之外，在已述的其他的衰减力变化时以及通电检测时，通电量也同样地设定为上述的通电量A >通电量B。另外，作为本发明中的第一发明的洗涤机，不限于滚筒式，也同样能够应用于纵轴状地具有水槽和旋转槽的纵形全自动洗涤机来实施。而且，也可以是不具有干燥功能的洗涤机。另外，在上述的实施方式中，以检测因引线的断开等引线的状况如何而导致可否通电为内容来执行阻尼器21 (上下两个线圈36、39)的通电检测，但不限于此，也能以检测因线圈36、39的短路等而导致产生异常电流为内容来执行。(本发明中的第二发明的第一实施方式)下面，对于将本发明中的第二发明应用于滚筒式洗涤干燥机的第一实施例(第一实施方式)，参照图10至图13进行说明。首先，在图11中，表示了滚筒式洗涤干燥机的整体结构，以外箱221为外壳。在该外箱221的前面部(在图11中为右侧)的大致中央部形成有洗涤物出入口 222，开闭该洗涤物出入口 222的门223被轴支持地设置于外箱221。另外，在外箱221的前面部的上部设置有操作面板224，在其里侧(外箱221内) 设置有运行控制用的控制装置225。在外箱221的内部配设有水槽226。该水槽2 呈轴向为前后(在图11中为右左)的卧轴圆筒状，将该水槽2 在外箱221的底板221a上通过左右一对(在图11中仅图示了一方)悬架227被弹性支撑为前侧朝上地倾斜。另外，悬架227的详细结构将后述。在水槽226的背部安装有电动机228。该电动机2 包括例如直流无刷电动机， 为外转子形，安装于转子228a的中心部的旋转轴(省略图示)经由轴承盖2 插通于水槽 226的内部。在水槽2 的内部配设有滚筒(旋转槽)230。该滚筒230也呈轴向为前后的卧轴圆筒状，通过将该滚筒230在后部的中心部安装于上述电动机2 的旋转轴的前端部，从而将其支撑成与水槽226同轴地前侧朝上地倾斜的状态。通过电动机2 使滚筒230旋转，因此，滚筒230是旋转槽，电动机2 作为使滚筒230旋转的滚筒驱动装置发挥作用。在滚筒230的周侧部(主干部)遍及整个区域形成有多个小孔231。另外，滚筒 230和水槽2 都在前面部具有开口部232、233，其中水槽2 的开口部233和上述洗涤物出入口 222之间由环状的波纹管234相连。其结果是，洗涤物出入口 222经由波纹管234、水槽2 的开口部233以及滚筒230 的开口部232而连通于滚筒230的内部。在作为水槽226的最低部的底部的后部，经由排水阀235连接有排水管236。另外，从水槽226的背部向上接着向前，配设有干燥单元237。该干燥单元237具有除湿器238、送风机239和加热器M0，执行对水槽226内的空气进行除湿、接着进行加热并使空气返回水槽226内的循环，从而使洗涤物干燥。这里，说明悬架227的详细结构。悬架227具有阻尼器M1，该阻尼器241如图12 所示，作为主要部件，具有缸体242和轴M3。其中，缸体242在上端部具有连接部件M4，如图11所示，将该连接部件244从下方向上方穿过设置于所述水槽226的安装板245并夹着弹性垫板246等用螺母247紧固连接，从而将其安装于水槽226。相对于此，轴243在下端部具有连接部243a，同样如图11所示，将该连接部从上方向下方穿过设置于所述外箱221的底板221a的安装板248并夹着弹性垫板249等用螺母250紧固连接，从而将其安装于外箱221的底板221a。如图12所示，在缸体242的内部的中间部，压入并固定有上磁轭251。上磁轭251 包含磁性材料，形成为在其内周部的上侧具有空间252的短圆筒状，在该空间252中收置并固定保持有环状的轴承253。轴承253包含例如烧结含油金属。在缸体M2内部的上述上磁轭251的紧下方的位置，以卷绕安装于线轴255的状态插入并固定保持有线圈254。另外，在缸体M2内部的上述线轴255的紧下方的位置，以收置于短圆筒状的托架259内的状态插入并固定保持有环状的下磁轭256、唇状的密封件 (密封部件)257和环状的轴承258。其中，下磁轭256与上述上磁轭251同样包含磁性材料，轴承258与上述轴承253 同样地包含例如烧结含油金属。而且，使轴M3，从缸体M2的下端开口部260开始，按顺序贯通轴承258、密封件 257、下磁轭256、线轴255、上磁轭251和轴承253，插入缸体M2的内部。该插入了的轴M3，边由轴承2观、253支撑，边相对于轴承258、密封件257、下磁轭
17256、线轴255、上磁轭251和轴承253，能够相对地进行轴向的往复移动。另外，缸体M2的上磁轭251之上的部分成为空洞沈1，插入了的轴M3的上端部到达该空洞沈1，由挡圈沈2防止脱落。而且，在插入了的轴243与线轴255之间以及其附近(周围)即轴243与上磁轭 251之间、以及轴243与下磁轭256之间，注入并填充有作为功能性流体的磁性粘性流体沈3，所述密封件257发挥抑止该磁性粘性流体263泄漏的功能。所谓功能性流体，如上所述是通过控制从外部施加的物理量而使粘性等的流变能力方面的性质功能性地变化的流体，包括作为由于电能的施加而使粘度变化的流体的磁性粘性流体263以及没有图示的电粘性流体。在本实施方式中，使用粘性特性根据磁场的强度而变化的磁性粘性流体沈3，但也可使用粘性特性根据电场的强度而变化的电粘性流体(ER流体)。在位于缸体M2的外部下方的轴M3的下部，嵌合固定有弹簧支座沈4，在该弹簧支座264和缸体M2的下端部之间安装有包括围绕轴243的压缩盘簧的盘簧沈5。这样一来，构成悬架227，并且将该悬架227组装到水槽226与外箱221的底板 221a之间，在外箱221的底板221a上防振地支撑水槽226。另外，所述线圈2M通过没有图示的引线连接于阻尼器241外部的驱动电路(省略图示)，从而被通电。在图13中以框图示出以所述控制装置225为中心的电构成。控制装置225包括例如微型计算机，作为控制滚筒式洗涤干燥机的整体运行的控制机构发挥作用，从所述操作面板2M所具有的包括各种操作开关的操作输入部266对该控制装置225输入各种操作信号。此外，还从为了检测水槽226内的水位而设置的水位传感器267对控制装置225 输入水位检测信号，并且从为检测电动机228的旋转而设置的旋转传感器268对其输入旋转检测信号。控制装置225，基于来自旋转传感器268的旋转检测信号，执行用电动机2 的转数乃至滚筒230的转数除以检测所需时间的运算，由此，作为检测滚筒230的旋转速度的旋转速度检测机构发挥作用。而且，控制装置225，基于所述各种输入、检测结果和事先存储的控制程序，对驱动电路270供给驱动控制信号，该驱动电路270驱动为了对水槽226内供水而设置的供水阀 269,电动机228、排水阀235、驱动干燥单元237中的送风机239的送风叶片(没有图示) 的电动机239a、该干燥单元237中的加热器240的热源(heater) 240a以及所述悬架227的阻尼器Ml中的线圈254。接着，对上述本发明中的第二发明的第一实施方式的作用进行说明。在基于操作面板224的操作、通过控制装置225使运行开始时，标准的情况是，如图10所示，按照“洗涤(清洗)行程”、“脱水行程”、“漂洗行程”以及“干燥行程”的顺序执行运行。其中，在“洗涤行程”中，省略详细的说明，首先，执行检测滚筒230内所收置的洗涤物的量的重量检测工作，接着，执行使供水阀269开放对水槽2 内供水直至与检测洗涤物量相应的水位为止的供水工作。另外，此时，与供水同时执行放置于没有图示的洗涤剂容器内的洗涤剂的供给。在供水工作之后，使滚筒230旋转，边检测滚筒230内所收置的洗涤物的材质，边执行主要是对洗涤物进行击打洗涤的洗涤工作。在该洗涤工作时，伴随着滚筒230的旋转，水槽2 主要在上下方向上振动。相应于该水槽2 的上下振动，在悬架227中，安装于水槽2 的缸体M2，伴随着上磁轭251以及轴承253、线轴255以及线圈254、托架259以及下磁轭256、密封件257和轴承258，边使盘簧265伸缩，边在轴M3的周围在上下方向上振动。在缸体242这样伴随上述各部件在上下方向上振动时，在轴243与线轴255以及线圈2M之间、以及位于其附近的轴243与上磁轭251之间、和轴243与下磁轭256之间所填充的磁性粘性流体沈3，通过由于其粘性所产生的摩擦阻力对悬架227施加衰减力，使水槽226的振幅衰减。于是，在该洗涤行程中，对线圈2M进行预定值、此时为0. 5A的电流的通电。对线圈2M通电则产生磁场，对磁性粘性流体263施加磁场，使磁性粘性流体沈3的粘度升高。详细而言，由于对线圈254已通电，故产生轴M3-磁性粘性流体沈3_上磁轭 251-缸体M2-托架259-下磁轭256-磁性粘性流体沈3_轴M3的磁路，磁通量所通过的位置的磁性粘性流体沈3的粘度升高。尤其是磁通量密度高的轴243与上磁轭251之间、以及下磁轭256与轴243之间的各磁性粘性流体沈3的粘度升高，摩擦阻力增加。这样，缸体242伴随所述各部件、尤其是线圈254、上磁轭251以及下磁轭256在上下方向上振动时的摩擦阻力增加，导致衰减力增大。另外，与此同时，由于线圈2M发热，尤其是在低温时，磁性粘性流体263被加热， 避免了其粘度变得过高，密封件257的硬度也减低，避免了对于轴202的摩擦力变得过大。由此，不管使用环境的温度(尤其是低温)怎样都能使阻尼器Ml的衰减力一定化，能得到稳定的衰减性能。另外，此时的阻尼器Ml的衰减力为A。在洗涤行程结束之后，使排水阀235开放而执行从水槽2 内排水的排水工作。在该排水工作中，停止对所述线圈254的通电(断电)。因此，此时，磁性粘性流体沈3的粘度不会因磁力而升高，阻尼器Ml的衰减力回到通过磁性粘性流体沈3的自然粘度而得到的大小。此时的阻尼器Ml的衰减力为C，比所述洗涤行程时的阻尼器Ml的衰减力A小 (A > C)。另外，此时的阻尼器Ml的衰减力C也可与所述洗涤行程时的阻尼器Ml的衰减力A相等(A = C)。在之后的“脱水”行程中，使滚筒230旋转，使其旋转速度逐级地上升，通过离心力将残留在洗涤物中的水甩出而排出，在其初期(在脱水行程的起动时，滚筒230的转速从0 达到例如400rpm为止)，对所述线圈2M进行预定值、此时为比所述洗涤行程时的电流值大的IA的电流的通电。如果对线圈2M通电，则如上所述磁性粘性流体沈3的粘度升高，此时在线圈2M 中流过的电流值比洗涤行程时的电流值大，所以施加给磁性粘性流体沈3的磁力也大，因此磁性粘性流体沈3的粘度也比洗涤行程时的粘度高，阻尼器241的衰减力变大。此时的阻尼器Ml的衰减力为B，比脱水行程以外的行程即所述洗涤行程时的阻尼器Ml的衰减力A大(B > A)。由此，增大水槽2 出现共振的脱水行程的起动时的阻尼器241的衰减力，避免水槽2 发生共振，使得滚筒230旋转的加速性能改善，平滑地向接下来的脱水行程的稳定时过渡。在脱水行程的稳定时，高速地持续维持滚筒230的旋转，此时，水槽2 的振动小， 但仍然会发生，所以需要避免该振动传递到外箱221，进而要避免传递到设置有洗涤干燥机的房间的地面。此时，通过停止对所述线圈254的通电(断电)，使得磁性粘性流体沈3的粘度不会因磁力而升高，阻尼器Ml的衰减力回到通过磁性粘性流体沈3的自然粘度而得到的大小(C)。接着，在脱水行程的末期，与所述脱水行程的起动时同样地，水槽2 要发生共振，所以对线圈2M与起动时同样地施加比所述洗涤行程时的电流值大的IA的电流。由此，磁性粘性流体沈3的粘度比洗涤行程时的粘度高，阻尼器Ml的衰减力增大为B，从而避免了水槽2 发生共振，使得脱水行程的结束时的性能改善，使脱水行程平滑结束。在之后的“漂洗”行程中，最初，使供水阀269开放而执行对水槽226内供水直至与所述的检测洗涤物量对应的水位为止的供水工作，接着，使滚筒230旋转，执行主要是击打漂洗洗涤物的“漂洗”工作。在脱水行程以外的行程即该漂洗行程中，与所述洗涤行程同样地执行对线圈2M 的通电。之后，没有图示，后续进行最终的脱水行程、干燥行程，最终的脱水行程也包括对线圈2M通电，与所述脱水行程同样地执行，干燥行程中边使滚筒230旋转边使干燥单元 237发挥作用而使洗涤物干燥，与所述洗涤行程同样地执行对线圈2M的通电。在这样的本发明中的第二发明的第一实施方式中，具有使得收置滚筒230的水槽 226的振动衰减的阻尼器M1，该阻尼器241具有缸体M2 ；保持在该缸体242的内部并通过被通电而产生磁场的线圈254 ；能够相对地在轴向上往复移动地贯通该线圈254并被支撑的轴M3 ；填充于该轴243与上述线圈2M之间以及其附近的磁性粘性流体沈3 ；和抑止该磁性粘性流体263的泄漏的密封件257，从洗涤行程开始即从脱水行程之前开始进行对线圈254的通电。这样从脱水行程之前开始进行对线圈2M的通电，从而降低尤其在低温时的脱水行程中的磁性粘性流体沈3的粘度以及密封件257的硬度，能够使对于轴M3的摩擦力变得适度，所以不管使用环境的温度怎样都能使阻尼器Ml的衰减力一定化，能够得到稳定的衰减性能。而且，在上述构成中，以使得脱水行程以外的行程的阻尼器Ml的衰减力A、脱水行程的起动时的阻尼器241的衰减力B以及脱水行程稳定时的阻尼器241的衰减力C的关系为B > A彡C的方式，执行对线圈254的通电。如上所述，在洗涤行程的初期，执行检测在滚筒230内所收置的洗涤物的量的重量检测工作，在洗涤行程中执行在滚筒230内所收置的洗涤物的材质的检测。这些检测是通过检测使滚筒230旋转的电动机2 的旋转和/或转矩变动而执行
20的，所以如果使得阻尼器241的衰减力增大而过度抑制了水槽2 的振动，则检测不能高精度地进行。因此，阻尼器241在洗涤行程时为能将水槽226的振动抑制到不会出现这样的问题的振动的最低限度的衰减力(A)，不会对线圈2M执行超过必要的通电。相对于此，在脱水行程的起动时，如上所述，为了避免水槽2 发生共振来改善滚筒230旋转的加速性能，需要使阻尼器Ml的衰减力(B)尽可能大。相反，在脱水行程的稳定时，水槽226的振动向外箱221传递、向地面传递都成为问题，所以必须减小衰减力(C)。因此，在脱水行程以外的行程(尤其在洗涤行程)中，减小在线圈2M中流过的电流使阻尼器Ml的衰减力A减小，在脱水行程的起动时增大在线圈254中流过的电流使阻尼器Ml的衰减力B增大，在脱水行程稳定时减小在线圈2M中流过的电流使衰减力C减小(B > A 彡 C)。由此，在脱水行程以外的行程、脱水行程的起动时和脱水行程稳定时，能分别以最合适的衰减力没有问题地进行运行。而且，在上述本发明中的第二发明的第一实施方式中，从脱水行程前(洗涤行程) 历经停止对线圈2M通电的期间而向脱水行程转变。从脱水行程前(洗涤行程)向脱水行程转变的期间，是执行排水工作的期间。当执行该排水工作时，水槽226内的水被排出，水槽226的总重量变小，所以悬架227的盘簧 265所负担的载荷变小。由此，盘簧265从阻尼器241的缸体242上推水槽2 使其复原，但此时，如果线圈2M被通电，则磁性粘性流体沈3的粘度增高，对于轴M3的摩擦力变大，所以水槽2 从缸体M2回升(向脱水初期姿势复原)变慢。就近年来的洗涤干燥机(洗涤机)而言，期望能缩短运行所需时间，能用于排水工作的时间也变短，所以上述水槽226的回升缓慢是不合适的。相对于此，在设定为从脱水行程前(洗涤行程)历经停止对线圈2M通电的期间而向脱水行程转变的上述构成中，通过停止对该线圈2M的通电，使磁性粘性流体263的粘度降低，能够使对于轴M3的摩擦力减小，所以能使水槽2 从缸体242的回升较快，能够有助于排水工作时间的缩短进而全部运行所需时间的缩短。接着，图14到图18表示了本发明中的第二发明的第二到第五实施方式，分别对与本发明中的第二发明的第一实施方式同样的部分标注同样的符号，省略说明，仅对不同的部分进行说明。(本发明中的第二发明的第二实施方式)在图14所示的本发明中的第二发明的第二实施方式中，检测外部气体(外部空气)的温度，根据其检测结果来确定从脱水行程前进行的对线圈254的通电的电流值或通电时间的长度。具体而言，此时，作为检测外部气体的温度的温度检测机构，未图示，例如在外箱 201内的底部设置有温度传感器。在脱水行程前(洗涤行程时)，首先由上述温度传感器检测外部气体的温度(步骤S21)，接着判断其检测结果(检测到的外部气体的温度)是否比 5°C低(步骤S22)。
在上述步骤S22中，如果判断为低(“是”)，则将对线圈邪4通电的电流值设定为1A，或将对线圈2M通电的时间的长度设定为10分钟，执行对该线圈254的通电(步骤 S23)。相对于此，在步骤S22中，如果判断为外部气体的温度不比5°C低(“否”)，则判断在上述步骤S21中的检测结果是否比30°C低(步骤S24)。在该步骤S24中，如果判断为低(“是”)，则将对线圈邪4通电的电流值设定为 0. 5A，或将对线圈邪4通电的时间长度设定为5分钟，执行对该线圈邪4的通电(步骤S25)。此外，在上述步骤S24中，如果判断为不低(“否”)，则不执行对线圈254的通电 (步骤S26)。这样，根据实际检测到的外部气体的温度执行对线圈2M通电的控制(确定电流值或取而代之地确定通电时间的长度)，从而能够与使用环境的温度相应地调整阻尼器 241的衰减力，不会对线圈邪4进行无谓的(不必要的)通电，能够高效地运行。(本发明中的第二发明的第三实施方式)在图15所示的本发明中的第二发明的第三实施方式中，在从脱水行程前开始的通电时检测在线圈中流过的电流值，根据其检测结果执行脱水行程时的对线圈254的通电控制。具体而言，此时，作为在从脱水行程前开始的通电时检测在线圈254中流过的电流值的电流值检测机构，虽未图示，但具有例如电流传感器。在脱水行程前(洗涤行程时)，首先开始对线圈254的通电(步骤S111)，接着通过上述电流传感器检测电流值(步骤S112)，之后，判断其检测结果(所检测到的电流值) 是否比在该脱水行程前流过的预定电流值的50%小(步骤Sl 13)。在上述步骤S113中，如果判断为小(“是”)，则停止对线圈254通电(步骤S114)， 返回步骤S112。相对于此，在步骤S113中，如果判断为不小(“否”)，则直到之后的行程 (脱水行程、漂洗行程、最终脱水行程、干燥行程)为止以各自的预定的电流值继续执行对线圈254的通电(步骤Sl 15)。接着，之后，判断运行时间是否结束(步骤S116)，如果判断为没有结束(“否”)， 则返回步骤S115，如果判断为结束(“是”)，则结束对线圈254的通电(步骤S117)。根据外部气体的温度来控制对线圈254的通电，从而能够根据使用环境的温度调整阻尼器241的衰减力，不会对线圈邪4进行无谓的通电，能够高效地运行，这些都与上述的情况相同。此时，使用环境的温度也表现为线圈2M的温度。另外，线圈2M的温度，也因阻尼器Ml的衰减力的调整频率等而不同，其调整的频率高的话，线圈254的温度也升高。相对于此，在线圈254中流过的电流，因线圈254的温度而大小各异。即，如果线圈254的温度高，则在线圈254中流过的电流减小，相反如果线圈254的温度低，则在线圈 254中流过的电流变大。因此，检测在线圈2M中流过的电流值，从而能够判断线圈2M的温度进而使用环境的温度和/或使用频率等，从这一观点出发，如本实施方式这样，在从脱水行程前开始的通电时检测在线圈2M中流过的电流值，根据其检测结果，控制脱水行程时对线圈2M的通电，从而与上述同样地，能够相应于使用环境的温度调整阻尼器Ml的衰减力。
另外，也能相应于使用频率等调整阻尼器241的衰减力，不会对线圈2M进行无谓的通电也不会不合理地对线圈2M通电，能够高效安全地运行。另外，本实施方式也可与本发明中的第二发明的第二实施方式一并实施。
(本发明中的第二发明的第四实施方式)在图16所示的本发明中的第二发明的第四实施方式中，在从脱水行程前开始的通电时检测在线圈254中流过的电流值，在其检测结果比预定值小时，使得脱水行程时的滚筒230的旋转速度难以上升地进行控制。具体而言，此时，作为在从脱水行程前开始的通电时检测在线圈254中流过的电流值的电流值检测机构，虽未图示，但具有例如电流传感器。在脱水行程前(洗涤行程时)，首先，开始对线圈邪4通电(步骤S201)，接着通过上述电流传感器检测电流值(步骤S202)，之后，判断其检测结果(检测出的电流值)是否为0 (步骤S203)。在上述步骤S203中，如果判断为0( “是”)，则在操作面板M进行错误显示(步骤S204)，停止运行(步骤S205)。相对于此，在步骤S203中，如果判断为检测到的电流值不是0( “否”)，则接着判断在所述步骤S202中的检测结果是否比在该脱水行程前流过的预定电流值的50%小(步骤S206)，如果判断为小(“是”)，则停止对线圈254的通电(步骤S207)，返回步骤S202。在步骤S206中，如果判断为不小(“否”)，则接着判断在所述步骤S202中的检测结果是否比在该脱水行程前流过的预定电流值的80%小(步骤S208)。如果判断为小(“是”)，则按以下方式进行控制的变更，该方式为使得确定脱水行程中的滚筒230的旋转速度可否上升的、关于水槽2 的振动量的阈值减小，或者降低滚筒230的旋转速度的上升率(步骤S209)。因此，在这样的情况下，作为检测水槽226的振动的振动检测机构，具有没有图示的加速度传感器等的振动传感器，或者控制装置225具有改变滚筒230的旋转速度的上升率的程序。如果在上述步骤S209的控制内容中，减小确定滚筒230的旋转速度可否上升的、 关于水槽226的振动量的阈值，则滚筒230的旋转速度难以上升。另外，即使进行使得滚筒230的旋转速度的上升率降低的控制，滚筒230的旋转速度也难以上升。即，在任一种情况下，都进行使得脱水行程时的滚筒230的旋转速度难以上升的控制(图17表示进行使得滚筒230的旋转速度的上升率降低的控制时的、滚筒230的旋转速度随时间变化的情况)。相对于此，在步骤S208中，如果判断为不小(“否”)，则直到之后的行程(脱水行程、漂洗行程、最终脱水行程、干燥行程)为止以各自的预定的电流值继续进行对线圈2M 的通电(步骤S210)。接着，之后，判断运行时间是否结束(步骤S211)，如果判断为没有结束(“否”)， 则返回步骤S210，如果判断为结束(“是”)，则结束对线圈254的通电(步骤S212)。如前所述，如果因使用环境的温度高和/或阻尼器Ml的衰减力的调整的频率大使得线圈邪4的温度升高，则在线圈邪4中流过的电流减小，其结果是，难以增大阻尼器Ml 的衰减力，难以抑制水槽226的振动。
相对于此，如本实施方式那样，在从脱水行程前开始的通电时检测在线圈254中流过的电流值，在其检测结果比预定值小的情况下，进行使得脱水行程时的滚筒230的旋转速度难以上升的控制(步骤S208、S209)，从而减少水槽226的振动的发生，因此即使在不能增大阻尼器Ml的衰减力的状况下，也能改善脱水行程的加速性能、减速性能，能够使脱水行程平滑地进行平滑地结束。另外，此时，根据在从脱水行程前开始的通电时检测在线圈254中流过的电流值所得的结果，在该检测结果为0的情况下，进行错误显示(步骤S204)，而且停止运行(步骤 S205)，从而能够增加安全性。另外，本实施方式也可与本发明中的第二发明的第二实施方式一并实施。(本发明中的第二发明的第五实施方式)在图18所示的本发明中的第二发明的第五实施方式中，使用阻尼器271代替第二发明的第一实施方式的阻尼器Ml。就该阻尼器271而言，其具有线圈，该线圈分为上线圈25 和下线圈254b这两个，它们以分别卷绕安装于上线轴25 和下线轴25 的状态，夹着中间磁轭272，固定保持在缸体M2的内部。另外，在该构成的情况下，在缸体M2的外部，与上线圈25 和下线圈254b相对应地，安装有作为检测它们的温度的温度检测机构的温度传感器(例如热敏电阻)273、 274，该温度传感器273、274代替第二发明的第二实施方式的温度传感器而起作用。而且，在缸体M2的外部，同样与上线圈25 和下线圈254b相对应地，作为降低线圈的温度的散热机构而分别安装有多个散热片275、276。通过这些，能够直接检测上线圈25 和下线圈254b的温度，而且能够有效地抑制上线圈25 和下线圈254b的温度上升。另外，在上磁轭251和上线轴25 之间设置密封件277，并且在中间磁轭272和上线轴25 之间设置密封件278，而且，在中间磁轭272和下线轴25 之间设置密封件279， 并且在下磁轭256和下线轴25 之间设置密封件观0，能更进一步地抑制磁性粘性流体 263的泄漏。这些密封件277 观0，在这样的情况下使用0形环。另外，本实施方式也可与第二发明的第二到第四实施方式中的任何一个或全部一并实施。以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式都是作为例子而记载的，并非用于限定本发明的范围。这些新实施方式，也能够以其他的各种各样的方式加以实施，在不脱离发明的要旨的范围内能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式和其变形，都包括在发明的范围、要旨内，并且也包括在技术方案所记载的发明以及与其等同的范围内。
权利要求
1.一种洗涤机，其特征在于， 具备外箱；配置在该外箱的内部的水槽； 配置在该水槽的内部，被旋转驱动的旋转槽；和悬架，其在所述外箱的内部弹性支撑所述水槽，具有使所述水槽的振动衰减的阻尼器， 所述阻尼器，使用粘度由于通过通电所实现的电能的施加而变化的功能性流体来使衰减力变化，在使所述阻尼器的衰减力变化时以外的定时，实施该阻尼器的通电检测。
2.根据权利要求1所述的洗涤机，其特征在于，在所述洗涤机的运行开始前实施所述阻尼器的通电检测。
3.根据权利要求1所述的洗涤机，其特征在于，在所述旋转槽的旋转停止时实施所述阻尼器的通电检测。
4.根据权利要求1所述的洗涤机，其特征在于，在所述洗涤机的洗涤行程中的、实施了洗涤物量的检测后的等待投入洗涤剂的时间， 实施所述阻尼器的通电检测。
5.根据权利要求3所述的洗涤机，其特征在于， 在脱水工作前的排水时实施所述阻尼器的通电检测。
6.根据权利要求3所述的洗涤机，其特征在于，在所述旋转槽的正转与反转之间实施所述阻尼器的通电检测。
7.根据权利要求1至6中任何一项所述的洗涤机，其特征在于， 在预定时间内多次实施所述阻尼器的通电检测。
8.根据权利要求7所述的洗涤机，其特征在于，在多次检测出所述阻尼器未通电时，判断为所述阻尼器不能通电。
9.根据权利要求1至6中任何一项所述的洗涤机，其特征在于，在将使所述阻尼器的衰减力变化时的所述阻尼器的通电量设为A、将进行所述阻尼器的通电检测时的所述阻尼器的通电量设为B时，以使得A > B的方式进行通电。
10.一种洗涤机，其具有使得收置旋转槽的水槽的振动衰减的阻尼器，该洗涤机的特征在于，所述阻尼器包括 缸体；被保持在该缸体的内部，通过被通电而产生磁场的线圈； 以能够相对地进行轴向往复移动的方式贯通该线圈并被支撑的轴； 填充在该轴与所述线圈之间及其周围的磁性粘性流体；和抑止该磁性粘性流体的泄漏的密封部件， 从洗涤机的运行行程中的脱水行程之前执行对所述线圈的通电。
11.根据权利要求10所述的洗涤机，其特征在于，具有检测外部气体温度的温度检测机构，相应于其的温度检测结果确定从所述脱水行程之前执行的对所述线圈通电的电流值。
12.根据权利要求10所述的洗涤机，其特征在于，具有检测外部气体温度的温度检测机构，相应于所述温度检测机构的温度检测结果确定从所述脱水行程之前执行的对所述线圈通电的时间长度。
13.根据权利要求10到12中任何一项所述的洗涤机，其特征在于，具有在从所述脱水行程之前开始的通电时检测在所述线圈中流过的电流值的电流值检测机构，相应于其的检测结果，执行所述脱水行程时的对所述线圈的通电控制。
14.根据权利要求10到12中任何一项所述的洗涤机，其特征在于，具有在从所述脱水行程之前开始的通电时检测在所述线圈中流过的电流值的电流值检测机构，在其的检测结果比预定值小时，以使得所述脱水行程时的所述旋转槽的旋转速度难以上升的方式进行控制。
15.根据权利要求10到12中任何一项所述的洗涤机，其特征在 于，在将所述脱水行程以外的所述洗涤机的运行行程的阻尼器的衰减力设为A、将所述脱水行程的起动时的阻尼器的衰减力设为B、将所述脱水行程稳定时的阻尼器的衰减力设为 C时，以使得B > A > C的方式执行对所述线圈的通电。
16.根据权利要求10到12中任何一项所述的洗涤机，其特征在于，从所述脱水行程之前历经停止向所述线圈的通电的期间而向脱水行程转变。
全文摘要
本发明提供能够不对阻尼器的衰减力控制带来妨碍地执行阻尼器的通电检测且不管使用环境的温度怎样都能使阻尼器的衰减力一定而得到稳定的衰减性能的洗涤机。弹性支撑旋转槽的悬架，具有衰减水槽的振动的阻尼器，该阻尼器使用粘度由于通过对线圈的通电所实现的电能的施加而变化的功能性流体。在使阻尼器的衰减力变化时以外的定时，实施阻尼器的通电检测，阻尼器的通电检测不会对阻尼器的衰减力控制带来妨碍。从脱水行程前(洗涤行程)开始执行对线圈的通电，从而使低温下的脱水行程中的磁性粘性流体的粘度和抑止该磁性粘性流体的泄漏的密封部件的硬度降低，能够使对于轴的摩擦力变得适度。
文档编号D06F33/02GK102199851SQ20111007518
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月24日 优先权日2010年3月24日
发明者久野功二, 大藪起也, 江碕猛, 西村博司, 西村隆宏 申请人:东芝家用电器控股株式会社, 东芝家用电器株式会社, 株式会社东芝