专利名称：具有平衡系统的洗衣机的制作方法
技术领域：
具有平衡系统的洗衣机
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机，尤其涉及带有滚筒自动平衡系统的洗衣机。
背景技术：
洗衣机通常包含一个悬挂于箱体内的盛水桶，盛水桶内部装有一个可旋转的滚筒。在对衣物进行脱水的过程中，滚筒高速旋转。此时，由于衣物分布不均，滚筒的离心力不均，将导致滚筒与盛水桶一起剧烈晃动，影响脱水效果及洗衣机的使用寿命，同时会产生很大的噪音，还会使洗衣机整体在支撑面上产生移动。为了降低衣物分布不均产生的上述影响，通常在盛水桶外适当的位置装配平衡块。由于平衡块不是直接装于滚筒上，滚筒的离心力不均依然存在，因而会产生很大的噪音。而且，平衡块的位置固定，不能从根本上解决离心力不均的问题。另外，平衡块往往非常笨重，影响洗衣机的搬运，平衡块所占据的大量体积也阻碍洗衣机进一步紧凑化。
发明内容本发明的目的之一在于提供一种克服现有技术存在的上述不足的洗衣机。针对以上目的，本发明采用的技术方案是:一种具有平衡系统的洗衣机，包含由第一电机驱动旋转的滚筒，控制第一电机运转的控制装置，滚筒底部沿半径方向设有至少三条轨道，每条轨道上各有至少一块可沿轨道滑动来改变滚筒配重从而实现滚筒旋转平衡的配重块。最为本发明的改进之一，控制装置与震动检测装置连接，并根据震动检测装置的检测结果控制配重块的移动。作为本发明的改进之一，控制装置被设置成对配重块进行以下控制:当震动检测装置检测到的震动幅度超过特定值时，控制装置使第一配重块移动一段单位距离，若此时震动检测装置检测到的震动幅度减小，则继续沿相同方向移动第一配重块，直至震动检测装置检测到的震动幅度达到允许范围，若此时震动检测装置检测到的震动幅度增加，则控制装置使第二配重块移动一段单位距离，同时震动检测装置检测震动幅度，控制装置根据震动检测装置的检测结果决定第二配重块继续移动或者使另一配重块移动。作为本发明的改进之一，每条轨道上各设有一条丝杠，分别由一个第二电机驱动旋转，所述配重块套设于丝杠上并由丝杠的旋转运动而带动其沿轨道直线滑动，所述控制装置根据震动检测装置的检测结果控制第二电机的运转。作为本发明的改进之一，所述第二电机与控制装置无线连接。作为本发明的改进之一，至少三条轨道为一体结构。作为本发明的改进之一，至少三条轨道连接于滚筒底部，且在轨道汇聚的中心位置固定连接带动滚筒旋转 的驱动轴。滚筒外设有容纳洗涤液的外桶，所述外桶上装有辅助平衡块。作为本发明的改进之，辅助平衡块靠近外桶的前端设置。[0012]本发明的洗衣机所包含的平衡系统可以根据滚筒的平衡状况实时改变配重，灵活地修正滚筒所承载的重量分布，从而使滚筒在高速甩干过程中更加稳定，也减少了噪音。另夕卜，本发明中所提供的平衡系统相对于现有技术占据更小的空间，从而可以使洗衣机更加紧凑。
图1是洗衣机构造示意图；图2是洗衣机滚筒平衡系统及其控制电路简要视图。
具体实施方式如图1所示，洗衣机I具有一个箱体2，一个容纳洗涤液的外桶3通过吊簧4和阻尼器5悬置于箱体2内。滚筒6位于外桶3内且由第一电机8驱动而可旋转。电机8通过与之连接的安装 支架9固定安装于外桶3上。一个带轮10通过驱动轴11与滚筒支架12的中心位置固定连接，滚筒支架12进而与滚筒6的底部固定连接，同时带轮10与电机转轴13通过皮带14传动连接。于是第一电机8可带动滚筒6旋转。洗衣机I还包含控制装置15，其根据程序设置控制第一电机8的运转。为了检测并控制滚筒6及外桶3的震动，洗衣机I内设有检测滚筒6及外桶3震动幅度的震动检测装置16，还设有平衡系统以调节滚筒6的震动。其中，平衡系统包含装于滚筒6底部的自动平衡装置17和靠近外桶的前端设置的辅助平衡块18。如图2所示，自动平衡装置17包含与滚筒6的底部固定连接的滚筒支架12。滚筒支架12包含沿滚筒半径方向的三条一体结构的且均衡分布的臂19，每条臂19上各设有一条轨道20，每条轨道20上各设有一条丝杠21，分别可由一个第二电机22驱动旋转。每条丝杠21上装有一个配重块23a、23b、23c。当丝杠21在第二电机22带动下旋转时，配重块23a、23b、23c可沿各自的轨道20滑动。控制装置15与震动检测装置16连接，接收震动装置16所检测到的震动值。当震动检测装置16检测到的震动值大于特定值时，控制装置15控制第二电机22，进而控制配重块18的移动，以此来使滚筒6在周向上的重量重新分配，以此来使滚筒6重新平衡。控制装置15被设置成对配重块23a、23b、23c进行以下控制:当震动检测装置16检测到的震动幅度超过特定值时，控制装置15使第一配重块23a移动一段单位距离；若此时震动检测装置16检测到的震动幅度减小，则继续沿相同方向移动第一配重块23a，直至震动检测装置16检测到的震动幅度达到允许范围；若此时震动检测装置16检测到的震动幅度增加，则控制装置15使第二配重块23b移动一段单位距离，同时震动检测装置16检测震动幅度；控制装置15根据震动检测装置16的检测结果决定第二配重块23b继续移动或者使第三配重块23c移动，以此类推，控制装置15根据震动检测装置16的检测结果不断调整各配重块23a、23b、23c的径向位置，最终使滚筒6重新达到平衡状态。由于滚筒6可旋转，优选地，第二电机22与控制装置15无线连接，受控制装置15无线控制。在本实施例中，具体电路连接方式表现为:控制装置15与一信号发射装置24连接，第二单机22分别与信号接收装置25连接。控制装置15发出的信号通过信号发射装置24发出后由信号接收装置25接收，信号接收装置25根据所收到的信号控制各第二电机22的开启或关闭。上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式
仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。
权利要求1.一种具有平衡系统的洗衣机，包含由第一电机(8)驱动旋转的滚筒￠)，控制第一电机运转的控制装置(15)，其特征在于:滚筒(6)底部沿半径方向设有至少三条轨道(20)，每条轨道上各有至少一块可沿轨道滑动来改变滚筒配重从而实现滚筒旋转平衡的配重块(23a、23b、23c)。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于:控制装置(15)与震动检测装置(16)连接，并根据震动检测装置的检测结果控制配重块(23a、23b、23c)的移动。
3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于:控制装置(15)被设置成对配重块(23a、23b,23c)进行以下控制:当震动检测装置(16)检测到的震动幅度超过特定值时，控制装置(15)使第一配重块(23a)移动一段单位距离，若此时震动检测装置(16)检测到的震动幅度减小，则继续沿相同方向移动第一配重块(23a)，直至震动检测装置(16)检测到的震动幅度达到允许范围，若此时震动检测装置(16)检测到的震动幅度增加，则控制装置(15)使第二配重块(23b)移动一段单位距离，同时震动检测装置(16)检测震动幅度，控制装置(15)根据震动检测装置(16)的检测结果决定第二配重块(23b)继续移动或者使另一配重块(23c)移动。
4.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于:每条轨道(20)上各设有一条丝杠(21)，分别由一个第二电机(22)驱动旋转，所述配重块(23a、23b、23c)套设于丝杠(21)上并由丝杠的旋转运动而带动其沿轨道(20)直线滑动，所述控制装置(15)根据震动检测装置(16)的检测结果控制第二电机(22)的运转。
5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于:所述第二电机(22)与控制装置(15)无线连接。
6.如上述任一权利要求所述的洗衣机，其特征在于:所述至少三条轨道(20)为一体结构。
7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于:所述至少三条轨道(20)连接于滚筒(6)底部，且在轨道汇聚的中心位置固定连接带动滚筒旋转的驱动轴(11)。
8.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于:滚筒(6)外设有容纳洗涤液的外桶(3)，所述外桶上装有辅助平衡块(18)。
9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于:所述辅助平衡块(18)靠近外桶(3)的前端。
专利摘要一种具有平衡系统的洗衣机，包含由第一电机驱动旋转的滚筒，控制第一电机运转的控制装置，滚筒底部沿半径方向设有至少三条轨道，每条轨道上各有至少一块可沿轨道滑动来改变滚筒配重从而实现滚筒旋转平衡的配重块。本实用新型的洗衣机所包含的平衡系统可以根据滚筒的平衡状况实时改变配重，灵活地修正滚筒所承载的重量分布，从而使滚筒在高速甩干过程中更加稳定，也减少了噪音。
文档编号D06F37/20GK202989568SQ20122058780
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日
发明者姚伯礼, 叶建东, 李巍 申请人:博西华电器(江苏)有限公司