1.一种可升降收缩的晾衣装置，包括滑动轨道、升降架和气缸,滑动轨道安装在天花板上，滑动轨道内设有燕尾槽，其特征在于：所述滑动轨道分为横滑动轨道（10）、纵滑动轨道（12）和斜滑动轨道（11），所述横滑动轨道（10）与纵滑动轨道（12）垂直，所述斜滑动轨道（11）和纵滑动轨道（12）都成锐角，所述横滑动轨道（10）和纵滑动轨道（12）都成锐角，所述横滑动轨道（10）的燕尾槽内设有可沿燕尾槽移动的横滑块（13），所述纵滑动轨道（12）的燕尾槽内设有可沿燕尾槽移动的纵滑块（14），所述斜滑动轨道（11）的燕尾槽内设有可沿燕尾槽移动的斜滑块（15），所述气缸分为横气缸（16）、纵气缸（17）和斜气缸（18），所述横滑块（13）、纵滑块（14）和斜滑块（15）分别与横气缸（16）、纵气缸（17）和斜气缸（18）连接，所述横气缸（16）控制横滑块（13）的移动，所述纵气缸（17）控制纵滑块（14）移动，所述斜气缸（18）控制斜滑块（15）移动；升降架包括前升降架（20）、后升降架（30）、左升降架（40）和右升降架（50）；
所述前升降架（20）包括一根左主斜杆（21）、多根与左主斜杆（21）平行的左斜杆（23）和一根右主斜杆（22）以及与右主斜杆（22）平行的右斜杆（24），所述左主斜杆（21）上端与横滑动轨道（10）铰接，所述右主斜杆（22）上端与横滑块（13）铰接，所述左主斜杆（21）中间区域与右主斜杆（22）中间区域铰接将升降架分为上三角区域和下三角区域，所述左斜杆（23）和右斜杆（24）都位于下三角区域，所述左斜杆（23）至少与相交的右斜杆（24）或右主斜杆（22）有两处铰接保证左斜杆（23）转动过程始终保持与左主斜杆（21）平行，所述右斜杆（24）至少与相交的左斜杆（23）或左主斜杆（21）有两处铰接保证右斜杆（24）转动过程始终保持与右主斜杆平行（22），所述左斜杆（23）、左主斜杆（21）、右斜杆（24）和右主斜杆（22）下端平齐便于晾晒衣物；
所述后升降架（30）与前升降架（20）结构相同，所述后升降架（30）包括一根后左主斜杆（31）、多根与后左主斜杆（31）平行的后左斜杆（33）和一根后右主斜杆（32）以及与后右主斜杆（32）平行的后右斜杆（34），所述后左主斜杆（31）上端与斜滑动轨道（11）铰接，所述后右主斜杆（32）上端与纵滑块（14）铰接，所述后左主斜杆（31）中间区域与后右主斜杆（32）中间区域铰接将升降架分为上三角区域和下三角区域，所述后左斜杆（33）和后右斜杆（34）都位于下三角区域，所述后左斜杆（33）至少与相交的后右斜杆（34）或后右主斜杆（32）有两处铰接保证后左斜杆（33）转动过程始终保持与后左主斜杆（31）平行，所述后右斜杆（34）至少与相交的后左斜杆（33）或后左主斜杆（31）有两处铰接保证后右斜杆（34）转动过程始终保持与后右主斜杆（32）平行，所述后左斜杆（33）、后左主斜杆（31）、后右斜杆（34）和后右主斜杆（32）下端平齐便于晾晒衣物；
所述左升降架（40）设有左上左斜杆（41）、左上右斜杆（42）、左下左斜杆（43）和左下右斜杆（44），所述左上左斜杆（41）和左上右斜杆（42）长度相同都为左主斜杆（21）长度的一半，所述左上左斜杆（41）的倾斜角度和左上右斜杆（42）的倾斜角度与左主斜杆（21）的倾斜角度相同且方向相反，所述左上左斜杆（41）和左上右斜杆（42）中间区域铰接，所述左上左斜杆（41）上端与纵滑块（14）铰接，所述左上左斜杆（41）下端与左下右斜杆（44）铰接，所述左上右斜杆（42）上端与纵滑动轨道（12）铰接，所述左上右斜杆（42）下端与左下左斜杆（43）铰接，所述左下左斜杆（43）与左下右斜杆（44）中间区域铰接，所述左下左斜杆（43）下端与前升降架（20）的右主斜杆（22）下端铰接在一起，所述左下右斜杆（44）下端与后升降架（30）的后左主斜杆（31）下端铰接在一起；
所述右升降架（50）与左升降架（40）结构相同，所述右升降架（50）设有右上左斜杆（51）、右上右斜杆（52）、右下左斜杆（53）和右下右斜杆（54），所述右上左斜杆（51）和右上右斜杆（52）长度相同都为左主斜杆（21）长度的一半，所述右上左斜杆（51）的倾斜角度和右上右斜杆（52）的倾斜角度与左主斜杆（21）的倾斜角度相同且方向相反，所述右上左斜杆（51）和右上右斜杆（52）中间区域铰接，所述右上左斜杆（51）上端与横滑块（13）铰接，所述右上左斜杆（51）下端与右下右斜杆（54）铰接，所述右上右斜杆（52）上端与斜滑块（15）铰接，所述右上右斜杆（52）下端与右下左斜杆（53）铰接，所述右下左斜杆（53）与右下右斜杆（54）中间区域铰接，所述右下左斜杆（53）下端与后升降架（30）的后右主斜杆（32）下端铰接在一起，所述右下右斜杆（54）下端与前升降架（20）的左主斜杆（21）下端铰接在一起。