一种洗衣机直驱电机动力装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及洗衣机直驱电机动力装置。
【背景技术】
[0002]波轮式双动力洗衣机的内桶和波轮按照不同比例、不同转速相互运转，目前市场上的大部分双动力洗衣机是通过减速轮系来驱动实现的，该种机械传动方式存在能量易损耗、传动效率不高、结构复杂以及可靠性不高的技术问题；专利文献上还有一种通过可调速双电机结构来实现的，一个电机带动内桶，一个电机带动波轮；这种双动力洗衣机在实际运转时，由于内桶与波轮转速方向相反，且力矩不一样大，与内桶相连接的大力矩电机会带动与波轮相连接的小力矩电机往一个方向运转，存在洗涤效果不好且能耗偏高的技术问题，主要原因有三个:
1、因安装的位置限制，两个电机尺寸不能做到一致，性能也不一致；
2、另外两个电机是实现两个工况，要求的力矩和转速不一致，电机在设计上也不能做到一致；
3、在驱动调试上要做到两个电机一致也是一个难题。
[0003]因此，采用双电机结构实现双动力效果不是很好，需要改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是:提供一种洗衣机直驱电机动力装置，通过磁场调制型复合电机拓扑结构的双转子电机，以提高双电机结构实现洗衣机双动力的使用效果。
[0005]根据上述目的，本发明的基本技术方案为:一种洗衣机直驱电机动力装置，包括安装在壳体内的脱水轴、同心可旋转地安装在脱水轴内的波轮轴、直驱电机与壳体直接相连接的定子和转子，其特征在于:所述的转子包括外转子和内转子，所述的外转子与脱水轴直接相连接，所述的内转子通过轴承及实现洗涤脱水离合转换的滑块与波轮轴相连接。
[0006]所述的脱水轴与定子之间设有轴承；所述的脱水轴与轴承内圈相连接，所述的定子与轴承的外圈相连接。
[0007]所述的内转子与轴承的外圈相连接，所述的波轮轴与轴承的内圈相连接，并通过紧固垫片和螺母紧固连接。
[0008]所述的滑块上设有离合齿，所述的内转子上设有与滑块上的离合齿相对应的离合槽。
[0009]所述的电机定子上只设有一套电磁绕组，一套磁调制环。
[0010]所述滑块通过设置于内转子与定子之间的电磁离合机构驱动控制，该电磁离合机构的电源线束通过所述定子内放置电磁线的中空位置穿出与外接电源相连接。
[0011]与现有技术相比，本发明的优点及有益效果:本发明是利用一种磁场调制型复合电机拓扑结构的双转子电机，电机只有一套电磁绕组，一套磁调制环，实现内外转子按照一定的速度比以相反的转速运转，内转子带动洗衣机运行工况力矩较小、转速较高的波轮，夕卜转子带动力矩较大、转速较低的内桶。采用这种结构，实现双动力的波轮洗衣机结构更加简单，传动效率更高，结构更加可靠，性价比更高；还可应用于滚筒洗衣机或其他类洗衣机上，只需要将这安装方式由立式更改为横式即可。
[0012]
【附图说明】
图1为本发明洗衣机直驱电机动力装置实施例的洗涤状态结构示意图；
图2为本发明洗衣机直驱电机动力装置实施例的脱水状态结构示意图；
在图中:
1、外转子；2、定子；3、内转子；4、滑块；5、轴承；6、紧固垫片；7、螺母；8、波轮轴；9、固定带；10、电源线束；11、脱水轴。
[0013]
【具体实施方式】
结合图1、图2，为本发明洗衣机直驱电机动力装置实施例原理结构示意图，包括安装在壳体内的脱水轴11、同心可旋转地安装在脱水轴11内的波轮轴8、直驱电机与壳体直接相连接的定子2和转子，其特征在于:所述的转子包括外转子I和内转子3，所述的外转子I与脱水轴11直接相连接，所述的内转子3通过轴承5及实现洗涤脱水离合转换的滑块4与波轮轴8相连接；所述的脱水轴11与定子2之间设有轴承；所述的脱水轴11与轴承内圈相连接，所述的定子2与轴承的外圈相连接；所述的内转子3与轴承5的外圈相连接，所述的波轮轴8与轴承5的内圈相连接，并通过紧固垫片6和螺母7紧固连接；所述的滑块4上设有离合齿，所述的内转子3上设有与滑块4上的离合齿相对应的离合槽；所述的电机定子2上只设有一套电磁绕组，一套磁调制环；所述滑块4通过设置于内转子3与定子2之间的电磁离合机构驱动控制，该电磁离合机构的电源线束10通过所述定子2内放置电磁线的中空位置穿出与外接电源相连接。
[0014]电机工作原理
结合图1、图2，该电机为磁场调制型复合电机的拓扑结构，其内转子3包括内转子永磁体和内转子铁轭，与普通的内转子永磁无刷电机内转子结构相同；其外转子I包括外转子磁轭和外转子永磁体，与普通的外转子永磁无刷电机的外转子相同；在内转子3和外转子I之间的气隙中加入了与磁场调制型永磁齿轮类似的磁调制环作为电机定子2，并在定子槽内布置分布绕组，由于磁调制环连接桥的存在，类似于普通的外转子永磁无刷电机定子具有较薄的轭部。
[0015]磁场调制型复合电机各结构参数的说明:
1、内转子永磁体极对数:Pi；
2、外转子永磁体极对数:Po；
3、调制铁块数(定子齿数)Z=Po+Pi；
4、内转子转速:ni；
5、外转子转速:n0；
6、传动比Gr = Pi:Po=nO:ni ；
由磁场调制型永磁齿轮的工作原理可知，内转子永磁体极对数P1、外转子永磁体的极对数Po和磁调制环的调磁铁块个数Z，即定子齿数，其组合关系遵循Z=Pi + Po。
[0016]离合原理说明:
1、作为紧固螺母的螺母7将通过作为滚动轴承的轴承5的内圈、紧固垫片6和波轮轴8紧固连接在一起。
[0017]2、轴承5的外圈与内转子3过盈配合,并通过轴承室上的挡圈位置轴向定位。
[0018]3、波轮轴8与轴承5的内圈连接，波轮轴8与内转子3径向可自由地相对运转。
[0019]4、洗涤时，电磁离合滑块4与内转子3啮合，内转子3运转时通过滑块4带动波轮轴8，使波轮轴8与内转子3同步运转。
[0020]5、脱水时，滑块4与内转子3脱离，因内转子3与波轮轴8是径向自由状态，保证了波轮在脱水时的自由状态，防止脱水时电机内转子3与外转子I因转向相反产生对衣物的强制拉扯作用。
[0021]以上对本发明所提供的洗衣机直驱电机动力装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明，只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种洗衣机直驱电机动力装置，包括安装在壳体内的脱水轴(11)、同心可旋转地安装在脱水轴(11)内的波轮轴(8)、直驱电机与壳体直接相连接的定子(2)和转子，其特征在于:所述的转子包括外转子(I)和内转子(3)，所述的外转子(I)与脱水轴(11)直接相连接，所述的内转子(3)通过轴承(5)及实现洗涤脱水离合转换的滑块(4)与波轮轴(8)相连接。2.根据权利要求1所述的洗衣机直驱电机动力装置，其特征在于:所述的脱水轴(11)与定子(2)之间设有轴承。3.根据权利要求2所述的洗衣机直驱电机动力装置，其特征在于:所述的脱水轴(11)与轴承内圈相连接，所述的定子(2)与轴承的外圈相连接。4.根据权利要求1所述的洗衣机直驱电机动力装置，其特征在于:所述的内转子(3)与轴承(5)的外圈相连接，所述的波轮轴(8)与轴承(5)的内圈相连接，并通过紧固垫片(6)和螺母(7)紧固连接。5.根据权利要求1所述的洗衣机直驱电机动力装置，其特征在于:所述的滑块(4)上设有离合齿，所述的内转子(3)上设有与滑块(4)上的离合齿相对应的离合槽。6.根据权利要求1所述的洗衣机直驱电机动力装置，其特征在于:所述的电机定子(2)上只设有一套电磁绕组，一套磁调制环。7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的洗衣机直驱电机动力装置，其特征在于:所述滑块(4)通过设置于内转子(3)与定子(2)之间的电磁离合机构驱动控制，该电磁离合机构的电源线束(10)通过所述定子(2)内放置电磁线的中空位置穿出与外接电源相连接。
【专利摘要】本发明一种洗衣机直驱电机动力装置涉及洗衣机技术领域，克服了可调速双电机双动力洗衣机洗涤效果不好且能耗偏高的技术问题，包括安装在壳体内的脱水轴、同心可旋转地安装在脱水轴内的波轮轴、直驱电机与壳体直接相连接的定子和转子，其特征在于：所述的转子包括外转子和内转子，所述的外转子与脱水轴直接相连接，所述的内转子通过轴承及实现洗涤脱水离合转换的滑块与波轮轴相连接；所述滑块通过设置于内转子与定子之间的电磁离合机构驱动控制，该电磁离合机构的电源线束通过所述定子内放置电磁线的中空位置穿出与外接电源相连接；本发明结构更加简单，传动效率更高，结构更加可靠，性价比更高；还可应用于其他类如滚筒洗衣机上。
【IPC分类】D06F37/40
【公开号】CN105714516
【申请号】CN201410721780
【发明人】刘军, 杨亚辉
【申请人】安徽聚隆传动科技股份有限公司