一种用于干洗机衣物自动装卸装置的制作方法

本实用新型涉及衣物自动装卸领域，特别是涉及一种用于干洗机衣物自动装卸装置。

背景技术：

服装干洗机就是利用干洗溶剂进行洗涤、溶液过滤、脱液、烘干回收、净化洗涤溶剂，实现再循环工作的洗涤机械。而取放干洗机内衣物时，由于干洗溶剂的挥发会对工作人员身体健康造成危害。所以最好是用机械代替人工自动装卸衣服。

对比申请号为201610032789.8的中国专利，公开了一种专门针对干洗机的干洗机衣物自动装卸装置。干洗机衣物自动装卸装置主要包括第一电机、第一减速器、轴承、轴承座、水平伸缩梁外筒、水平伸缩梁内筒、装衣料斗、底座、第二电机、第二减速器、推力轴承、立柱支架和电动推杆。

上述专利只能进行直线和翻转两个自由度的运动，降低了整体的灵活性。因此要设计一种新的设备，本实用新型利用遥控盒和数控线可以进行远距离遥控，降低了工作人员吸入干洗溶剂的危险，同时固定夹板和移动夹板装卸衣物，避免了衣物被零部件钩挂住，并且利用多个电机和支臂，保证装卸时各个自由度的灵活转动，提高了干洗机衣物自动装卸装置的灵活性。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于干洗机衣物自动装卸装置，本实用新型提高了干洗机衣物自动装卸装置的灵活性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于干洗机衣物自动装卸装置，包括固定座、固定夹板、移动夹板，所述固定座内设置有第一电机，所述第一电机的型号为220系列，所述第一电机下面设置有小齿轮，所述固定座内壁上设置有大齿圈，所述第一电机上面设置有支撑座，所述支撑座一侧设置有第二电机，所述第二电机型号为180系列，所述支撑座上设置有第一支臂，所述第一支臂上面设置有第三电机，所述第三电机型号为130系列，所述第三电机上面设置有第二支臂，所述第二支臂前面设置有第四电机，所述第四电机型号为110系列，所述第四电机上面设置有第三支臂，所述第三支臂下面设置有第五电机，所述第五电机型号为86系列，所述第五电机下面设置有支撑板，所述支撑板下面设置有所述固定夹板，所述固定夹板一侧设置有直线电机，所述直线电机型号为KYAC2000型，所述直线电机下面设置有所述移动夹板，所述固定座外部设置有遥控盒，所述遥控盒内设置有单片机，所述单片机型号为C51型，所述遥控盒上面设置有操控手柄，所述操控手柄下方设置有夹取键，所述遥控盒顶部设置有加固套，所述加固套内设置有数控线，所述单片机分别与所述操控手柄、所述夹取键、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述直线电机使用电连接。

进一步设置：所述固定座呈圆柱形，所述大齿圈镶嵌在所述固定座上，所述小齿轮和所述大齿圈啮合，所述第一电机和所述固定座使用轴承连接。

如此设置，圆柱形保证上部回转平衡，镶嵌使所述大齿圈与所述固定座固定更稳固，啮合传动保证了动力传动的平稳性，轴承连接使所述第一电机灵活旋转。

进一步设置：所述支撑座和所述第一电机使用螺栓连接，所述第一支臂和所述支撑座使用铰链连接，所述第一电机和所述支撑座使用花键连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第一电机，铰链连接保证了所述第一支臂灵活转动，花键连接保证了所述第一电机动力传动的平稳可靠。

进一步设置：所述第二电机和所述支撑座使用螺栓连接，所述第二电机和所述第一支臂使用花键连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第二电机，花键连接保证了所述第二电机动力传动的平稳可靠。

进一步设置：所述第四电机和所述第二支臂使用螺栓连接，所述第四电机和所述第三支臂使用花键连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第四电机，花键连接保证了所述第四电机动力传动的平稳可靠。

进一步设置：所述第五电机和所述第三支臂使用花键连接，所述第五电机和所述支撑板使用螺栓连接。

如此设置，花键连接保证了所述第五电机动力传动的平稳可靠，螺栓连接便于拆装维修所述第五电机。

进一步设置：所述固定夹板和所述支撑板使用铆钉连接，所述移动夹板和所述直线电机使用螺栓连接。

如此设置，铆钉连接保证了所述固定夹板和所述支撑板的牢固可靠，螺栓连接便于拆装维修所述直线电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用遥控盒和数控线可以进行远距离遥控，降低了工作人员吸入干洗溶剂的危险；

2、固定夹板和移动夹板装卸衣物，避免了衣物被零部件钩挂住；

3、利用多个电机和支臂，保证装卸时各个自由度的灵活转动，提高了干洗机衣物自动装卸装置的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于干洗机衣物自动装卸装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于干洗机衣物自动装卸装置的遥控盒示意图；

图3是本实用新型所述一种用于干洗机衣物自动装卸装置的固定座剖视图；

图4是本实用新型所述一种用于干洗机衣物自动装卸装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、固定座；2、支撑座；3、第二电机；4、第一支臂；5、第三电机；6、第二支臂；7、第四电机；8、第三支臂；9、第五电机；10、支撑板；11、固定夹板；12、直线电机；13、移动夹板；14、遥控盒；15、加固套；16、数控线；17、操控手柄；18、夹取键；19、单片机；20、小齿轮；21、大齿圈；22、第一电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种用于干洗机衣物自动装卸装置，包括固定座1、固定夹板11、移动夹板13，固定座1内设置有第一电机22，驱动小齿轮20旋转，第一电机22下面设置有小齿轮20，啮合大齿圈21传动，固定座1内壁上设置有大齿圈21，第一电机22上面设置有支撑座2，支撑第二电机3，支撑座2一侧设置有第二电机3，提供第一支臂4转动动力，支撑座2上设置有第一支臂4，支撑第三电机5，第一支臂4上面设置有第三电机5，提供第二支臂6转动动力，第三电机5上面设置有第二支臂6，支撑第四电机7，第二支臂6前面设置有第四电机7，提供第三支臂8转动动力，第四电机7上面设置有第三支臂8，支撑第五电机9，第三支臂8下面设置有第五电机9，提供支撑板10转动动力，第五电机9下面设置有支撑板10，支撑固定夹板11，支撑板10下面设置有固定夹板11，固定夹板11一侧设置有直线电机12，提供移动夹板13运动动力，直线电机12下面设置有移动夹板13，与固定夹板11形成夹持，固定座1外部设置有遥控盒14，支撑造口操控手柄17，遥控盒14内设置有单片机19，控制自动运行，遥控盒14上面设置有操控手柄17，输入控制，操控手柄17下方设置有夹取键18，启动夹取衣物，遥控盒14顶部设置有加固套15，加固数控线16，加固套15内设置有数控线16，传递指令，单片机19分别与操控手柄17、夹取键18、第一电机22、第二电机3、第三电机5、第四电机7、第五电机9和直线电机12使用电连接，便于数据指令传输。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

固定座1呈圆柱形，大齿圈21镶嵌在固定座1上，小齿轮20和大齿圈21啮合，第一电机22和固定座1使用轴承连接，圆柱形保证上部回转平衡，镶嵌使大齿圈21与固定座1固定更稳固，啮合传动保证了动力传动的平稳性，轴承连接使第一电机22灵活旋转。

工作原理：转动操控手柄17，单片机19将采集的控制指令分析处理后通过数控线16启动第一电机22，第一电机22驱动小齿轮20旋转，小齿轮20与大齿圈21啮合后带动支撑座2旋转，第二电机3驱动第一支臂4转动，第三电机5驱动第二支臂6转动，第四电机7驱动第三支臂8转动，第五电机9驱动支撑板10旋转，到达指定位置后，按下夹取键18，直线电机12驱动移动夹板13将衣物压在固定夹板11上，再次转动操控手柄17，将衣物移动到干洗机内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。