盖体开合装置、盖体组件和家用电器的制作方法

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种盖体开合装置、一种盖体组件以及一种家用电器。

背景技术：

目前，洗衣机广泛用于人们的日常生活，洗衣机的上盖一般以单盖或前后盖铰接的方式设置在工作台上。目前，洗衣机的上盖基本是靠人工开合，随着洗衣机容量的增大和钢化玻璃上盖的广泛使用，上盖重量不断增大，手动开合盖存在开合费力或手被夹伤弊端。

现有的解决方法中，有一种自动开合盖的洗衣机，其上盖是一个单盖，通过电机输出轴上安装齿轮组驱动上盖直接开合，由于是单盖，开合幅度大，如出现故障，人工无法开合盖。

还有一种自动开合盖的洗衣机，其上盖也是一个单盖，滑动开盖但驱动结构复杂，成本高昂，在停电或其它紧急状态时，同样无法人工开合盖。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种盖体开合装置。

本发明的另一个目的在于提供一种盖体开合组件。

本发明的再一个目的在于提供一种家用电器。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种盖体开合装置，包括：盖体；转动组件，转动组件包括：转动轴，与盖体转动连接；轮槽，设于转动轴上，与转动轴固定连接；驱动组件，驱动组件包括：驱动轴；以及与驱动轴固定连接的驱动销，在驱动销与轮槽的配合下，驱动轮槽以转动轴为轴线转动；其中，当驱动轴转动至第一预设位置时，驱动销与轮槽相配合，带动盖体运动，当驱动轴转动至第二预设位置时，驱动销与轮槽分离。

在该技术方案中，盖体用于盖合家用电器；驱动组件为转动组件的转动提供动力，通过转动组件的转动使盖体转动，实现了盖体的开合。具体地，驱动组件包括驱动轴以及与驱动轴固定连接的驱动销，通过驱动轴的转动带动驱动销转动，转动组件包括转动轴与轮槽，在驱动销与轮槽的配合下，驱动销驱动轮槽以转动轴为轴线转动，轮槽设于转动轴上，而转动轴与盖体转动连接，因而轮槽通过转动轴使盖体转动，实现了盖体的开合。

其中，当驱动轴转动至第一预设位置时，驱动销与轮槽相配合，带动盖体运动，当驱动轴转动至第二预设位置时，驱动销与轮槽分离，即当盖体从开启到盖合的行程对应的驱动轴的位置为第一预设位置，驱动销与轮槽相配合，带动盖体运动，使盖体从打开状态转动至盖合状态，当盖体为打开状态时和当盖体为盖合状态时，所对应的驱动轴的位置为第二预设位置，由于轮槽以转动轴为轴线做圆周转动，因此当盖体由第一预设位置转动至第二预设位置时，驱动销与轮槽恰好分离。具体地，轮槽与驱动销配合，带动盖体由盖合状态转动至开启状态，盖体转动到位后，驱动销与轮槽分离，反之亦然。当盖体由盖合状态转动至开启状态，驱动销与轮槽分离，即驱动组件与转动组件相互没有牵制，如果驱动轴出现故障或出现紧急状况，仍然可以由人工对盖体进行开合。

在上述技术方案中，进一步地，轮槽在垂直于驱动销的平面上的投影呈u型。

在该技术方案中，驱动销与轮槽的配合方式为：驱动销插入轮槽的u形槽中，带动u形槽的相对的两个槽臂转动，当驱动销与轮槽分离时，驱动销可从u形槽的开口处分离，驱动销与轮槽的配合方式简单、易实现。

在上述任一技术方案中，进一步地，转动组件还包括：至少一个转动销，固定于转动轴上，转动轴通过转动销与盖体固定连接。

在该技术方案中，转动轴通过转动销与盖体固定连接，使转动轴沿自身轴线的转动变为转动销的圆周运动，进而带动盖体转动，实现盖体的开合。

在上述任一技术方案中，进一步地，转动组件还包括转动轴支架，设于转动轴远离驱动组件的一端，与转动轴转动连接。

在该技术方案中，转动轴转动时会产生振动，通过设置转动轴支架，消解转动轴转动时产生的振动，使盖体开合装置的运行更为稳定。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动组件还包括：电机，电机的输出轴与驱动轴固定连接，带动驱动轴沿输出轴的轴线转动。

在该技术方案中，电机通过输出轴为驱动轴的转动提供动力，进而实现盖体的自动开合。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动组件还包括电机支架，设于电机的一侧，用于固定电机。

在该技术方案中，电机运行时会产生振动，通过设置电机支架，消解电机运行时产生的振动，使盖体开合装置的运行更为稳定。

在上述任一技术方案中，进一步地，盖体包括：第一盖体，第一盖体包括打开时向上转动的第一端，以及相对于第一端的第二端；第二盖体，第二盖体包括与第一盖体一侧转动连接的第一连接臂、与第一盖体另一侧转动连接的第二连接臂以及连接第一连接臂和第二连接臂的第三连接臂；其中，第二盖体通过第一连接臂和第二连接臂与第一盖体转动连接，第三连接臂与转动轴固定连接。

在该技术方案中，第二盖体的第三连接臂与转动轴固定连接，由转动轴带到第二盖体进行转动，第二盖体包括与第一盖体一侧转动连接的第一连接臂以及与第一盖体另一侧转动连接的第二连接臂，因此第二盖体通过第一连接臂与第二连接臂使第一盖体转动，即第一盖体的第一端向上转动，第二端向驱动组件的方向移动，进而实现盖体的开合。另外通过设置第一盖体和第二盖体，进一步减小了盖体的开合幅度，使盖体的开合更为安全。

在上述任一技术方案中，进一步地，转动组件还包括：第一连接轴，设于第一盖体上，第一连接臂与第一连接轴对应转动连接；第二连接轴，设于第一盖体上，第二连接臂与第二连接轴对应转动连接。

在该技术方案中，第一连接臂与第二连接臂分别与连接轴对应转动连接，进而与第一盖体转动连接，带动第一盖体转动，通过设置连接轴，使第一连接臂与第二连接臂相对于第一盖体的转动更为灵活、阻力更小。

本发明的第二方面的技术方案提供了一种盖体组件，包括：工作台；以及设于工作台内的本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的盖体开合装置。

在该技术方案中，盖体组件包括本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的盖体开合装置，从而具备上述盖体开合装置的全部优点。另外通过工作台，可进一步对盖体开合装置进行保护。

在上述技术方案中，进一步地，工作台设有滑轨，盖体开合装置的第一盖体的第二端与滑轨相配合。

在该技术方案中，第一盖体转动打开时，第一盖体的第二端沿着工作台的滑轨滑动，一方面使第一盖体的转动受到的阻力更小，另一方面，第一盖体的第二端在转动过程中不会转动至滑轨所在平面的下方，即不会影响家用电器的工作腔体的空间。

在上述技术方案中，进一步地，盖体组件还包括：第一紧固端，设于工作台的第一内壁上；第一吊拉索，第一吊拉索的一端与第一紧固端相固定，另一端经过盖体开合装置的第一盖体的第二端的端面，绕过盖体开合装置的转动轴支架，沿盖体开合装置的第二盖体与盖体开合装置的第一连接轴相固定；第二紧固端，设于工作台相对于第一内壁的第二内壁上；第二吊拉索，第二吊拉索的一端与第二紧固端相固定，另一端经过盖体开合装置的第一盖体的第二端的端面，绕过盖体开合装置的电机支架，沿盖体开合装置的第二盖体与盖体开合装置的第二连接轴相固定。

在该技术方案中，通过设置吊拉索，使第一盖体的第二端沿吊拉索的上方移动，即第一盖体悬浮于工作台上，进一步减小了第一盖体与工作台的摩擦，延长了盖体组件的使用寿命。

本发明的第三方面的技术方案提供了一种家用电器，包括：本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的盖体开合装置，或本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的盖体组件。

在该技术方案中，由于家用电器包括本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的盖体开合装置，从而具有上述盖体开合装置的全部优点；或者由于家用电器包括本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的盖体组件，从而具有上述盖体组件的全部优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的盖体开合装置的结构示意图；

图2示出了图1中的转动组件和驱动组件的配合图；

图3示出了图1中的转动组件和驱动组件转动至另一个位置的配合图；

图4示出了图1中a的局部结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的盖体组件的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的盖体组件的一种状态的左视图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的盖体组件的另一种状态的左视图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的盖体组件的再一种状态的左视图；

图9示出了根据本发明的另一个实施例的盖体组件的结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10盖体，102第一盖体，104第二盖体，20转动组件，202转动轴，204轮槽，206转动销，208转动轴支架，210第一连接轴，212第二连接轴，30驱动组件，302驱动轴，304驱动销，306电机，308电机支架，40工作台，402滑轨，50第二紧固端，60第二吊拉索。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图9对根据本发明的实施例的盖体开合装置、盖体组件和家用电器进行具体说明。

实施例1：

图1示出了根据本发明的一个实施例的盖体开合装置的结构示意图；图2示出了图1中的转动组件20和驱动组件30的配合图；图3示出了图1中的转动组件20和驱动组件30转动至另一个位置的配合图；图4示出了图1中a的局部结构示意图。

如图1至图4所示，根据本发明的一个实施例的盖体开合装置，包括：盖体10；转动组件20，转动组件20包括：转动轴202，与盖体10转动连接；轮槽204，设于转动轴202上，与转动轴202固定连接；驱动组件30，驱动组件30包括：驱动轴302；以及与驱动轴302固定连接的驱动销304，在驱动销304与轮槽204的配合下，驱动轮槽204以转动轴202为轴线转动；其中，当驱动轴302转动至第一预设位置时，驱动销304与轮槽204相配合，带动盖体10运动，当驱动轴302转动至第二预设位置时，驱动销304与轮槽204分离。

盖体10用于盖合家用电器；驱动组件30为转动组件20的转动提供动力，通过转动组件20的转动使盖体10转动，实现了盖体10的开合。具体地，驱动组件30包括驱动轴302以及与驱动轴302固定连接的驱动销304，通过驱动轴302的转动带动驱动销304转动，转动组件20包括转动轴202与轮槽204，在驱动销304与轮槽204的配合下，驱动销304驱动轮槽204以转动轴202为轴线转动，轮槽204设于转动轴202上，而转动轴202与盖体10转动连接，因而轮槽204通过转动轴202使盖体10转动，实现了盖体10的开合。

其中，如图2和图3所示，当驱动轴302转动至第一预设位置时，驱动销304与轮槽204相配合，带动盖体10运动，当驱动轴302转动至第二预设位置时，驱动销304与轮槽204分离，即当盖体10从开启到盖合的行程对应的驱动轴302的位置为第一预设位置，驱动销304与轮槽204相配合，带动盖体10运动，使盖体10从打开状态转动至盖合状态，当盖体10为打开状态时和当盖体10为盖合状态时，所对应的驱动轴302的位置为第二预设位置，由于轮槽204以转动轴202为轴线做圆周转动，因此当盖体10由第一预设位置转动至第二预设位置时，驱动销304与轮槽204恰好分离。具体地，轮槽204与驱动销304配合，带动盖体10由盖合状态转动至开启状态，盖体10转动到位后，驱动销304与轮槽204分离，反之亦然。当盖体10由盖合状态转动至开启状态，驱动销304与轮槽204分离，即驱动组件30与转动组件20相互没有牵制，如果驱动轴302出现故障或出现紧急状况，仍然可以由人工对盖体10开合。

具体地，轮槽204在垂直于驱动销304的平面上的投影呈u型。因此，驱动销304与轮槽204的配合方式为：驱动销304插入轮槽204的u形槽中，带动u形槽的相对的两个槽臂转动，当驱动销304与轮槽204分离时，驱动销304可从u形槽的开口处分离，驱动销304与轮槽204的配合方式简单、易实现。

转动组件20还包括：至少一个转动销206和一个转动轴支架208。

其中，至少一个转动销206固定于转动轴202上，转动轴202通过转动销206与盖体10固定连接，使转动轴202沿自身轴线的转动变为转动销206的圆周运动，进而带动盖体10转动，实现盖体10的开合。

转动轴202转动时会产生振动，通过设置转动轴支架208，消解转动轴202转动时产生的振动，使盖体开合装置的运行更为稳定。

如图4所示，驱动组件30还包括电机306和固定电机306的电机支架308。

电机306通过输出轴为驱动轴302的转动提供动力，进而实现盖体10的自动开合，本实施例的电机306采用直流减速电机。

电机306运行时会产生振动，通过设置电机支架308，消解电机306运行时产生的振动，使盖体开合装置的运行更为稳定。

实施例2：

如图1至图4所示，与实施例1中的一个盖体10不同，本实施例的盖体10包括：第一盖体102，第一盖体102包括打开时向上转动的第一端，以及相对于第一端的第二端；第二盖体104，第二盖体104包括与第一盖体102一侧转动连接的第一连接臂、与第一盖体102另一侧转动连接的第二连接臂以及连接第一连接臂和第二连接臂的第三连接臂；其中，第二盖体104通过第一连接臂和第二连接臂与第一盖体102转动连接，第三连接臂与转动轴202固定连接。

第二盖体104的第三连接臂与转动轴202固定连接，由转动轴202带到第二盖体104进行转动，第二盖体104包括与第一盖体102一侧转动连接的第一连接臂以及与第一盖体102另一侧转动连接的第二连接臂，因此第二盖体104通过第一连接臂与第二连接臂使第一盖体102转动，即第一盖体102的第一端向上转动，第二端向驱动组件30的方向移动，进而实现盖体的开合。另外通过设置第一盖体102和第二盖体104，进一步减小了盖体的开合幅度，使盖体的开合更为安全。

对应地，转动组件20包括：第一连接轴210，设于第一盖体102上，第一连接臂与第一连接轴210对应转动连接；第二连接轴212，设于第一盖体102上，第二连接臂与第二连接轴212对应转动连接。

第一连接臂与第二连接臂分别与连接轴对应转动连接，进而与第一盖体102转动连接，带动第一盖体102转动，通过设置连接轴，使第一连接臂与第二连接臂相对于第一盖体102的转动更为灵活、阻力更小。

实施例3：

图5示出了根据本发明的一个实施例的盖体组件的结构示意图；图6示出了根据本发明的一个实施例的盖体组件的一种状态的结构示意图；图7示出了根据本发明的一个实施例的盖体组件的另一种状态的结构示意图；图8示出了根据本发明的一个实施例的盖体组件的再一种状态的结构示意图。

如图5至图8所示，根据本发明的一个实施例的盖体组件，包括：工作台40；以及设于工作台40内的本发明的实施例2提出的盖体开合装置。

如图7和图8所示，工作台40设有滑轨402，盖体开合装置的第一盖体102的第二端与滑轨402相配合。

第一盖体102转动打开时，第一盖体102的第二端沿着工作台40的滑轨402滑动，一方面使第一盖体102的转动受到的阻力更小，另一方面，第一盖体102的第二端在转动过程中不会转动至滑轨402所在平面的下方，即不会影响家用电器的工作腔体的空间。

盖体组件包括上述发明提出的任一项的盖体开合装置，从而具备上述盖体开合装置的全部优点。另外通过工作台40，可进一步对盖体开合装置进行保护。

实施例4：

图9示出了根据本发明的另一个实施例的盖体组件的结构示意图。

如图9所示，与实施例3不同，工作台40上没有设置滑轨402，而且盖体组件还包括：第一紧固端，设于工作台40的第一内壁上；第一吊拉索，第一吊拉索的一端与第一紧固端相固定，另一端经过盖体开合装置的第一盖体102的第二端的端面，绕过盖体开合装置的转动轴支架208，沿盖体开合装置的第二盖体104与盖体开合装置的第一连接轴210相固定；第二紧固端，设于工作台40相对于第一内壁的第二内壁上；第二吊拉索60，第二吊拉索60的一端与第二紧固端50相固定，另一端经过盖体开合装置的第一盖体102的第二端的端面，绕过盖体开合装置的电机支架308，沿盖体开合装置的第二盖体104与盖体开合装置的第二连接轴212相固定。

工作台40不设置滑轨402，而是通过设置吊拉索，使第一盖体102的第二端沿吊拉索的上方移动，即第一盖体102悬浮于工作台40上，进一步减小了第一盖体102与工作台40的摩擦，延长了盖体组件的使用寿命。

实施例5：

根据本发明的一个实施例的家用电器，包括：本发明的实施例提出的任一项的盖体开合装置，或本发明的实施例提出的任一项的盖体组件。

由于家用电器包括上述发明提出的任一项的盖体开合装置，从而具有上述盖体开合装置的全部优点；或者由于家用电器包括上述发明提出的任一项的盖体组件，从而具有上述盖体组件的全部优点。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种盖体开合装置盖体组件以及家用电器，通过转动组件和驱动组件的设置，如果驱动轴出现故障或出现紧急状况，仍然可以由人工对盖体进行开合。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。