一种智能收衣机的制作方法

本实用新型涉及日常生活用品技术领域，尤其涉及一种智能收衣机。

背景技术：

在日常生活中，每当我们洗完衣服后都要将其悬挂晾干。但是，悬挂晾干有个很大的缺点，即是一旦下雨而碰到人又不在家，那么衣服便会被淋湿，相当于白洗了。

若是放到能够遮雨的地方又不容易干，尤其在春季，将衣服放到阴凉的地方，衣服不干不要紧，还可能发霉。

针对这个问题，也有研究者研究了一些自动收衣机，但是这些机器普遍存在着结构复杂，造价高昂的问题，不适合家庭使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种智能收衣机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种智能收衣机，其包括：

滑动组件；其设有连接杆、两个分别固定在所述连接杆两端的滑座和两个相互平行的导轨，两个所述滑座分别处于两个导轨上；

至少一个伸缩组件；其设有剪叉和伸缩缸，所述剪叉的一端与所述伸缩缸固定相连，其另一端与连接杆上的侧身固定相连；

连接架、固定架；所述连接架连接两个所述导轨的前端；所述固定架连接两个所述导轨的后端；

控制器、雨滴传感器；所述控制器用于控制伸缩缸伸缩，传感器用于感应水滴并向控制器发送电信号。

进一步的，所述伸缩缸固定在固定架上。

进一步的，所述雨滴传感器设置在所述连接架上。

进一步的，所述剪叉设有多个剪叉单元，所述剪叉单元包括在中间部利用销连接的两个剪叉杆。

进一步的，所述轨道的侧身设有固定座，所述固定座位于导轨中靠近固定架的一端，所述固定座与剪叉单元中间部的销固定连接。

进一步的，所述导轨的截面呈“工”字形。

进一步的，所述连接架为角钢。

本实用新型通过伸缩组件拉动或推动连接杆，通过雨滴传感器感应雨滴并发送信号给控制器，控制器控制伸缩杆向前推动，剪叉收缩，将连接杆拉回；将衣服晾到所述连接杆，不用担心突然下雨淋湿已晒干的衣服，智能收衣机能感应雨滴智能将衣服收回。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中剪叉的结构示意图；

图3为本实用新型中剪叉单元的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图1-图3，本实用新型一种智能收衣机，其包括滑动组件100、至少一个伸缩组件200、连接架300、固定架400、控制器500和雨滴传感器600。

通过控制器500可以直接控制伸缩组件200伸缩，当雨滴传感器600感应到雨滴时，雨滴传感器600时，雨滴传感器600发送信号给所述控制器500，控制器500控制伸缩组件200收缩。将衣服晾到所述连接杆110，不用担心突然下雨淋湿已晒干的衣服，智能收衣机能感应雨滴智能将衣服收回。

所述伸缩组件200包括剪叉210和伸缩缸220，所述伸缩缸220可以是液压缸，也可以是气压缸，所述剪叉210包括多个剪叉单元211，所述剪叉单元211包括在中间部利用销连接的两个剪叉杆，剪叉单元211和剪叉单元211之间的连接是通过剪叉杆端部与剪叉杆端部铰接。剪叉210中的所有的剪叉单元211总是保持相同状态，剪叉中具有一个剪叉单元211收缩，其他剪叉单元211也收缩，一个剪叉单元211伸长，其他剪叉单元211也伸长，因而剪叉210具有伸缩的性能。

所述滑动组件100具有设有连接杆110、两个分别固定在所述连接杆110两端的滑座120和两个相互平行的导轨130，两个所述滑座120分别处于两个导轨130上。

所述连接杆110用于晾置衣服，所述连接杆110还用于使两个滑座120在滑动时动作同步；所述连接杆110的侧身和剪叉210的前端相连，所述连接杆110还为两个滑座120传递推动力。

所述导轨130的截面为工字形，两个导轨130相互平行，当伸缩组件200伸缩时，所述两个滑座120在所述轨道上滑动。

所述导轨130的侧身设有固定座131，所述固定座131与所述剪叉210中剪叉单元211中间部的销固定连接，在本次实施例中，所述轨道的侧身设有固定座131，所述固定座131位于导轨130中靠近固定架400的一端，所述固定座131与剪叉单元211中间部的销固定连接。

所述固定座131与剪叉210中从右至左数第二个剪叉单元中间部的销固定连接，所述伸缩缸220与所述剪叉210的右端固定连接。

当伸缩缸220向左伸长时，因第二剪叉单元中间部的销与固定座131固定连接，剪叉210中从右至左数第一个剪叉单元和第二剪叉单元受到伸缩缸220向左的力，所述第一剪叉单元、第二剪叉单元收缩，而在剪叉210中，所以的剪叉单元211总是保持相同的状态，因此剪叉210中所有的剪叉单元211跟着收缩，进而拉动所述滑动组件100往右滑动。

当所述伸缩缸220收缩时，将收缩的第一剪叉单元、第二剪叉单元拉长，其他的剪叉单元211也跟着拉长，所述滑动组件100往左滑动。

其中，所述伸缩缸220固定在固定架400上，所述雨滴传感器600设置在所述连接架300上，连接架300连接两根导轨的前端，在晾衣服的时候，将衣服挂到连接杆110上，通过伸缩组件200将所述连接杆110向前推出，衣服暴露在阳光下(晴天)，此时，连接架300上的雨滴传感器600也暴露在阳光下，若出现阵雨，雨滴传感器600便会感应到雨滴发送电信号给控制器，所述控制器控制伸缩缸伸长，所述剪叉210收缩，连接杆110往后端，直到剪叉210收缩到最短，连接杆100停下。外面的阵雨滴不到所述连接杆110所停下的位置。

所述连接架300为角钢，所述固定架400也为角钢。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种智能收衣机，其特征在于，包括：

滑动组件；其设有连接杆、两个分别固定在所述连接杆两端的滑座和两个相互平行的导轨，两个所述滑座分别处于两个导轨上；

至少一个伸缩组件；其设有剪叉和伸缩缸，所述剪叉的一端与所述伸缩缸固定相连，其另一端与连接杆上的侧身固定相连；

连接架、固定架；所述连接架连接两个所述导轨的前端；所述固定架连接两个所述导轨的后端；

控制器、雨滴传感器；所述控制器用于控制伸缩缸伸缩，传感器用于感应水滴并向控制器发送电信号；

所述剪叉设有多个剪叉单元，所述剪叉单元包括在中间部利用销连接的两个剪叉杆；

所述导轨的侧身设有固定座，所述固定座位于导轨中靠近固定架的一端，所述固定座与剪叉单元中间部的销固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能收衣机，其特征在于：所述伸缩缸固定在固定架上。

3.根据权利要求1所述的一种智能收衣机，其特征在于：所述雨滴传感器设置在所述连接架上。

4.根据权利要求1所述的一种智能收衣机，其特征在于：所述导轨的截面呈“工”字形。

5.根据权利要求1所述的一种智能收衣机，其特征在于：所述连接架为角钢。

技术总结
本实用新型公开一种智能收衣机,其包括华东组件、至少一个伸缩组件、连接架、固定架和控制器和雨滴传感器；滑动组件设有连接杆两个分别固定在所述连接杆两端的滑座和两个相互平行的导轨，两个所述滑座分别处于两个导轨上；伸缩杆设有剪叉和伸缩缸，所述剪叉的一端与所述伸缩缸固定相连，其另一端与连接杆上的侧身固定相连；所述控制器用于控制伸缩缸伸缩，传感器用于感应水滴并向控制器发送电信号。本实用新型通过伸缩组件拉动或推动连接杆，通过雨滴传感器感应雨滴并发送信号给控制器，控制器控制伸缩杆向前推动，剪叉收缩，将连接杆拉回；将衣服晾到所述连接杆，不用担心突然下雨淋湿已晒干的衣服，智能收衣机能感应雨滴智能将衣服收回。

技术研发人员：周楷奇
受保护的技术使用者：周楷奇
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2020.06.23