衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法与流程

本发明涉及衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法。

背景技术：

以往的衣物处理装置，包括：桶，供储存水；滚筒，可旋转地设置在内部，供容置衣物；搅拌部，可旋转地设置在所述滚筒内部；腔室，将所述滚筒内部的水排出所述滚筒的外部后，再次供应至所述滚筒内部；以及过滤器，过滤流入所述腔室的水。

具有上述结构的以往的衣物处理装置，通过旋转搅拌部来进行从衣物分离异物的洗涤，通过旋转所述滚筒来进行从衣物分离出水的脱水。另外，所述衣物处理装置控制所述搅拌部的基准单位时间内的转数(例如，revolutionperminute，以下称作“转数”)，以使所述滚筒内部的水通过所述腔室循环，由此来过滤水。因此，在以往的衣物处理装置中，洗涤性能、漂洗性能以及过滤性能根据所述搅拌部的转数来决定。

即，在以往的衣物处理装置中，若想要提高洗涤性能或漂洗性能，则通过提高所述搅拌部的转数，在滚筒内部形成较强的水流即可，若想要提高过滤性能，则通过提高所述搅拌部的转数，使大量的水通过过滤器即可。

但是，尽管提高所述搅拌部的转数，洗涤性能或漂洗性能会提高，但由于水流，衣物会在所述滚筒内部相互缠绕，且衣物在缠绕的状态下，从衣物分离出的异物(污物、棉绒等)会被困在缠绕的衣物之间形成的空间，因此，存在难以提高过滤性能的问题。

另外，在洗涤或漂洗行程中，若降低所述搅拌部的转数，则洗涤性能或漂洗性能也会降低，导致异物无法从衣物分离，结果，会引起过滤性能也降低的问题。

另外，以往的衣物处理装置中存在有在洗涤或漂洗过程中，从衣物分离出的棉绒(lint)在排水后残留在衣物的问题。以往的衣物处理装置可以区分为：利用了以平行于地面的旋转轴为中心旋转的滚筒的装置；以及利用了以垂直于地面的旋转轴为中心旋转的滚筒以及以可以在滚筒内部旋转的方式设置的搅拌部的装置，但在排水后棉绒残留于衣物的问题在利用了搅拌部的装置中更加频繁地发生。

这是因为，在利用了通过平行于地面的旋转轴旋转的滚筒的装置中，利用衣物的落差来分离异物，因此不容易产生棉绒，相反地，在利用了搅拌部的装置中，在通过搅拌部和衣物的摩擦来分离异物的过程中会产生棉绒。

在洗涤或漂洗过程中从衣物分离出的棉绒保持悬浮在水中的状态，或者被困在形成在多个衣物之间的空间，因此，在排水时会残留在衣物或衣物处理装置内部。

技术实现要素：

本发明所要解决的课题在于，提供一种能够提高洗涤性能、漂洗性能以及过滤性能的衣物处理装置及其控制方法。

本发明所要解决的课题在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过执行为了提高洗涤性能而设置的在进行水流形成步骤之前或结束水流形成步骤后将衣物分散在滚筒内部的步骤，从而提高了洗涤性能和过滤性能。

另外，本发明所要解决的课题在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过执行在进行过滤水的步骤之前或进行过滤水的步骤之后，分散衣物或将缠绕的衣物解开的步骤，从而提高了过滤性能。

本发明要解决的课题在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过在排出储存在桶中的水时，在桶内部形成水流，从而防止异物残留在桶或滚筒内部。

本发明所要解决的课题在于，提供一种衣物处理装置及其控制方法，可以使棉绒残留在滚筒、桶或衣物最小化。

本发明提供一种衣物处理装置的控制方法，其中，所述衣物处理装置，包括：桶，提供储存水的空间；滚筒，可旋转地设置在所述桶内部，并提供储存衣物的空间，且上面设置有投放口；腔室，将排至所述滚筒外部的水向所述滚筒的内部引导；搅拌部，可旋转地设置在所述滚筒的内部，在所述滚筒内部形成水流，并且使水向所述腔室移动；以及过滤器，设置在高于所述搅拌部的位置，并过滤流入所述腔室的水，所述衣物处理装置的控制方法，包括：脱水步骤，使所述滚筒仅向顺时针方向和逆时针方向中的任意一种方向旋转，从而从储存在所述滚筒中的衣物分离出水；第一供水步骤，向所述桶供应水；分散步骤，仅使所述搅拌部以小于360度的角度旋转，从而将衣物分散在所述滚筒的内部；过滤步骤，仅使所述搅拌部以大于在所述分散步骤设置的所述搅拌部的转数旋转360度以上，从而向所述腔室供应水，并通过所述过滤器来过滤水；以及第一搅拌步骤，仅使所述搅拌部以大于在所述分散步骤设置的所述搅拌部的转数，且小于在所述过滤步骤设置的所述搅拌部的转数以小于360度的角度旋转。

所述分散步骤、所述过滤步骤以及所述第一搅拌步骤可依次进行。

所述分散步骤可以在进行所述第一供水步骤的过程中开始。

所述分散步骤可包括：沿顺时针方向旋转所述搅拌部的步骤；以及沿逆时针方向旋转所述搅拌部的步骤。

所述第一搅拌步骤可包括：沿顺时针方向旋转所述搅拌部的步骤；以及沿逆时针方向旋转所述搅拌部的步骤。

本发明可还包括：第二供水步骤，在所述第一搅拌步骤完成后向所述桶供应水；第二搅拌步骤，仅使所述搅拌部以大于在所述分散步骤设置的所述搅拌部的转数，且小于在所述过滤步骤设置的所述搅拌部的转数，以小于360度的角度旋转；水流形成步骤，使所述搅拌部和所述滚筒沿相同方向旋转360度以上，从而形成沿所述桶的圆周面移动的水流；以及排水步骤，将储存在所述桶中的水排出。

所述第二搅拌步骤和所述水流形成步骤可依次进行。

所述水流形成步骤可与所述排水步骤同时进行。

所述水流形成步骤可在所述排水步骤开始前开始，在所述排水步骤结束前结束。

本发明可还包括：衣量判断步骤，在所述第一供水步骤之前进行，并测量储存在所述滚筒的衣物的量，所述第一供水步骤可以设置为向测量的衣量供给低于所设置的基准水位的水，所述第二供水步骤可以设置为将水供应至所述基准水位以上。

根据本发明，可提供一种能够提高洗涤性能、漂洗性能以及过滤性能的衣物处理装置及其控制方法。

根据本发明，可提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过执行为了提高洗涤性能而设置的在进行水流形成步骤之前或结束水流形成步骤之后将衣物分散在滚筒内部的步骤，从而提高了洗涤性能和过滤性能。

根据本发明，可提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过执行在进行过滤水的步骤之前或过滤水的步骤完成后，分散衣物或将缠绕的衣物解开的步骤，从而提高了过滤性能。

根据本发明，可提供一种衣物处理装置及其控制方法，通过在排出储存在桶中的水时，在桶内部形成水流，从而防止异物残留在桶或滚筒内部。

根据本发明，可提供一种衣物处理装置及其控制方法，可以使棉绒残留在滚筒、桶或衣物最小化。

附图说明

图1示出了本发明的衣物处理装置的一个例子。

图2示出了本发明的衣物处理装置的控制方法的一个例子。

图3示出了水流形成步骤的一个例子。

图4示出了过滤步骤的一个例子。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的优选实施例。以下说明的装置的构成或控制方法，仅仅是用于说明本发明的实施例，并不是限定本发明的范围，在整篇说明书中使用的相同的参照符号表示相同的构成要素。

如图1所示，本发明的衣物处理装置100，包括：壳体1；桶3，设置在所述壳体的内部，用于储存水；滚筒4，可旋转地设置在所述桶的内部，提供储存衣物的空间；过滤部5，将排出至所述滚筒外部的水过滤后，使其流入所述滚筒的内部；搅拌部7，可旋转地设置在所述滚筒内部，形成水流，并且向所述过滤部供应水；驱动部9，使所述搅拌部和滚筒旋转。

所述壳体1可以设置为形成衣物处理装置的外观，其上部面设置有供衣物出入的壳体投放口11。所述壳体投放口11可通过可旋转地设置在壳体上部面的门15来开闭。进一步地，所述壳体1可设置有用于控制衣物处理装置100的控制面板13。

在所述控制面板13可以设置有：输入部(未图示)，其接收由用户输入的控制指令；以及显示部(未图示)，其显示用户可选择的控制指令或已选择的控制指令的执行过程。

所述桶3可包括：桶体31，其通过桶支撑部311固定在所述壳体1的内部；以及桶盖32，其形成所述桶体的上面。

所述桶体31只要能够储存水，则可以设置为任意形状，但考虑到所述滚筒4可旋转地设置在所述桶3的内部，所述桶体31优选设置为圆筒形状。

所述桶支撑部311优选设置为能够削减在所述桶3发生的振动，弹簧或阻尼器等可以成为所述桶支撑部311的一个例子。

在所述桶盖32设置有桶投放口33，其使所述桶体31的内部和所述桶体31的外部连通，所述桶投放口33优选设置为位于所述壳体投放口11的下部。

所述桶3通过供水部被供应水，并通过排水部将储存在所述桶3中的水排出至所述壳体1的外部。所述供水部包括：供水管611，其连接于供水源(未图示)；以及阀613，其开闭所述供水管，所述排水部包括：泵617，其将桶体31内部的水排出；以及排水管615，其将由所述泵排出的水向所述壳体1的外部引导。

所述滚筒4包括：滚筒体41，其位于所述桶体31的内部，用于储存衣物；以及投放口42，其设置在所述滚筒体的上部面。所述滚筒体41只要能够提供可储存衣物的空间，则可以设置为任意形状，但考虑到旋转时的振动，优选设置为圆筒形状。

在所述滚筒体41的圆周面和底面设置有多个贯通孔411，其使所述滚筒体41的内部和所述桶体31的内部连通。因此，能够使储存在所述桶3中的水通过所述贯通孔411流入滚筒体41的内部，使所述滚筒体41内部的水通过所述贯通孔411排至所述桶体31。

所述滚筒体41通过所述投放口42、所述桶投放口33以及壳体投放口11，与所述壳体1的外部连通。因此，衣物可通过所述投放口42被供应到所述滚筒体41，储存在所述滚筒体41内部的衣物可通过所述投放口42向所述壳体1的外部取出。

在所述滚筒体41的圆周面设置有腔室45，所述腔室45可包括：流路，其将储存在所述滚筒体41内部的水引出至所述滚筒体41的外部后，再次供应给所述滚筒体41。

该情况下，在所述腔室45可包括与所述滚筒体41的内部分别连通的第一连通孔451和第二连通孔453。所述第一连通孔451可以设置成为使所述滚筒体41内部的水流入所述腔室45的机构，所述第二连通孔453可以设置成为使所述腔室45内部的水排至所述滚筒体41内部的机构。

只要能够实现上述功能，则所述第一连通孔451和第二连通孔453可以设置在所述滚筒体41的任意位置，而图1将所述第一连通孔451设置在所述滚筒体41的圆周面的下部，且所述第二连通孔453设置在所述滚筒体41的圆周面的情况作为一个例子示出。

所述第一连通孔451优选设置在与所述搅拌部7的边缘隔开规定距离，并且与所述搅拌部7的上部面相同高度或低于所述搅拌部7的上部面的位置，以使根据所述搅拌部7流动的水能够流入所述腔室45。即，所述第一连通孔451的最顶端优选设置在与所述搅拌部7的上部面相同高度或低于所述搅拌部7的上部面的位置。

所述过滤部5作为设置在所述腔室45并过滤水的机构，以可拆卸的方式设置在所述第二连通孔453。

该情况下，所述过滤部5可包括：过滤部壳体51，其可拆卸地结合在所述第二连通孔453；流入口511，使水流入所述过滤部壳体，与所述第一连通孔451连通；以及过滤器53，其固定在所述过滤部壳体，过滤流入所述过滤部壳体的水。

所述第二连通孔453设置在高于所述第一连通孔451的位置，所述过滤部壳体51设置在所述第二连通孔453，因此，所述过滤器53位于高于所述搅拌部7的上面的位置。因此，所述滚筒体41内部的水只有在所述搅拌部7的单位时间转数(rpm等，以下，称作“转数”)较高的情况下，才会上升至所述过滤器53所在的高度。

另外，在所述过滤部壳体51的内部可还设置有止回阀55，其防止由过滤器53过滤出的异物(从衣物分离出的污物以及从衣物分离出的棉绒)等再次流入所述滚筒体41。

只是，所述过滤部5可以与上述不同地，仅包括设置在所述第二连通孔453的过滤器53。

所述搅拌部7只要能够在所述桶体31的内部或所述滚筒体41的内部形成水流，则可以设置为任意形状，而图1将所述搅拌部7设置为圆盘(disk)形状的情况作为一个例子示出。

具有上述结构的衣物处理装置100中，所述滚筒体41和搅拌部7通过驱动部9来旋转。

图1示出的驱动部9将可以仅旋转所述搅拌部7，也可以同时驱动所述滚筒4和搅拌部7的结构作为一个例子示出。

该情况下，所述驱动部9可以包括：滚筒旋转轴95，其旋转所述滚筒4；搅拌部旋转轴94，其设置为贯通所述滚筒旋转轴95，使所述搅拌部7旋转；电机91，其旋转所述搅拌部旋转轴94；以及离合器99，其将由所述电机91产生的旋转动力向所述滚筒旋转轴95传递。

所述电机91可包括：定子911，其固定在所述桶体31的外部；以及转子913，其根据所述定子提供的旋转磁场旋转。

所述滚筒旋转轴95贯通所述桶体31的底面并固定在所述滚筒体41的底面，在所述滚筒旋转轴95的内部，包括：沿所述滚筒旋转轴95的长度方向设置的轴贯通孔951；以及设置在所述轴贯通孔951的连接齿轮953。

所述搅拌部旋转轴94可包括：第一轴949，其位于所述轴贯通孔951内部并固定于所述转子；主动齿轮941，其可旋转地设置在所述轴贯通孔951内部，并固定于所述第一轴949；多个从动齿轮943，其沿着所述主动齿轮941的圆周面配置，连接所述主动齿轮941和连接齿轮953；保持架945，其可旋转地设置在所述轴贯通孔951的内部，使多个从动齿轮943可旋转地固定；以及第二轴948，其连接所述保持架945的上部面和所述搅拌部7。

所述第二轴948的一端固定在所述保持架945的上部面，另一端贯通所述滚筒体41的底面并固定于所述搅拌部7。

所述离合器99作为将所述滚筒旋转轴95连接于所述转子913的机构，设置为根据单独的离合器驱动部(未图示)在所述滚筒旋转轴95和所述转子913之间往复运动。

在所述转子913设置有使所述转子和所述离合器齿轮结合的离合器紧固部(未图示)，在所述滚筒旋转轴95的外周面设置有使所述滚筒旋转轴和离合器齿轮结合的离合器紧固部(未图示)。因此，若所述离合器99根据所述离合器驱动部将所述滚筒旋转轴95和所述转子913连接，则在所述转子旋转时，所述滚筒旋转轴95也会一同旋转。

具有上述结构的衣物处理装置100中，若所述离合器99将所述转子913和所述滚筒旋转轴95连接(a)，则所述滚筒和搅拌部沿相同方向同时旋转。

举例说明，如图1a所示，在所述离合器99将所述转子913和所述第一轴949连接的状态下，若所述转子913沿顺时针方向旋转，则所述滚筒旋转轴95沿顺时针方向旋转，因此所述滚筒4会沿顺时针方向旋转。

另外，如图1b所示，若所述转子913沿顺时针方向旋转，则所述第一轴949和主动齿轮941沿顺时针方向旋转。若所述主动齿轮沿顺时针方向旋转，则多个从动齿轮943沿逆时针方向旋转，所述保持架945会沿顺时针方向旋转。因此，固定在所述保持架945的第二轴948也会沿顺时针方向旋转，所述搅拌部7会根据所述第二轴948沿顺时针方向旋转。

但是，在所述离合器99解除所述转子913和所述第一轴949的连接的状态下，若所述转子913沿顺时针方向旋转，则所述搅拌部7根据上述过程沿顺时针方向旋转，所述滚筒5沿逆时针方向旋转(未图示)。尽管所述离合器99未连接所述转子913和滚筒旋转轴95，所述滚筒旋转轴95也依然旋转，这是由于所述多个从动齿轮943旋转时作用于所述连接齿轮953的反作用力。

为了防止在所述离合器99解除所述转子913和所述第一轴949的连接的状态下，在所述转子913旋转时所述滚筒旋转轴95旋转，所述驱动部9可还包括制动器97，其控制所述滚筒旋转轴95的旋转。所述制动器97设置为根据制动器驱动部(未图示)可以接触于所述滚筒旋转轴95。

当以使在所述离合器99解除所述转子913和所述第一轴949的连接的状态下，所述转子913旋转，所述制动器97使滚筒旋转轴95无法旋转的方式约束滚筒旋转轴时，在所述转子旋转时仅所述搅拌部7旋转。

与上述不同，所述驱动部9可以由仅控制所述搅拌部的旋转的电机和仅控制所述滚筒的旋转的电机构成。

具有上述结构的衣物处理装置，通过旋转所述搅拌部7，从衣物分离出异物，通过旋转所述滚筒4，从衣物分离出水。另外，在所述衣物处理装置中，通过提高所述搅拌部7的转数，使得所述滚筒内部的水通过所述腔室45循环，由此，过滤出包含在水中的污物或棉绒。因此，具有上述结构的衣物处理装置100中，洗涤性能、漂洗性能以及过滤性能可根据所述搅拌部7的转数来决定。

即，若想要提高洗涤性能或漂洗性能，则控制部(未图示)可提高所述搅拌部7的转数，在所述滚筒4内部形成较强的水流，若想要提高过滤性能，则控制部可提高所述搅拌部7的转数，使大量的水通过过滤器53。

但是，提高所述搅拌部7的转数，虽然洗涤性能或漂洗性能有所提升，但由于水流，衣物会在所述滚筒4内部相互缠绕，而当衣物处于缠绕的状态下，从衣物分离出的污物或棉绒等会被困在形成于缠绕的衣物之间的空间，因此，存在有难以提高过滤性能的问题。

另外，在洗涤或漂洗行程中，若降低所述搅拌部7的转数，则洗涤性能或漂洗性能降低，异物无法从衣物分离，结果，会引起过滤性能降低的问题。

图2示出的本发明的控制方法用于解决上述问题，本发明的控制方法可包括：洗涤行程s10、中间脱水行程(s30，第一脱水行程)、漂洗行程s50以及脱水行程(s70，第二脱水行程)。

所述洗涤行程s10作为将水和洗涤剂供应到所述桶3，从而从衣物去除异物(污物、棉绒等)的行程，该行程包括：供水步骤s11、第一动作执行步骤s13、第二动作执行步骤s15、第三动作执行步骤s17以及排水步骤s19。

所述供水步骤s11是通过控制部(未图示)来控制阀613，从而向所述桶3供应水的步骤。

所述第一动作执行步骤s13是执行为了提高洗涤性能的动作(motion)的步骤。所述第一动作执行步骤s13包括第一水流形成步骤s133，使所述滚筒4和搅拌部7沿相同方向旋转，从而在所述桶3内部形成水流。

在所述第一水流形成步骤s133，所述滚筒和搅拌部设置为仅向顺时针方向和逆时针方向中的任意一种方向旋转一圈以上(旋转360度以上)。即，如图3所示，所述第一水流形成步骤s133是使所述桶体31内部的水上升至所述桶盖32，从而使水通过滚筒的投放口42流入所述滚筒体41内部的步骤。

在所述第一水流形成步骤s133，衣物与水流以及相邻的衣物摩擦，并与通过所述投放口42落下的水碰撞，因此，本发明的控制方法可通过所述第一水流形成步骤s133，将异物从衣物轻易地分离出。

但是，在进行所述第一水流形成步骤s133时，衣物在所述滚筒体41内部保持缠绕状态的可能性较大，因此，所述第一动作执行步骤s13还可以包括在所述第一水流形成步骤s133开始前进行的第一分散步骤s131，以及在所述第一水流形成步骤s133完成后进行的第二分散步骤s135中的任意一种。

如图2所示，所述第一分散步骤s131是在所述第一水流形成步骤s133开始前，将衣物分散在所述滚筒体41内部，从而使进行所述第一水流形成步骤s133时衣物缠绕的可能性最小化的机构。

所述第一分散步骤s131作为仅使所述搅拌部7以小于360度的角度旋转的步骤，在所述第一分散步骤s131的所述搅拌部7的转数优选设置为低于在所述第一水流形成步骤设置的转数。

为了将衣物均匀地分散在所述滚筒体41内部，所述第一分散步骤s131可包括：仅使所述搅拌部沿顺时针方向以小于360度的角度旋转的步骤；以及仅使所述搅拌部沿逆时针方向以小于360度的角度旋转的步骤。

所述第二分散步骤s135作为在所述第一水流形成步骤s133完成后解开缠绕的衣物的步骤，在所述第二分散步骤s135，控制部仅使所述搅拌部7以小于360度的角度旋转。

在所述第二分散步骤s135，所述搅拌部7的转数优选设置为低于在所述第一水流形成步骤s133设置的转数，而所述第二分散步骤也可以包括：仅使所述搅拌部7沿顺时针方向以小于360度的角度旋转的步骤；以及仅使搅拌部沿逆时针方向以小于360度的角度旋转的步骤。

在所述第一动作执行步骤s13中，优选为所述第一分散步骤s131、第一水流形成步骤s133以及第二分散步骤s135依次进行。进一步地，所述第一动作执行步骤s13可反复执行两次以上。所述第一动作执行步骤优选在供水步骤s11完成后直接执行，在整个洗涤行程s10设置的时间中可执行10～30％的时间。

当所述第一动作执行步骤s13完成时，本发明的控制方法执行第二动作执行步骤s15。

所述第二动作执行步骤s15用于使从衣物分离出并混合在水中的污物或棉绒等移动到过滤部5的过程，该步骤包括第一过滤步骤s153。

所述第一过滤步骤s153是仅使所述搅拌部7旋转一圈以上(360度以上)，从而向所述过滤器53供应水的过程。

如图4所示，在所述第一过滤步骤s153中，所述搅拌部7仅向顺时针方向和逆时针方向中的任意一种方向旋转，而在所述第一过滤步骤的所述搅拌部7的转数应设置为形成水能够上升到所述过滤器53所在的高度的水压。即，在所述第一过滤步骤s153中设置的搅拌部7的转数优选设置为小于在所述第一水流形成步骤s133中设置的转数，且大于在所述分散步骤s131、s135设置的转数。

另外，在进行所述第一过滤步骤s153时，会在所述滚筒体41内部形成较强的水流，因此，所述第二动作执行步骤s15可包括在所述第一过滤步骤开始前进行的第一搅拌步骤s151以及在所述第一过滤步骤完成后进行的第二搅拌步骤s155中的任意一种。

所述第一搅拌步骤s151是在所述第一过滤步骤s153开始前，在所述滚筒体41内部形成水流，从而对衣物提供摩擦力，并将衣物均匀地分散在所述滚筒体41内部，进而使进行第一过滤步骤s153时衣物缠绕的可能性最小化的过程。

为此，所述第一搅拌步骤s151仅使所述搅拌部7以小于360度的角度旋转，而在所述第一搅拌步骤s151设置的所述搅拌部7的转数设置为大于在所述分散步骤s131、s135设置的搅拌部的转数，且小于在所述第一过滤步骤设置的搅拌部的转数。因此，在所述第一搅拌步骤s151中，所述滚筒体内部的水可以不供应至所述过滤器53。

所述第二搅拌步骤s155是在所述第一过滤步骤s153完成后解开缠绕在滚筒体41内部的衣物的过程。在所述第二搅拌步骤s155中，控制部仅使所述搅拌部7以小于360度的角度旋转，在所述第二搅拌步骤设置的搅拌部的转数可以设置为大于在所述分散步骤s131、s135设置的搅拌部的转数，且小于在所述第一过滤步骤设置的搅拌部的转数。

所述第一搅拌步骤s151和第二搅拌步骤s155可分别包括：使所述搅拌部7沿顺时针方向以小于360度的角度旋转的步骤；以及使所述搅拌部7沿逆时针方向以小于360度的角度旋转的步骤。

在所述第二动作执行步骤s15中，优选为所述第一搅拌步骤s151、第一过滤步骤s153以及第二搅拌步骤s155依次进行，而所述第二动作执行步骤s15可以设置为连续执行两次以上。

上述第二动作执行步骤s15是决定洗涤性能的步骤，因此，优选设置为在洗涤行程s10设置的时间中进行70～90％的时间。

当所述第二动作执行步骤s15完成时，本发明的控制方法执行第三动作执行步骤s17和排水步骤s19。

所述第三动作执行步骤s17可包括：第二过滤步骤s171，仅使所述搅拌部7沿顺时针方向和逆时针方向中的任意一种方向旋转360度以上，从而向所述过滤器供应水；以及第二水流形成步骤s173，使所述搅拌部7和所述滚筒4沿相同方向旋转，从而形成水流。在所述第二过滤步骤s171中，所述搅拌部可以与之前说明的第一过滤步骤s153的搅拌部相同的控制方式控制。

所述第二水流形成步骤s173在使所述搅拌部和所述滚筒沿相同方向旋转的方面与第一水流形成步骤s133相同，但在所述第二水流形成步骤设置的滚筒和搅拌部的转数小于在第一水流形成步骤设置的滚筒和搅拌部的转数的方面区别于第一水流形成步骤。即，在所述第二水流形成步骤s173中，水形成沿所述桶体31的圆周面循环的水流(沿桶的圆周面循环的水流，以使水不流入滚筒的投放口)。

所述第二过滤步骤s171和所述第二水流形成步骤s173优选为依次进行，而通过所述泵617将储存在所述桶体31的水排出壳体1外部的排水步骤s19优选与所述第二水流形成步骤s173同时进行。

所述排水步骤s19设置为与第二水流形成步骤s173同时进行，这是为了防止排水时从衣物分离出的污物或棉绒残留在桶体的内周面或滚筒体的内周面。为此，所述第二水流形成步骤s173的开始时间点优选设置为所述排水步骤s19开始前，所述第二水流形成步骤s173的结束时间点优选设置为所述排水步骤s19结束前。

当上述洗涤行程s10完成时，本发明的控制方法进行第一脱水行程s30，所述第一脱水行程s30是使所述滚筒4仅向顺时针方向和逆时针方向中的任意一种方向旋转，从而将残留在衣物的水和异物通过离心力来分离的过程。在所述第一脱水行程s30的过程中，控制部使所述泵617工作，从而可以将从衣物分离出的水和异物排出所述壳体1的外部。

当所述第一脱水行程s30完成时，本发明的控制方法进行漂洗行程s50，而所述漂洗行程s50可以定义为通过向所述桶供应水，从而去除残留在衣物的异物和洗涤剂的行程。

所述漂洗行程s50包括：向所述桶3供应水的漂洗第一供水步骤(s51，第一供水步骤)；第四动作执行步骤s53；向所述桶3追加供应水的漂洗第二供水步骤(s54，第二供水步骤)；第五动作执行步骤s55；以及排水步骤s57。

所述第一供水步骤s51是通过控制部来控制所述阀613，从而向所述桶3供应水的步骤。

所述第四动作执行步骤s53作为用于去除尽管通过上述第三动作执行步骤s17和排水步骤s19，并且还是对残留在衣物或桶内部的异物进行过滤的过程，所述第四动作执行步骤s53包括漂洗过滤步骤s533。

所述漂洗过滤步骤s533是仅使所述搅拌部7旋转360度以上，从而向所述过滤器53供应水，进而过滤包含在水中的污物或棉绒等的过程。

如图4所示，在所述漂洗过滤步骤s533中，所述搅拌部7仅向顺时针方向和逆时针方向中的任意一种方向旋转，所述漂洗过滤步骤的所述搅拌部7的转数应设置为形成水能够上升至所述过滤器53所在的高度的水压。

另外，所述漂洗过滤步骤s533在上述第一脱水行程s30完成后进行，在所述第一脱水行程s30中，衣物因离心力而保持紧贴在滚筒内周面的状态。因此，若不经过将紧贴在所述滚筒内周面的状态下的衣物从滚筒分离的过程，就进行所述漂洗过滤步骤s533，则会产生被困在衣物和滚筒内周面之间的空间的异物(污物、棉绒等)无法通过漂洗过滤步骤s533被过滤的问题。

为解决上述问题，所述第四动作执行步骤s53可还包括在所述漂洗过滤步骤s533开始前执行的漂洗分散步骤s531。

所述漂洗分散步骤s531作为仅使所述搅拌部7以小于360度的角度旋转，从而在所述滚筒内部形成水流的步骤，因通过所述漂洗分散步骤s531形成的水流或所述搅拌部7和衣物的摩擦力，衣物可从所述滚筒4的内周面分离。

所述漂洗分散步骤s531可以在所述第一供水步骤s51完成后开始，也可以在进行所述第一供水步骤s51的过程中开始。

在所述漂洗分散步骤s531中，若所述搅拌部7能够对衣物提供较大的摩擦力，则容易将残留在单一衣物的内部或衣物表面的污物或棉绒等从衣物分离。

在所述漂洗分散步骤s531中，搅拌部对衣物提供的摩擦力可通过调节通过第一供水步骤s51供应至所述桶3的水量而最大化。这是因为，若储存在桶中的水量少，则所述搅拌部7有可能直接撞击衣物。

为此，在所述第一供水步骤s51供应到所述桶的水量优选设置为供应低于为漂洗衣物而设置的基准水位的水。

为了决定供应至所述桶的水的水位，在所述漂洗第一供水步骤之前，本发明的控制方法可还包括判断储存在滚筒4的衣物的量(衣量)的衣量判断步骤(未图示)。所述衣量判断步骤可包括为了使所述滚筒旋转一定角度，通过供给至所述定子911的电流量来判断衣量的步骤。

另外，在所述漂洗分散步骤s531设置的搅拌部7的转数优选设置为小于在所述漂洗过滤步骤s533设置的搅拌部7的转数。

进一步地，为了提高所述漂洗分散步骤s531的效果，所述漂洗分散步骤s531可包括：仅使所述搅拌部沿顺时针方向以小于360度的角度旋转的步骤；以及仅使所述搅拌部沿逆时针方向以小于360度的角度旋转的步骤。

当所述漂洗过滤步骤s533完成时，所述第四动作执行步骤s53可以设置为进行漂洗第一搅拌步骤s535，在滚筒内部形成水流，从而从衣物分离出异物。

所述漂洗第一搅拌步骤s535是以大于在所述漂洗分散步骤s531设置的所述搅拌部7的转数，且小于在所述漂洗过滤步骤s533设置的搅拌部7的转数，仅使所述搅拌部7以小于360度的角度旋转的步骤。

为了提高漂洗性能，所述漂洗第一搅拌步骤s535可包括：使所述搅拌部7沿顺时针方向以小于360度的角度旋转的步骤；以及使所述搅拌部7沿逆时针方向以小于360度的角度旋转的步骤。

与上述不同地，所述漂洗第一搅拌步骤s535也可以在所述漂洗分散步骤s531和漂洗过滤步骤s533之间执行。该情况下，通过所述漂洗过滤步骤s533实现的过滤性能会提升。

在上述第四动作执行步骤s53中，优选为所述漂洗分散步骤s531、漂洗过滤步骤s533以及漂洗第一搅拌步骤s535依次进行，而所述第四动作执行步骤s53可连续反复两次以上。所述第四动作执行步骤s15是决定漂洗性能的核心过程。

当所述第四动作执行步骤s53完成时，本发明的控制方法进行第二供水步骤s54，由控制部控制阀613和水位检测部(未图示)，从而将所述基准水位(为了漂洗测量出的衣量而提前设置的水位)以上的水供应到所述桶3内。

当所述第二供水步骤s54完成时，本发明执行第五动作执行步骤s55和排水步骤s57。

所述第五动作执行步骤s55可包括：仅使所述搅拌部7以小于360度的角度旋转的漂洗第二搅拌步骤s551；以及使所述搅拌部7和滚筒4沿相同方向旋转360度以上，从而形成水流的第三水流形成步骤s553。

在所述漂洗第二搅拌步骤s551设置的搅拌部7的转数优选设置为大于在所述漂洗分散步骤s531设置的搅拌部的转数，且小于在所述漂洗过滤步骤s533设置的搅拌部的转数。

所述漂洗第二搅拌步骤s551作为在滚筒内部形成水流，从而从衣物分离异物的步骤，可以与上述漂洗第一搅拌步骤s535相同的方式控制。

所述第三水流形成步骤s553是使所述搅拌部和所述滚筒沿相同方向旋转，从而在所述桶的内部形成沿所述桶体31的圆周面循环的水流的步骤。

所述漂洗第二搅拌步骤s551和第三水流形成步骤s553优选为依次进行，通过所述泵617将储存在所述桶体31的水排出壳体1外部的排水步骤s57优选与所述第三水流形成步骤s533同时进行。

所述排水步骤s57设置为与第三水流形成步骤s533同时进行，是为了防止排水时污物或棉绒等残留在桶体的内周面或滚筒体的内周面。为此，所述第三水流形成步骤s533的开始时间点优选设置为所述排水步骤s57开始前，所述第三水流形成步骤s553的结束时间点优选设置为所述排水步骤s57结束前。

本发明可变形为多种形态并实施，其范围并不限定于上述实施例。因此，若变形的实施例包含本发明的权利要求中的构成要素，则应当视为包含在本发明的范围内。