本实用新型涉及智能家居技术领域，具体地说，是一种可伸缩转动式晾衣机。
背景技术：
在传统技术中，居家晾衣通常采用固定的晾衣杆设置在阳台上来来晾晒衣物。随着智能家居的逐步发展，住所智能晾衣也逐渐走入人们的智能生活，例如，采用控制拉线来控制晾衣杆上升下降，但是现有晾衣方式存在以下缺陷：
(1)晾衣装置占地面积大，不适用于现有小户型的住户。
(2)城市建筑密集，建筑距离小，阳台风速小，太阳照射时间短，导致衣物晾晒效果差，特别是楼层较低的住户，衣物晾晒几天都不能干，即使晾干后，也伴有酸臭味。
(3)太阳照射时间短，衣物灭菌效果差。
(4)晾衣杆长度固定不变，晾晒衣物有限。
综上所述，现有的晾衣装置还不能满足人们的需求。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出一种可伸缩、可旋转的晾衣机。
为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种可伸缩转动式晾衣机，其关键在于：包括固定安装箱，在所述固定安装箱内设置有至少一个升降电机，所述升降电机的输出轴上与升降架的一端连接，所述升降架的另一端穿出所述固定安装箱底部与升降平台连接，在所述升降平台上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直向下，该旋转电机的输出轴上连接有旋转抵接箱，在所述旋转抵接箱内设置有至少一个伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴与伸缩架的固定端连接，所述伸缩架的自由端穿出所述旋转抵接箱的侧壁，实现水平伸缩，所述伸缩架用于晾晒衣物。
通过上述设计，升降架可实现整个晾衣机上下运动，可根据晾衣空间随机调节，增大了晾衣机的是适用范围；旋转电机可带动旋转抵接箱旋转，可实现晾衣机周向旋转，带动用于晾衣的伸缩架周向旋转，该装置可实现将衣服伸出楼体进行晾晒，提高了晾晒效果。
进一步描述，为了实现升降和伸缩，随机扩大或者缩小晾晒空间，所述升降架和所述伸缩架均为菱形伸缩架，伸缩架为菱形伸缩架还可以方便挂晾衣架。
再进一步描述，包括伸缩导轨，所述伸缩导轨的固定连接端与所述旋转抵接箱连接，所述伸缩导轨的活动端沿所述伸缩架的伸缩方向伸缩；在所述伸缩导轨的导轨槽内卡接有至少两个限位块，所述限位块分别固定在所述伸缩架上，当所述伸缩架延伸或者收缩时，所述限位块可沿所述伸缩导轨的导轨槽滑动。
采用上述方案，伸缩导轨可以限定伸缩架在该伸缩导轨内前后滑动，提高伸缩架的稳定性，防止伸缩架的自由端晃动。
再进一步描述，在所述升降平台底部设置有环形滑槽，所述旋转抵接箱设置在所述环形滑槽中心，在所述环形滑槽的滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与上拉线的上端连接，所述上拉线的下端固定在所述伸缩导轨活动端端部，当所述旋转电机带动所述旋转抵接箱旋转时，所述上拉线的一端沿着所述环形滑槽的滑槽滑动。
采用上述方案，可提高伸缩架的承重力，可增大伸缩架的晾衣量。
再进一步描述，为了提高整个晾衣机的晾衣量，在所述伸缩架上设置有衣架挂孔。
再进一步描述，为了提高升降平台和所述旋转抵接箱的连接稳固性，在所述升降平台底部设置有燕尾滑槽，在所述旋转抵接箱上设置有与所述固定滑槽配套的滑动凸块，所述滑动凸块套装在所述燕尾滑槽内。
再进一步描述，所述升降电机、旋转电机、伸缩电机均为步进电机。
再进一步描述，在所述固定安装箱底部设置有照明装置和紫外线照射装置，阴雨天气时，可通过紫外线照射装置对衣物进行杀毒灭菌，通过照明装置可方便人们使用。
本实用新型的有益效果：该晾衣机占用空间可调节，可实现伸缩、升降、旋转，可根据天气调节晾衣机的位置，并且可调节伸缩架，实现伸展、收缩，结构简单、调节方便、承重量大。
附图说明
图1是本实用新型的晾衣机结构示意图；
图中1.固定安装箱，2.升降电机，3.升降架，4.升降平台，4a.环形滑槽，5.旋转电机，6.转抵接箱，7.伸缩电机，8.伸缩架，8a.限位块，9.伸缩导轨，10.上拉线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
从图1可以看出，一种可伸缩转动式晾衣机，包括固定安装箱1，在所述固定安装箱1内设置有两个升降电机2，所述升降电机2的输出轴上与升降架3的一端连接，所述升降架3的另一端穿出所述固定安装箱1底部与升降平台4连接，在所述升降平台4上设置有旋转电机5，所述旋转电机5的输出轴竖直向下，该旋转电机5的输出轴上连接有旋转抵接箱6，在所述旋转抵接箱6内设置有一个伸缩电机7，所述伸缩电机7的输出轴与伸缩架8的固定端连接，所述伸缩架8的自由端穿出所述旋转抵接箱6的侧壁，实现水平伸缩，所述伸缩架8用于晾晒衣物。
优选地，所述升降架3和所述伸缩架8均为菱形伸缩架。
优选地，包括伸缩导轨9，所述伸缩导轨9的固定连接端与所述旋转抵接箱6连接，所述伸缩导轨9的活动端沿所述伸缩架8的伸缩方向伸缩；
在本实施例中，在所述伸缩导轨9的导轨槽内卡接有9个限位块8a，所述限位块8a分别固定在所述伸缩架8上，当所述伸缩架8延伸或者收缩时，所述限位块8a可沿所述伸缩导轨9的导轨槽滑动。
在本实施例中，在所述升降平台4底部设置有环形滑槽4a，所述旋转抵接箱6设置在所述环形滑槽4a中心，在所述环形滑槽4a的滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与上拉线的上端连接，所述上拉线10的下端固定在所述伸缩导轨9活动端端部，当所述旋转电机5带动所述旋转抵接箱6旋转时，所述上拉线10的一端沿着所述环形滑槽4a的滑槽滑动。
优选地，在所述伸缩架8上设置有衣架挂孔。
优选地，在所述升降平台4底部设置有燕尾滑槽，在所述旋转抵接箱6上设置有与所述固定滑槽配套的滑动凸块，所述滑动凸块套装在所述燕尾滑槽内。
优选地，所述升降电机2、旋转电机5、伸缩电机7均为步进电机。
优选地，在所述固定安装箱1底部设置有照明装置和紫外线照射装置。
本实用新型的工作原理：
将该晾衣机暗转在阳台上，其中固定安装箱1固定在阳台天花板上，在不使用晾衣机时，升降电机2控制升降架3上升至最高处，伸缩电机7控制伸缩架8收拢。这样可以减小晾衣机占用空间，增大了室内的采光率。
在使用晾衣机时，升降电机2控制升降架3下降至可人为悬挂衣服的高度，并采用伸缩电机7将伸缩架8伸展开，然后开会晾衣物，将衣物晾好后，适当升高升降架3；若天气良好，可通过旋转电机5控制旋转抵接箱6旋转，同时旋转抵接箱6上连接的伸缩架7也开始旋转，衣物也会随着转动至室外。