本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种减震器和包括该减震器的洗衣机。
背景技术：
洗衣机是利用电能来洗涤衣物的清洁型电器，随着生活节奏的加快以及人们对生活舒适度的高要求，洗衣机已经成为人们日常生活中必不可少的家用电器。然而，洗衣机在洗涤、漂洗和脱水过程中会发出很大的振动和噪音，给人们的正常生活带来了不便。
在解决洗衣机工作时震动和噪音过大的问题上，公开号为cn103088599a的发明专利申请公开了一种“波轮洗衣机用减震组件”。具体而言，该波轮洗衣机用减震组件包括吊杆，吊杆的一端设置有活塞组件，该减震组件还包括具有密封气室的套筒，套筒与吊杆密封地滑动连接并且活塞组件与套筒密封地滑动配合，从而气室被分割为无杆密封腔和有杆密封腔，在活塞组件上设置有导流孔并且连接无杆密封腔和有杆密封腔，当活塞组件在套筒中滑动时，有杆密封腔和无杆密封腔通过导流孔形成空气减震阻尼，实现减小洗衣机振动的目的。另外，在有杆密封腔内设置有压缩弹簧，在空气减震阻尼的基础上进一步增强了减震的效果。但是，该减震组件对密封性的要求很高，当活塞组件在套筒中滑动时，除了要保证吊杆和套筒的密封性，还要保证套筒和活塞之间的动密封，久而久之会产生密封效果不佳的问题。并且，动密封构件的使用增加了制作成本以及加工难度。
此外，在cn103088599a的减震组件中，只有活塞的外缘与套筒内壁接触，使用一段时间之后，活塞容易在套筒内发生偏斜，从而产生“偏磨”问题。并且，cn103088599a的阻尼器零部件较多，结构比较复杂，制作起来费时费力。
相应地，本领域需要一种新型减震器来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有减震器的密封工艺难度高、结构复杂以及容易发生偏磨等问题，本发明提供了一种减震器，该减震器包括吊杆和阻尼组件，所述阻尼组件包括：缸筒，所述缸筒具有内腔；可滑动地设置在所述内腔中的阻尼块，所述阻尼块上设置有至少一个节流孔，所述吊杆的一端伸入所述缸筒并与所述阻尼块连接；第一阻尼腔和第二阻尼腔，所述第一阻尼腔和所述第二阻尼腔借助所述节流孔彼此连通，所述第一阻尼腔和/或所述第二阻尼腔中填充有流体，当所述缸筒相对于所述吊杆滑动时，所述流体经由所述节流孔在所述第一阻尼腔和所述第二阻尼腔之间流动；所述阻尼组件还包括设置在所述缸筒的内腔中的至少一个液囊，所述至少一个液囊形成所述第一阻尼腔和所述第二阻尼腔中的至少一个阻尼腔，并且所述至少一个液囊的开口端与所述阻尼块密封连接。
在上述的减震器的优选技术方案中，所述缸筒包括第一区段和第二区段，所述吊杆穿过所述第一区段并且所述第一区段的内直径设置成使得所述吊杆能够与所述缸筒可滑动地紧密结合；所述阻尼块放置在所述第二区段中并且其外直径设置成使得所述阻尼块能够与所述第二区段可滑动地紧密接合。
在上述的减震器的优选技术方案中，所述至少一个液囊由弹性材料制作而成。
在上述的减震器的优选技术方案中，所述至少一个液囊的背离所述阻尼块的一端固定于所述缸筒。
在上述的减震器的优选技术方案中，所述液囊的数量为一个，所述一个液囊形成所述第一阻尼腔，并且所述第二阻尼腔设置在所述阻尼块中。
在上述的减震器的优选技术方案中，所述液囊的数量为两个，两个所述液囊分别设置在所述阻尼块的两侧并且形成所述第一阻尼腔和所述第二阻尼腔。
在上述的减震器的优选技术方案中，所述阻尼组件还包括设置在所述阻尼块和所述缸筒上端之间的弹性部件。
在上述的减震器的优选技术方案中，所述阻尼块可滑动但不可脱落地套在所述吊杆上。
在上述的减震器的优选技术方案中，所述阻尼块设有通孔，所述吊杆穿过所述通孔并且在其伸出所述通孔的一端设置有吊杆帽，所述吊杆帽设置成使得所述阻尼块不能从所述吊杆上脱落。
本发明还提供了一种洗衣机，包括壳体、设置于壳体中的洗衣筒总成以及多个减震器，所述洗衣筒总成通过所述多个减震器吊挂在所述壳体上，所述减震器中的至少一个为根据本发明所述的减震器。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，由于至少一个阻尼腔由液囊形成，并且液囊的开口端与阻尼块密封连接，因此，无需针对该阻尼腔设置动密封结构。相较于现有的洗衣机用阻尼器，能够避免动密封结构，简化了减震器的整体结构，降低了制作成本以及加工难度，还能避免因动密封结构磨损引起的流体泄露。
进一步地，通过第一液囊形成第一阻尼腔，第二阻尼腔形成在阻尼块中或者第二阻尼腔由第二液囊形成，并且因为液囊的开口端与阻尼块密封连接，因此流体被密封在第一阻尼腔和第二阻尼腔之间，无需在吊杆、阻尼块和缸筒之间设置任何其它密封结构来防止流体泄露。相较于现有的阻尼器，能够完全避免动密封结构，显著简化了减震器的整体结构，降低了制作成本以及加工难度，还能避免因动密封结构磨损引起的流体泄露。
此外，缸筒包括第一区段和第二区段，吊杆穿过第一区段并且第一区段的内直径设置成使得吊杆能够与缸筒可滑动地紧密结合；阻尼块放置在第二区段中并且其外直径设置成使得阻尼块能够与第二区段可滑动地紧密接合。因此，在缸筒相对于阻尼块往复运动的过程中，减震器的整体结构更加稳定，不会在滑动过程中发生倾斜和偏磨缸筒内壁的问题，同时，相较于现有的洗衣机用减震组件，不需要在吊杆和缸筒以及阻尼块和缸筒之间设置密封圈/封口件等零件，简化了整体结构以及降低了制作成本。
附图说明
图1是本发明的减震器的正视图；
图2是本发明的减震器在洗衣机中安装位置的局部剖视图；
图3是本发明的减震器的第一种实施例的剖视图；
图4是本发明的减震器的第一种实施例的缸筒相对于吊杆向下滑动的示意图；
图5是本发明的减震器的第一种实施例的缸筒相对于吊杆向上滑动的示意图；
图6是本发明的减震器的另一种实施例的剖视图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管说明书中是结合液压油来描述的，但是，本发明显然可以采用其他形式的具有一定粘稠度的流体，只要该流体本身不会对液囊造成腐蚀。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
首先参阅图1和图2，图1是本发明的减震器的正视图，图2是本发明的减震器的在洗衣机中安装位置的局部剖视图。如图1所示，该减震器包括吊杆1、与吊杆1的第一端(图1中所示的上端)连接的吊杆挂头2以及与吊杆1的第二端(图1中所示的下端)连接的阻尼组件3。如图2所示，在安装好的状态下，吊杆挂头2连接在洗衣机外壳4的上端(按照图2中的方向)，洗衣筒总成5的下端(按照图2中中的方向)设置有挂耳51，挂耳51与阻尼组件3的第一区段311固定地连接，在洗衣机工作时，由于衣物分布不均匀造成的洗衣筒总成5重心偏离，导致洗衣筒总成5带动阻尼组件3相对于吊杆1滑动，阻尼组件3根据洗衣筒总成5振动的程度能够产生不同的阻尼力，从而有效地降低洗衣机的振动。关于洗衣筒总成5，需要说明的是，其包括洗衣机的内筒53和外筒52，阻尼组件3通过挂耳51连接外筒52，并因此用于削减内筒53所产生的振动。此外，尽管本申请的附图中显示的是波轮洗衣机，但是本发明并不局限于此，本发明的技术方案也可以应用于其他类型的洗衣机，例如滚筒洗衣机。
接着参阅图3，图3是本发明的减震器的剖视图。如图3所示，阻尼组件3包括具有内腔(图中未整体标注)的缸筒31和放置在内腔中的阻尼块32，阻尼块32与吊杆1连接并且能够在缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时总保持接合状态。阻尼组件3还包括第一阻尼腔33和第二阻尼腔34，其中，第一阻尼腔33由环绕吊杆1的环形中空结构的第一液囊331形成，第一液囊331的开口端(图3中所示的下端)与阻尼块32的第一端(图3中所示的上端)密封地连接。由于第一液囊331的开口端密封地连接到阻尼块32的第一端并且第二阻尼腔34设置在阻尼块32中，另外在阻尼块32上设置有节流孔35，从而第一液囊331和第二阻尼腔34借助节流孔35能够彼此连通，在第一液囊331和/或第二阻尼腔34中填充有液压油(图中未标注)，因此无需像现有技术那样设置针对第一阻尼腔的动密封结构，从而简化了减震器的结构，降低了制作成本，还能有效避免因动密封件磨损导致的流体泄露问题。进一步地，当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，液压油能够经由节流孔35在第一液囊331和第二阻尼腔34之间流动。本领域技术人员能够理解的是，虽然附图是以液压油为优选实施方式进行描述的，但很明显也可以用其他流体替代，例如硅油；另外，液囊采用弹性材料制作而成，例如聚氨酯、硅胶、橡胶等材料。尽管这里将第一液囊描述为中空环状，但是这并不是限制性的，在不偏离本发明的原理的前提下，本发明的液囊可以采用任何适当的形状。
继续参阅图3，优选地，将缸筒31设计成变径结构，即缸筒31包括第一区段311和第二区段312，吊杆1穿过第一区段311并且第一区段311的内径设置成使得吊杆1能够与缸筒31可滑动地紧密结合；阻尼块32放置在第二区段312中并且其外直径设置成使得阻尼块32能够与第二区段312可滑动地紧密接合，如此设计的好处在于，使减震器的结构更加稳定，即当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，吊杆1和阻尼块32不会相对于缸筒31发生偏斜和偏磨缸筒31的内壁的问题。进一步地，阻尼组件3还设置有过渡段313，过渡段313倾斜地连接第一区段311和第二区段312，第一液囊331的另一端(图3中所示的上端)抵靠在过渡段313上。优选地，第一液囊331的另一端也可以固定在过渡段313上，从而当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，采用弹性材料制作的第一液囊331能够产生弹性力，进一步降低了洗衣筒总成5的振动。
继续参阅图3，为了确保阻尼块32能够在缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时与吊杆1总保持接合状态，优选地，在吊杆1的第二端(图3中所示的下端)固设有吊杆帽11，吊杆帽11的直径大于吊杆1的直径并且与阻尼块32的第二端(图3中所示的下端)接合。进一步地，在阻尼块32的第一端(图3中所示的上端)与过渡段313之间设置有弹性部件36，在组装好的状态下，弹性部件36处于压缩状态。因此，在弹性部件36和吊杆帽11的限制下，当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，吊杆1和阻尼块32始终保持接合状态，同时弹性部件能够产生一个弹性力，进而降低洗衣筒总成5的震动。具体地，弹性部件36采用弹簧。本领域技术人员能够理解的是，虽然附图是以设置吊杆帽11和弹性部件36来固定吊杆1和阻尼块32为优选实施方式进行描述的，但很明显也可以用其他方式替代，例如直接将吊杆1嵌置在阻尼块32内部。另外，弹性部件36也可以由橡胶或者其他弹性材料制成。
下面结合图4和图5对本发明的减震器的工作原理做简要说明。图4是本发明的减震器的第一种实施例的缸筒相对于吊杆向下滑动的示意图；图5是本发明的减震器的第一种实施例的缸筒相对于吊杆向上滑动的示意图；如图4所示，当洗衣筒总成5带动缸筒31相对于吊杆1向下(按照图4的方向)滑动时，弹性部件36被不断压缩，对阻尼块32的第一端产生向下的作用力，第一液囊331体积变小并且其内的液压油受到挤压，通过节流孔35向第二阻尼腔34流动，由于节流孔35尺寸很小，因此，液压油在流向第二阻尼腔34时对阻尼块32的第一端产生向下的作用力，同时对缸筒31产生向上的阻尼力，另外，由于第一液囊331由弹性材料制作而成，因此在缸筒31向下滑动的过程中，第一液囊331被压缩会对缸筒31产生向上的弹性减震力，减缓了缸筒31向下的运动，从而减轻了振动。如图5所示，当洗衣筒总成带动缸筒31相对于吊杆1向上(按照图5中的方向)滑动时，弹性部件36逐渐恢复形变，第二阻尼腔34中的液压油通过节流孔35向第一液囊331流动，由于节流孔35尺寸很小，因此，液压油在流向第一液囊331时对阻尼块32产生向下的作用力，另外，由于第一液囊331由弹性材料制作而成且固定于缸筒31，因此在阻尼块32向下滑动的过程中，第一液囊331被拉伸，对缸筒31产生向下的阻尼力，因此减缓了缸筒31向上的运动，从而减轻了振动。
另外，由于将缸筒31设计成变径结构，即缸筒31包括第一区段311和第二区段312，吊杆1穿过第一区段311并且第一区段311的内径设置成使得吊杆1能够与缸筒31可滑动地紧密结合；阻尼块32放置在第二区段312中并且其外直径设置成使得阻尼块32能够与第二区段312可滑动地紧密接合，如此设计的好处在于，使减震器的结构更加稳定，即当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，吊杆1和阻尼块32不会在运动过程中发生偏斜和偏磨缸筒31的内壁的问题。
进一步地，由于第一液囊331的开口端密封地连接到阻尼块32的第一端密封地连接到阻尼块32的第二端并且第二阻尼腔34设置在阻尼块32中，因此，在缸筒31相对于吊杆1进行往复运动的过程中，液压油只会在第一液囊331和第二阻尼腔34之间流动。不需要设置动密封或油封，从而简化了减震器的整体结构，降低了制作成本以及加工难度，而且极大地提高密封性和避免了动密封磨损导致的液压油泄露，进而提高了减震器的可靠性和使用寿命。
接着请参阅图6，图6是本发明的另一个优选实施方式。下面主要针对其与图3所示实施例的不同之处进行描述，相同之处请参见上文中对图3所示实施例的描述。具体地，第二阻尼腔34由环形中空结构的第二液囊341构成，第二液囊341的开口端(图6中所示的下端)与阻尼块32的第二端(图6中所示的下端)密封地连接。进一步地，在阻尼块32上还设置有节流孔35，从而第一液囊331和第二液囊341借助节流孔35能够彼此连通，在第一液囊331和第二液囊341中填充有液压油(图中未标注)，当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，液压油能够经由节流孔35在第一液囊331和第二液囊341之间流动，产生流体阻尼力。此外，第一液囊331和第二液囊341可由弹性材料制成并且分别固定在缸筒31两端，因此在阻尼块31往复运动的过程中会产生弹性减震力，同样可以降低洗衣筒总成5的振动。同样地，尽管这里将第二液囊描述为中空环状，但是这并不是限制性的，在不偏离本发明的原理的前提下，本发明的液囊可以采用任何适当的形状。
重新参照图2，本发明还提供一种洗衣机，该洗衣机包括壳体4、设置于壳体4中的洗衣筒总成5以及多个减震器，洗衣筒总成5通过所述多个减震器悬挂在壳体4上，所述减震器中的至少一个为根据本发明的减震器。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。