无管路自动染料配液机的制作方法

本实用新型属于印染技术领域，具体来说涉及一种无管路自动染料配液机。

背景技术：

自动滴液机是印染领域里实验室配置染料的主要设备，它相对于传统的实验室手工配置染料方法误差较低、重现性较好，效率较高，虽然目前的自动滴液机在精度与滴液速度上比手工方法有了较大的提高，但是在精度与稳定性上还是不能令人满意，究其原因主要为自动滴液机的移动横梁以及该移动横梁上的机械手都是通过牵引帯牵引，并分别由固装在移动横梁上的滚轮以及固装在机械手上的滚轮在各自的轨道上实现移动，由于滚轮与轨道的配合精度较低以及长时间使用的磨损，会导致配液过程中移动横梁以及机械手稳定性较差，从而影响染料配液的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无管路自动染料配液机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无管路自动染料配液机，由机体框架、移动横梁、移动小车和取液装置构成，在机体框架内由右自左依次设置有母液平台及配液平台；在母液平台上均布设置有多个承装染料用的母液瓶；

机体框架整体为长方体形，在机体框架的一侧顶端设置有第一滑轨，机体框架的另一侧顶端设置有第一丝杠，第一滑轨与第一丝杠相互平行设置，所述移动横梁与第一滑轨和第一丝杠垂直设置，移动横梁的一端与第一滑轨滑动连接，移动横梁的另一端通过第一丝杠螺母与第一丝杠连接，第一丝杠的一端与第一电机连接，第一电机固定在机体框架上，第一电机带动移动横梁在机体框架上沿第一滑轨移动；

移动横梁上设置有相互平行的第二滑轨和第二丝杠，第二丝杠通过第二丝杠螺母与移动小车连接，移动小车还与第二滑轨滑动连接，第二丝杠的一端与第二电机连接，第二电机固定在移动横梁的一端，第二电机带动移动小车在移动横梁上沿第二滑轨移动；所述取液装置通过无杆气缸固装在移动小车上。

在上述技术方案中，母液瓶成矩阵排布。

在上述技术方案中，母液瓶下设置有磁力搅拌器。

在上述技术方案中，在机体框架四角顶端均安装有一红外线防护装置。

本实用新型的优点和有益效果为：

通过控制第一电机和第二电机以及其各自控制的丝杠传动副机构实现取液装置在整个机体框架平面内的精确定位。当取液装置移动到指定的母液瓶上空时，通过无杆气缸使取液装置下降，控制取液装置吸出母液染料，然后控制无杆气缸提升取液装置，并通过控制第一电机和第二电机控制取液装置移动到指定的配液平台进行染料配液。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的A部结构放大示意图；

其中：1为机体框架，2为移动横梁，3为移动小车，4为取液装置，5为母液平台，6为配液平台，7为无杆气缸，8为红外线防护装置，9为母液瓶，10为磁力搅拌器，11为第一滑轨，12为第一丝杠，13为第一电机，14为第二电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

一种无管路自动染料配液机，由机体框架1、移动横梁2、移动小车3和取液装置4构成，在机体框架内由右自左依次设置有母液平台5及配液平台6；在机体框架四角顶端均安装有一红外线防护装置8，在母液平台上均布设置有多个承装染料用的母液瓶9，母液瓶成矩阵排布，且母液瓶下设置有磁力搅拌器10；

机体框架整体为长方体形，在机体框架的一侧顶端设置有3米长的第一滑轨11，机体框架的另一侧顶端设置有3米长的第一丝杠12，第一滑轨与第一丝杠相互平行设置，所述移动横梁与第一滑轨和第一丝杠垂直设置，移动横梁的一端与第一滑轨滑动连接，移动横梁的另一端通过第一丝杠螺母与第一丝杠连接，第一丝杠的一端与第一电机13连接，第一电机固定在机体框架上，第一电机带动移动横梁在机体框架上沿第一滑轨移动；

移动横梁2上设置有相互平行的第二滑轨和第二丝杠，第二丝杠通过第二丝杠螺母与移动小车3连接，移动小车3还与第二滑轨滑动连接，第二丝杠的一端与第二电机14连接，第二电机固定在移动横梁2的一端，第二电机带动移动小车3在移动横梁上沿第二滑轨移动；所述取液装置4通过无杆气缸7固装在移动小车一侧。

本实用新型的工作原理为：

通过控制第一电机和第二电机实现取液装置在整个机体框架平面内的精确定位。当取液装置移动到指定的母液瓶上空时，通过无杆气缸使取液装置下降，控制取液装置吸出母液染料，然后控制无杆气缸提升取液装置，并通过控制第一电机和第二电机控制取液装置移动到指定的配液平台进行染料配液。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。