反馈式超声洗衣机及其控制方法与流程

本发明属于洗衣技术领域，具体涉及一种反馈式超声洗衣机及其控制方法。

背景技术：

现有超声洗衣机在清洗衣物式往往采用固定频率或者选用采用几个固定频率的频率，然而由于衣物种类繁多，因此超声洗衣机所限定的频率很难满足各种不同材质衣物的清洗要求，而且对于超声洗衣机自身所设定的固定频率，也不一定是其所对应的衣物材质的最优清洗频率，当需要对衣物进行超声清洗时，会耗时较多，清洗效果也会受到影响。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种反馈式超声洗衣机及其控制方法，能够根据清洗衣物的材质调整超声频率，提高衣物清洗效率和清洗效果。

为了解决上述问题，本发明提供一种反馈式超声洗衣机控制方法，其中超声洗衣机包括洗衣机内筒、超声振子和超声传感器，反馈式超声洗衣机控制方法包括：

向筒内衣物发射超声信号；

接收衣物反馈的超声信号；

根据衣物反馈的超声信号调整超声振子的输出频率。

优选地，根据衣物反馈的超声信号调整超声信号的输出频率的步骤包括：

根据衣物反馈的超声信号判断超声振子的输出频率是否为衣物的最优清洗频率；

当超声振子的输出频率未达到衣物的最优清洗频率时，继续调整超声振子的输出频率；

当超声振子的输出频率为衣物的最优清洗频率时，则开始对衣物进行超声清洗。

优选地，衣物的最优清洗频率的判断方法为：b≥a*c，其中a为超声振子输出的超声信号的幅值，b为衣物反馈的超声信号的幅值，c为衣物系数。

优选地，反馈式超声洗衣机控制方法还包括：当检测到b＜a*c时，则加大超声振子的输出频率。

优选地，在向筒内衣物发射超声信号之前，反馈式超声洗衣机控制方法还包括：

接收衣物类型信息；

检测衣物是否存在；

当衣物存在时，检测衣物重量，并注入相应水量；

当衣物不存在时，返回接收衣物类型信息的步骤。

优选地，在根据衣物反馈的超声信号调整超声振子的输出频率的步骤之前，反馈式超声洗衣机控制方法还包括：根据接收的衣物类型信息设定初始输出频率。

根据本发明的另一方面，提供了一种反馈式超声洗衣机，应用了上述的反馈式超声洗衣机控制方法，包括洗衣机内筒、超声振子和超声传感器，超声振子和超声传感器均设置在洗衣机内筒上，超声传感器用于向洗衣机内筒内的衣物输出超声信号，超声传感器用于接收衣物反馈的超声信号。

优选地，反馈式超声洗衣机还包括控制器，控制器分别与超声振子和超声传感器连接，并根据超声传感器反馈的超声信号调整超声振子的输出频率。

优选地，反馈式超声洗衣机还包括存储器，存储器内存储有衣物系数c，存储器与控制器电连接。

本发明提供的反馈式超声洗衣机控制方法，包括：向筒内衣物发射超声信号；接收衣物反馈的超声信号；根据衣物反馈的超声信号调整超声振子的输出频率。在进行洗衣时，可以根据衣物反馈的超声信号来调整超声振子的输出频率，而不是只死板地选择洗衣机所设定的几个固定频率，因此衣物的清洗范围不会受限，对于不同材质的衣物清洗，均可以选择与该材质衣物相匹配的超声频率，超声振子的输出频率是依据待清洗的衣物而定，可以灵活调节，不会受限于洗衣机本身所设定的几个固定频率的限制，因此对于各种不同材质的衣物，均可以调整到最优的清洗频率，清洗效率高，清洗效果好。

附图说明

图1为本发明实施例的反馈式超声洗衣机的结构图；

图2为本发明实施例的反馈式超声洗衣机的立体结构图；

图3为本发明实施例的反馈式超声洗衣机控制方法原理图；

图4为本发明实施例的反馈式超声洗衣机控制方法流程图；

图5为本发明实施例的反馈式超声洗衣机的最优清洗频率判断方法图。

附图标记表示为：

1、洗衣机内筒；2、超声振子；3、超声传感器；4、衣物。

具体实施方式

结合参见图1至图5所示，根据本发明的实施例，反馈式超声洗衣机控制方法包括：向筒内衣物4发射超声信号；接收衣物4反馈的超声信号；根据衣物4反馈的超声信号调整超声振子2的输出频率。

在利用上述方法进行超声洗衣时，可以根据衣物4反馈的超声信号来调整超声振子2的输出频率，而不是只死板地选择洗衣机所设定的几个固定频率，因此衣物4的清洗范围不会受限，对于不同材质的衣物4清洗，均可以选择与该材质衣物4相匹配的超声频率，超声振子的输出频率是依据待清洗的衣物4而定，可以灵活调节，不会受限于洗衣机本身所设定的几个固定频率的限制，因此对于各种不同材质的衣物4，均可以根据衣物4所反馈的超声信号来进行调节，使得超声振子2的输出频率更加契合被清洗衣物4的最优清洗频率，清洗效率高，清洗效果好。

根据衣物4反馈的超声信号调整超声信号的输出频率的步骤包括：根据衣物4反馈的超声信号判断超声振子2的输出频率是否为衣物4的最优清洗频率；当超声振子2的输出频率未达到衣物4的最优清洗频率时，继续调整超声振子2的输出频率；当超声振子2的输出频率为衣物4的最优清洗频率时，则开始对衣物4进行超声清洗。

系统在设定超声振子2的输出频率之后，超声振子2随即开始发出超声波。洗衣机中内置有超声传感器3，用于接收筒内衣物4反射的超声信号，并将所接收到的超声信号反馈给控制系统，控制系统根据超声传感器3得到的反馈信号特征，能够判断当前的超声振子2的输出频率是否达到衣物4的最优清洗频率。反馈信号即是超声振子2产生的超声波经过衣物4反射，由超声传感器接收到的信号，不同频率的超声波经衣物4反射得到的反馈信号有所有区别。当超声信号的输出频率没有达到最优频率时，系统自动调整超声振子2的输出频率，系统继续判断，直至超声振子2的输出频率到达最优清洗频率为止；若判断频率为最优频率则保持当前的超声振子2的输出频率并开始洗衣。

在本实施例中，衣物4的最优清洗频率的判断方法为：b≥a*c，其中a为超声振子2输出的超声信号的幅值，b为衣物4反馈的超声信号的幅值，c为衣物4系数。c由厂家提供，厂家大量实验测得超声振子的输出信号幅值与超声传感器接收信号幅值在什么关系时才能达到最佳的洗涤效果，同时也不会损伤衣物4，c一般小于1。

优选地，反馈式超声洗衣机控制方法还包括：当检测到b＜a*c时，则加大超声振子2的输出频率。当检测到b＜a*c时，则说明当前的超声振子2的输出频率所输出的超声信号仍然为达到衣物4的最优清洗频率，因此仍然需要对超声振子2的输出频率进行调节，直至达到b≥a*c，达到衣物4的最优清洗频率位置。在未达到最优清洗频率之前，暂不对衣物4进行清洗。

在向筒内衣物4发射超声信号之前，反馈式超声洗衣机控制方法还包括：接收衣物4类型信息；检测衣物4是否存在；当衣物4存在时，检测衣物4重量，并注入相应水量；当衣物4不存在时，返回接收衣物4类型信息的步骤。

超声振子2主要用于产生超声波信号，超声传感器3主要用于接收被衣物4反射的超声波信号。由于超声波在空气中衰减比较大，为减少超声波的衰减，本发明使用水作为耦合剂。在洗涤衣物4之前需要向洗衣机内筒1注入水，注水量与衣物4的重量成正比例关系。

在根据衣物4反馈的超声信号调整超声振子2的输出频率的步骤之前，反馈式超声洗衣机控制方法还包括：根据接收的衣物4类型信息设定初始输出频率。

用户将洗涤物放入洗衣机内筒1内，并选择洗涤衣物4类型选项，为避免用户在洗衣时忘记将衣物4放入到洗衣机中，洗衣机内安装有检测模块自动判断洗涤物是否存在，若判断不存在洗涤物，则提醒用户回到开始。若判断存在洗涤物则进入下一步：衣物4称重。在超声洗衣机中内置有重量传感器，能准确检测中桶内衣物4的重量，根据衣物4的重量注入相对应的水量，使衣物4能被充分浸润，从而到达最佳的洗涤效果。在注入完毕后进入下一步：系统根据衣物4类型初始化设定超声振子的输出频率。

通过根据接收的衣物4类型信息设定初始输出频率的方式，能够快速将超声振子2的输出频率调整到最优频率附近，因此能够减少超声振子2的输出频率调整量，提高输出频率的调整效率，减少调整时间。

根据本发明的实施例，反馈式超声洗衣机应用了上述的反馈式超声洗衣机控制方法，包括洗衣机内筒1、超声振子2和超声传感器3，超声振子2和超声传感器3均设置在洗衣机内筒1上，超声传感器3用于向洗衣机内筒1内的衣物4输出超声信号，超声传感器3用于接收衣物4反馈的超声信号。

优选地，反馈式超声洗衣机还包括控制器，控制器分别与超声振子2和超声传感器3连接，并根据超声传感器3反馈的超声信号调整超声振子2的输出频率。

优选地，反馈式超声洗衣机还包括存储器，存储器内存储有衣物4系数c，存储器与控制器电连接。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。