一种地毯用自动裁边机的制作方法

本实用新型属于地毯生产技术领域，涉及一种地毯用自动裁边机。

背景技术：

地毯是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一。覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果。

地毯生产出来以后需要切边，现有的地毯切边装置，是切割刀下方安装在底座上固定的一块尼龙板，尼龙板与切割刀接触，用来切割地毯边，使地毯边垂直整齐，但是现有的尼龙板在与切刀磨合过程中，容易引起刀片发热，毯面甩绒，毯边起毛，影响地毯质量，这种切割方式生产速度慢，地毯损耗多，自动化程度低，工人劳动强度大；另外地毯在切割过程中刀具与地毯的相对位置要经常校正，否则地毯尺寸出现偏差，而刀具位置校正工作也耗费生产时间。

技术实现要素：

针对背景技术中所述现有技术的地毯切边装置所存在的不足，本实用新型提供一种地毯用自动裁边机。该自动裁边机能够整齐高效率的为地毯裁边，没有毯面甩绒和毯边起毛现象，刀具位置校正迅速准确，自动化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，提供一种地毯用自动裁边机，包括机架，所述机架上沿地毯行进方向依次设置有相互平行的导引辊、第一压毯辊、毯边切割辊、第二压毯辊，所述导引辊将地毯引入自动裁边机，所述第一压毯辊和第二压毯辊将地毯紧贴在毯边切割辊上，与毯边切割辊相对的设置有圆片形的第一和第二裁剪刀，所述第一、第二裁剪刀分别通过各自所连接的固定座固定在与毯边切割辊平行的花键轴上，所述花键轴的两端分别放置在可滑动的轴承座上。

进一步地，所述花键轴的左端轴承座可滑动的放置在第一滑轨上，所述左端轴承座通过第一丝杆螺母传动副连接第一伺服电机；所述花键轴的右端轴承座可滑动的放置在第二滑轨上，所述右端轴承座通过第二丝杆螺母传动副连接第二伺服电机；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接有PLC系统。

进一步地，所述第一裁剪刀通过螺栓固定在左侧固定座上，所述左侧固定座设置于于第一裁剪刀的左侧；所述第二裁剪刀通过螺栓固定在右侧固定座上，所述右侧固定座设置于第二裁剪刀的右侧；所述左侧固定座和右侧固定座分别通过螺栓固定在花键轴上；所述第一裁剪刀和第二裁剪刀分别插入设在机架上的可左右滑动的牵引座内。

更进一步地，所述第一裁剪刀深入到左牵引座的刀槽内，所述左牵引座可滑动的放置在第三滑轨上，所述左牵引座通过第三丝杆螺母传动副连接第三伺服电机；所述第二裁剪刀深入到右牵引座的刀槽内，所述右牵引座可滑动的放置在第四滑轨上，所述右牵引座通过第四丝杆螺母传动副连接第四伺服电机；所述第三伺服电机和第四伺服电机分别连接PLC系统。左右牵引座的刀槽尺寸略大于第一、第二裁剪刀的厚度，当第一、第二裁剪刀的左右位置调整好以后，移动左、右牵引座，使左右牵引座与第一、第二裁剪刀脱离接触，防止剪裁地毯时摩擦生热。

更进一步地，所述第一、第二、第三、第四伺服电机均为交流伺服电机。

更进一步地，所述PLC系统上设置有电子触摸显示屏；所述第一、第二、第三、第四丝杆螺母传动副的丝杆端部均设置有位移传感器和压力传感器，所述各位移传感器和压力传感器均电连PLC系统；所述PLC系统连接微型电脑。

进一步地，还包括地毯牵引辊组，所述地毯牵引辊组包括间隙可调整的上牵引辊和下牵引辊，所述下牵引辊连接变频电机，所述变频电机电连PLC系统。

进一步地，在所述第一压毯辊和毯边切割辊之间还设置有地毯纠偏支架，所述地毯纠偏支架放置在第五滑轨上，所述地毯纠偏支架通过第五丝杆螺母传动副连接第五伺服电机，所述第五伺服电机为交流伺服电机，所述第五伺服电机连接PLC系统。

进一步地，所述毯边切割辊下方的机架上还设置有毯边导引板。

本实用新型的工作过程和工作原理：

导引辊将地毯引入自动裁边机，第一压毯辊和第二压毯辊将地毯紧贴在毯边切割辊上，与毯边切割辊相对的圆片形的第一和第二裁剪刀，连同固定座跟随花键轴向毯边切割辊移动，当第一、第二裁剪刀与毯边切割辊接触并有一定接触压力时，在摩擦力作用下，毯边切割辊与第一、第二裁剪刀反向旋转，毯边切割辊与第一、第二裁剪刀的旋转方向的切线与地毯行进方向相同，毯边切割辊分别与第一、第二裁剪刀配合形成地毯边裁剪刀具，将地毯边裁剪下来。

花键轴的左端轴承座放置在第一滑轨上，左端轴承座通过第一丝杆螺母传动副连接第一伺服电机；花键轴的右端轴承座放置在第二滑轨上，右端轴承座通过第二丝杆螺母传动副连接第二伺服电机；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接PLC系统，由PLC系统控制花键轴的移动。

第一、第二裁剪刀通过螺栓固定在各自固定座上，所述左侧固定座设置于于第一裁剪刀的左侧，所述右侧固定座设置于第二裁剪刀的右侧，以便于地毯从第一裁剪刀和第二裁剪刀之间通过。所述第一裁剪刀和第二裁剪刀分别插入设在机架上的可左右滑动的牵引座内，各牵引座通过丝杆螺母传动副连接伺服电机；伺服电机分别连接PLC系统。当拧松各固定座与花键轴的固定螺钉时，可由PLC系统调整第一裁剪刀和第二裁剪刀的左右位置。

作为优化的实施方式，设置了地毯牵引辊组，并变频控制地毯牵引辊组的牵引力，以便于地毯能够贴紧毯边切割辊，更便于切割。第一、第二、第三、第四丝杆螺母传动副的丝杆端部均设置有位移传感器和压力传感器，所述各位移传感器和压力传感器均电连PLC系统；所述PLC系统连接微型电脑，将加工参数输入微型电脑，实现对第一裁剪刀和第二裁剪刀与毯边切割辊位置和压力的精准控制，其控制方式类似数控机床的坐标控制，这已经是比较成熟的控制技术，因不是本实用新型的发明点，固不再详述，这里只是借用该控制技术，以实现第一和第二裁剪刀的精准控制。

作为细节上的优化，增加了地毯运行中的纠偏装置和切割后的地毯边的导引装置，纠偏装置有利于防止地毯走偏，影响裁剪尺寸正确，毯边导引板有利于将切割掉的毯边及时清除，保持环境整洁。

本实用新型的优点：

本实用新型的地毯用自动裁边机，能够整齐高效率的为地毯裁边，没有毯面甩绒和毯边起毛现象，刀具位置校正迅速准确，自动化程度高，结构简单，操作方便，工人劳动强度低，易于推广应用。

附图说明

图1本实用新型实施例的一种地毯用自动裁边机示意图；

图中：1、机架，2、导引辊，3、第一压毯辊，4、毯边切割辊，5、第二压毯辊，6、第一裁剪刀，61、左侧固定座，62、固定螺钉，63、左牵引座，64、第三滑轨，65、第三丝杆螺母传动副，66、第三伺服电机，7、第二裁剪刀，71、右侧固定座，72、固定螺钉，73、右牵引座，74、第四滑轨，75、第四丝杆螺母传动副，76、第四伺服电机，8、花键轴，81、左端轴承座，82、第一滑轨，83、第一丝杆螺母传动副，84、第一伺服电机，85、右端轴承座，86、第二滑轨，87、第二丝杆螺母传动副，88、第二伺服电机，9、PLC系统，10、地毯牵引辊组，101、上牵引辊，102、下牵引辊，103、变频电机，11、纠偏支架，111、第五丝杆螺母传动副，112、第五伺服电机。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面结合附图通过具体实施方式，对本方案进行阐述。本实用新型中所说的左侧和右侧是便于说明图中的位置，并非是对本实用新型的限制，左侧和右侧是站在地毯输出端向自动裁边机观看来区分的。

查询图1，本实用新型实施例的一种地毯用自动裁边机，包括机架1，所述机架1上沿地毯行进方向依次设置有相互平行的导引辊2、第一压毯辊3、毯边切割辊4、第二压毯辊5，所述导引辊2将地毯引入自动裁边机，所述第一压毯辊3和第二压毯辊5将地毯紧贴在毯边切割辊4上，与毯边切割辊4相对的设置有圆片形的第一和第二裁剪刀6和7，所述第一、第二裁剪刀6、7分别通过各自所连接的固定座固定在与毯边切割辊4平行的花键轴8上，所述花键轴8的两端分别放置在可滑动的轴承座81和85上。

本实施例中，所述花键轴8的左端轴承座81可滑动的放置在第一滑轨82上，所述左端轴承座81通过第一丝杆螺母传动副83连接第一伺服电机84；所述花键轴8的右端轴承座85可滑动的放置在第二滑轨86上，所述右端轴承座85通过第二丝杆螺母传动副87连接第二伺服电机88；所述第一伺服电机84和第二伺服电机88分别连接PLC系统9。

本实施例中，所述第一裁剪刀6通过螺栓固定在左侧固定座61上，所述左侧固定座61设置于于第一裁剪刀6的左侧；所述第二裁剪刀7通过螺栓固定在右侧固定座71上，所述右侧固定座71设置于第二裁剪刀7的右侧；所述左侧固定座61和右侧固定座71分别通过螺栓61和71固定在花键轴8上；所述第一裁剪刀6和第二裁剪刀7分别插入设在机架1上的可左右滑动的牵引座63和73内。

本实施例中，所述第一裁剪刀6深入到左牵引座63的刀槽内，所述左牵引座63可滑动的放置在第三滑轨64上，所述左牵引座63通过第三丝杆螺母传动副65连接第三伺服电机66；所述第二裁剪刀7深入到右牵引座73的刀槽内，所述右牵引座73可滑动的放置在第四滑轨74上，所述右牵引座73通过第四丝杆螺母传动副75连接第四伺服电机76；所述第三伺服电机66和第四伺服电机76分别连接PLC系统9。左右牵引座63、73的刀槽尺寸略大于第一、第二裁剪刀的厚度，当第一、第二裁剪刀6、7的左右位置调整好以后，移动左、右牵引座63、73，使左右牵引座63、73与第一、第二裁剪刀6、7脱离接触，防止剪裁地毯时摩擦生热。

本实施例中，所述第一、第二、第三、第四伺服电机84、88、66、76均为交流伺服电机。

本实施例中，所述PLC系统9上设置有电子触摸显示屏91；所述第一、第二、第三、第四丝杆螺母传动副83、87、65、75的丝杆端部均设置有位移传感器和压力传感器（图中为示出），所述各位移传感器和压力传感器均电连PLC系统9；所述PLC系统连接微型电脑91。

本实施例中，还包括地毯牵引辊组10，所述地毯牵引辊组10包括间隙可调整的上牵引辊101和下牵引辊102，所述下牵引辊102连接变频电机103，所述变频电机103电连PLC系统9。

本实施例中，在所述第一压毯辊6和毯边切割辊4之间还设置有地毯纠偏支架11，所述地毯纠偏支架11放置在第五滑轨110上，所述地毯纠偏支架11通过第五丝杆螺母传动副111连接第五伺服电机112，所述第五伺服电机112为交流伺服电机，所述第五伺服电机连接PLC系统9。通过原始位置数据存储和交流伺服电机自身所携带的光电编码器所传输的数据，确定地毯纠偏支架11的正确位置，地毯纠偏支架11可硬性给地毯纠偏，防止地毯裁剪尺寸不均匀。

本实施例中，所述毯边切割辊4下方的机架1上还设置有毯边导引板12。

本实用新型实施例的工作过程和工作原理：

导引辊将地毯引入自动裁边机，第一压毯辊和第二压毯辊将地毯紧贴在毯边切割辊上，与毯边切割辊相对的圆片形的第一和第二裁剪刀，连同固定座跟随花键轴向毯边切割辊移动，当第一、第二裁剪刀与毯边切割辊接触并有一定接触压力时，在摩擦力作用下，毯边切割辊与第一、第二裁剪刀反向旋转，毯边切割辊与第一、第二裁剪刀的旋转方向的切线与地毯行进方向相同，毯边切割辊分别与第一、第二裁剪刀配合形成地毯边裁剪刀具，将地毯边裁剪下来。

花键轴的左端轴承座放置在第一滑轨上，左端轴承座通过第一丝杆螺母传动副连接第一伺服电机；花键轴的右端轴承座放置在第二滑轨上，右端轴承座通过第二丝杆螺母传动副连接第二伺服电机；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接PLC系统，由PLC系统控制花键轴的移动。

第一、第二裁剪刀通过螺栓固定在各自固定座上，所述左侧固定座设置于于第一裁剪刀的左侧，所述右侧固定座设置于第二裁剪刀的右侧，以便于地毯从第一裁剪刀和第二裁剪刀之间通过。所述第一裁剪刀和第二裁剪刀分别插入设在机架上的可左右滑动的牵引座内，各牵引座通过丝杆螺母传动副连接伺服电机；伺服电机分别连接PLC系统。当拧松各固定座与花键轴的固定螺栓时，可由PLC系统调整第一裁剪刀和第二裁剪刀的左右位置。

作为优化的实施方式，设置了地毯牵引辊组，并变频控制地毯牵引辊组的牵引力，以便于地毯能够贴紧毯边切割辊，更便于切割。第一、第二、第三、第四丝杆螺母传动副的丝杆端部均设置有位移传感器和压力传感器，所述各位移传感器和压力传感器均电连PLC系统；所述PLC系统连接微型电脑，将加工参数输入微型电脑，实现对第一裁剪刀和第二裁剪刀与毯边切割辊位置和压力的精准控制，其控制方式类似数控机床的坐标控制，这已经是比较成熟的控制技术，这里只是借用该控制技术，以实现第一和第二裁剪刀的精准控制。

PLC系统分别通过设在第一、第二丝杆螺母传动副的丝杆端部的位移传感器和压力传感器所传输的数据，以及第一、第二伺服电机自身所携带的光电编码器所传输的数据，用微型电脑进行分析和计算，校正花键轴左右两端的位置，以及花键轴上第一、第二裁剪刀和与毯边切割辊的距离，以保证第一、第二裁剪刀和与毯边切割辊的距离满足剪裁地毯要求。

PLC系统分别通过设在第三、第四丝杆螺母传动副的丝杆端部的位移传感器和压力传感器所传输的数据，以及第三、第四伺服电机自身所携带的光电编码器所传输的数据，用微型电脑进行分析和计算，校正第一、第二裁剪刀相对于毯边切割辊的左右位置，以保证第一、第二裁剪刀相对于毯边切割辊的左右位置正确。当第一、第二裁剪刀相对于毯边切割辊的左右位置校正好后，拧紧与第一、第二裁剪刀连接的固定座与花键轴的固定螺栓，剪裁时牵引座的刀槽退出裁剪刀，或通过移动牵引座使牵引座与裁剪刀脱离接触。

作为细节上的优化，增加了地毯运行中的纠偏装置和切割后的地毯边的导引装置，纠偏装置有利于防止地毯走偏，影响裁剪尺寸正确，毯边导引板有利于将切割掉的毯边及时清除，保持环境整洁。

本实用新型实施例的优点：

本实用新型实施例的地毯用自动裁边机，能够整齐高效率的为地毯裁边，没有毯面甩绒和毯边起毛现象，刀具位置校正迅速准确，自动化程度高，结构简单，操作方便，工人劳动强度低，易于推广应用。

以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

本实用新型未具体描述之处为本领域现有技术。