专利名称：多金片刺绣装置及包含该多金片刺绣装置的绣花机的制作方法
技术领域：
本发明涉及绣花机领域，具体而言，涉及一种多金片刺绣装置及包含该多金片刺绣装置的绣花机。
背景技术：
金片绣是一种新型的绣作技术，根据金片绣的安装位置和数量不同，可以有单金片绣、双金片绣、左右金亮片绣、左双右单三金片、左双右双四金片五种不同的形式。现有的金片绣装置，需要多次手动换片才能实现多种金片的送片和换片，其生产效率比较低，不能满足人们对多金片绣速率的要求。发明内容
本发明旨在提供一种多金片刺绣装置及包含该多金片刺绣装置的绣花机，可以自动切换多种金片，减少了人工换片的过程，提高了绣花机的生产效率。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种多金片刺绣装置，包括升降部、驱动部以及设置在该驱动部底部的下节组件，驱动部和下节组件之间通过驱动连杆组件驱动，下节组件包括多个并排间隔设置的拨叉头，下节组件沿多个拨叉头的排列方向可移动地设置在驱动部的底部，驱动连杆组件可选择地驱动多个拨叉头拨动金片。
进一步地，下节组件还包括两侧板，该两侧板之间固定设置有第一轴；导向块， 该导向块固定设置在两侧板的顶端，并可相对于驱动部沿拨叉头的排列方向移动；底板，该底板固定设置在两侧板的底部，底板上设置有多个送料槽，多个拨叉头搭设在送料槽内；多个拨叉连杆，多个拨叉连杆均套设在第一轴上，多个拨叉连杆的第一端与多个拨叉头对应并驱动连接，多个拨叉连杆的第二端与驱动连杆组件的驱动端驱动连接。
进一步地，多个拨叉连杆的第二端与挡板之间设置有复位机构，复位机构为设置在各挡板和与其对应的拨叉连杆之间的拉簧。
进一步地，两侧板有位于同一平面上的斜面，两个斜面上固定设置有挡板，挡板上设置有多个挡销，多个挡销穿过挡板上的孔，挡销的止挡端设置在多个拨叉头的上方。
进一步地，下节组件还包括有对应底板设置的切刀，切刀为两个，两个切刀相对设置，其中一个切刀设置在其中一个侧板所在侧，另一个切刀设置在另一个侧板所在侧。
进一步地，底板的切割面具有台阶，台阶将切割面分为两个切割平面，其中一个切刀对应第一切割平面设置，另一个切刀对应第二切割平面设置。
进一步地，驱动部包括设置在其底部的固定块，固定块的底部设置有滑槽，导向块可滑动地设置在滑槽中。
进一步地，驱动部还包括安装板、安装在安装板上的拨叉电机和换片电机，固定块固定设置在安装板的底部；驱动拨叉头的驱动连杆组件包括与拨叉电机驱动连接的主动连杆、设置在安装板上的从动连杆、以及连接主动连杆和从动连杆的副连杆。
进一步地，从动连杆与副连杆连接端的相对端设置有滚轮，拨叉连杆的第一端设置有与滚轮相配合的外凸圆弧。
进一步地，拨叉电机的轴上固定套设有螺杆，螺杆上设置有移动块和螺杆滑块，该螺杆滑块和移动块固定在一起，并可沿螺杆的轴向移动，移动块的下端与下节组件的导向块固定连接。
进一步地，升降部包括固定板、连接驱动部的升降连杆以及升降气缸，升降气缸的活塞杆的远离其缸体的一端固定在固定板上，升降气缸的缸体固定在安装条上，驱动部的安装条上设置有V型槽，固定板上设置有与V型槽配合的V型块。
根据本发明的另一方面，提供了一种绣花机，包括多金片刺绣装置，多金片刺绣装置为上述多金片刺绣装置。
应用本发明的技术方案，多金片刺绣装置包括升降部、驱动部以及设置在该驱动部底部的下节组件，驱动部和下节组件之间通过驱动连杆组件驱动，下节组件包括多个并排间隔设置的拨叉头，下节组件沿多个拨叉头的排列方向可移动地设置在驱动部的底部， 驱动连杆组件可选择地驱动多个拨叉头拨动金片。根据本发明的多金片刺绣装置，在驱动部的作用下，驱动连杆组件可以驱动多个拨叉头，实现多种不同规格的金片的送片功能。与此同时，下节组件可沿多个拨叉头的排列方向移动，实现换片的功能。本发明的多金片刺绣装置减少了人工手动换片的次数，可以实现自动切换多种金片的功能，同时还避免了变换不同规格的金片时人工穿片的过程，提高了机器的生产效率。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中
图I示出了根据本发明的多金片刺绣装置的立体结构示意图2示出了根据本发明的多金片刺绣装置的下节组件的立体结构示意图3示出了根据本发明的多金片刺绣装置的另一立体结构示意图4示出了根据本发明的多金片刺绣装置的下节组件的另一立体结构示意图5示出了根据本发明的多金片刺绣装置的右视图6示出了根据本发明的多金片刺绣装置的主视图；以及
图7示出了根据本发明的多金片刺绣装置的左视图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图I和图3所示，根据本发明的实施例，多金片刺绣装置包括升降部10、驱动部20以及设置在该驱动部20底部的下节组件30，驱动部20和下节组件30之间通过驱动连杆组件22驱动，下节组件30包括多个并排间隔设置的拨叉头36，下节组件30沿多个拨叉头36的排列方向可移动地设置在驱动部20的底部，驱动连杆组件22可选择地驱动多个拨叉头36拨动金片。
根据本发明的多金片刺绣装置，在驱动部20的作用下，驱动连杆组件22可以驱动多个拨叉头36，实现多种不同规格的金片的送片功能。与此同时，下节组件30可沿多个拨叉头36的排列方向移动，实现换片的功能。本发明的多金片刺绣装置减少了人工手动换片的次数，可以实现自动切换多种金片的功能，同时还避免了变换不同规格的金片时人工穿片的过程，提高了机器的生产效率。
再次参见图I所示，本实施例的升降部10包括固定板11、连接驱动部20的升降连杆13以及升降气缸12，升降气缸12的活塞杆的远离其缸体的一端固定在固定板11上， 升降气缸12的缸体固定在安装条21上，驱动部20的安装条21上设置有V型槽(图中未示出)，固定板11上设置有与V型槽配合的V型块(图中未示出)。通过固定板11将本发明的多金片刺绣装置固定在绣花机上，当需要使用本发明的多金片刺绣装置的时候，使升降气缸12下降，在升降连杆13的作用下，多金片刺绣装置的驱动部20和下节组件30整体下降， 进行送片或换片。如果不需要使用本发明的多金片刺绣装置，操作人员只需将升降气缸12 调节到升起状态，让整个多金片刺绣装置离开工作平面即可。
根据本发明的实施例，结合图I和图3所示，驱动部20还包括安装板28、安装在安装板28上的拨叉电机23和换片电机25。驱动拨叉头36的该驱动连杆组件22包括与拨叉电机23驱动连接的主动连杆221、设置在安装板28上的从动连杆223、以及连接主动连杆 221和从动连杆223的副连杆222。当拨叉电机23工作时，就可以驱动主动连杆221，而主动连杆221在副连杆222的作用下驱动从动连杆223驱动设置在下节组件30上的拨叉头 36进行送片。优选地，从动连杆223与副连杆222连接端的相对端设置有滚轮210。滚轮 210的降低了整个驱动连杆组件22所受到的阻力。
再次参见图3所示，本实施例的驱动部20还包括固定块29，固定块29固定设置在安装板28的底部。本实施的固定块29可以是一块固定安装在安装板28上的金属块，也可以是几块固定连接的起固定作用的金属块。该固定块29的底部设置有滑槽211，滑槽211 中设置有导向块31，该导向块31可在该滑槽211中滑动，为切换不同类型的金片的功能的实现提供必要的结构。
参见图I至图7所示，本实施例的下节组件30还包括两侧板310、底板39、导向块31以及多个拨叉连杆33。
其中，两侧板310之间固定设置有第一轴32，并且两侧板310有位于同一平面上的斜面，两个斜面上固定设置有挡板34，挡板34上设置有多个挡销35，多个挡销35穿过挡板 34上的孔，挡销35的销头设置在多个拨叉头36的上端，并与多个拨叉头36有间隔。同时， 底板39固定设置在两侧板310的底部，底板39上还设置有多个送料槽38，多个拨叉头36 搭设在送料槽38内。当多个拨叉头36向前送片时，挡销35对拨叉头36起到限位作用，确保送片位置的精准。
导向块31固定设置在两侧板310的顶端，并可相对于驱动部20沿拨叉头36的排列方向移动。也即该导向块31在该滑槽211中滑动。
多个拨叉连杆33均套设在第一轴32上，多个拨叉连杆33的第一端与其对应的多个拨叉头36驱动连接。优选地，拨叉连杆33的第一端设置有与滚轮210相配合的外凸圆弧。多个拨叉连杆33的第二端与驱动连杆组件22的驱动端驱动连接。多个拨叉连杆33 的第二端与挡板34之间设置有复位机构。优选地，复位机构为设置在各挡板34和对应的拨叉连杆33之间的拉簧312。在拨叉电机23的驱动下，最终驱动拨叉头36进行送片，当拨叉电机23恢复原位时，拉簧312将拨叉头36归位，完成送片功能。
再次参见图1，本实施例的拨叉电机23的轴上固定套设有螺杆24，螺杆24上设置有移动块27和螺杆滑块26，该螺杆滑块26和移动块27固定在一起，并可沿螺杆24的轴向移动，移动块27的下端与下节组件30的导向块31固定连接。当换片电机25工作时，螺杆 24上的螺杆滑块26和移动块27沿轴的方向来回移动，从而带动固定连接在移动块27下端的导向块31在滑槽211中来回滑动。当导向块31在滑槽211中来回滑动的时候，第一轴 32上的多个拨叉连杆33以及多个拨叉头36均在驱动部20的下端来回移动，从而使得驱动连杆组件22可选择地驱动多个拨叉头36。每个送料槽38中可以放置不同规格的金片，这样就可以切换不同规格的金片，实现自动换片功能。
在本实施例中，下节组件30还包括有对应底板设置的切刀37，切刀37为两个，两个切刀37相对设置，其中一个切刀37设置在其中一个侧板310所在侧，另一个切刀37设置在另一个侧板310所在侧，并用螺栓将其固定在下节组件30上。当多金片刺绣装置工作时，通过设置在绣花机上的电机驱动切刀37对金片进行切断。优选地，底板39的切割面具有台阶，台阶将切割面分为两个切割平面，其中一个切刀37对应第一切割平面设置，另一个切刀37对应第二切割平面设置。这样的台阶能够满足不同规格金片的刺绣的切断。
根据本发明的另一实施例，一种绣花机包括多金片刺绣装置，该多金片刺绣装置为前述的多金片刺绣装置。根据本实施例的绣花机，能够减少人工手动换片的次数，可以实现自动切换多种金片的功能，同时还避免了变换不同规格的金片时人工穿片的过程，提高了绣花机的生产效率。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果多金片刺绣装置在驱动部的作用下，驱动连杆组件可以驱动多个拨叉头，实现多种不同规格的金片的送片功能。与此同时，下节组件可沿多个拨叉头的排列方向移动，实现换片的功能。本发明的多金片刺绣装置及包含该多金片刺绣装置的绣花机减少了人工手动换片的次数，可以实现自动切换多种金片的功能，同时还避免了变换不同规格的金片时人工穿片的过程，提高了机器的生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种多金片刺绣装置，包括升降部(10)、驱动部(20)以及设置在该驱动部(20)底部的下节组件(30 )，其特征在于，所述驱动部(20 )和所述下节组件(30 )之间通过驱动连杆组件(22)驱动，所述下节组件(30)包括多个并排间隔设置的拨叉头(36)，所述下节组件(30)沿多个所述拨叉头(36)的排列方向可移动地设置在所述驱动部(20)的底部，所述驱动连杆组件(22)可选择地驱动多个所述拨叉头(36)拨动金片。
2.根据权利要求I所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述下节组件(30)还包括 两侧板(310 )，该两侧板(310 )之间固定设置有第一轴(32 ); 导向块(31)，该导向块(31)固定设置在所述两侧板(310)的顶端，并可相对于所述驱动部(20)沿所述拨叉头(36)的排列方向移动； 底板(39)，该底板(39)固定设置在所述两侧板(310)的底部，所述底板(39)上设置有多个送料槽(38)，多个所述拨叉头(36)搭设在所述送料槽(38)内； 多个拨叉连杆(33)，多个所述拨叉连杆(33)均套设在所述第一轴(32)上，多个所述拨叉连杆(33)的第一端与多个所述拨叉头(36)对应并驱动连接，多个所述拨叉连杆(33)的第二端与所述驱动连杆组件(22)的驱动端驱动连接。
3.根据权利要求2所述的多金片刺绣装置，其特征在于，多个所述拨叉连杆(33)的第二端与所述挡板(34)之间设置有复位机构，所述复位机构为设置在各所述挡板(34)和与其对应的所述拨叉连杆(33 )之间的拉簧(312 )。
4.根据权利要求2所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述两侧板(310)有位于同一平面上的斜面，两个所述斜面上固定设置有挡板(34)，所述挡板(34)上设置有多个挡销(35)，多个所述挡销(35)穿过所述挡板(34)上的孔，所述挡销(35)的止挡端设置在多个所述拨叉头(36)的上方。
5.根据权利要求2所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述下节组件(30)还包括有对应所述底板设置的切刀(37)，所述切刀(37)为两个，两个所述切刀(37)相对设置，其中一个所述切刀(37)设置在其中一个所述侧板(310)所在侧，另一个切刀(37)设置在另一个所述侧板(310)所在侧。
6.根据权利要求5所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述底板(39)的切割面具有台阶，所述台阶将所述切割面分为两个切割平面，其中一个所述切刀(37)对应第一切割平面设置，另一个所述切刀(37)对应第二切割平面设置。
7.根据权利要求2所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述驱动部(20)包括设置在其底部的固定块(29)，所述固定块(29)的底部设置有滑槽(211)，所述导向块(31)可滑动地设置在所述滑槽(211)中。
8.根据权利要求7所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述驱动部(20)还包括安装板(28 )、安装在所述安装板(28 )上的拨叉电机(23 )和换片电机(25 )，所述固定块(29 )固定设置在所述安装板(28)的底部； 驱动所述拨叉头(36)的所述驱动连杆组件(22)包括与所述拨叉电机(23)驱动连接的主动连杆(221)、设置在所述安装板(28)上的从动连杆(223)、以及连接所述主动连杆(221)和所述从动连杆(223 )的副连杆(222 )。
9.根据权利要求8所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述从动连杆(223)与所述副连杆(222)连接端的相对端设置有滚轮(210)，所述拨叉连杆(33)的第一端设置有与所述滚轮(210)相配合的外凸圆弧。
10.根据权利要求8所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述拨叉电机(23)的轴上固定套设有螺杆(24)，所述螺杆(24)上设置有移动块(27)和螺杆滑块(26)，该螺杆滑块(26)和移动块(27)固定在一起，并可沿所述螺杆(24)的轴向移动，所述移动块(27)的下端与所述下节组件(30)的所述导向块(31)固定连接。
11.根据权利要求I所述的多金片刺绣装置，其特征在于，所述升降部(10)包括固定板(11)、连接所述驱动部(20)的升降连杆(13)以及升降气缸(12)，所述升降气缸(12)的活塞杆的远离其缸体的一端固定在所述固定板(11)上，所述升降气缸(12)的缸体固定在所述安装条(21)上，所述驱动部(20)的安装条(21)上设置有V型槽，所述固定板(11)上设置有与所述V型槽配合的V型块。
12.—种绣花机，包括多金片刺绣装置，其特征在于，所述多金片刺绣装置为权利要求I至11中任一项所述的多金片刺绣装置。
全文摘要
本发明公开了一种多金片刺绣装置及包含该多金片刺绣装置的绣花机。该多金片刺绣装置包括升降部、驱动部以及设置在该驱动部底部的下节组件，驱动部和下节组件之间通过驱动连杆组件驱动，下节组件包括多个并排间隔设置的拨叉头，下节组件沿多个拨叉头的排列方向可移动地设置在驱动部的底部，驱动连杆组件可选择地驱动多个拨叉头拨动金片。根据本发明的多金片刺绣装置，可以减少人工手动换片的次数，可以实现自动切换多种金片的功能，同时还避免了变换不同规格的金片时人工穿片的过程，提高了机器的生产效率。
文档编号D05C7/08GK102978847SQ20121056038
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者戴洋德, 李丰军, 樊小进 申请人:温州欧罗华实业有限公司