一种袜绣绣框驱动机构的制作方法

本实用新型涉及刺绣机，尤其涉及一种袜绣绣框驱动机构。

背景技术：

电脑刺绣机通过绣框在X、Y向水平面上做往复的平面运动和绣花针的上下规律运动实现绣花过程。而现有技术中袜子刺绣采用的刺绣机驱动结构，如图1所示，包括辅助档2、滑板3、横档7、袜架8、后档12和左档13，左档13、横档7和后档12构成了绣框结构，且安装在横档7和后档12之间，后档12与滑板3固定，滑板3在辅助档2Y向运动，左档13、横档7和后档12构成了绣框结构，其下端设有驱动该绣框结构做X向和Y向运动的驱动机构，通过将袜架8安装在横档7和后档12上，通过两个左档13和两个横档7所围合成的框形结构实现对后档的限位，并在驱动机构作用下驱动后档12沿着辅助档2做Y向运动，并在辅助档2的运动下，带动后档12在横档和后档所围合的框形结构限制下做X向运动，其使用的左档13和横档7所围合的框形结构实现了将袜架限位固定在横档7和后档12之间，造成了整个刺绣机构体积过大，刺绣操作效率低，且后档运动过程中在Z方向上的抖动使得袜绣刺绣操作效率和质量降低，同时由于袜子的刺绣特性使得XY向的行程不会很大，使用现有技术中的袜绣绣框驱动机构大部分结构被浪费，使得刺绣效率降低，且设置的横档和左档构成的结构也造成了空间的浪费，降低了换袜的效率，无法满足实际生产过程的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，稳定性好的的袜绣绣框驱动机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种袜绣绣框驱动机构，包括X向驱动器、辅助档、滑板、Y向驱动器，所述X向驱动器驱动辅助档做X方向上运动，所述辅助档与滑板之间做Y方向的相对运动，所述滑板上设有用于固定袜架的横档，所述横档不能在Z向上移动，所述Y向驱动器驱动横档做Y方向运动。

进一步的，所述Y向驱动器上安装有第一轴承安装座，所述第一轴承安装座远离Y向驱动器的一端安装有第一轴承，所述第一轴承的周向面与橫档接触以限制横档不能在Z向上移动。

进一步的，所述第一轴承安装座与横档平行布置。

进一步的，所述X向驱动器1包括X向驱动和X向驱动滑车，所述X向驱动驱动X向驱动滑车在X向上滑动并驱动辅助档做X方向上运动。

进一步的，所述Y向驱动器包括Y向驱动和Y向驱动滑车，所述Y向驱动滑车在Y向驱动作用下驱动横档做Y方向运动。

进一步的，所述Y向驱动滑车上方安装有用于限制横档做X向运动的第一轴承组。

进一步的，所述横档与第一轴承组之间安装有拼接档，所述第一轴承组包括第二轴承和第三轴承，所述第二轴承和第三轴承均安装在Y向驱动滑车上，所述拼接档包括安装板和限位板，所述安装板通过螺栓与横档固定，所述限位板安装在安装板的下端，且所述第二轴承和第三轴承分别安装在限位板的两侧。

进一步的，所述安装板与横档平行布置。

进一步的，所述滑板与横档之间通过加强板固定。

进一步的，所述辅助档内设有用于限制滑板在辅助档的Y向运动的第二轴承组。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、在使用过程中，X向驱动器驱动辅助档在X方向上运动，通过在辅助档的Y方向上滑动安装滑板，由于Y向驱动器驱动横档做Y方向上运动，横档与滑板固定，进而限制了横档沿着辅助档的Y方向上运动，横档被限制在Z向上不能移动，由于横档是用于固定袜架的，通过限制横档在Z向上不能移动，进而实现了袜架被限制在Z向上不能移动，以避免袜架使用过程中产生抖动，提高了袜绣刺绣的稳定性。

2、通过使第一轴承安装座安装在Y向驱动器上，并在第一轴承安装座上安装第一轴承使得第一轴承与横档接触，当横档在X方向移动时，第一轴承转动实现对横档进行限位以防止袜架的抖动，提高了袜绣刺绣的稳定性。

3、通过第一轴承安装座与横档平行布置，使得横档在X向运动时，能够保证横档得到第一轴承座上的第一轴承的有效限位，提高了横档运动的稳定性，进一步提高了袜绣刺绣的质量。

4、X向驱动驱动X向驱动滑车在X方向上运动，进而实现了安装在X向驱动滑车上的辅助档在X方向上运动，为袜架在X向运动提供了动力源，也免去了在横档上安装X向驱动，节省空间和制作成本的前提下，也进一步提高了生产的效率。

5、Y向驱动滑车在Y向驱动作用下驱动横档做Y方向上运动，通过将Y向驱动滑车驱动横档在Y向运动，为袜架提供了在Y方向的动力源，直接将Y向驱动滑车动力传递给袜架，在节省了空间结构的基础上，也提高了传动的效率。

6、通过在Y向驱动滑车上安装有用于限制驱动横档做X向运动的第一轴承组，当辅助档在X向驱动滑车的作用下沿着X向运动时，由于横档安装在滑板上，实现了横档同步沿着X向运动，并在第一轴承组限制作用下沿着X向运动，从而省去了目前通过横档、左档以及后档的限位，直接由第一轴承组限制横档沿X向运动，缩小了整个袜绣绣框驱动机构的体积，方便了袜绣刺绣操作，提高了刺绣的效率。

7、通过设置拼接档，并将第二轴承和第三轴承置于拼接档上限位板的两侧，当横档在辅助档的作用下运动时，由于横档通过螺栓与安装板固定，安装板在第二轴承和第三轴承的限位作用下保证了横档沿着限位板的方向上运动，进而实现了对横担的运动轨迹限制在X向上，实现了横档与辅助档在X向运动保持同步性，同时由于设置了拼接档，并使拼接档在第二轴承和第三轴承的限位作用下移动，省去了现有技术中通过左档、横档以及后档的配合限位，减少了袜绣绣框的体积，方便了袜绣刺绣，提高了刺绣的效率。

8、通过将安装板与横档平行布置，使得横档的移动更加稳定，提高了袜绣刺绣的稳定性。

9、通过在滑板和横档之间通过加强板固定，进一步提高了横档运动的稳定性，提高了刺绣的质量。

10、通过在辅助档内设置第二轴承组用于限制滑板在辅助档的Y向运动，在Y向驱动作用下带动Y向驱动滑车运动，并带动横档运动，由于横档与滑板固定，进而实现了横档能沿着辅助档Y向运动，从而实现了对横档运动轨迹的限制，而省去了现有技术中通过左档与横档的配合实现对袜架运动轨迹的限制，从而缩小了袜绣绣框的体积，提高了袜绣刺绣的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为现有技术中袜绣绣框驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种袜绣绣框驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种袜绣绣框驱动机构中限位机构的Y向驱动器局部剖视图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图中所标各部件名称如下：

1-X向驱动器，101-X向驱动，102-X向驱动滑车，2-辅助档，3-滑板，4-Y向驱动器，401-Y向驱动，402-Y向驱动滑车，501-第一轴承安装座，502-第一轴承，6-拼接档，601-安装板，602-限位板，7-横档，8-袜架，9-加强板，10-第二轴承，11-第三轴承，12-后档，13-左档。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

如图2-4所示，本实用新型提供的袜绣绣框驱动机构，包括X向驱动器1、辅助档2、滑板3、Y向驱动器4，X向驱动器1驱动辅助档2做X方向上运动，辅助档2与滑板3之间做Y方向的相对运动，滑板3上设有用于固定袜架8的横档7，横档7不能在Z向上移动，Y向驱动器4驱动横档7做Y方向运动。在使用过程中，X向驱动器1驱动辅助档2在X方向上运动，通过在辅助档2的Y方向上滑动安装滑板3，由于Y向驱动器驱动横档7做Y方向上运动，横档7与滑板3固定，进而限制了横档7沿着辅助档2的Y方向上运动，横档7被限制在Z向上不能移动，由于横档7是用于固定袜架8的，通过限制横档7在Z向上不能移动，进而实现了袜架8被限制在Z向上不能移动，以避免袜架8使用过程中产生抖动，提高了袜绣刺绣的稳定性。

在本实施例中，Y向驱动器4上安装有第一轴承安装座501，第一轴承安装座502远离Y向驱动器4的一端安装有第一轴承502，第一轴承502的周向面与橫档7接触以限制横档不能在Z向上移动。通过使第一轴承安装座501安装在Y向驱动器4上，并在第一轴承安装座501上安装第一轴承502使得第一轴承502与横档7接触，当横档7在X方向移动时，第一轴承502转动实现对横档7进行限位以防止袜架8的抖动，提高了袜绣刺绣的稳定性。

在本实施例中，第一轴承安装座501与横档7平行布置。通过第一轴承安装座501与横档7平行布置，使得横档7在X向运动时，能够保证横档7得到第一轴承座501上的第一轴承502的有效限位，提高了横档7运动的稳定性，进一步提高了袜绣刺绣的质量。

在本实施例中，X向驱动器1包括X向驱动101和X向驱动滑车102，X向驱动101驱动X向驱动滑车102在X向上滑动并驱动辅助档2做X方向上运动。X向驱动101驱动X向驱动滑车102在X方向上运动，进而实现了安装在X向驱动滑车102上的辅助档2在X方向上运动，为袜架8在X向运动提供了动力源，也免去了在横档7上安装X向驱动，节省空间和制作成本的前提下，也进一步提高了生产的效率。

在本实施例中，Y向驱动器4包括Y向驱动401和Y向驱动滑车402，Y向驱动滑车402在Y向驱动401作用下驱动横档7做Y方向运动。Y向驱动滑车402在Y向驱动401作用下驱动横档7做Y方向上运动，通过将Y向驱动滑车402驱动横档7在Y向运动，为袜架8提供了在Y方向的动力源，直接将Y向驱动滑车402动力传递给袜架8，在节省了空间结构的基础上，也提高了传动的效率。

在本实施例中，Y向驱动滑车402上方安装有用于限制横档7做X向运动的第一轴承组。通过在Y向驱动滑车402上安装有用于限制驱动横档7做X向运动的第一轴承组，当辅助档2在X向驱动滑车102的作用下沿着X向运动时，由于横档7安装在滑板3上，实现了横档7同步沿着X向运动，并在第一轴承组限制作用下沿着X向运动，从而省去了目前通过横档、左档以及后档的限位，直接由第一轴承组限制横档沿X向运动，缩小了整个袜绣绣框驱动机构的体积，方便了袜绣刺绣操作，提高了刺绣的效率。

在本实施例中，横档7与第一轴承组之间安装有拼接档6，第一轴承组包括第二轴承10和第三轴承11，第二轴承10和第三轴承11均安装在Y向驱动滑车402上，拼接档6包括安装板601和限位板602，所述安装板601通过螺栓与横档7固定，限位板602安装在安装板601的下端，且第二轴承10和第三轴承11分别安装在限位板602的两侧。通过设置拼接档6，并将第二轴承10和第三轴承11置于拼接档6上限位板602的两侧，当横档7在辅助档2的作用下运动时，由于横档7通过螺栓与安装板601固定，安装板601在第二轴承10和第三轴承11的限位作用下保证了横档7沿着限位板602的方向上运动，进而实现了对横担7的运动轨迹限制在X向上，实现了横档7与辅助档2在X向运动保持同步性，同时由于设置了拼接档6，并使拼接档6在第二轴承10和第三轴承11的限位作用下移动，省去了现有技术中通过左档13、横档7以及后档12的配合限位，减少了袜绣绣框的体积，方便了袜绣刺绣，提高了刺绣的效率。

在本实施例中，安装板601与横档7平行布置。通过将安装板601与横档7平行布置，使得横档7的移动更加稳定，提高了袜绣刺绣的稳定性。

在本实施例中，滑板3与横档7之间通过加强板9固定。通过在滑板3和横档7之间通过加强板9固定，进一步提高了横档7运动的稳定性，提高了刺绣的质量。

在本实施例中，辅助档2内设有用于限制滑板3在辅助档2的Y向运动的第二轴承组。通过在辅助档2内设置第二轴承组用于限制滑板3在辅助档2的Y向运动，在Y向驱动401作用下带动Y向驱动滑车402运动，并带动横档7运动，由于横档7与滑板3固定，进而实现了横档7能沿着辅助档2Y向运动，从而实现了对横档7运动轨迹的限制，而省去了现有技术中通过左档与横档的配合实现对袜架运动轨迹的限制，从而缩小了袜绣绣框的体积，提高了袜绣刺绣的效率。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。