地毯包边缝制工作站的制作方法

本实用新型属于纺织领域，尤其是应用于材料地毯包边缝制工作站。

背景技术：

地毯包边是指给厚厚的长方形结构的地毯料四周缝上包边。由于地毯料较厚，且大。其自动化生产设备在设计上存在众多困难，包括送料的准确性，包边的实现方式，地毯料自动转动90度，进针前适当压住地毯料，避免其厚度影响其行进到缝针下方等等问题。如果解决上述问题，设计一种自动化的地毯包边设备是本发明要解决的技术问题。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供一种自动化的地毯包边缝制工作站。

本实用新型的技术方案是提供一种地毯包边缝制工作站，其包括具有一工作面的机台，所述机台上设置一缝纫机，其特征在于：还包括一存放地毯料的物料平台，一将地毯料送入所述缝纫机的送料机构，所述缝纫机下方设置一漏斗形两端开口的包边筒，所述包边筒具有较大端和较小端，所述较小端位于地毯料进入到所述缝纫机的走布牙的前方，还包括一推动地毯料绕所述缝纫机的缝针转动的旋转机构。

优选的，所述机台上设置一卷收长条形包边料的料筒，所述包边筒为扁平结构，包边料的自由端从所述包边筒的较大端进入后折叠地从所述包边筒的较小端伸出。

优选的，所述送料机构包括设置在所述机台上的朝向所述缝纫机的导轨，所述导轨上可移动地设置一将地毯料从所述物料平台拨向所述缝纫机的拨片，所述拨片由拨片驱动装置驱动沿所述导轨移动。

优选的，所述导轨上可移动设置至少一个用于夹住地毯料的手指气缸，所述手指气缸位于所述拨片和缝纫机之间，且在手指气缸驱动装置驱动下沿所述导轨移动。

优选的，所述送料机构还包括一驱动所述物料平台上下移动的顶料机构。

优选的，所述旋转机构包括一枢轴设置在所述缝纫机下方的拨杆，所述工作面上设置一弧形的通槽，所述拨杆的一部从所述通槽下方伸出所述工作面外。

优选的，所述机台上设置一回拨气缸驱动的L字形的支架，所述支架上设置一由垂直气缸驱动的回拨板。

优选的，所述机台上枢轴设置一压料气缸，所述机台上位于所述缝纫机的缝针附近设置一长方体结构的压料滑轨，所述压料滑轨上设置有贯通的坡形导槽，所述导槽内卡设一压块，所述压料气缸的气缸臂连接在所述压块上，以驱动所述压块沿所述导槽移动。

优选的，所述工作面上开设一长条形的贯通的驱动槽，一由电机驱动的驱动轮从所述工作面下方伸出所述驱动槽外，所述驱动轮上方与所述驱动轮轴相平行设置一从动轮。

本实用新型的地毯包边缝制工作站针对地毯料的材料特点，科学合理地设计结构，解决了上述问题，实现了高效地自动化加工。

附图说明

图1是本实用新型最佳实施例的地毯包边缝制工作站的第一视角立体结构示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的地毯包边缝制工作站的第二视角立体结构示意图；

图3是本实用新型最佳实施例的地毯包边缝制工作站的局部结构示意图；

图4是本实用新型最佳实施例的地毯包边缝制工作站的局部结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种地毯包边缝制工作站，其包括具有一工作面10的机台12，机台12上设置一缝纫机14。

工作面10一侧设置一叠放地毯料的物料平台16，一顶料机构（通常采用步进电机驱动丝杠来实现）驱动物料平台16上下移动，以确保取走一个地毯料，物料平台16向上抬起一个地毯料的厚度，从而确保始终有一个地毯料位于工作面10之上。

由送料机构将地毯料送到工作面10上并且一条边进入缝纫机14。送料机构包括设置在机台12上且朝向缝纫机14的导轨20，导轨20上可移动地设置一将地毯料从物料平台16拨向缝纫机14的拨片22，拨片22由拨片驱动装置（通常为气缸，也可以采用步进电机等方式实现）驱动沿导轨20移动。导轨20上还可移动设置2个用于夹住地毯料的手指气缸24，手指气缸24位于拨片22和缝纫机14之间，且在手指气缸驱动装置（通常为气缸，也可以采用步进电机等方式实现）驱动下沿导轨20移动。因为地毯料较厚，相互之间的摩擦力较大，在前半程，由手指气缸24夹住地毯料，在前方拉动，拨片22在后方推动，手指气缸24和拨片22同时配合，从而顺利将地毯料从物料平台16转移到工作面10上。地毯料转移到工作面10上后，摩擦力较小，手指气缸24可以退出，直接由拨片22来推动地毯料，直至其一条边到了缝纫机14下方。

机台12上设置一由回拨气缸26驱动沿的L字形的支架28，支架28上设置一由垂直气缸32驱动上下移动的回拨板30。机台12上还设置一下压气缸34及驱动下压气缸34朝向缝纫机14移动的送料气缸36。这样设置的目的在于：地毯料较厚，应当下压压实后送至缝针下方，才好缝纫。为了确保下压气缸34准确地沿地毯料的边缘下压，因而需要使用回拨板30将地毯料略微向回波动，解决了拨片22拨地毯料定位不精确的问题。下压气缸34下压后，由送料气缸(未图书)将压实的地毯料向缝纫机14推送。

机台12上设置一卷收长条形包边料的料筒38，缝纫机14下方设置一漏斗形两端开口的包边筒40，包边筒40具有较大端和较小端，且为扁平结构，包边料的自由端从包边筒40的较大端进入后从包边筒40的较小端伸出，形成自然的折叠形状。较小端位于地毯料进入到缝纫机14的走布牙的前方，且具有一个可容地毯料通过的凹口。地毯料从凹口经过，带动包边料同时进入缝纫机14下方，从而使得其可以完成包边的动作。

还包括一推动地毯料绕缝纫机14的缝针转动的旋转机构。旋转机构包括一枢轴设置在缝纫机14下方的拨杆42，工作面10上设置一弧形的通槽，拨杆42的一部从通槽下方伸出工作面10外。在完成地毯料一条边的包边作业后，拨杆42旋转，驱动地毯料以缝针为轴旋转90度，从而将另一条边送至工作位置，继续缝纫。

进一步地，机台12上枢轴设置一压料气缸44，机台12上位于缝纫机14的缝针附近设置一长方体结构的压料滑轨46，压料滑轨46上设置有贯通的坡形导槽48，导槽48内卡设一压块50，压料气缸44的气缸臂连接在压块50上，以驱动压块50沿导槽移动，从而引导压块50下压地毯料，确保进入缝针之前的地毯料被压实。

进一步地，工作面10上开设一长条形的贯通的驱动槽52，一由电机驱动的驱动轮54从工作面10下方伸出驱动槽52外，驱动轮54上方与驱动轮54轴相平行设置一从动轮56。驱动轮54和送布牙分别位于地毯料的两侧，使得包边过程中，地毯料始终平移。

进一步地，机台12上还设置有一挂钩气缸驱动的挂钩，挂钩后方设置一用于将挂钩勾过来的包边料剪断电动剪刀58，还包括一由回抽气缸驱动的回抽夹爪60。挂钩用于在完成地毯料全部四条边的包边后，挂钩前伸，勾住包边料，回退使得电动剪刀58将包边料剪断。此时，包边料从包边筒40中略微伸出一段，由回抽夹爪60夹住，由回抽气缸向后带动其退回，从而避免浪费材料。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。