一种地毯织造机走料机构的制作方法
【专利摘要】一种地毯织造机走料机构，包括前刺辊、后刺辊、底布卷轴、底布导向轴、活动升降导布轴、张力传感器、成品卷轴和电机，底布卷轴的下方设有制动杆，底布卷轴的一侧设有制动带，制动杆的一端铰接机架，制动杆的另一端下方通过拉力弹簧固定在所述机架上，制动杆与活动升降导布轴连接；所述前刺辊和后刺辊的上方分别设有可以升降的升降压辊。本新型可以保证底布在走料全程的张力，底布喂料卷料平稳顺畅，可以提高地毯织造质量。
【专利说明】一种地毯织造机走料机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于地毯织造机【技术领域】，特别是涉及一种地毯织造机的走料机构。
【背景技术】
[0002] 地毯织造机是织造地毯的专用自动化设备。走料机构是地毯织造机上的主要机 构，用于地毯底布的喂入和收卷，现有地毯织造机的走料结构一般由织造机的主电机、变速 箱此刺辊构成，主电机通过变速箱带动刺辊转动，底布的喂入方式是匀速喂入，在织造机的 簇绒针处于任何位置时，底布一直匀速喂入，这种地毯织造机的走料结构的不足是：底布的 匀速走料过程中，运动的底布对与底布相作用的簇绒针造成拉伤，影响簇绒针的使用寿命， 另外，因为相对运动原理，织造机的簇绒针在簇绒的过程中会在底布上产生椭圆形的针眼， 这在坯毯覆底时，固定绒头的胶水会从底布的椭圆形针眼渗入到地毯面上，这样既造成胶 水的浪费，同时又会污染毯面，增加毯面的次品率。
[0003] 为了解决上述问题，中国专利号CN200710103350. 0公开了一种地毯簇绒机的步 进式底布喂入机构，该机构中包括前刺辊、后刺辊和簇绒主机，簇绒主机中设有主轴旋转编 码器、光电接近开关、工控机、私服放大器和私服电机。上述机构通过电控的方式使刺辊与 簇绒针刺协同作用，保证簇绒针与底布作用的过程中前刺辊和后刺辊停止运动，避免椭圆 形针眼的形成，并使前刺辊与后刺辊之间具有差速，以保证簇绒针工作的过程中底布的张 力。上述机构存在不足是：1.前刺辊的前方喂入部分以及后刺辊的后方卷料部分的结构与 传统技术无异，结构过于简单，布带的走料张力难以控制，很难实现底布的喂料与卷料的顺 畅，结构走料不稳定；2.簇绒针与底布作用的过程中，底布受上下作用力，底布与刺辊之间 的摩擦力难以保证，底布因前刺辊与后刺辊差速形成的张力容易因底布与刺辊之间产生的 相对滑动或者布面震动而消除，从而导致底布在簇绒针工作的过程中稳定性差，影响织造 质量。
【发明内容】
[0004] 本实用新型为解决公知技术中地毯制造机存在的走料机构运行不稳定的技术问 题而提供一种步进式、可以保证底布在走料全程的张力，底布喂料卷料平稳顺畅，可以提高 地毯织造质量的地毯织造机走料机构。
[0005] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种地毯织 造机走料机构，包括机架、轴线平行且位于统一水平面的前刺辊和后刺辊，所述前刺辊和后 刺辊连接用于驱动所述前刺辊和后刺辊转动的步进电机，所述前刺辊的前方自远离前刺辊 至靠近前刺辊依次设有底布卷轴、底布导向轴和活动升降导布轴，所述底布导向轴位于所 述底布卷轴和活动升降导布轴的上方，所述底布卷轴的下方设有制动杆，所述底布卷轴的 一侧设有可以与底布卷轴外周面摩擦以制动底布卷轴、一端固定、另一端与所述制动杆连 接的制动带，所述制动杆的远离所述活动升降导布轴的一端铰接机架，所述制动杆的另一 端下方通过拉力弹簧固定在所述机架上，所述制动带在拉力弹簧的作用下紧贴所述底布卷 轴的外圆周面，所述制动杆靠近所述活动升降导布轴的一端位于所述活动升降导布轴的下 方并与活动升降导布轴连接；所述后刺辊的后方自靠近后刺辊至远离后刺辊依次设有张力 传感器和成品卷轴，所述成品卷轴连接用于驱动其转动、与所述张力传感器连接的的电机； 所述前刺辊和后刺辊的上方分别设有可以升降的升降压辊。
[0006] 本实用新型还可以采用如下技术方案：
[0007] 所述前刺辊和后刺辊与两台步进电机分别连接。
[0008] 所述张力传感器具有辊子触头。
[0009] 本实用新型具有的优点和积极效果是：
[0010] (1)装置中的升降压辊和两个刺辊可以与织造机中的簇绒针协同动作，实现底布 的间歇走料，不仅可以避免移动中的底布对族续针造成损伤，且可以提1?底布的稳定性，提 高织造质量。
[0011] (2)前刺辊与后刺辊的上方均设有升降压辊，可以保证在簇绒针动作的过程中底 布具有很好的稳定性，避免底布震动或者受外力移位，保证织造质量。
[0012] (3)底布卷轴一侧设有包括制动杆和制动带的制动机构，制动机构与活动升降导 布轴联动，以此构成由底布自身张力控制的底布卷轴自锁结构，保证底布在喂布的过程中 不会出现布带松垮的现象，使走料过程更佳顺畅平稳。
[0013] (4)后刺轴的后方设有张力传感器，张力传感器与驱动成品卷轴的电机连接，以时 刻保证底布出料端时刻张紧，从而实现底布在本走料机构的整个过程中平稳、顺畅、稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0015] 图中：
[0016] 1、前刺辊；2、后刺辊；3、升降压辊；4、底布；5、上机头；6、下机头；7、底布卷轴；8、 底布导向轴；9、活动升降导布轴；10、制动杆；11、制动带；12 ;拉力弹黃；13、张力传感器； 14、成品卷轴；15、电机。
【具体实施方式】
[0017] 为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下：
[0018] 请参阅图1，一种地毯织造机走料机构，包括机架、前刺辊1和后刺辊2,本实施例 中，支架为织造机的架体。前刺辊1和后刺辊2的轴线平行且处于同一水平面，前刺辊1和 后刺辊2安装在机架上且可以绕各自轴线转动。所述前刺辊1和后刺辊2连接用于驱动所 述前刺辊1和后刺辊2转动的步进电机，本实施例中，前刺辊1和后刺辊2与安装在机架上 的两台步进电机分别连接。所述前刺辊1和后刺辊2的上方分别设有可以升降的升降压辊 3,本实施例中，前刺辊1和后刺辊2的上方设有升降缸，升降缸包括安装在机架上的缸体和 可以向下坚直伸缩的缸杆，升降压辊3的两端分别与两个所述升降缸的缸杆连接，以此实 现升降压辊3的升降。织造机中包括用于对底布4进行加工的上机头5和下机头6,上机头 5位于前刺辊1和后刺辊2之间的上方，下机头6位于前刺辊1和后刺辊2之间的下方，上 机头5上包括簇绒针。前刺棍1的前方为走料的喂料部分,后刺棍2的后方为走料的卷料 部分。
[0019] 喂料部分，所述前刺辊1的前方自远离前刺辊1至靠近前刺辊1依次设有底布卷 轴7、底布导向轴8和活动升降导布轴9,底布卷轴7和底布导向轴8安装在机架上且可以 绕自身轴线转动，所述底布导向轴8位于所述底布卷轴7和活动升降导布轴9的上方。底 布卷安装在底布卷轴7上，底布4按照S形先后从底布卷轴7的下部绕过底布导向轴8的 上部和活动升降导布轴9的下部进入前刺辊1与前刺辊1上方的升降压辊3之间。所述底 布卷轴7的下方设有制动杆10,所述底布卷轴7的一侧设有制动带11，制动带11可以与底 布卷轴7外周面摩擦，用于制动底布卷轴7,制动带11的一端固定，制动带11的令一端与所 述制动杆10连接。所述制动杆10的远离所述活动升降导布轴9的一端铰接机架，所述制 动杆10的另一端下方通过拉力弹簧12固定在所述机架上，制动带11在拉力弹簧12的作 用下紧贴所述底布卷轴7的外圆周面，以此实现对底布卷轴7的制动。所述制动杆10靠近 所述活动升降导布轴9的一端位于所述活动升降导布轴9的下方并与活动升降导布轴9连 接。
[0020] 卷料部，所述后刺辊2的后方自靠近后刺辊2至远离后刺辊2依次设有张力传感 器13和成品卷轴14,所述成品卷轴14连接用于驱动其转动、与所述张力传感器13连接的 电机15。所述张力传感器13具有辊子触头，辊子触头与底布4接触。
[0021] 前刺辊1、后刺辊2、升降压辊3、底布卷轴7、底布导向轴8、活动升降导布轴9、成 品卷轴14的轴线相互平行。
[0022] 工作原理：
[0023] 前刺辊1和后刺辊2上方的两个升降辊子3落下并将底布4位于上机头5下方部 分的两端分别压紧在前刺辊1和后刺辊2上，上机头5动作对其下方底布4上的区域进行 织造。上机头5动作完成之后，前刺辊1和后刺辊2上方的升降压辊3升起。步进电机工 作以控制前刺辊1和后刺辊2顺时针转动一定角度，底布4在前刺辊和后刺辊的作用下向 成品卷轴14移动一段行距。张力传感器13检测到后刺辊2后方的底布4张力减小后控制 用于驱动成品卷轴14的电机15工作，成品卷轴14转动收料。底布4在走料的过程中，底 布4自身的张力使得底布4将活动升降导布轴9向上拉起，活动升降导布轴9拉动制动杆 10的端部向上运动，与制动杆10连接的制动带11与底布卷轴7脱离，底布卷轴7上的底 布卷在底布张力作用下进料。前刺辊1和后刺辊2转动停止后，升降压辊3下降并将绷紧 的底布4压紧在前刺辊1和后刺辊2上，张力传感器13检测到后刺辊2后方的底布4张力 增大后控制用于驱动成品卷轴14的电机15停止工作，成品卷轴14停止收料。前刺辊1前 方的底布4张力消失，活动升降导布轴9在自身重力和拉力弹簧12的作用下下落，制动杆 10在拉力弹簧12的作用下向下拉动与其连接的制动带11，制动带11与底布卷轴7接触摩 擦，阻止底布卷轴7因惯性继续进料。上机头5对底布4加工以完成一次走料循环。
[0024] 本结构为地毯织造机的走料机械结构，本机构配合电控系统可正常运行，电控系 统并非本专利申请的核心技术内同，故不作赘述。
[0025] 以上所述仅为本实用新型的较佳施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即 凡依本实用新型申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，均落入本实用新型的技术范 围。
【权利要求】
1. 一种地毯织造机走料机构，包括机架、轴线平行且位于统一水平面的前刺辊（1)和 后刺辊（2)，所述前刺辊（1)和后刺辊（2)连接用于驱动所述前刺辊（1)和后刺辊⑵转动 的步进电机，其特征在于：所述前刺辊（1)的前方自远离前刺辊（1)至靠近前刺辊（1)依次 设有底布卷轴（7)、底布导向轴（8)和活动升降导布轴（9)，所述底布导向轴（8)位于所述 底布卷轴（7)和活动升降导布轴（9)的上方，所述底布卷轴（7)的下方设有制动杆（10)， 所述底布卷轴（7)的一侧设有可以与底布卷轴（7)外周面摩擦以制动底布卷轴（7)、一端 固定、另一端与所述制动杆（10)连接的制动带（11)，所述制动杆（10)的远离所述活动升 降导布轴（9)的一端铰接机架，所述制动杆（10)的另一端下方通过拉力弹簧（12)固定在 所述机架上，所述制动带（11)在拉力弹簧（12)的作用下紧贴所述底布卷轴（7)的外圆周 面，所述制动杆（10)靠近所述活动升降导布轴（9)的一端位于所述活动升降导布轴（9)的 下方并与活动升降导布轴（9)连接；所述后刺辊（2)的后方自靠近后刺辊（2)至远离后刺 辊（2)依次设有张力传感器（13)和成品卷轴（14)，所述成品卷轴（14)连接用于驱动其转 动、与所述张力传感器（13)连接的的电机（15);所述前刺辊（1)和后刺辊（2)的上方分别 设有可以升降的升降压辊（3)。
2. 根据权利要求1所述的地毯织造机走料机构，其特征在于：所述前刺辊（1)和后刺 辊（2)与两台步进电机分别连接。
3. 根据权利要求1所述的地毯织造机走料机构，其特征在于：所述张力传感器（13)具 有辊子触头。
【文档编号】D05C15/14GK203890672SQ201420299968
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】曹彦岭 申请人:天津市海彦科技有限公司