本发明涉及一种电脑绣花机的组成装置，具体涉及一种珠绣单色送珠装置，属于绣花机技术领域。
背景技术：
电脑绣花机是一种电脑控制系统与绣花机械的有机结合，可刺绣出各种复杂图案的机电一体化纺织设备。我国绣花机生产从20世纪90年代开始逐步发展起来的，到2016年底已占据市场总额的85％左右。
在现有的流行服饰及居家用品上装饰面料生产过程中，会有大量的绣珠编织的图案，以往大多通过手工绣在织物上，但人工穿珠会消耗很大的人工成本，效率很低，迫切需要实现珠绣生产的机械化自动化。电控机械化珠绣系统由串珠及送珠及电控装置组成，串珠装置负责将散珠串在纸带或者钢丝上，再由送珠装置送入绣花机针下完成珠绣，电控装置负责控制及协调各步进电机的运动。现有的纸带式珠绣装置机构及程控复杂，纸带盘占据空间大、成本高、使用不够方便。为此，我们提出一种导珠钢丝式串珠的珠绣单色送珠装置。
如公开公告号为：cn103757836a，其公开了一种绣珠送料装置及使用该装置的绣花机，该装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，还包括悬置于进给机构上方连续供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串。进给机构上方设置悬置的导珠杆，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，珠串内的导珠管可精确定位绣珠，使绣针能精确穿过练铁内的针孔，将结珠绣在织物上，导珠杆可拆卸的设置于机头上。所述装置结构复杂，采用导珠管进行送珠对于珠子的排列引导方式不顺畅，易产生漏珠、卡珠；在卡爪加紧绣珠时，运用磁铁来实现进给板的阻尼作用，易磁化送珠装置，从而导致机构易结尘埃使结构动作不灵活。
如公开公告号为：cn205223589u，其公开了一种珠子夹持推送机构，推拉电机安装于电机安装座的外侧壁，且推拉电机的输出轴穿过电机安装孔与推拉连杆的上端固接，夹珠结构自前而后依次设有夹珠孔、下珠导向斜面、合抱区域，夹紧弹簧位于合抱区域前部的上方且弹性连接于左夹子与右夹子之间，左夹子后端的左侧壁及右夹子后端的右侧壁滑动插接于夹子后左导向滑槽及夹子后右导向滑槽中，左张开推压部及右张开推压部分别自左安装口及右安装口伸进推拉腔，限位凸台与合抱区域配合相接，左滑块及右滑块分别滑动插接于相应的夹子后导向滑槽的后端，左张开推压部及右张开推压部挤压插设于胀开缺口中。所述装置采用下珠管(软管)对于绣珠进行送珠，对于不同的外径的珠子则需要换用不同内径的软管，同时软管局部过度弯曲，易影响珠子的输送通常程度，不利于排珠与下珠，易产生漏珠、卡珠。
因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的珠绣单色送珠装置，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种简单可靠、便于程控、控制精度高、不易出现漏珠卡珠、成本低的珠绣单色送珠装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种珠绣单色送珠装置，其包括机架、驱动电机、驱动曲柄、连杆、送珠摆杆、弹性夹珠板、导向滑槽盖板、底座、第一组滚柱装置、第二组滚柱装置以及导珠座；其中，所述机架的一侧安装有所述驱动电机；所述驱动电机包括一电机轴；所述驱动曲柄安装于电机轴上，并由电机轴驱动；所述连杆一端连接至驱动曲柄，另一端连接至送珠摆杆；所述送珠摆杆由连杆驱动，其一端枢接于机架上；所述送珠摆杆的另一端设有一凹槽，所述凹槽卡持于弹性夹珠板上，并能驱动弹性夹珠板；所述弹性夹珠板的上方设有所述导向滑槽盖板，下方设有所述底座；所述底座上设有滑槽，弹性夹珠板能沿滑槽往复移动；所述第一组滚柱装置和第二组滚柱装置位于滑槽两侧并呈相对设置，其分别安装于底座上；所述导珠座固定于导向滑槽盖板上，其位于弹性夹珠板的上方。
本发明的珠绣单色送珠装置进一步设置为：所述连杆包括两个连接孔，其中一连接孔用于和驱动曲柄连接，另一连接孔用于和送珠摆杆连接，使驱动曲柄带动连杆，连杆带动送珠摆杆摆动。
本发明的珠绣单色送珠装置进一步设置为：所述送珠摆杆的上部通过一枢轴枢接于机架上，中部和连杆相枢接，下部设有所述凹槽。
本发明的珠绣单色送珠装置进一步设置为：所述弹性夹珠板包括顶板和连接于顶板两侧并向前延伸的夹板；所述顶板的前端为顶珠端，顶板两侧开设有斜边；所述顶板和夹板之间设有伸缩缝。
本发明的珠绣单色送珠装置进一步设置为：所述顶板上固定有连接架，连接架上安装有有圆柱滚子；所述圆柱滚子卡持于凹槽内。
本发明的珠绣单色送珠装置进一步设置为：所述两侧的夹板前端内侧分别设有夹珠圆弧，两侧夹珠圆弧与顶珠端构成的区域形成一夹珠孔。
本发明的珠绣单色送珠装置进一步设置为：所述两侧的夹板前端外侧设有一导引边。
本发明的珠绣单色送珠装置进一步设置为：所述导向滑槽盖板安装于底座上，其上设有一长槽，所述连接架穿出长槽。
本发明的珠绣单色送珠装置进一步设置为：所述底座上设有收容所述第一组滚柱装置和第二组滚柱装置的槽道；所述第一组滚柱装置和第二组滚柱装置上抵接有弹簧，使第一组滚柱装置和第二组滚柱装置能沿垂直滑槽延伸方向伸缩；所述第一组滚柱装置上方设置第一压板；所述第二组滚柱装置上方设置第二压板。
本发明的珠绣单色送珠装置还设置为：所述导珠座包括导珠座固定板以及导珠孔座；其中，所述导珠座固定板上设有两个螺栓孔；所述导珠孔座上设有导珠孔，所述导珠孔上方设置有未送出的绣珠串。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的珠绣单色送珠装置通过驱动电机带动驱动曲柄运动，驱动曲柄带动连杆运动，使送珠摆杆摆动，进而推动弹性夹珠板在带有滑槽的底座与导向滑槽盖板之间向前滑动，当弹性夹珠板通过第一组滚柱装置和第二组滚柱装置的第一对滚柱时，弹性夹珠板头端受力变形，从而夹紧导珠座中串入导珠钢丝末端的那颗绣珠，并将夹持住的单个绣珠继续向前运动至绣花机机针位置完成送珠过程，具有机构简单可靠、便于程控、控制精度高、绣珠定位准确、不易出现漏珠卡珠、成本低等优点。
【附图说明】
图1为本发明的珠绣单色送珠装置的立体图。
图2为本发明的珠绣单色送珠装置的立体分解图。
图3是图2中的连杆的立体图。
图4是图2中的弹性夹珠板的立体图。
图5是图2中的导珠座的立体图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图5所示，本发明为一种珠绣单色送珠装置，其由机架1、驱动电机2、驱动曲柄3、连杆4、送珠摆杆5、弹性夹珠板6、导向滑槽盖板7、底座8、第一组滚柱装置11、第二组滚柱装置12以及导珠座14等几部分装配而成。
其中，所述机架1的一侧安装有所述驱动电机2。所述驱动电机2包括一电机轴21。所述驱动曲柄3安装于电机轴21上，并由电机轴21驱动。
所述连杆4一端连接至驱动曲柄3，另一端连接至送珠摆杆5。所述连杆4上设有两个连接孔401，其中一连接孔401用于和驱动曲柄3连接，另一连接孔401用于和送珠摆杆5连接，使驱动曲柄3带动连杆4，连杆4带动送珠摆杆5摆动。
所述送珠摆杆5由连杆4驱动，其一端枢接于机架1上；所述送珠摆杆5的另一端设有一凹槽501，所述凹槽501卡持于弹性夹珠板6上，并能驱动弹性夹珠板6。具体的说，所述送珠摆杆5的上部通过一枢轴502枢接于机架1上，中部和连杆4相枢接，下部设有所述凹槽501。
所述弹性夹珠板6的上方设有所述导向滑槽盖板7，下方设有所述底座8。所述弹性夹珠板6包括顶板601和连接于顶板601两侧并向前延伸的夹板602。所述顶板601的前端为顶珠端603，顶板两侧开设有斜边604。所述顶板601和夹板602之间设有伸缩缝609，夹板602能在弹性夹珠板6向前推送绣珠时向伸缩缝609内退缩。
进一步的，所述顶板601上固定有连接架607，连接架607上安装有有圆柱滚子608；所述圆柱滚子608卡持于凹槽501内，从而使送珠摆杆5灵活推动弹性夹珠板6。
所述两侧的夹板602前端内侧分别设有夹珠圆弧605，两侧夹珠圆弧605与顶珠端603构成的区域形成一夹珠孔606，夹珠孔606中能夹持一夹持绣珠13。所述两侧的夹板602前端外侧设有一导引边610，该导引边610能够引导夹板602进入第一组滚柱装置11和第二组滚柱装置12之间。
所述导向滑槽盖板7安装于底座8上，其上设有一长槽701，所述连接架607穿出长槽701，并能由长槽701限位，避免弹性夹珠板6偏转。
所述底座8上设有滑槽801，弹性夹珠板6能沿滑槽801往复移动而将夹持绣珠13送至合适位置，并亦受滑槽801的限位。
所述第一组滚柱装置11和第二组滚柱装置12位于滑槽801两侧并呈相对设置，其分别安装于底座8上。具体的说，所述底座8上设有收容所述第一组滚柱装置11和第二组滚柱装置12的槽道802；所述第一组滚柱装置11和第二组滚柱装置12上抵接有弹簧16，使第一组滚柱装置11和第二组滚柱装置12能沿垂直滑槽801延伸方向伸缩。通过设置所述弹簧16，使第一组滚柱装置11和第二组滚柱装置12能够抵压夹板602向伸缩缝609内退缩，从而使夹持绣珠13不易掉落。进一步的，所述第一组滚柱装置11上方设置第一压板9；所述第二组滚柱装置12上方设置第二压板10。
所述导珠座14固定于导向滑槽盖板7上，其位于弹性夹珠板6的上方。所述导珠座14上设有导珠座固定板1401以及导珠孔座1402；其中，所述导珠座固定板1401上设有两个螺栓孔1403；所述导珠孔座1402上设有导珠孔1404，所述导珠孔1404上方设置有未送出的绣珠串15，其能使绣珠落珠位置准确。
本发明的珠绣单色送珠装置的设计原理如下：所述驱动电机2按指令带动驱动曲柄3运动，所述驱动曲柄3带动连杆4运动，使送珠摆杆5摆动，进而推动弹性夹珠板6在带有滑槽801的底座8与导向滑槽盖板7之间向前滑动；当弹性夹珠板6通过第一组滚柱装置11和第二组滚柱装置12的第一对滚柱时，弹性夹珠板6的夹板602由于受到弹簧16的弹力夹紧，从而夹紧导珠孔1404中的绣珠串15末端的那颗绣珠，使得绣珠精准定位，顺利落珠；将夹持住的单个绣珠13继续向前运动至绣花机机针指定位置，绣花机针落下将绣珠固定在绣花布面上，完成珠绣；之后，所述驱动电机2反向回转，所述送珠摆杆5带动弹性夹珠板6将弹性夹珠板6退回至起始位置，完成整个循环。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。