本发明涉及一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱方法及其装置，属纺织行业纺织机械技术领域。
背景技术：
磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机是利用电磁力驱动织针上下运动来完成整个编织过程，相比较于传统的针织提花圆纬机三角凸轮驱动机构，这种直驱方式能够省去中间的机械式传动环节，实现选针过程的“零传动”，织针运动过程中不会产生刚性冲击，摩擦磨损、能量损失和噪声等缺点，极大的提高了圆机的编织效率。但目前的磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机的输纱装置不能满足多线输纱要求，且没有很好的解决方案，成为进一步提高磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机编织效率的一个重要环节，已授权发明专利《双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机》（zl201510515739.0），是通过磁悬浮装置连杆方式驱动织针，输纱机构则由一套行星齿轮机构驱动，其优点是采用连杆方式，增大了相邻磁悬浮外筒间隙，消除了织针弯曲的扭矩。然而在实际使用中，该种输纱装置存在如下几点不足之处：
（1）目前只能布置一对（即两个）输纱线筒，两个输纱线筒对称布置，并且各自成一定角度安装，不能实现多线输纱，无法满足编织多样性要求。
（2）输纱器安装在一套行星齿轮机构上，输纱器不仅要和输纱线筒一起公转，而且还要自转，因此需要两个独立的驱动单元，两个驱动单元间的联合控制较为复杂，并且协调运动精度较低。
另一方面，老式纱筒放线机构输纱器机构在一个平面内对称布置，由连杆连接并传动，所述纱筒放线机构需要一套步进电机驱动单元驱动所述纱筒不断旋转，而所述输纱器则需要另一套步进电机驱动单元驱动，进电机驱动单元通过同步带带动一套行星齿轮机构转动，行星齿轮机构再带动所述输纱器转动，期间所述纱筒放线机构每转过一圈还需要检测其位置以补偿，这样不仅需要额外的两套驱动单元，而且还要实时检测，并且结构复杂。
针对上述问题，极有必要设计一种针对磁悬浮式针织圆机的多线输纱方法及其装置，在满足输纱多样性要求的同时，还能解决上述已存在的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对背景技术所提出的问题，设计一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱方法及其装置，是针对发明专利《双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机》（zl201510515739.0）中输纱装置的改进，所述输纱装置由三级输纱机构组成，分别为纱筒放线机构、输纱器机构以及分纱器机构，纱线从纱筒中脱出，被输纱器卷取并经分纱器输送至编织机构，放线机构实现将纱筒上缠绕的纱线平缓向下放出以供给缠绕的目的，输纱器机构则将从纱筒放线机构上放下的纱线临时缠绕，起缓冲放线、张紧纱线及导向纱线的作用，分纱器机构是此次多线输纱方法及其装置的核心工作部分，主要功能是将从六个输纱器送来的纱线分开并送到磁悬浮式针织圆机的勾纱位置（即织针编织的位置）以供编织；三级输纱机构在竖直方向上呈垂直梯度布置，在径向方向上呈水平间隔布置，三级输纱机构协调配合运动，完成多线输纱任务。极大地提高了圆机输纱效率及生产效率，同时使得复杂的控制问题变得简单，圆机结构简单紧凑。
本发明的技术方案是：一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置，包括：机架（5）、上圆环（4）、中圆环（6）和下圆环（28），还包括自上至下依次分布的：纱筒放线机构（2）、输纱器机构（3）、分纱器机构（1），所述机架（5）固连在双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的上方，所述双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的上部有曲线圆盘凸轮（11）；其特征在于：
所述纱筒放线机构（2）包括三对纱线筒，每一对纱线筒上设置有二支纱筒（26）；所述机架（5）呈三足鼎立式，所述上圆环（4）固连在机架（5）的顶部，所述中圆环（6）固连在机架（4）的中部，所述下圆环（28）固连在机架（4）下部，上圆环（4）的直径大于中圆环（6）的直径，中圆环（6）的直径大于下圆环（28）的直径；所述三对纱线筒等间距骑放在所述上圆环（4）上，每一对纱线筒上的二支纱筒（26）对称放置在圆形支架（4）的内外侧，二支纱筒（26）之间设置有连杆（25），所述连杆（25）与上圆环（4）固连；
所述输纱器机构（3）有六个，其中三个输纱机构（3）等间距套装在所述中圆环（6）上，另三个输纱机构（3）也是等间距套装在所述下圆环（28）上，中圆环（6）上的每个输纱机构（3）与下圆环（28）上的每个输纱机构（3）相配对，每一对中的上下二个输纱机构（3）分列于正上方各纱线筒之下的左右二侧；
所述分纱器机构（1）设置在机架（5）最下层中心位置，包括六个缠线轮（15）、花键轴（14），所述缠线轮（15）的中心开有花键槽（19），六个缠线轮（15）串联在花键轴（14）上，分纱器机构（1）用于同时分开并引导六根纱线供双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）编织，分纱器机构（1）外部设置有导线架（7），所述导线架（7）用于将从输纱器机构（3）送来的纱线以恒定的角度送入分纱器机构（1）中的缠线轮（15）上，分纱器机构（1）下部设置有连接架（9），所述连接架（9）固连在设置的在凸轮块（10）上，所述凸轮块（10）固连在双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的曲线圆盘凸轮（11）中，工作时分纱器机构（1）与所述曲线圆盘凸轮（11）同步转动。
如上所述一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置，其特征在于：所述分纱器机构（1）的每一个缠线轮（15）上设置有出线小孔（16）和出线大孔（18），各缠线轮（15）串联后，通过压盖（13）将缠线轮（15）固定在花键轴（14）上。
如上所述一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置，其特征在于：所述输纱器机构（3）包括与中圆环（6）或下圆环（28）固连的输纱器固定块（24），所述输纱器固定块（24）上设置有：输纱器出线导孔（20）、输纱器缠线机构（21）、输纱器压线机构（22）、输纱器入线导孔（23）。
一种采用如上所述磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置的输纱方法，包括：放线、输线、张紧、分线、送线编织过程，其特征在于：
纱线经由纱筒放线机构（2）的六个纱筒（26）中放出，分别再经输纱器机构（3）导向和张紧后，平缓输送到分纱器机构（1），到达分纱器机构（1）的六根不同方位的纱线缠绕在分纱器机构（1）不同层的六个缠线轮（15）上，每个缠线轮（15）将在此分开的纱线源源不断地送给磁悬浮式针织圆机（8）的编织部分进行编织，完成多线输纱。
如上所述一种采用如上所述磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置的输纱方法，其特征在于：所述花键轴（14）由所双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的曲线圆盘凸轮（11）带动，花键轴（14）再带动六个缠线轮（15）转动，六个不同层高的缠线轮（15）转动时便主动缠绕由所述输纱器（3）送来的纱线，并送给所述双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）（8）的编织部分进行编织；所述曲线圆盘凸轮（11）转动参与编织时分纱器机构（1）也同步在分纱、缠纱和送纱。
如上所述一种采用如上所述磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置的输纱方法，其特征在于：经所述输纱器机构（3）送来的纱线（17）先在缠线轮（15）上缠绕一圈，再从缠线轮（15）出线小孔（16）伸出，最后从缠线轮（15）出线大孔（18）放出到所述双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机的（8）编织部分进行编织。
本发明技术方案为了实现多线输纱以及避免在空间坐标内多根纱线相互干涉的问题，将不再使用双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机中所采用的主动送线输纱机构，而是采用被动式送线输纱机构，改用后多线同时输纱便能很容易地实现，并且同时输纱纱线间相互缠绕的问题也不复存在。所述的主动送线输纱即所述输纱器要主动不断旋转以主动缠绕纱线筒上的纱线以供给磁悬浮式针织圆机进行编织，由于所述纱线筒存在自转问题，这就需要额外的驱动电机和齿轮传动机构，这不仅使得机器功耗增大、结构变得复杂、尺寸较大，而且协调控制起来也较为复杂；本发明技术方案采用被动式送线输纱则不存在上述问题，它不需要所述输纱器主动不断旋转以主动缠绕纱线筒上的纱线，分纱器在旋转分纱时缠绕纱线以供给磁悬浮式针织圆机进行编织，而分纱器旋转是由磁悬浮式针织圆机的所述曲线圆盘凸轮带动，故不用控制输纱过程便可和编织过程同步，省去了驱动单元以及控制单元，结构也变得紧凑。
为了省去磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机中输纱装置需要的两套驱动控制单元和位置检测单元，所述纱筒放线机构输纱器机构不再在一个平面内对称布置，而是环形圆周布置。该环形圆周布置的所述纱筒放线机构输纱器机构都固定在特定位置，不需任何结构来驱动运动，仅需将纱线输送给所述分纱器，省去了两套驱动控制单元和位置检测单元。
本发明的有益效果是：
（1）本发明能够实现多线同时输纱，并且可以避免多线同时输纱时无意识的纱线相互缠绕问题，极大地提高了圆机输纱效率及生产效率。
（2）本发明省去了发明专利“双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机”（zl201510515739.0）中输纱装置需要两套驱动控制单元和位置检测单元，不仅降低了功耗，同时使得复杂的控制问题变得简单。
（3）本发明大大优化了发明专利“双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机”（zl201510515739.0）的结构，使得圆机结构变得简单紧凑。
附图说明
图1是本发明“一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置”实施例整机结构示意图；
图2是输纱装置分纱器与磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机的曲线圆盘凸轮驱动连接结构示意图；
图3是输纱装置分纱器的结构示意图；
图4是分纱器单个缠线轮的示意图；
图5是输纱装置输纱器的结构示意图；
图6是输纱装置纱筒放线机构的示意图。
图中标记：图1中，1-分纱器机构，2-纱筒放线机构，3-输纱机构，4-上圆环，5-机架，6-中圆环，7-导线架，8-磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机编织部分，下圆环（28）。
图2中，9-连接架，10-凸轮块，11-曲线圆盘凸轮，12-凸轮驱动连接机构。
图3中，13-压盖，14-花键轴，15-缠线轮。
图4中，16-出线小孔，17-纱线，18-出线大孔，19-花键槽。
图5中，20-输纱器出线导孔，21-输纱器缠线机构，22-输纱器压线机构，23-输纱器入线导孔，24-输纱器固定块。
图6中，25-连杆，26-纱筒，27-支架导孔，28-导线架。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内，本技术方案中未详细述及的，均为公知技术。
参见图1～图6，本发明一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置，包括：机架5、上圆环4、中圆环6和下圆环28，还包括自上至下依次分布的：纱筒放线机构2、输纱器机构3、分纱器机构1，所述机架5固连在双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机8的上方，所述双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机8的上部有曲线圆盘凸轮11。
所述纱筒放线机构2包括三对纱线筒，每一对纱线筒上设置有二支纱筒26；所述机架5呈三足鼎立式，所述上圆环4固连在机架5的顶部，所述中圆环6固连在机架4的中部，所述下圆环28固连在机架4下部，上圆环4的直径大于中圆环6的直径，中圆环6的直径大于下圆环28的直径；所述三对纱线筒等间距骑放在所述上圆环4上，每一对纱线筒上的两个纱筒26对称放置在圆形支架4的内外侧，二个纱筒26之间设置有连杆25，所述连杆25与上圆环4固连。整个装置自上至下在竖直方向呈垂直梯度布置、在径向上呈自外向内收缩布置，依次完成放线、输线、张紧、分线、送线，直至在双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机8中完成编织功能。
所述输纱器机构3有六个，其中三个输纱机构3呈等间距结构套装在所述中圆环6上，另三个输纱机构3也是等间距套装在所述下圆环28上，中圆环6上的每个输纱机构3与下圆环28上的每个输纱机构3相配对，每一对中的上下二个输纱机构3分列于正上方各纱线筒之下的左右二侧。
所述分纱器机构1设置在机架5最下层中心位置，包括六个缠线轮15、花键轴14，所述缠线轮15的中心开有花键槽19，六个缠线轮15串联在花键轴14上，分纱器机构1用于同时分开并引导六根纱线供双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机8编织，分纱器机构1外部设置有导线架7，所述导线架7用于将从输纱器机构3送来的纱线以恒定的角度送入分纱器机构1中的缠线轮15上，分纱器机构1下部设置有连接架9，所述连接架9固连在设置的在凸轮块10上，所述凸轮块10固连在双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机8的曲线圆盘凸轮11中，工作时分纱器机构1与所述曲线圆盘凸轮11同步转动。
所述分纱器机构1的每一个缠线轮15上设置有出线小孔16和出线大孔18，各缠线轮15串联后，通过压盖13将缠线轮15固定在花键轴14上。
所述输纱器机构3包括与中圆环6或下圆环28固连的输纱器固定块24，所述输纱器固定块24上设置有：输纱器出线导孔20、输纱器缠线机构21、输纱器压线机构22、输纱器入线导孔23。
本发明磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置的输纱方法，包括：放线、输线、张紧、分线、送线编织过程。纱线经由纱筒放线机构2的六个纱筒26中放出，分别再经输纱器机构3导向和张紧后，平缓输送到分纱器机构1，到达分纱器机构1的六根不同方位的纱线缠绕在分纱器机构1不同层的六个缠线轮15上，每个缠线轮15将在此分开的纱线源源不断地送给磁悬浮式针织圆机8的编织部分进行编织，完成多线输纱。
所述花键轴14由所双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机8的曲线圆盘凸轮11带动，花键轴14再带动六个缠线轮15转动，六个不同层高的缠线轮15转动时便主动缠绕由所述输纱器3送来的纱线，并送给所述双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机88的编织部分进行编织；所述曲线圆盘凸轮11转动参与编织时分纱器机构1也同步在分纱、缠纱和送纱。
经所述输纱器机构3送来的纱线17先在缠线轮15上缠绕一圈，再从缠线轮15出线小孔16伸出，最后从缠线轮15出线大孔18放出到所述双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机的8编织部分进行编织。
本发明技术方案为了实现多线输纱以及避免在空间坐标内多根纱线相互干涉的问题，将不再使用双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机中所采用的主动送线输纱机构，而是采用被动式送线输纱机构，改用后多线同时输纱便能很容易地实现，并且同时输纱纱线间相互缠绕的问题也不复存在。所述的主动送线输纱即所述输纱器要主动不断旋转以主动缠绕纱线筒上的纱线以供给磁悬浮式针织圆机进行编织，由于所述纱线筒存在自转问题，这就需要额外的驱动电机和齿轮传动机构，这不仅使得机器功耗增大、结构变得复杂、尺寸较大，而且协调控制起来也较为复杂；本发明技术方案采用被动式送线输纱则不存在上述问题，它不需要所述输纱器主动不断旋转以主动缠绕纱线筒上的纱线，分纱器在旋转分纱时缠绕纱线以供给磁悬浮式针织圆机进行编织，而分纱器旋转是由磁悬浮式针织圆机的所述曲线圆盘凸轮带动，故不用控制输纱过程便可和编织过程同步，省去了驱动单元以及控制单元，结构也变得紧凑。
为了省去磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机中输纱装置需要的两套驱动控制单元和位置检测单元，所述纱筒放线机构输纱器机构不再在一个平面内对称布置，而是环形圆周布置。该环形圆周布置的所述纱筒放线机构输纱器机构都固定在特定位置，不需任何结构来驱动运动，仅需将纱线输送给所述分纱器，省去了两套驱动控制单元和位置检测单元。
本发明能够实现多线同时输纱，并且可以避免多线同时输纱时无意识的纱线相互缠绕问题，极大地提高了圆机输纱效率及生产效率。省去了发明专利“双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机”（zl201510515739.0）中输纱装置需要两套驱动控制单元和位置检测单元，不仅降低了功耗，同时使得复杂的控制问题变得简单。大大优化了发明专利“双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机”（zl201510515739.0）的结构，使得圆机结构变得简单紧凑。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。