本实用新型涉及一种门襟布机。
背景技术：
衣服的前胸部位的开口称为门襟，门襟是服装装饰中最醒目的主要部件，它和衣领、袋口互相衬托展示时装艳丽的容貌。目前，门襟的加工有两种方式，一种是采用普通缝纫机手工缝制，另一种是通过自动门襟机自动缝制，自动门襟机是一种用于加工T恤等服装领口部位的门襟而专门设计开发的一款缝纫机，它能减少加工工序，简化生产工艺，从而有效提升工作效率。
目前的门襟机一般包括有机架、平台、机头及拖布装置和收料装置，机头上设置有缝纫机针，机头的前侧设置有切刀装置，机头通过驱动机构可移动的安装在机架的导轨上，收料装置一般包括拖布气缸、夹布压脚和拉布气缸，拉布气缸可带动拖布气缸运动，拖布气缸带动夹布压脚移动，具体过程：采用拖布气缸带动夹布压脚前进完成夹布，拉布气缸带动拖布气缸后移，实现布料的堆叠，虽然该收料机构能够完成布料的堆叠，但是由于夹布压脚最多只能夹到机架位置，但是童装尺码较小，童装放在平台上时夹布压脚不能将其夹持，所以不能直接使用夹布压脚来夹持童装，需要一种能夹持童装的收衣衫装置。
为了解决上述技术问题，如专利号CN201510500419.8(申请公布号为CN105002671A)的中国实用新型专利申请《一种缝纫机的自动收料装置》该包括传送平台，传送平台的两侧对称设有吸料机构，所述的吸料机构包括连接杆、及与连接杆垂直相连的L型架，第一气缸的一端活动铰接在L型架的竖梁的内侧，第一气缸的活塞杆端铰接在移动臂上，移动臂的一端活动铰接在L型架竖梁的端部，在移动臂上垂直铰接有两组取料机构，所述的取料机构包括平杆和若干个真空吸嘴，所述的压平机构包括压平板、水平气缸。工作时，缝纫制好的物料进入到传送平台上，此时物料检测传感器检测到有布料，给第一气缸发送缩回信号，位于传送平台两侧的吸料装置将布料吸起，此时的第二气缸会收到来自物料检测传感器发送的伸开信号，连接杆下的长凹槽沿着导轨带动布料滑到接料平台处，放下布料。但是由于送料平台一般为水平平面，布料放置在送料平台上也是呈水平平面状态，为了较好的将布料吸住，需要这些真空吸嘴的端部保持在一个水平面上，但是每一个真空吸嘴均为单独生产，各个真空吸嘴上存在尺寸误差，而两根平杆也是单独生产，各根平杆也存在尺寸误差，再加上每根平杆与移动臂之间的安装误差，以及每个真空吸嘴与平杆之间的安装误差，这些将导致实际吸料时每个真空吸嘴到布料之间的距离不同，这将导致布料各个部分受到的吸力不同，容易导致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，导致收料过程的稳定性差。同时因为真空吸嘴只能通过第一气缸进行升起或者放下，为了防止真空吸嘴在升起或者放下的过程中与送料平台相撞，往往在真空吸嘴和送料平台之间设置有安全距离，如果安全距离设置过大，将进一步导致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，导致收料过程的稳定性差。如果安全距离设置过小，又容易导致个别真空吸嘴与送料平台相撞，使得收料过程的稳定性差。
因此，需要对现有的门襟布机作进一步的改进。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够将裁剪后的布料堆叠整齐同时收料过程稳定性好的门襟布机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种门襟布机，包括有机架以及依次设置在机架上的粘合机、烤边机、缝纫机和裁剪机，所述粘合机用于将送料机构上的面料卷和衬布卷粘合，所述烤边机用于将粘合机加工后的布料进行拷边，所述缝纫机用于将拷边机加工后的布料进行压线，所述裁剪机用于将缝纫机加工后的布料进行裁剪，所述裁剪机的出料口一侧设置有用以承接由出料口落下的布料的收料机构，所述收料机构包括有上端开口的收纳箱，其特征在于：所述收料机构还包括有
收料板，位于所述收纳箱的一侧，且在升降机构的驱动下沿竖直方向作上下运动；
承接件，设置在所述收料板的上方，用以承接出料口的布料，且该承接件上设有横向梳齿，并在第一推动机构驱动下作横向左右移动；
阻挡件，具有纵向梳齿，该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙，所述收料板位于阻挡件的一侧，且与阻挡件同步运动，在所述承接件的自由端运动至阻挡件的另一侧时，位于承接件上的布料能掉落在所述收料板上；以及
推料板，位于所述收料板的背部，并在第二推动机构的驱动下作前后运动，以将位于收料板上的布料推至所述收纳箱内。
为了使落在收料板上的布料更加的平整，优选地，所述横向梳齿有多个，各所述横向梳齿前后间隔布置。这样，位于承接件的布料的纵向界面呈波浪形，便于使布料平整地放置在收料板上，减少了布料横向方向的褶皱，减少了后续加工的成本，更加方便实用。
为了将落在收料板上的布料压平，优选地，各所述横向梳齿外周壁的底部均在同一平面上。这样，使得收料板上的布料堆叠整齐，同时使得各布料更加地平整。
进一步优选，所述纵向梳齿有多个，各所述纵向梳齿前后间隔布置，并能与各横向梳齿相互交叉间隔设置。这样，能使承接件上的布料更加平整地落到收料板上。
为了保持掉落在收纳箱的布料整齐，优选地，所述推料板呈竖向设置且该推料板上开设有通孔。这样，布料与推料板的接触面呈波浪形，在推料板的作用下，减少了布料的褶皱，使得布料更加整齐地掉落在收纳箱里。
为了方便放置面料卷和衬布卷，优选地，机架上设置有第一支架，第一支架位于粘合机进料口的一侧，第一支架上设置有用以安装面料卷的第一连接轴和用以安装衬布卷的第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴上下布置，第一连接轴上设置有用以限制面料卷前后运动的第一限位件，第二连接轴上设置有用以限制衬布卷前后运动的第二限位件。
进一步优选，第一限位件和第二限位件均包括有第一挡板和第二挡板，面料卷和衬布卷均位于对应的第一挡板和第二挡板之间，第一挡板和第二挡板均通过第一固定件安装在对应的连接轴上。这样，面料卷和衬布卷限制在对应第一挡板和第二挡板之间，方便面料卷和衬布卷向粘合机输送面料和衬布。
为了更好地输送面料布和衬布，优选地，第一支架上设置有用以限制面料卷伸出的面料布向上运动的压杆以及用以限制衬布卷伸出的衬布向下运动的支撑杆，压杆和支撑杆上下布置且压杆和支撑杆均通过连接件能转动地设置在第一支架上。
为了防止面料布和衬布出现移位，影响门襟布的后续加工，优选地，所述压杆上设置有限制面料布向下运动的支撑件和限制面料布前后运动的第三限位件，所述支撑杆上设置有限制衬布向上运动的压件和限制衬布前后运动的第四限位件。
优选地，第三限位件和第四限位件均包括有两个第一固定件，两所述第一固定件前后间隔布置，且第一固定件均包括有套环和锁紧件，套环的外周壁上开设有供锁紧件插入的插孔，锁紧件插设在对应套环的插孔内并将该套环锁紧在对应的压杆或者支撑杆上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该门襟布机的收料机构包括有收料板、承接件、阻挡件以及推料板，承接件设置在收料板的上方，用以承接出料口的布料，且该承接件上设有横向梳齿，并在第一推动机构驱动下作横向左右移动；阻挡件具有纵向梳齿，该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙，收料板位于阻挡件的一侧，且与阻挡件同步运动，在承接件的整体运动至阻挡件的另一侧的状态下，位于承接件上的布料能掉落在所述收料板上，并在推料板的作用下降布料推至收纳箱内，这样，位于承接件上的布料的纵向截面呈波浪形，便于使布料更加平整地落在收料板，且在承接件的作用下，将布料更加整齐地堆叠在收料板上，减少了后续加工的步骤，减少了成本，更加方便实用，且收料过程更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
图3为本实用新型实施例中面料卷、衬布卷以及第一支架的装配结构示意图；
图4为图3的另一角度的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中收料机构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中承接件处于承接布料状态下的部分结构示意图；
图7为图6的另一角度的结构示意图；
图8为本实用新型实施例中布料落于收料板状态下的部分结构示意图；
图9为本实用新型实施例中收料机构的部分结构示意图；
图10为本实用新型实施例中的布料位于承接件上的剖面图；
图11为图7中A部的放大结构示意图；
图12为图8中B部的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图12所示，本实用新型实施例的门襟布机包括有机架1以及依次设置在机架1上的粘合机3、烤边机4、缝纫机5和裁剪机6，裁剪机6的出料口一侧设置有用以承接由出料口落下的布料100的收料机构7，其中，粘合机3用于将送料机构2上的面料卷211和衬布卷221粘合，烤边机4用于将粘合机3加工后的布料100进行拷边，缝纫机5用于将拷边机加工后的布料100进行压线，裁剪机6用于将缝纫机5加工后的布料100进行裁剪。
本实施例中，收料机构7包括有上端开口的收纳箱71、收料板72、承接件73、阻挡件74、推料板75、升降机构、第一推动机构、第二推动机构以及机壳70，其中，
收料板72位于收纳箱71的一侧，且在升降机构的驱动下沿竖直方向作上下运动，本实施例的升降机构位于机壳70内，并且，升降机构的结构有多种形式，本实施例中，升降机构包括有驱动电机81和传动机构82，传动机构82与收料板72相连接，驱动电机81固定在第二固定件104上，并通过传动机构82驱动收料板72作升降运动，具体地，传动机构82包括有丝杆821和升降件822，驱动电机81带动丝杆821转动，收料板72通过升降件822安装在丝杆821上并在丝杆821的带动下作上下运动。
承接件73设置在收料板72的上方，用以承接出料口的布料100，且该承接件73上设有横向梳齿731，该承接件73在第一推动机构驱动下作横向左右移动，具体地，横向梳齿731有多个，本实施例中，横向梳齿731有8根，横向梳齿731横向延伸且前后间隔均匀布置，其中，收料板72位于阻挡件74的一侧，这样，位于承接件73的布料100的纵向界面呈波浪形，在横向梳齿731整体运动至阻挡件74的另一侧的状态下，即位于与收料板72相对的一侧，便于将布料100平整的放置在收料板72上，减少了布料100横向方向的褶皱，减少了后续加工的成本，更加方便实用。为了将落在收料板上的布料100压平，各横向梳齿731外周壁的底部均在同一平面上，本实施例中，各横向梳齿731的横截面呈圆形，且直径相同，第一推动机构为无杆气缸9，无杆气缸9的活动块91固定安装在一牵引架732上，承接件73固定在牵引架732上，并在活动块91的带动下作横向左右运动。
本实施例中，阻挡件74位于出料口相对一侧，并与收料板72在升降机构的驱动下同步运动，具体地，阻挡件74通过第二支架741固定安装在升降件822上，位于阻挡件74一侧的收料板72也安装在升降件822上，则在升降机构带动升降件822上下运动时，收料板72和阻挡件74则同步进行上下升降运动，该阻挡件74具有纵向梳齿742，纵向梳齿742能穿过相邻两横向梳齿731之间的间隙，位于承接件73上的布料100通过该阻挡件74的阻挡能掉落在收料板72上，其中，纵向梳齿742有多个，本实施例中，纵向梳齿742有9根，各纵向梳齿742竖向延伸且前后间隔均匀布置，并能与各横向梳齿731相互交叉间隔设置，这样，横向梳齿731能相对阻挡件74作上下运动，且阻挡件74相对于横向梳齿731能作横向左右移动。
本实施例中，推料板75位于收料板72的背部，推料板75呈竖向设置，与收料板72相垂直，且该推料板75上开设有通孔751，并在第二推动机构的驱动下作前后运动，以将位于收料板72上的布料100推至收纳箱71内，其中，通孔751有多个，这样，布料100与推料板75的接触面呈波浪形，在推料板75的作用下，减少了布料100的褶皱，使得布料100更加整齐地掉落在收纳箱71内；本实施例中，第二推动机构为气缸18，气缸18通过安装架180固定在第二固定件104上，气缸8的活塞杆181连接在推料板75，推料板75在活塞杆181的带动下作前后运动。
如图3所示，送料机构2包括有上下设置的第一连接轴21和第二连接轴22，第一连接轴21用于缠绕面料卷211，第二连接轴22用以缠绕衬布卷221，面料卷211从第一连接轴21伸出，衬布卷221从第二连接轴22伸出，伸出的面料卷211和衬布卷221通过粘合机3进行粘合。
如图3所示，机架1上设置有第一支架11，第一支架11位于粘合机3进料口的一侧，第一支架11上设置有用以安装面料卷211的第一连接轴21和用以安装衬布卷221的第二连接轴22，第一连接轴21和第二连接轴22上下布置，本实施例中，第一支架11上分别开设有供第一连接轴21穿过的第一条形孔111a，供第二连接轴22穿过的第二条形孔111b，第一连接轴21能在第一条形孔111a内移动并通过固定块固定在第一支架11上，第二连接轴22能在第二条形孔111b内移动并通过固定块固定在第一支架11上，其中，第一连接轴21上设置有用以限制面料卷211前后运动的第一限位件，第二连接轴22上设置有用以限制衬布卷221前后运动的第二限位件。其中，第一限位件和第二限位件均包括有第一挡板200和第二挡板201，面料卷211和衬布卷221均位于对应的第一挡板200和第二挡板201之间，第一挡板200和第二挡板201均通过第一固定件101安装在对应的连接轴上。
如图4所示，第一支架11上设置有用以限制面料卷211伸出的面料布向上运动的压杆111以及用以限制衬布卷221伸出的衬布向下运动的支撑杆112，压杆111和支撑杆112上下布置且压杆111和支撑杆112均通过连接件113能转动地设置在第一支架11上。其中，压杆111上设置有限制面料布向下运动的支撑件12和限制面料布前后运动的第三限位件，支撑杆112上设置有限制衬布向上运动的压件13和限制衬布前后运动的第四限位件。本实施例中，支撑件12的形成基本呈U型，第三限位件和第四限位件15均包括有两个第一固定件101，两个第一固定件101前后间隔布置，各第一固定件101均包括有套环1011和锁紧件1012，套环1011套设在对应的杆上，套环1011的外周壁上开设有供锁紧件1012插入的插孔，锁紧件1012插设在对应套环1011的插孔内并将该套环1011锁紧在对应的压杆111或者支撑杆112上。
为了使得门襟布机更加的美观，在机架1的上方设置有罩壳16，其中，粘合机3、烤边机4、缝纫机5和裁剪机6均位于罩壳16内，本实施例的罩壳16上设置有操作屏17，操作屏17与门襟布机的控制器相连接，该门襟布机内设置有感应布料的光感器(未标出)，该光感器与控制器相连接。
为了方便安装，本实施例中，机壳70和机架1上设置有活动门701，为了便于随时将门襟机移动至需要的地方，本实施例中，机壳70和机架1的底部均设置有方便移动的万向轮702，为了避免门襟机在非人为推动状态下随意移动，万向轮702上设置有定向结构7021。
该门禁布机的工作过程如下：
面料卷211伸出的面料布和由衬布卷221伸出的衬布经粘合机3粘合，经粘合机3粘合的布料100进入拷边机4中进行拷边，经过拷边后的布料100进入缝纫机5内进行压线，经压线后的布料100进入裁剪机6内进行裁剪，承接件73在第一推动机构的驱动下向右运动，承接从裁剪机6的出料口掉落的布料100，位于阻挡件74一侧的收料板72在升降机构的驱动下向下运动3mm，承接件73在第一推动机构驱动下横向向左运动，当承接件73的横向梳齿731的整体运动至阻挡件74的另一侧的状态下，位于承接件73上的布料100落在收料板72上，收料板72在升降机构的作用下向上运动，此时，承接件73向右运动并将收料板72上的布料100压平，直至收料板72上的布料100堆叠到一定的厚度后，推料板75在第二推动机构的驱动下，从收纳箱71的后侧将收料板72上的布料100推出，随后，推料板75复位，收料板72的堆叠的布料100落在收纳箱71内，完成收料。