本实用新型涉及服装加工设备领域，特别是涉及一种拉腰压线机。
背景技术：
众所周知，服装加工过程中通常会用到橡筋，例如在一些袖口、裤管口，尤其是裤腰处，常常会缝制橡筋以解决穿戴过程中裤腰的松紧问题。而在服装加工过程中，橡筋通常是采用人工安装并缝合至裤料上，这种人力手工加工的方式工作效率低下，在如今自动化生产线上并不利于提高生产的工作效率。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种拉腰压线机，解决了半成品裤料上橡筋的自动检测缝合的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种拉腰压线机，包括扩展拉伸裤料的扩张机构、调整送料偏移量的调偏机构、针车、收料机构；扩张机构包括相对而设的两个送料辊子；两个平行的送料辊子之间设有所述针车；在针车的车头与其中一个送料辊子之间设有所述调偏机构；每个送料辊子的回转表面上均设有凸起的限位圈；在裤料从送料辊子进入针车的路径上还设有导向构件；所述限位圈、导向构件、针车的针头处于同一直线路径上；所述调偏机构包括调偏轮和激光感应器；激光感应器检测裤料的运动偏移量和骨缝位置；收料机构位于扩张机构下侧；所述收料机构包括拨动裤料的翻杆、伸出取料的料板；所述翻杆绕其自身固定点转动并将面料辊子上的裤料拨落在伸出的料板上。
优选的是，两个送料辊子分别为主辊子和副辊子；所述主辊子位于送料方向的上游，副辊子位于送料方向的下游；所述副辊子及其动力传动件安装于一水平轨道上；所述主辊子及其动力传动件安装于一底板上；所述调偏机构也安装于该底板上；所述底板以滑动配合的方式安装于一底座上；所述底座的底面上设有滚珠；底座能相对于针车移动。
优选的是，所述调偏轮设有两个，且分别为第一调偏轮与第二调偏轮；所述第一调偏轮与主辊子配合；第二调偏轮位于导向板与针车之间；主辊子的上方设有两个所述激光感应器；一个激光感应器检测裤料边缘与主辊子上限位圈的偏差；另一激光感应器感应主辊子上裤料骨缝的位置；所述第二调偏轮的上侧还设有一个激光感应器，该激光感应器检测第二调偏轮下方裤料的骨缝位置。
优选的是，所述第一调偏轮和第二调偏轮均有动力元件驱动；所述第一调偏轮在其动力元件推动下贴近主辊子的回转表面；所述第二调偏轮在其动力元件推动下贴近针车的工作平面。
优选的是，所述送料辊子的结构包括芯轴、所述限位圈、橡胶圈；所述芯轴的回转表面上设有所述限位圈和挡圈；所述限位圈与挡圈之间形成凹陷的限位回转面；所述芯轴上还设有另一个凹陷的防扭回转面；所述防扭回转面的两侧均设有所述橡胶圈；所述导向构件包括导向板、基板；所述基板与针车的工作平面齐平；所述导向板位于基板上方并与基板形成一个能夹持裤料的夹口；所述导向板与基板之间通过气动元件调整夹口深度。
优选的是，所述收料机构包括设置在机架上的：所述翻杆、所述料板、转动气缸、取料气缸；所述翻杆上设有用于将裤料辊子上的裤料拨落下来的横杆；所述横杆通过一根连接杆固定在机架上；连接杆绕其固定点转动，连接杆上并对接转动气缸；所述料板位于翻杆的拨动方向上；所述取料气缸推动料板向裤料辊子方向斜向升降；料板底部的机架上还是设有一个用于调节料板升降坡度的活动架。
优选的是，还包括工作台、电气元件、控制元件；所述扩张机构、针车、调偏机构均设置于工作台的台面上；在台面上还设有放线架；所述工作台的内部设有所述控制元件和电气元件；所述电气元件和控制元件通过线路连接工作台上的电气设备。
本实用新型的有益效果是：提供一种拉腰压线机，在人工上料后，可以自动实现裤料与橡筋的同步缝合，在缝合过程中能够自动进行裤料与橡筋的齐缝检测，控制缝合叠压的尺寸，防止送料过程中偏离。在加工完后可以自动收料，实现自动化的加工过程，解决了人工操作的诸多问题，提高了设备的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型一种拉腰压线机的结构示意图；
图2是工作台上的各机构组合示意图；
图3是工作台上的各机构组合的另一视角示意图；
图4是图3中的局部结构放大图；
图5是导向构件、调偏机构、主辊子的配合示意图；
图6是收料机构的结构示意图；
图7是收料机构的结构侧视图；
附图中各部件的标记如下：1、扩张机构；2、调偏机构；3、针车；4、收料机构；5、工作台；11、主辊子；12、副辊子；13、水平轨道；14、底板；15、底座；16、转轴；17、导向构件；171、导向板；172、基板；18、辅助辊子；22、第一激光感应器；23、第二激光感应器；24、第二调偏轮；41、机架；42、翻杆；43、料板；44、转动气缸；45、取料气缸；46、套筒；47、活动架；48、支撑杆；49、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至7，本实用新型实施例包括：
一种拉腰压线机，包括扩展拉伸裤料的扩张机构1、调整送料偏移量的调偏机构2、针车3、收料机构4、工作台5、电气元件、控制元件。扩张机构1、针车3、调偏机构2均设置于工作台5的台面上，在台面上还设有放线架，放线架上放置丝线，用于橡筋缝合。在工作台的内部设有控制元件和电气元件，电气元件和控制元件通过线路连接工作台上的电气设备。工作台的外壁上还设有散热用的风扇，而工作台与收料机构的底部均设有便于设备移动的万向轮。
其中，扩张机构包括相对而设的两个送料辊子，两个平行的送料辊子之间设有针车3。两个送料辊子分别为主辊子11和副辊子12，主辊子11位于送料方向的上游，副辊子12位于送料方向的下游。副辊子12及其动力传动件安装于工作台面上的水平轨道13上，副辊子12的一侧还设有一个辅助辊子18，辅助辊子18由动力推向副辊子12，在动力推动下辅助辊子18与副辊子12外切对滚。而主辊子11及其动力传动件安装于一底板14上，底板14以滑动配合的方式安装于工作台面上的底座15上。在针车3的车头与主辊子11之间还设有调偏机构2，调偏机构2与主辊子11都安装于底板14上。底座15的底面上设有滚珠，底座15还通过一转轴16固定于工作台5上，底座15能绕转轴16转动。因此，底板14上的机构能够相对于底座15做直线滑动，从而调整主辊子11与副辊子12之间的间距，以调整裤料的扩张力度，于此同时也实现了主辊子11与针车3之间的间距调整，为结构维护和修理提供了便利。再有，底座15能够以转轴16为圆心进行自转，其以第二种活动方式来实现结构维护、维修的可操作性。为了增加结构完整性。在底板14与底座15之间设有用于限制底板、底座相对滑动的限位销，而在底座与工作台之间也设置了用于限制底座、工作台相对转动的限位销。
每个送料辊子的回转表面上均设有凸起的限位圈111，限位圈111是用于裤料的物理定位。并列而设的主辊子11和副辊子12，在工作时，裤料将被同时套在两个送料辊子上，主辊子11与副辊子12相对运动可以调整扩张的力度。当裤料套上送料辊子时，套装的深度需要有个限位，该限位不仅是用于确定加工位置，而且也能够调整送料方向。因此在送料辊子的回转表面上设置了这样的限位圈111。而且限位圈111、针车3的针头处于同一直线路径上，这样可以保障送料加工在同一直线上，使得缝合不会偏离，便于控制和调整。其中送料辊子的结构包括芯轴112、限位圈111、橡胶圈113，芯轴112的回转表面上设有限位圈111和挡圈114，限位圈111与挡圈114之间形成凹陷的限位回转面115，这样就可以增加装持的力度，防止裤料偏离或者脱离。芯轴112的近自由端处还设有另一个凹陷的防扭回转面116，在防扭回转面116的两侧均设有橡胶圈113，该设计是用于防止裤料扭结，尤其是裤料在滚动送料过程中，由于面料较软，其容易扭结到辊子上，因此通过防扭回转面和凸起的橡胶圈来增加扩张力度和摩擦力，防止扭结。
在裤料从主辊子11进入针车3的路径上还设有导向构件17，限位圈111、针车3的针头处于同一直线路径上，导向构件17用于送料过程中的导向，其同时能够便于上料时的装夹。导向构件包括导向板171、基板172，基板172与针车3的工作平面齐平。导向板171与限位圈111、针车3的针头处于同一直线路径上，导向板171位于基板172上方并与基板172形成一个能夹持裤料的夹口，导向板171与基板172之间通过气动元件调整夹口深度。
调偏机构2包括调偏轮和激光感应器，激光感应器检测裤料的运动偏移量和骨缝位置。主辊子11的上方设有两个激光感应器：第一激光感应器22和第二激光感应器23。第一激光感应器22检测裤料边缘与主辊子11上限位圈的偏差；第二激光感应器23感应主辊子11上裤料骨缝的位置。在调偏机构中调偏轮设有两个，且分别为第一调偏轮与第二调偏轮24。第一调偏轮以回转方向水平放置，第一调偏轮与主辊子配合；第二调偏轮24以回转方向竖直设置，第二调偏轮24位于导向板171与针车3之间。在第二调偏轮24的上侧还设有第三激光感应器，该激光感应器检测第二调偏轮24下方裤料的骨缝位置。第一调偏轮和第二调偏轮24均有动力元件驱动：第一调偏轮在其动力元件推动下贴近主辊子11的回转表面；第二调偏轮24在其动力元件推动下贴近针车3的工作平面。调偏机构2的工作方式为：在针车3未进入缝合工作前，当裤料在送料辊子上同步滚动时，第二激光感应器23和第三激光感应器对其下方的裤料进行检测，若第二激光感应器23先检测到裤料骨缝信号设定起始位置，则送料辊子和针车3开始同时进入工作；若第三激光感应器先检测到裤料骨缝信号，则送料辊子再转动使骨缝经过第二激光感应器23并进入第二激光感应器23与第三激光感应器之间，确保起始位置再进入同步缝合工作。扩张机构1、调偏机构2均是以针车3的运动为基准参考，均是以针车3上的针头一个起落时间为参考，针头抬起，送料辊子转动一个单位，调偏轮调整一个单位；针头下落，送料辊子暂动。点动的方式，能够防止送料对于针车的伤害，提高设备寿命的同时，也防止了产品中出现断针的现象。
收料机构4包括设置在机架41上的：翻杆42、料板43、转动气缸44、取料气缸45。翻杆42位于面料辊子的下方，面料辊子处于翻杆的转动路径上，翻杆42上设有用于将裤料从面料辊子上拨落下来的横杆，横杆通过一根连接杆固定在机架41上。连接杆绕其固定点转动，连接杆上并对接转动气缸44。本实施例中，翻杆42为直角状的弯管，翻杆42上直角一边的杆体为横杆，直角另一侧的杆体为连接杆。在连接杆的端部设有用于连接机架的套筒46，套筒46通过转轴固定在机架41上，套筒46的端部与转动气缸相连。如图1所示，该结构根据转动原理，通过动力的作用，能够进行转动拨料，将翻杆42上方的产品剥落，传动简单，设计合理。而料板43位于翻杆42的拨动方向上，取料气缸45推动料板43向裤料辊子方向斜向升降，料板43底部的机架41上还是设有一个用于调节料板43升降坡度的活动架47。活动架47的一端铰接于机架41上，其另一端通过支撑杆48连接机架41。机架41上设有多个用于铰接活动架的连接孔，可以根据加工需要来调整活动架的连接高度。支撑杆48的一端连接在机架41上，其另一端支撑在活动架47的底部。机架41上还设有一块挡板49，挡板49遮蔽于活动架47上方。当活动架47的一端需要调整其与机架41的连接高度时，支撑杆48与活动架47的活动连接具备了自由度，该结构提高了活动架47的调节能力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。