衣物处理装置及用于该衣物处理装置的控制方法及设备与流程

本发明涉及家电领域，具体地涉及一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的控制方法及设备。

背景技术：

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。

本案发明人在实现本发明技术方案之前发现，目前洗衣机在执行完脱水程序之后，衣物20由于离心力的作用而容易粘连在脱水桶桶壁10上，如图1所示，而这样会导致后续执行漂洗程序所注入的水流30不能冲刷在衣物上，不利于漂洗效果的提升。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的控制方法及设备，其可使得衣物在经脱水程序之后被抖散，不再粘连在脱水桶桶壁上，从而执行漂洗程序所注入的水可直接冲刷在衣物上，有利于冲刷掉衣物上的污渍及洗涤剂，改善漂洗效果。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的控制方法，该方法包括：控制所述衣物处理装置执行脱水程序；在所述脱水程序执行完毕之后，控制所述衣物处理装置执行抖散程序，以使得所述衣物处理装置的衣物从所述衣物处理装置的桶壁剥离；以及在执行抖散程序完毕之后，控制所述衣物处理装置执行漂洗程序。

可选的，该方法还包括：接收向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物量；以及在所述衣物量小于预设衣物量的情况下，执行该用于衣物处理装置的控制方法。

可选的，控制所述衣物处理装置执行抖散程序包括控制所述衣物处理装置的波轮多次进行正反转。

可选的，延长所述脱水程序的执行持续时间。

相应地，本发明一实施例还提供一种用于衣物处理装置的控制设备，该设备包括：控制装置，用于控制所述衣物处理装置执行以下操作：控制所述衣物处理装置执行脱水程序；在所述脱水程序执行完毕之后，控制所述衣物处理装置执行抖散程序，以使得所述衣物处理装置的衣物从所述衣物处理装置的桶壁剥离；以及在执行抖散程序完毕之后，控制所述衣物处理装置执行漂洗程序。

可选的，该设备还包括：接收装置，用于接收向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物量；以及控制装置，用于在所述衣物量小于预设衣物量的情况下，控制所述衣物处理装置执行上述操作。

可选的，控制所述衣物处理装置执行抖散程序包括控制所述衣物处理装置的波轮多次进行正反转。

可选的，所述控制装置还用于延长所述脱水程序的执行持续时间。

相应的，本发明一实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含根据上述控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。

通过上述技术方案，控制所述衣物处理装置在执行完脱水程序之后，控制所述衣物处理装置执行抖散程序，以使得所述衣物处理装置的衣物从所述衣物处理装置的桶壁剥离，从而使得后续执行漂洗程序所注入的水可直接冲刷在衣物上，有利于冲刷掉衣物上的污渍及洗涤剂，改善漂洗效果。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为现有技术中执行漂洗程序时淋漂的水流及衣物于脱水桶内的分布情况的示意图；

图2为本发明第一实施例提供的用于衣物处理装置的控制方法的流程图；

图3为经改善的执行漂洗程序时淋漂的水流及衣物于脱水桶内的分布情况的示意图；

图4为本发明第二实施例提供的用于衣物处理装置的控制方法流程图；

图5a为现有的一完整的脱水及漂洗周期的持续时间分布图；

图5b为经改善的一完整的脱水及漂洗周期的持续时间分布图；以及

图6为本发明第三实施例提供的用于衣物处理装置的控制设备的结构示意图。

附图标记说明

10脱水桶桶壁20衣物

30水流100接收装置

200控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

首先需要说明的是，本申请所提及的“衣物处理装置”包含任何可适用于本申请所提供的技术方案的能够对衣物进行处理装置，例如波轮洗衣机、滚筒洗衣机、干洗一体机等等。

图2为本发明第一实施例提供的用于衣物处理装置的控制方法的流程图。如图2所示，本发明第一实施例提供的用于衣物处理装置的控制方法包括：控制所述衣物处理装置执行脱水程序；在所述脱水程序执行完毕之后，控制所述衣物处理装置执行抖散程序，以使得所述衣物处理装置的衣物从所述衣物处理装置的桶壁剥离；以及在执行抖散程序完毕之后，控制所述衣物处理装置执行漂洗程序。本案在控制所述衣物处理装置在执行完脱水程序之后，控制所述衣物处理装置执行抖散程序，以使得所述衣物处理装置的衣物从所述衣物处理装置的桶壁剥离，从而使得后续执行漂洗程序所注入的水流可直接冲刷在衣物上，有利于冲刷掉衣物上的污渍及洗涤剂，改善漂洗效果。

其中，所述控制所述衣物处理装置执行抖散程序包括控制所述衣物处理装置的波轮多次进行正反转。具体正反转的次数及相应转速可以根据实际情况而定。通过控制所述衣物处理装置的波轮多次进行正反转，可使得所述衣物处理装置的衣物从所述衣物处理装置的桶壁剥离，达到图3所示的效果。如图3所示，衣物20已从所述衣物处理装置的脱水桶桶壁10剥离，从而执行漂洗程序所注入的水流30可直接冲刷在衣物20上，有利于冲刷掉衣物20上的污渍及洗涤剂，改善漂洗效果。

本案发明人发现，在衣物量较少的情况下，易于出现在执行首次脱水程序之后，衣物因离心力的作用而粘连在脱水桶桶壁上，而脱水桶的中心位置附近并无衣物，进而导致淋漂的水流无法冲刷在衣物上。为此，本发明还提供了用于衣物处理装置的控制方法的第二实施方式。图4为本发明第二实施例提供的用于衣物处理装置的控制方法流程图。如图4所示，该方法还包括：接收向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物量；以及在所述衣物量小于预设衣物量的情况下，执行该用于衣物处理装置的控制方法。也就是说，可在确定所述衣物量小于预设衣物量的情况下，方才执行上述抖散程序，在衣物量较多的情况下，是没有必要执行上述抖散程序的，因为在在执行首次脱水程序之后，脱水桶的中心位置附近是存在的衣物。

图5a为现有的一完整的脱水及漂洗周期的持续时间分布图，图5b为经改善的一完整的脱水及漂洗周期的持续时间分布图。如图5a及图5b所示，本申请所提出的技术方案可对现有技术的洗衣程序进行两方面的调整：1)延长脱水时间，以降低含水率，尽可能多的去除洗涤剂残留；2)在脱水程序与漂洗程序之间，增加了衣物抖散程序，以将衣物从所述衣物处理装置的脱水桶桶壁剥离。在图5a及图5b中，a代表着脱水持续时间，b代表着漂洗持续时间，c代表着漂洗及漂洗之后的脱水的持续时间，d代表着排水持续时间。从图中可以看出，在图5b中的a的持续时间相比于图5a中的a的持续时间有明显的延长。另外，在图5b中，a与b之间存在一时间节点，可在该时间节点执行抖散程序。

虽然图5a及图5b均注明了“首次脱水”，实际上本案的技术方案所增加的抖散程序可在任何一次脱水程序与漂洗程序之间执行，从而保证后续执行漂洗程序所注入的水流可直接冲刷在衣物上，有利于冲刷掉衣物上的污渍及洗涤剂，改善漂洗效果。

下表给出了修正前与修正后洗衣程序针对不同重量的衣物在各个阶段的持续时间。相较于修正前的数据，修正后的数据对于脱水时间进行了一些延长。

相应地，本发明一实施例还提供一种用于衣物处理装置的控制设备，该设备包括：控制装置，用于控制所述衣物处理装置执行以下操作：控制所述衣物处理装置执行脱水程序；在所述脱水程序执行完毕之后，控制所述衣物处理装置执行抖散程序，以使得所述衣物处理装置的衣物从所述衣物处理装置的桶壁剥离；以及在执行抖散程序完毕之后，控制所述衣物处理装置执行漂洗程序。

所述控制装置可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessing)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmablegatearray)电路、其他任何类型的集成电路(ic，integratedcircuit)、状态机等等。其可与衣物处理装置内执行与洗衣功能相关的控制的控制器为同一控制器。

图6为本发明第三实施例提供的用于衣物处理装置的控制设备的结构示意图。与上述实施例提供的用于衣物处理装置的控制设备的不同之处在于，如图6所示，该用于衣物处理装置的控制设备还包括：接收装置100，用于接收向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物量；控制装置200，用于在所述衣物量小于预设衣物量的情况下，控制所述衣物处理装置执行上述操作。

可选的，控制所述衣物处理装置执行抖散程序包括控制所述衣物处理装置的波轮多次进行正反转。

可选的，所述控制装置还用于延长所述脱水程序的执行持续时间。

有关本发明提供的上述用于衣物处理装置的控制设备的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的上述用于衣物处理装置的控制方法的描述，于此不再赘述。

相应的，本发明一实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含根据上述控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。