一种重力感应遇阻即停的晾衣机的制作方法

本实用新型涉及一种晾衣机，具体是一种重力感应遇阻即停的晾衣机。

背景技术：

衣食住行是人们日常生活中需要使用的东西，衣物就是其中一种。衣物是服装和服饰的代名词，指的是衣服与日用器物，除了指躯干与四肢的遮蔽物之外，还包括了手部（手套）、脚部（鞋子、凉鞋、靴子）与头部（帽子）的遮蔽物和装饰物，衣物能够保护脆弱的人体免于天气与环境的伤害，而同时服装中的每个对象也带有某种文化与社会意义。人们在穿完衣物之后都会洗干净，然后晾晒至衣物干燥。以前人们将衣物晾晒在竹竿上，随着科技的发展，洗干净的衣物可以晾晒在晾衣机上，现有的晾衣机具备的遇阻即停功能还有一定的缺陷，专利号为201320185593.4的一种晾衣机下降遇阻保护装置和专利号为201620424598.1的一种热释电红外感应人体遇阻装置均存在一定缺点。专利号为201320185593.4的一种晾衣机下降遇阻保护装置遇阻感应的触发条件是一个固定值，如果人体接触到晾杆时，需要承受很大力量才可以触发遇阻装置，所以对人体或者其他物体还是存在一定的伤害或者不舒适性；专利号为201620424598.1的一种热释电红外感应人体遇阻装置中由于热释电红外感应需要在人体活动的条件下才会触发，所以当人体在晾杆下方静止不动时，触发条件会失效，所以还是存在一定的风险，这就为人们的使用带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种重力感应遇阻即停的晾衣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重力感应遇阻即停的晾衣机，包括机架、称重感应器、滑轮、钢丝绳、晾杆、升降控制机芯、控制电路板、微控制单元处理器和电机，所述称重感应器通过重力传感器固定点固定在机架两侧，滑轮的轴心固定在称重感应器的一端，钢丝绳穿过滑轮并且两侧钢丝绳的底端通过晾杆相连，钢丝绳与晾杆呈垂直状态，两侧的滑轮之间设置有升降控制机芯，机架内设置有控制电路板、传感器前端处理电路、微控制单元处理器和电机控制开关，机架上还设置有电机，传感器前端处理电路与称重感应器相连。

作为本实用新型进一步的方案：机架、滑轮和晾杆均采用不锈钢材料制作。

作为本实用新型进一步的方案：称重感应器和滑轮的数量均为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置通过称重感应器、滑轮和微控制单元处理器控制电机的运行与停机，自动化程度高，可以实现该装置遇到人或其他物体时即可停止，避免伤害到人，使用效果好。

附图说明

图1为重力感应遇阻即停的晾衣机的结构示意图。

图2为重力感应遇阻即停的晾衣机的运算图。

图3为重力感应遇阻即停的晾衣机的工作原理图。

其中：1-称重感应器，2-滑轮，3-钢丝绳，4-晾杆，5-重力传感器固定点，6-升降控制机芯，7-控制电路板，8-传感器前端处理电路，9-微控制单元处理器，10-电机控制开关，11-电机，12-机架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种重力感应遇阻即停的晾衣机，包括机架12、称重感应器1、滑轮2、钢丝绳3、晾杆4、升降控制机芯6、控制电路板7、微控制单元处理器9和电机11，所述称重感应器1通过重力传感器固定点5固定在机架12两侧，滑轮2的轴心固定在称重感应器1的一端，钢丝绳3穿过滑轮2并且两侧钢丝绳3的底端通过晾杆4相连，钢丝绳3与晾杆4呈垂直状态，两侧的滑轮2之间设置有升降控制机芯6，机架12内设置有控制电路板7、传感器前端处理电路8、微控制单元处理器9和电机控制开关10，机架12上还设置有电机11，传感器前端处理电路8与称重感应器1相连。机架12、滑轮2和晾杆4均采用不锈钢材料制作。称重感应器1和滑轮2的数量均为两个。

本实用新型的工作原理是：升降控制机芯6通过带动左右两根钢丝绳3控制晾杆4的升降，钢丝绳3通过滑轮2，滑轮2垂直承重晾杆4，滑轮2的轴心固定在称重感应器1的一端，称重感应器1另一端固定在机架12上面，称重感应器1受力形变后阻值变化，通过控制电路板7检测实现重力测量。当晾杆4在升降时，如果接触到人或者其他物体时，重力突然变化，幅度达到设定的阈值以后，控制电机11停机，具体情况是：称重感应器1负责采集重力数据，然后通过传感器前端处理电路8处理后把数据给微控制单元处理器9，然后通过微控制单元处理器9计算比较（运算流程见图2）以后发出控制命令给电机控制开关10，最后通过电机控制开关10控制电机11的通断。

该装置结构简单，设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置通过称重感应器1、滑轮2和微控制单元处理器9控制电机11的运行与停机，自动化程度高，可以实现该装置遇到人或其他物体时即可停止，避免伤害到人，使用效果好。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。