刺绣制作方法及其绣成的刺绣物的制作方法
【专利摘要】本发明为一种刺绣制作方法及其绣成的刺绣物，先将一刺绣布料固定于一机械刺绣机上，并在该刺绣布料上形成一刺绣轨迹；再利用一轨迹追踪单元追踪该刺绣轨迹，例如光感应轨迹追踪设备、颜色感应设备、扫描仪、光笔或CCD影像撷取设备等，并将该刺绣轨迹输入至一处理单元；该处理单元根据该刺绣轨迹在该刺绣布料上绣上一刺绣图样。本发明预先固定刺绣布料在机械刺绣机上，并将扫描、打版的程序在刺绣过程作实时（realtime）处理，直接在刺绣布料上定义刺绣轨迹的坐标，对于弹性布料而言，不会因为其伸缩变形特性使刺绣位置产生误差，导致无法生产。
【专利说明】刺绣制作方法及其绣成的刺绣物
【技术领域】
[0001 ] 本发明有关于一种刺绣制作方法及其绣成的刺绣物。
【背景技术】
[0002]现行的刺绣方法除了人工刺绣外，有机械刺绣以加速刺绣物的量产，机械刺绣的方法如下述步骤:
1、先行取得刺绣图形；2、将刺绣图形扫描并输入至一计算机中进行绘图；3、将绘图的图样利用打版系统进行打版，制作刺绣路径；4、将刺绣路径输入一机械刺绣机，使该机械刺绣机依据该刺绣路径进行机械刺绣。
[0003]但是上述刺绣方式取得的刺绣路径，该刺绣路径的坐标位置可视为定义在机械刺绣机A的布框Al上(如图4及图5所示)，因此机械刺绣机A无法辨识刺绣布料上的相关坐标位置，当刺绣布料固定在机械刺绣机A上产生偏移或角度误差时，则机械刺绣机A在进行刺绣时，刺绣图样也因此产生偏移或旋转，而不在原始设定位置，造成产品的瑕疵。此种情形特别容易发生在弹性布料上，因为弹性布料被固定在机械刺绣机A上时，往往因为弹性变形使得原设定刺绣位置产生偏移，而无法生产。
[0004]另外，对于传统的打板方式而言，无法对车骨、盘带以及亮片、钉扣、丁钻等绣装饰物轨迹进行打板而预先制作版带，因此须由人工进行上述图样的手工刺绣。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种刺绣制作方法及其绣成的刺绣物，其能将刺绣图样绣在设定位置，具有定位准确的优点，并可节省人力及成本，加速量产速度。
[0006]为达上述目的，本发明的解决方案是:
一种刺绣制作方法，包括下列步骤:
A、将一刺绣布料固定于一机械刺绣机上，并在该刺绣布料上形成有一刺绣轨迹；
B、利用一轨迹追踪单元追踪该刺绣轨迹，并将该刺绣轨迹输入至一处理单元；
C、该处理单元控制该机械刺绣机在该刺绣布料上沿着该刺绣轨迹绣上一刺绣图样。
[0007]进一步，在步骤A中，该刺绣布料为弹性布料。
[0008]进一步，在步骤A中，该刺绣轨迹为绣车骨轨迹、绣装饰物轨迹、绣盘带轨迹或绣图形边框轨迹任一种或其组合。
[0009]进一步，在步骤A中，以易水解的颜料在该刺绣布料上绘出该刺绣轨迹，或是以易水解的颜料直接将纱线染色，在编织该刺绣布料时，将该染色的纱线编成该刺绣轨迹。
[0010]进一步，在步骤C绣上该刺绣图样后，以水去除该颜料。
[0011]进一步，在步骤A中，以粉状印花颜料在该刺绣布料上绘出该刺绣轨迹。
[0012]进一步，在步骤A中，将该刺绣轨迹绘制在一印花图纸上，并将该印花图纸置于该刺绣布料上。
[0013]进一步,在步骤B中，该轨迹追踪单元为光感应轨迹追踪设备、颜色感应设备、(XD影像撷取设备、光笔配合传感器的光感应设备或是扫描仪任一种。
[0014]另外，本发明亦提供一种使用上述刺绣制作方法绣成的刺绣物，其包括有一刺绣布料，以及有一刺绣图样绣在该刺绣布料上。
[0015]采用上述方法后，本发明的优点包括有 :
1、利用实时(real time)的概念，在刺绣进行时，预先将刺绣布料固定在机械刺绣机上，利用轨迹追踪单元追踪制作在刺绣布料上的刺绣轨迹，因此刺绣轨迹的坐标可视为被定义在该刺绣布料上，因此不论是弹性布料或是其它刺绣布料，固定于机械刺绣机上产生偏移、旋转等误差时，都能将刺绣图样绣在设定位置，具有定位准确的优点。
[0016]2、本发明可以将传统需要手工刺绣的刺绣图样，例如车骨、盘带或图形边框等，利用机械刺绣取代，不仅节省人力及成本，也加速量产速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为实施本发明方法的机械刺绣机装置示意图；
图2为本发明方法的流程图；
图3为使用本发明方法，将刺绣轨迹的坐标定义在刺绣布料上，用以精准定位刺绣图样位置的示意图；
图4为习知机械刺绣机的装置不意图；
图5为使用习知刺绣方法，将刺绣路径的坐标定义在机械刺绣机的布框上的示意图； 【主要组件符号说明】
1机械刺绣机11 刺绣针 12 滚轮 13 激光雷射
2刺绣布料21 刺绣轨迹 22 刺绣图样
3轨迹追踪单元
31 光感应轨迹追踪设备32 光感应设备
321 光笔322 传感器
33 扫描仪
4处理单元
A 机械刺绣机Al 布框。
【具体实施方式】
[0018]综合上述技术特征，本发明刺绣制作方法及其绣成之刺绣物的主要功效可在下述实施例清楚呈现。
[0019]请参阅图1所示，首先介绍实施本发明方法的装置，其包括有:
一机械刺绣机1，用以固定一刺绣布料2，并对该刺绣布料2进行机械刺绣；一轨迹追踪单元3，用以追踪制作在该刺绣布料2上的一刺绣轨迹21，使用时将该轨迹追踪单元3视需要设置在不同的刺绣器具上，例如刺绣针11、滚轮12或激光雷射13等，而该轨迹追踪单元3可以使用光感应轨迹追踪设备31、颜色感应设备、CXD影像撷取设备、光笔321配合传感器322的光感应设备32或是扫描仪33的任一种，图示中例示前述标号几种轨迹追踪单元3,但不限于上述例示者,上述各轨迹追踪单元3的轨迹追踪原理为习知技术,例如光感应轨迹追踪设备31是使用光发射器配合光接收器感应该刺绣轨迹21，颜色感应设备则是利用颜色差异感应该刺绣轨迹21等等，本实施例不赘述其使用原理；一处理单元4，例如个人计算机或其它类似处理器，该处理单元4电性连接该轨迹追踪单元3，用以辨识该刺绣轨迹21，该处理单元4并电性连接该机械刺绣机1，用以控制该机械刺绣机I依据该刺绣轨迹21在该刺绣布料2绣上一刺绣图样22。
[0020]再请参阅图2及图3所示，因此，本发明的方法包括有下列步骤:
A、将待绣的刺绣布料2固定于前述机械刺绣机I上，并在该刺绣布料2上形成有一刺绣轨迹21，该刺绣轨迹21指使用者欲在该刺绣布料2上绣上的图形的轨迹。可使用易水解的颜料在该刺绣布料2上绘出该刺绣轨迹21，例如玫瑰茜红素等，方便后续刺绣结束后，可以将颜料去除，避免颜料残留在该刺绣布料2上；另外，亦可使用易水解的颜料直接将纱线染色，在编织该刺绣布料2时，将该染色的纱线编成该刺绣轨迹21 ;亦可使用粉状印花颜料以柴油调制成涂料后在该刺绣布料2上绘出该刺绣轨迹21，刺绣结束且柴油挥发后，再以吹风机吹除该粉状印花颜料；亦可将该刺绣轨迹21绘制在一印花图纸上，并将该印花图纸置于该刺绣布料2上，刺绣结束后，再撕除该印花图纸。其中该刺绣轨迹21例如是绣车骨轨迹、绣装饰物轨迹、绣盘带轨迹或绣图形边框轨迹等等须要以手工刺绣的刺绣图样22的轨迹。
[0021 ] B、再利用前述轨迹追踪单元3追踪该刺绣轨迹21，并将该刺绣轨迹21输入至前述处理单元4。
[0022]C、该处理单元4控制该机械刺绣机I在该刺绣布料2上沿着该刺绣轨迹21绣上一刺绣图样22。因此该刺绣轨迹21的坐标可视为被定义在该刺绣布料2上，因此该刺绣图样22可被精准的绣于该刺绣轨迹21上，不会产生偏移的状况。最后再依据不同的刺绣轨迹制作方式，利用热水洗去该刺绣轨迹21上的颜料，或是利用吹风机吹除粉状印花颜料，或是撕除印花图纸等手段，就完成刺绣物的制作。
[0023]本发明特别适合使用在绣弹性布料，可以避免因弹性布料固定在机械刺绣机I时，因为拉伸变形导致刺绣图样22位置偏离设定位置。用于一般布料时，同样可避免因为布料固定位置偏移或放置歪斜而导致刺绣图样22位置偏离设定位置。再者，本发明亦适用在前述提及的车骨、盘带或图形边框等传统需要手工刺绣的刺绣图样，因此不仅可节省人力及成本，也加速量产速度。
[0024]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【权利要求】
1.一种刺绣制作方法，其特征在于，包括下列步骤: A、将一刺绣布料固定于一机械刺绣机上，并在该刺绣布料上形成有一刺绣轨迹； B、利用一轨迹追踪单元追踪该刺绣轨迹，并将该刺绣轨迹输入至一处理单元； C、该处理单元控制该机械刺绣机在该刺绣布料上沿着该刺绣轨迹绣上一刺绣图样。
2.如权利要求1所述的刺绣制作方法，其特征在于:在步骤A中，该刺绣布料为弹性布料。
3.如权利要求1所述的刺绣制作方法，其特征在于:在步骤A中，该刺绣轨迹为绣车骨轨迹、绣装饰物轨迹、绣盘带轨迹或绣图形边框轨迹任一种或其组合。
4.如权利要求1所述的刺绣制作方法，其特征在于:在步骤A中，以易水解的颜料在该刺绣布料上绘出该刺绣轨迹，或是以易水解的颜料直接将纱线染色，在编织该刺绣布料时，将该染色的纱线编成该刺绣轨迹。
5.如权利要求4所述的刺绣制作方法，其特征在于:在步骤C绣上该刺绣图样后，以水去除该颜料。
6.如权利要求1所述的刺绣制作方法，其特征在于:在步骤A中，以粉状印花颜料在该刺绣布料上绘出该刺绣轨迹。
7.如权利要求1所述的刺绣制作方法，其特征在于:在步骤A中，将该刺绣轨迹绘制在一印花图纸上，并将该印花图纸置于该刺绣布料上。
8.如权利要求1所述的刺绣制作方法，其特征在于:在步骤B中，该轨迹追踪单元为光感应轨迹追踪设备、颜色感应设备、CCD影像撷取设备、光笔配合传感器的光感应设备或是扫描仪任一种。
9.一种使用权利要求1至8任一项所述的刺绣制作方法绣成的刺绣物，其特征在于:包括有一刺绣布料，以及一刺绣图样绣在该刺绣布料上。
【文档编号】D05C17/00GK103541163SQ201210247065
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2012年7月17日 优先权日:2012年7月17日
【发明者】郑伟源 申请人:郑伟源