一种用于缝料的胶带取料机构的制作方法

本实用新型涉及服装鞋帽箱包的缝纫加工领域，具体地说是一种用于缝料的胶带取料机构。

背景技术：

工业缝纫机领或目前自化控制技术拿取布料到缝纫机上缝制工作都是靠人工把布料拿取到缝纫机指定的位置上，按设定好的工作程序进行某部位自动缝制工作，因为布料是柔性并透气颜色各不相同，很难为它检测、分层、定位、夹持或吸取布片等工作，所以在缝纫机自动化领或没有高度自动化及无人化工作缝纫机，造成服装产业人员密集，生产效益低，品质不稳定。

专利号为201410403627.1的发明专利，公开了一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，包括一水平导轨，所述水平导轨左右滑动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有用于抓吸布料的吸盘和压力传感器，抓吸动力由气泵系统提供。本发明为缝纫机上料提供了智能化的解决方案，通过拿取布料装置实现了X、Y、Z三个方向的移动，实现了布料的自动拿取。

现有技术中，对于柔性布料的取料，主要如上述专利公开的采用真空吸附的手段吸住缝料，再移动到指定的区域。但是真空吸附只适合透气性不好的缝料，才能通过吸盘吸住缝料。而且在实际生产过程中，有很多的缝料都具有良好的透气性，这样吸盘就无法稳定的吸起缝料。而且柔性缝料的特性，以及不能损伤缝料的要求，也无法实现机械夹具抓取柔性缝料。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于缝料的胶带取料机构，可以利用普通的透明胶带卷进行粘料工作，实现了胶带的自动化拉出及收料。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于缝料的胶带取料机构，包括安装基板，安装基板设有安装胶带卷的胶带安装轴。安装基板上设有能旋转并将胶带卷拉出缠绕的收料架，以及用于驱动收料架旋转设定角度的驱动机构。在安装基板的下部固定有胶带压块，胶带压块具有顶住胶带拉出部分背面的抵料部。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述胶带安装轴的一端与安装基板固定连接，另一端固定有胶带盖板。

上述的安装基板固定有顶料气缸，顶料气缸具有顶住胶带卷侧面外壁并将其压在胶带安装轴上的胶带顶块，胶带顶块具有与胶带卷外壁弧面相配合的凹面。

上述的安装基板转动设置有防尘罩壳，胶带压块固定有锁住防尘罩壳的磁铁。

上述的安装基板设有引导拉出胶带输送的胶带导向柱。

上述的安装基板具有安装孔，安装孔通过轴承安装有能转动的收料驱动轴；收料驱动轴的一端与驱动机构相连接，另一端与收料架相连接。

上述的收料架包括收料安装板，收料安装板固定在收料驱动轴上，在收料安装板上固定设有至少三根收料柱。

上述的驱动机构为驱动气缸，收料驱动轴的端部连接有单向轴承，单向轴承上设有驱动其单向旋转的曲柄，驱动气缸的驱动杆与曲柄的手柄部活动连接。

上述的驱动机构为步进电机，步进电机的驱动轴通过传动机构连接收料驱动轴。

与现有技术相比，本实用新型可以利用普通的胶带卷，安装到胶带取料机构内，通过驱动机构带动收料架旋转，间歇地将胶带一段一段的拉出。从胶带卷拉出的胶带沿胶带压块的抵料部输送至收料架。胶带取料机构可以安装在移动机构上自由运动，当胶带取料机构下降时，可以将抵料部处的胶带按在物料上，从而抓取物料；当上胶带取料机构位置上升时，可以提起物料，并移动到目标位置。该胶带取料机构便于安装、更换胶带卷，并能自动化控制胶带卷的拉出状态，保持抵料部的胶带粘性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1的背面结构示意图。

图3是图1的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图3所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：安装基板1、安装孔11、胶带安装轴2、胶带盖板21、套筒部22、锁紧螺母23、收料架3、收料驱动轴31、轴承32、收料安装板33、收料盖板34、收料柱35、胶带压块4、抵料部41、顶料气缸5、胶带顶块51、凹面52、驱动气缸6、单向轴承61、曲柄62、手柄部62a、胶带导向柱7、防尘罩壳8、磁铁81。

本实用新型的一种用于缝料的胶带取料机构，包括安装基板1，安装基板1设有安装胶带卷的胶带安装轴2。安装基板1上设有能旋转并将胶带卷拉出缠绕的收料架3，以及用于驱动收料架3旋转设定角度的驱动机构。在安装基板1的下部固定有胶带压块4，胶带压块4具有顶住胶带拉出部分背面的抵料部41。

胶带安装轴2的一端与安装基板1固定连接，另一端固定有胶带盖板21。胶带盖板21具有套筒部22，套筒部侧壁设有锁紧螺母23。安装胶带卷时，将胶带卷的中心通孔穿设在胶带安装轴2上，再将胶带盖板21固定在胶带卷外侧，限止胶带卷轴向位移。拉出胶带时，胶带卷可以绕胶带安装轴2自由转动。

安装基板1固定有顶料气缸5，顶料气缸5具有顶住胶带卷侧面外壁并将其压在胶带安装轴2上的胶带顶块51，胶带顶块51具有与胶带卷外壁弧面相配合的凹面52。胶带顶块51与胶带安装轴2夹住胶带卷的带体，保持拉出胶带上的张力，通过顶料气缸5控制压紧力，可以适应胶带拉出后胶带卷本体的厚度变化。

由于胶带正面具有粘性，拉出的胶带容易粘染灰尘，在安装基板1上转动设置有防尘罩壳8。防尘罩壳8可以将胶带卷、收料架3及胶带压块4盖住，防止灰尘粘染。抵料部41从防尘罩壳8下方伸出，以便接触物料。

防尘罩壳8的一侧通过销轴与安装基板1转动连接。在胶带压块4固定有锁住防尘罩壳8的磁铁81，防尘罩壳8的另一侧可以通过磁铁81吸附固定。

安装基板1设有引导拉出胶带输送的胶带导向柱7。胶带卷拉出的胶带，经胶带导向柱7导向，再通过胶带压块4下方的抵料部41，然后缠绕在收料架3上。

收料架3在驱动机构作用下，可以间歇的转动一定角度行程，从胶带卷拉出相应长度的胶带。胶带取料机构通过抵料部41的胶带部分进行粘料，胶带使用后粘性下降，因此收料架3转动收料，使未使用部分的胶带运动到抵料部41，保持粘料性能。

安装基板1具有安装孔11，安装孔11通过轴承32安装有能转动的收料驱动轴31。收料驱动轴31的一端与驱动机构相连接，另一端与收料架3相连接。

收料架3包括收料安装板33，收料安装板33固定在收料驱动轴31上，在收料安装板33上固定设有至少三根收料柱35。优选实施例中采用三根收料柱35，并呈三角布置，拉出的胶带缠绕在收料柱35上。在收料安装板33上固定有收料盖板34。

驱动机构为驱动气缸6，驱动气缸6的缸体通过气缸安装轴转动安装在安装基板1的背面。收料驱动轴31的端部连接有单向轴承61，单向轴承61上设有驱动其单向旋转的曲柄62，驱动气缸6的驱动杆与曲柄62的手柄部62a活动连接。

驱动气缸6的驱动杆伸长时，可以推动曲柄62绕其轴心单向旋转一个角度行程，使收料架3转动收料。驱动杆收缩时，使曲柄62复位，但单向轴承61仍保持收料驱动轴31的角度状态，收料驱动轴31不会回转。

驱动机构也可以是步进电机，步进电机的驱动轴通过传动机构连接收料驱动轴31。传动机构可以是齿轮传动机构，步进电机可以带动收料驱动轴31按设定的角度行程单向旋转。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。