用于检测洗衣机中泡沫的方法与流程

本发明涉及洗衣
技术领域：
。特别地，本发明涉及一种用于在洗涤循环期间检测洗衣机中的泡沫的方法。此外，本发明涉及相应的洗衣机。
背景技术：
：现在，洗衣机——包括“简单”洗衣机(即仅能洗涤和漂洗衣物的洗衣机)和洗衣干衣机(即也可以烘干衣物的洗衣机)两者——得到广泛使用。在本说明书中，术语“洗衣机”将指简单的洗衣机和洗衣干衣机两者。洗衣机通常包括设置有洗涤桶的外部壳体或机壳，该洗涤桶包含容置衣物的可旋转的有孔洗涤滚筒。装载/卸载门确保能够进入洗涤滚筒。洗衣机通常包括进水回路和用于将水和洗涤/漂洗产品(即洗涤剂，软化剂等)引入洗涤桶中的产品供应单元。已知的洗衣机还设置有用于从洗涤桶中排出洗涤液的排水系统。排水系统通常包括布置在洗涤桶底部的至少一个排水泵，所述至少一个排水泵在洗涤循环期间在需要的时候运转。通常，排水系统将洗涤液从洗衣机排出以及/或者其使洗涤液在桶内部再循环，使得洗涤液再次被输送到衣物上。根据已知的技术，完整的洗涤循环通常包括不同的阶段或步骤，在这些不同的阶段或步骤期间使被洗涤的衣物经受适当的处理。洗涤循环通常包括初始润湿阶段，在初始润湿阶段中适量的水和洗涤剂被引入洗涤桶中，其中，所述水和洗涤剂产生用于润湿衣物的洗涤液。然后，洗涤循环通常包括主洗涤阶段，在该阶段期间洗涤滚筒旋转，并且容纳在洗涤滚筒中的洗涤液根据用户选择的洗涤程序被加热——通常通过电阻器——到预定温度。洗涤循环的后续步骤可以包括引入干净的水的漂洗阶段和排水步骤以及最终脱水，在最终脱水过程中，洗涤滚筒以高速旋转并且使洗涤桶中的液体从洗衣机排出。当通过旋转的洗涤滚筒使洗涤液移动/搅动时，通常产生一些泡沫。特别地，在洗涤循环的旋转和排水阶段期间，大量的泡沫会是非常不利的，因为泡沫会损害排水泵的正确运作并且其会阻碍液体从机器排出。于是，在存在泡沫的情况下，排水泵是嘈杂的。泡沫通常是由于用户过量使用洗涤剂或者由于洗涤剂本身的促进形成泡沫的起泡剂而产生于洗涤循环中。此外，过多的泡沫可能导致外溢，包括液体溢出。已知一些用于操作洗衣机的现有方法，例如在wo2015036166中公开的方法中能够有效地检测泡沫，并且必要时会采取行动来减少洗涤桶内部和/或排出区域中的泡沫的量。泡沫的检测和减少是在平衡阶段和/或脱水阶段中、即在主洗涤阶段之后进行的。然而，在润湿阶段和/或主洗涤阶段期间，可能已经产生了一定量的泡沫。如果在洗涤循环的这种早期阶段产生太多的泡沫，则洗涤循环的一些阶段不能准确无误地进行。特别地，出于上述相同的原因，在洗涤循环的脱水阶段和排水阶段期间，大量的泡沫会是非常不利的，特别是在泵的运行方面。此外，在主洗涤阶段本身期间大量的泡沫会是非常不利的，这是因为相对于没有泡沫的正常状况而言洗涤液的洗涤效率明显降低。泡沫还可能导致洗涤剂积聚在衣物上。存在一定量的残留洗涤剂可能导致漂洗不充分。漂洗不充分会导致在衣物中留下足以引发人的过敏症和敏感反应的洗涤剂。从ep1731656a2中已知一种用于检测洗衣机中的泡沫的已知方法。在该文献中，实现了一种与温度传感器集成的泡沫传感器。然而，从该文献已知的装置是复杂的。这不利地影响洗衣机的尺寸和/或制造成本以及其可靠性。因此，本发明的目的是克服现有技术所存在的缺点。本发明的首要目的是提供一种能够根据需要在洗涤循环的早期检测泡沫的存在的洗衣机。本发明的另一首要目的是提供一种能够减少洗涤剂在衣物上的残留的洗衣机。本发明的另一目的是提供一种能够根据需要检测泡沫的存在并且与已知类型的洗衣机相比具有降低的复杂性和/或减小的尺寸的洗衣机。本发明的又一目的是提供一种能够根据需要检测泡沫的存在并且与已知类型的洗衣机相比具有更高的可靠性的洗衣机。技术实现要素：申请人已经发现，通过确定洗衣机的洗涤桶中的液体的升温速度，可以确定洗涤桶中泡沫的存在。因此，本发明涉及一种用于在洗涤循环期间操作洗衣机的方法，该洗衣机包括容纳洗涤滚筒的洗涤桶以及用于加热所述洗涤桶中的液体的加热装置，其中所述方法包括以下步骤：-将一定量的水和一定量的洗涤剂引入所述洗涤桶中以形成洗涤液；-加热所述洗涤液；-检测洗涤桶中的和/或洗涤桶的排放区域中的洗涤液温度；-确定升温速度；-将所确定的升温速度与阈值进行比较，如果所确定的升温速度大于所述阈值，则确定存在泡沫。优选地，在预定监测周期中检测洗涤液温度。优选地，预定监测周期在20s至30min之间，更优选地为1min。根据本发明的优选实施方式，预定监测周期设定在加热步骤中。在本发明的优选实施方式中，预定监测周期设定在加热步骤的起始处。优选地，在预定监测周期中确定升温速度。更优选地，升温速度是预定监测周期中的平均升温速度。在本发明的优选实施方式中，阈值在0.1℃/min至10℃/min之间，优选地在4℃/min至8℃/min之间，更优选地等于7℃/min。根据本发明的优选实施方式，阈值与加热装置的类型相关。优选地，阈值与加热装置的功率耗散相关。在本发明的优选实施方式中，加热步骤在洗涤循环的润湿步骤之后执行。润湿步骤优选地包括将一定量的水和一定量的洗涤剂引入洗涤桶中。根据本发明的优选实施方式，阈值是所述水量的函数。优选地，阈值与所述水量成正比。根据本发明的另一优选实施方式，阈值是所述水量和加热装置的功率耗散的函数。在本发明的优选实施方式中，洗涤滚筒在加热步骤期间旋转。优选地，洗涤滚筒在润湿步骤期间旋转。根据本发明的优选实施方式，如果已经确定存在泡沫，则采取至少一个泡沫减少动作。在本发明的优选实施方式中，泡沫减少动作包括以下动作中的一个：-相对于洗涤循环的主洗涤步骤的预期时间减少主洗涤步骤的时间；-相对于所选择的循环的主洗涤步骤的加热装置的预期启用时间减少加热装置的启用时间；-停用加热装置；-使加热装置停用达预定时间；-改变洗涤滚筒的律动，优选地，相对于所选择的循环的主洗涤步骤的预期旋转时间减少洗涤滚筒的旋转时间；-相对于所选择的循环的预期漂洗步骤引入一个或更多个附加的漂洗步骤；-在主洗涤步骤期间引入另外一些水。在本发明的另一优选实施方式中，泡沫减少动作包括使洗涤液从洗涤桶的底部移除并排出到外部的排水步骤。优选地，干净的水被引入到洗涤桶中以在排水步骤之后恢复足量的洗涤液。根据本发明的优选实施方式，泡沫减少动作包括向用户发送警告警报，优选视觉警报或者听觉警报。在本发明的优选实施方式中，洗衣机包括具有再循环泵的再循环回路，再循环泵用于将液体从洗涤桶的底部排出，以使所述液体进入洗涤桶的另一部分，其中泡沫减少动作包括以下步骤：相对于所选择的循环的预期启用时间减少再循环泵的启用时间。在本发明的另一个方面，本发明涉及一种洗衣机，其中，该洗衣机被提供用于上述方法。附图说明在下面参考附图提供的对本发明的优选实施方式的详细描述中，将更详细地强调本发明的更多特征和优点。在附图中，相应的特征和/或部件由相同的附图标记表示。在这些附图中：-图1示出了根据本发明的优选实施方式的洗衣机的透视图；-图2示出了根据本发明的优选实施方式的洗衣机的示意性前视剖面图；-图3示出了在根据本发明的优选实施方式的第一情形下在洗涤循环的时间段期间的作为时间的函数的一组示意性曲线图；-图3a示出了图3的细节的放大视图；-图4示出了在根据本发明的优选实施方式的第二情形下在洗涤循环中的时间段期间的作为时间的函数的一组示意性曲线图；-图4a示出了图4的细节的放大视图；-图5示出了根据本发明的优选实施方式的用于在洗涤循环期间操作洗衣机的方法的示意性流程图；-图6示出了图2的另一优选实施方式。具体实施方式如下所述，本发明在应用于洗衣机时被证明是特别有利的。无论如何应强调的是，本发明不限于洗衣机。相反，本发明可以方便地应用于洗衣干衣机(即还可以烘干衣物的洗衣机)。因此，在本说明书中，术语“洗衣机”将指简单的洗衣机和衣物洗涤干衣机两者。参考图1和图2，描述了根据本发明的优选实施方式的洗衣机1。洗衣机1包括外部壳体或机壳2，在外部壳体或机壳2中设置有容纳有孔的洗涤滚筒4的洗涤桶3，待处理的衣物可以被装载在该洗涤滚筒4中。机壳2设置有前装载/卸载门8，前装载/卸载门8允许进入洗涤桶3和洗涤滚筒4。洗涤桶3优选地以浮动的方式悬接在机壳2内，有利地通过本文中未示出的多个螺旋弹簧和减震器进行悬接。有利地，洗涤滚筒4通过不可见的电动马达旋转，其中，优选地，电动马达有利地借助于未示出的皮带-滑轮系统将旋转运动传递到洗涤滚筒4的轴。在本发明的不同实施方式中，马达可以与洗涤滚筒4的轴直接相关联。进水回路5和产品供应单元6被布置在洗衣机1的上部，进水回路5和产品供应单元6适用于将水和洗涤/漂洗产品(即洗涤剂、软化剂等)供应到洗涤桶3中。进水回路5控制来自外部供应线e(下文称为自来水供应装置e)的水的引入。产品供应单元6优选地包括设置有可移除的抽屉6，该抽屉带有适于以洗涤和/或漂洗产品填充的各种隔间。在本文所述的实施方式中，通过使水流动经过抽屉6并穿过供应管9而将水供应到洗涤桶3中。在优选实施方式中，到达洗涤桶3的水可以选择性地包含容纳在抽屉6的隔间中的产品中的一个产品，或者这些水可以是干净的，并且在这种情况下，其可以绕过抽屉6的隔间直接到达洗涤桶3。在本发明的替选实施方式中，可以设置另一个单独的供水管，其专门将干净的水供应到洗涤桶3中。进水回路5还优选地包括水流传感器，例如流量计，其使得能够计算供应到洗涤桶3中的水量。有利地，洗衣机1包括排水系统15。有利地，排水系统15包括排水泵16、将洗涤桶3连接到排水泵16的第一管17以及终止于机壳2外部的出口管18。排水系统15适用于将液体——例如脏水或混有洗涤和/或漂洗产品的水——从洗涤桶3排出到外部。优选地，排水系统15包括位于洗涤桶3的底部与排水泵16之间的过滤装置(图中未示出)，并且该过滤装置适于挡住已经穿过位于洗涤滚筒4的表面上的孔的或者当在洗涤滚筒4与洗涤桶3之间转移时落在洗涤桶3的底部上的所有不期望的物体(例如已经脱离衣物的纽扣，误入洗衣机的硬币等)，所述不期望的物体可能损坏或阻塞排水泵16。优选地，可以通过有利地位于洗衣机1的机壳2的前壁或后壁上的门14来移除该过滤装置，并且然后例如进行清洁；在未示出的另一实施方式中，可以例如经由洗涤滚筒4的内部来接近过滤装置，例如通过设置在洗涤滚筒4中的由合适的盖子选择性地关闭的适当开口来接近过滤装置，或者通过洗涤滚筒4的可移除的升降器(lifter)来接近过滤装置。有利地，洗衣机1包括适于感测(或检测)洗涤桶3内部的水位的装置19。装置19优选地包括感测洗涤桶3中的压力的压力传感器，压力值与包含在洗涤桶3中的自由水位相关。在未示出的另一个实施方式中，洗衣机1包括(附加于压力传感器或替换压力传感器)适于感测(或检测)洗涤桶3内的水位的液位传感器(例如机械的、机电的、光学的等)。有利地，洗衣机1包括适于与洗涤桶3中的液体接触并加热洗涤桶3中的液体的加热装置20。加热装置20——优选为电阻器——优选地布置在未示出的位于洗涤桶3底部或在洗涤桶3的排放区域中的合适的底座中。优选地，洗衣机1包括用于感测洗涤桶3中的液体温度的温度传感器21。在此处所示的优选实施方式中，温度传感器21优选地与加热装置20集成，即它们由共同的壳体支承。在不同的实施方式中，温度传感器可以位于适于检测洗涤桶3中的液体的温度的其他合适的位置。洗衣机1有利地包括连接至洗衣机1的各个部分以确保其操作的控制单元22。控制单元22优选地连接至进水回路5、排水系统15、电动马达，并且控制回路22从设置在洗衣机1上的各种传感器——例如进水回路5的流量计、位于洗涤桶3底部的压力传感器19(或液位传感器)、温度传感器21等——接收信息，。特别地，温度传感器21检测的温度优选地由控制单元22连续接收并且根据本发明被有利地使用，如下文更好地描述的。可替选地，在需要时，由控制单元22以预定时间获取由温度传感器21检测到的温度。洗衣机1有利地包括连接至控制单元22的用户可访问的接口单元50，并且通过该接口单元用户可以时不时地选择和设置洗涤参数，特别是期望的洗涤程序。由用户选择的洗涤程序将对应于由洗衣机执行的相应的洗涤循环。通常，用户可以可选地加入其他参数，例如洗涤温度、脱水速度、待洗衣物的重量方面的负载等。接口单元50优选地包括显示机器的工作状态或其他信息的显示器。基于由所述接口单元50获取的参数，控制单元22设置并且控制洗衣机1的各个部分以便执行期望的洗涤循环。温度传感器21被设置为用于检测洗涤桶3中或洗涤桶3的排放区域中的液体的温度。根据本发明的有利方面，温度传感器21用于在洗涤循环的加热阶段期间确定洗涤桶3和/或洗涤桶3的排放区域中是否存在泡沫和/或泡沫量。在优选地通过启用加热装置20来加热洗涤桶3中的液体期间，利用温度传感器21检测洗涤桶3中或洗涤桶3的排放区域中的洗涤液的温度wt。然后，根据检测到的值来确定——优选地通过控制单元22来确定——洗涤液温度wt的升高速度ts。有利地，如果升温速度ts大于阈值tv，则确定在洗涤桶3中和/或在洗涤桶3的排放区域中存在泡沫和/或大量泡沫。如果升温速度ts低于或等于阈值tv，则检测为仅存在水或少量的泡沫。优选地，如果在预定监测周期δt期间升温速度ts大于阈值tv，则确定在洗涤桶3中和/或在洗涤桶3的排放区域中存在泡沫和/或大量泡沫。如果在监测周期δt内升温速度ts低于或等于阈值tv，则检测为仅存在水或少量泡沫。特别地，在以下情况下可以作出确定：如果在监测周期δt内平均升温速度ats大于阈值tv，即，如果：ats＝δt/δt>tv或者其中，ti是洗涤温度wt的监测周期δt的起始时间以及tf是洗涤温度wt的监测周期δt的结束时间。根据本发明的另一个有利方面，如果已经检测到洗涤桶3中存在泡沫，则优选地执行下文将更好地描述的一个或更多个泡沫减少动作。图3示出了在根据本发明的优选实施方式的第一情形下在洗涤循环中的时间段期间作为时间的函数的一组示意性图。第一情形对应于洗涤循环的正确运作状态，即在洗涤桶3中没有形成泡沫。在图3中示出了洗涤循环的在t＝0s至t＝4500s之间的时间段。该时间段对应于洗涤循环的初始阶段，特别是润湿阶段(t0-t1)和主洗涤阶段(t1-t4)。在润湿阶段期间，即在t0＝0s至之间，优选地通过进水回路5和产品供应单元6将一定水量qw的水和一定洗涤剂量qd的洗涤剂引入洗涤桶3中。在润湿阶段期间，水和洗涤剂被引入洗涤桶3中以形成用于洗涤衣物的洗涤液。在润湿阶段期间，有利地使洗涤滚筒4以优选的律动旋转，例如沿顺时针和/或逆时针方向、以低速(例如，以10-300rpm的速度)并且有利地在相继的旋转之间具有停止间隔时间。相应地，优选地由压力传感器19检测的洗涤桶3中的液位44从0mm上升到约100mm。在图3中，由于因洗涤滚筒旋转而引起的洗涤桶3内的液位44的振荡，所以液位44在100mm附近振荡。洗涤桶3中的约100mm的液位44优选地足以完全覆盖加热装置20，使得加热装置20有利地完全浸入到液体中。在图3中同样由附图标记45指示的洗涤液温度wt在润湿阶段中保持基本上恒定，对应于来自自来水供应装置e的水的温度。作为图3所示的第一情形——洗涤循环的正确运作状态，在润湿阶段基本上防止了泡沫的形成。在时间处，主洗涤阶段开始。主洗涤阶段包括加热阶段(t1-t2)和保持阶段(t2-t4)。在加热阶段期间，如在图3中从加热装置20的驱动信号47可感知到的，加热装置20被启用，并且洗涤滚筒4以优选的律动旋转。在保持阶段(t2-t4)期间将加热装置20停用，并且使洗涤滚筒4以优选的律动旋转。在加热阶段(t1-t2)期间，洗涤液温度wt基本上线性上升。加热阶段在时间处终止，此时洗涤液温度wt达到预定温度t2。在此处示出的优选实施方式中，预定温度t2被设定为40℃，这对应于例如由用户选择的40℃棉质循环(cottoncycle)。在加热阶段(t1-t2)期间，同样监测洗涤液温度wt。特别地，在加热阶段(t1-t2)内，计算升温速度ts。将升温速度ts与阈值tv进行比较，如果升温速度ts大于阈值tv，则判定洗涤桶3中存在泡沫和/或有大量的泡沫。否则，判定仅存在水或少量的泡沫。特别地，在预定监测周期δt中计算升温速度ts。在图3的正常情况下，在预定监测周期δt＝t1-t3期间检测到仅存在水或少量的泡沫。在监测周期δt中计算的升温速度ts最终低于或等于阈值tv。优选地，在加热阶段内的相继的监测周期中连续地执行对洗涤液温度wt的监测和对升温速度ts的计算。更优选地，在加热阶段一开始——即在时间t1处——立即执行对洗涤液温度wt的监测和对升温速度ts的计算。在不同的实施方式中，一个或多个监测周期可以以不同方式分布在加热阶段(t1-t2)中，例如每2分钟一个2分钟的监测周期。优选地，升温速度ts被计算为在监测周期δt中的平均升温速度ats，即：参考图3a，ats＝(t3-t1)/(t3-t1)＝(t3-t1)/δt，其中t3是在时间t3处检测到的温度，而t1是在时间t1处检测到的温度。在不同的实施方式中，可以以不同方式计算升温速度ts，例如连续地计算升温速度ts(瞬时速度)。监测周期δt优选地设置为预定值，例如1分钟(min)。优选地，预定监测周期在20s(秒)至30min(分钟)之间。在另一实施方式中，如果例如在监测周期δt结束之前加热装置20的驱动信号47被停用，则监测周期δt可以自动减小。上述在监测周期δt结束之前加热装置20的驱动信号47被停用可以在例如以下情况下发生：洗涤液温度wt达到预定目标值——例如40℃棉质循环中的40℃，或者达到最大安全值。升温速度ts的阈值tv优选地设定为预定值，例如设定为固定值7℃/min。优选地，阈值在0.1℃/min至10℃/min之间，更优选在4℃/min至8℃/min之间。然而，在不同的实施方式中，可以对阈值tv进行不同设置。实际上，升温速度ts受在润湿阶段期间引入洗涤桶3中的水量qw的影响并且/或者受在洗衣机中使用的加热装置的类型影响。因此，阈值tv可以优选地与引入洗涤桶3中的水量qw和/或加热装置的类型相关。优选地，可以根据在润湿阶段期间引入洗涤桶3中的水量qw来估计阈值tv：tv＝f(qw)优选地，阈值tv与水量qw成正比。在另一优选实施方式中，可以根据在润湿阶段期间引入洗涤桶3中的具体水量qw来设置阈值tv。下表示例性地示出阈值tv与水量qw之间的相互关系，其中电阻器20的功率耗散是已知值并且等于1000瓦特：水量qw(升)阈值tv(℃/s)103142202表1阈值tv还可以优选地与在洗衣机中使用的加热装置的类型相关。更优选地，阈值tv可以与电阻器20的功率耗散相关。下表示例性地示出了阈值tv与电阻器20的功率耗散之间的相互关系，其中在润湿阶段期间引入洗涤桶3中的水量qw是已知值并且等于10升：表2在另一优选实施方式中，阈值tv优选地与引入洗涤桶3中的水量qw和加热装置的类型两者相关。下表示例性地示出了阈值tv、在润湿阶段期间引入洗涤桶3中的水量qw以及电阻器20的功率耗散之间的相互关系：表3如上所述，图3所示的情况对应于洗涤循环的正确运作状态，即在洗涤桶3中基本上没有形成泡沫。主洗涤阶段(t1-t4)之后的洗涤循环通常是继续进行该循环中的剩余阶段，即漂洗阶段，平衡阶段，脱水阶段等(图3中未示出)。因此，洗涤循环未执行泡沫减少动作。图4示出了根据本发明的优选实施方式的第二情形。第二情形对应于洗涤循环的不理想的运行状态，即在润湿阶段期间在洗涤桶3中形成有泡沫。在图4中示出了洗涤循环的在t＝0s至t＝4500s之间的时间段。该时间段对应于洗涤循环的初始阶段，特别是润湿阶段(t0-t1)和主洗涤阶段(t1-t4)。在润湿阶段期间，即在t＝0s至之间，优选地通过进水回路5和产品供应单元6将一定量qw的水和一定量qd的洗涤剂引入洗涤桶3中。在润湿阶段期间，水和洗涤剂被引入洗涤桶3中以形成用于洗涤衣物的洗涤液。在润湿阶段期间，有利地使洗涤滚筒4以优选的律动旋转，例如沿顺时针和/或逆时针方向、以低速(例如以10-300rpm的速度)并且有利地在相继的旋转之间具有停止间隔时间。相应地，优选地由压力传感器19检测的洗涤桶3中的液位44从0mm上升到约100mm。在图4中，由于因洗涤桶旋转而引起的洗涤桶3内的液位44的振荡，所以液位44在100mm附近振荡。在洗涤桶3中的约100mm的液位44优选地足以完全覆盖加热装置20，使得加热装置20有利地总是浸入到液体中。洗涤液温度wt在润湿阶段中保持基本上恒定，对应于来自自来水供应装置e的水的温度。图4所示的第二情形示出了洗涤循环的不理想的运行状态，这是因为在润湿阶段期间产生了一定量的泡沫。特别地，在润湿阶段期间由于洗涤滚筒4的旋转而在洗涤桶3中形成泡沫，其中，洗涤滚筒4移动/搅动引入到洗涤桶3中的洗涤液。在时间处，开始主洗涤阶段。主洗涤阶段包括初始加热阶段。在该加热阶段期间，根据特定的控制方法适当地启用/停用加热装置20，如通过图4中从加热装置20的驱动信号47可感知到。洗涤滚筒4同样以优选的律动旋转。由于洗涤桶3中存在泡沫，所以洗涤液温度wt从加热阶段的初始时间t1开始快速上升。根据本发明的有利方面，在加热阶段中洗涤液温度wt的快速上升表明洗涤桶3中存在泡沫。如上所述，有利地，在加热阶段期间监测洗涤液温度wt。特别地，在加热阶段中计算升温速度ts。在当前情况下，如图4所示，由于计算出的升温速度ts实际上大于阈值tv，因此检测到洗涤桶3中存在泡沫和/或大量的泡沫。优选地，在加热阶段一开始——即在时间t1处——立即执行对升温速度ts的计算，由此基本上立即检测到洗涤桶3中存在泡沫和/或大量的泡沫。特别地，在预定监测周期δt中计算升温速度ts。如图4a所示，在预定监测周期δt＝t1-t3期间检测到了泡沫的存在。更特别地，升温速度ts计算为在监测周期δt中的平均升温速度ats，即ats＝(t3-t1)/(t3-t1)＝(t3-t1)/δt。有利地，根据上述方法检测到洗涤桶3中存在泡沫而执行一个或更多个泡沫减少动作。在下文中，对可以优选地执行的可能的泡沫减少动作进行了描述。在检测到洗涤桶3中的泡沫之后可以执行的泡沫减少动作优选地包括：相对于洗涤循环中的主洗涤阶段的预期时间减少主洗涤阶段的时间。可以将主洗涤阶段定义为洗涤循环中的以下阶段：在该阶段期间，洗涤滚筒旋转，容纳在洗涤滚筒中的洗涤液根据用户选择的洗涤程序而被加热至和/或保持在预定温度。主洗涤阶段在洗涤循环的例如漂洗阶段、平衡阶段、脱水阶段等相继步骤之前。由于主洗涤阶段的时间减少，因此洗涤滚筒4的旋转时间同样减少，从而避免了洗涤桶3中的液体过度地移动/搅动。因此，泡沫更快地溶解。在检测到洗涤桶3中的泡沫之后可以执行的另一泡沫减少动作优选地包括相对于所选择的循环的主洗涤阶段的加热装置的预期启用时间减少加热装置的启用时间。在这种情况下，可以在主洗涤阶段的剩余时间完全停用加热装置。再一次，泡沫更快地溶解。在检测到洗涤桶3中的泡沫之后可以执行的另一泡沫减少动作优选地包括相对于所选择的循环的主洗涤阶段的预期旋转时间来改变洗涤滚筒的律动，优选地减少洗涤滚筒的旋转时间。洗涤滚筒的旋转时间的减少避免了洗涤桶中的液体的过度移动/搅动，因此泡沫更快地溶解。在检测到洗涤桶3中的泡沫之后可以执行的另一泡沫减少动作优选地包括相对于所选择的循环的预期漂洗阶段引入一个或更多个附加漂洗阶段。附加漂洗阶段增强泡沫的溶解及其向外部的排出。在检测到洗涤桶3中的泡沫之后可以执行的另一泡沫减少动作优选地包括在主洗涤阶段期间引入额外一些水。引入额外的水降低了洗涤桶3中的洗涤剂的浓度，因此有利地降低了泡沫产生的可能性。在检测到洗涤桶3中的泡沫之后可以执行的另一泡沫减少动作优选地包括使洗涤液从洗涤桶的底部移出并排出到外部的排水阶段。洗涤液的排出降低了洗涤桶3中的洗涤剂的浓度，因此有利地降低了泡沫产生的可能性。在优选实施方式中，执行一个或更多个水引入阶段和/或一个或更多个排水阶段。在优选实施方式中，在排水阶段之后将一定量的干净的水引入到洗涤桶3中，以恢复用于主洗涤的足量的洗涤液。引入干净的水进一步降低了洗涤桶3中的洗涤剂的浓度。在检测到洗涤桶3中的泡沫之后可以执行的另一动作优选地包括：向用户发送警告警报，例如在接口单元50的显示器处的视觉警报或听觉警报。由于泡沫的形成可能是由洗涤剂过量或洗涤剂使用错误所引起的，所以泡沫警报对于用户会是有用的，因为它能告知用户如何防止将来的衣物洗涤循环中形成泡沫，例如选择正确的洗涤剂。图5示出了根据本发明的优选实施方式的用于操作洗衣机以及用于在洗涤循环期间检测泡沫的简化方法的示意性流程图。首先将待洗涤的衣物放入洗涤滚筒4内(步骤100)。用户通过操作接口单元50选择期望的洗涤程序(步骤110)。在下一步骤中(步骤120)，启动根据用户选择的洗涤程序的洗涤循环。作为下一步骤(步骤130)，该方法提供了润湿阶段，在润湿阶段中，优选地通过进水回路5和产品供应单元6将一定量qw的水和一定量qd的洗涤剂引入洗涤桶3中以形成用于洗涤衣物的洗涤液。在该润湿阶段期间，洗涤滚筒4有利地以优选的律动旋转。在预定时间t1处，优选地通过启用加热装置20来开始加热阶段(步骤140)。从时间t1开始并且持续时间δt＝1min，优选地通过温度传感器21来监测洗涤桶3中的洗涤液温度wt。在监测周期δt结束时，计算升温速度ts，或优选地计算平均升温速度ats(步骤150)。如果升温速度ts具有低于或等于阈值tv的值(步骤160处输出“否”)，则该方法通常以根据所选择的洗涤循环的步骤来继续进行主洗涤阶段(步骤170)。例如，使加热装置20保持启用状态达10分钟以上(步骤172)，并且使洗涤滚筒4以优选的律动旋转(步骤174)。主洗涤阶段(步骤170)持续预定时段，例如60分钟。然后，洗涤循环有利地进行一个或更多个漂洗循环(步骤180和190)，在漂洗循环期间，干净的漂洗水被添加至衣物并且洗涤滚筒旋转以从衣物中提取出水和脏颗粒/洗涤剂：所提取的脏水从洗涤桶3排出到外部。洗涤循环终止于最后的脱水阶段(步骤200)。一旦洗涤循环已经结束，在洗衣干衣机的情况下，还可以优选地执行烘干阶段。返回到步骤160，如果升温速度ts或平均升温速度ats具有大于阈值tv的值(步骤160输出“是”)，则通过优选的泡沫减少动作修改主洗涤阶段。例如，停用加热装置20，以及使洗涤滚筒4不再旋转(步骤176)并持续预定时间例如10min。然后，有利地，该方法继续进行两个相继的漂洗循环(步骤177和178)，其中，在漂洗循环期间干净的漂洗水被添加至衣物并且液体从洗涤桶3被排出到外部。然后，洗涤循环有利地继续进行所述一个或更多个漂洗循环(步骤180和190)和最终的脱水阶段(步骤200)。图6示出了洗衣机200的构造变型，在洗机器200的该构造变型中有利地执行根据本发明的方法。与图2的洗衣机1相对应的特征和/或部件由相同的附图标记表示。洗衣机200包括设置有再循环回路216的出水回路215，该再循环回路216适于将液体从洗涤桶3的底部排出并且使这些液体重新进入洗涤桶3的另一部分中，优选地进入洗涤桶3的上部区域。再循环回路216包括再循环泵217和再循环管61。再循环管61终止于洗涤桶3的上部区域中的末端喷嘴61a。排水泵16和再循环泵217优选地布置在公共过滤器218的下游。排水泵16和再循环泵217由控制单元22适当地控制，以便使得能够通过出口管道18向外排放和/或通过再循环管61排向洗涤桶3。有利地如上面针对第一实施方式所描述的那样执行该洗衣机200的运行和泡沫的检测。还可以有利地在该洗衣机200中执行先前描述的泡沫减少动作。在检测到该洗衣机200中的洗涤桶3中的泡沫之后可以执行的另一泡沫减少动作优选地包括相对于所选择的循环的预期启用时间来改变/减少再循环泵217的启用时间。这增强了泡沫的更快速的溶解。有利地，根据本发明的方法使得能够在洗涤循环的早期阶段——优选在润湿阶段刚结束时——检测泡沫。因此，可以从洗涤循环的最开始便执行泡沫减少动作。相对于已知方法而言，这有助于减少洗涤剂在衣物上的累积。此外，有利地通过通常安装在洗衣机中的温度传感器来进行泡沫的检测，而不需要安装和控制专用的泡沫传感器。因此，本发明的方法使得能够在与已知类型的检测泡沫的洗衣机相比具有降低的复杂性和/或尺寸的洗衣机中检测泡沫。因此，与已知类型的检测泡沫的洗衣机相比，执行本发明的方法的洗衣机具有更高的可靠性。仍然有利地，根据本发明的方法确保安装在洗衣机中的用于从洗涤桶中排出液体的泵的更正确的运行，因为该方法基本上避免了在该泵的入口处存在泡沫。这转而减少了由伴随泡沫工作的泵所引起的噪声。有利地，根据本发明的方法减少或避免外溢以及液体从洗涤桶的溢出。因此，已经表明本发明允许实现所有设定的目的。特别地，本发明能够提供具有与已知系统相比更有效的泡沫检测系统的洗衣机及方法。强调的是，在附图中示出的并且作为参考来描述根据本发明的方法的一些实施方式的洗衣机是前装式类型；然而清楚的是，根据本发明的方法也可以基本上没有任何修改地应用于顶装式洗衣机。尽管在本发明的说明性实施方式中，以润湿阶段之后的大致处于洗涤循环开始时期的加热阶段为例应用了该方法，但是应当理解，本发明不限于那些精确的实施方式并且该方法可以应用于洗涤循环内的任何加热阶段。尽管本文已经参照附图描述了本发明的说明性实施方式，但是应当理解，本发明不限于那些精确的实施方式，并且本领域技术人员可以在其中实现各种其他改变和修改而不会偏离本发明的范围或精神。所有这样的改变和修改旨在包括在由所附权利要求限定的本发明的范围内。当前第1页12