一种刺绣送珠装置的制作方法

本实用新型涉及一种刺绣送珠装置。

背景技术：

在刺绣工艺中，通常包括下料步骤和送珠步骤，而下料步骤中，主要是通过把物料从料斗内向下输送至送珠机构位置处，下料过程主要包括下料传送钢丝和夹珠机构，通过抱紧机构间断性隔断使得珠子逐个连续沿着传送钢丝下放送珠步骤处，再由送珠机构把珠子推送至刺绣针处进行刺绣工作。而目前，现有的夹珠机构中，其采用的夹珠机构由于其动作稳定性性，以及夹珠时的同步性较差，导致夹珠效果的定位稳定性下降，而且结构较为复杂，部件较多，导致成本增加，不利于生产效益。

技术实现要素：

为了克服背景技术的缺点与不足之处，本实用新型提供一种刺绣送珠装置，解决现有送珠装置存在结构复杂、稳定性差、成本高以及同步性差的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种刺绣送珠装置，包括机架、料斗机构、动力机构以及夹珠机构，所述夹珠机构包括主轴、拨动件、第一定位轴、第二定位轴、第一夹头以及第二夹头，所述主轴、第一定位轴以及第二定位轴呈平行分布，所述拨动件设于主轴上，所述第一夹头铰接于第一定位轴上，所述第二夹头铰接于第二定位轴上，所述主轴转动通过拨动件顶压第一夹头沿着第一定位轴转动，所述第一夹头转动通过啮合结构与第二夹头相啮合构成同步反向转动并向两侧扩张，还包括复位第一夹头和第二夹头沿着铰接点相互靠拢构成夹紧的弹性机构。

所述啮合结构包括第一卡齿部和第二卡齿部，所述第一卡齿部设于第一夹头上，所述第二卡齿部设于第二夹头上，所述第一卡齿部为若干连续的卡齿组合形成，所述第二卡齿部为若干连续的齿槽组合形成，所述卡齿和齿槽对应啮合。

所述第一夹头包括固定连接的第一定位导向部和第一夹持部，所述第二夹头包括固定连接的第二定位导向部和第二夹持部，所述第一定位导向部铰接于第一定位轴上，所述第二定位导向部铰接于第二定位轴上，所述第一卡齿部设于第一定位导向部上，所述第二卡齿部设于第二定位导向部上，所述第一夹持部和第二夹持部分别为沿着第一定位导向部和第二定位导向部向外延伸折弯并对应配合。

所述拨动件为凸轮，所述第一夹头上设有凸台，所述凸轮转动顶压凸台带动所述第一夹头转动并通过啮合结构与第二夹头相互啮合。

所述动力机构包括电机、主扇形齿轮以及副扇形齿轮，所述副扇形齿轮与电机传动配合，所述副扇形齿轮设于主轴上，所述电机通过主扇形齿轮与副扇形齿轮传动配合带动主轴转动，所述拨动件设于主轴上。

还包括定位机构，所述定位机构包括上定位块和下定位块，所述上定位块和下定位块的两端分别套设于第一定位轴、第二定位轴上，所述第一夹头和第二夹头分别位于第一定位块和第二定位块之间。

还包括送珠机构，所述送珠机构包括送珠导向座、推片、送珠片，所述送珠导向座设有导轨，所述送珠片通过导轨与送珠导向座构成滑移配合，所述送珠片包括左右分布的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片的头部形成与物料相吻合的夹口，所述第一夹片和第二夹片上分别设有沿着中心对称分布的导向槽，所述送珠片上设有与所述导向槽滑移配合的导向柱，所述推片移动并通过导向柱沿着导向槽滑动顶推第一夹片和第二夹片的前端相互靠拢构成所述夹口夹持物料。

所述导向槽包括“v”形面和倾斜顶推面，所述导向柱沿着“v”形面和倾斜顶推面之间来回往复运动，所述导向柱沿着“v”形面向着倾斜顶推面滑动并顶压倾斜顶推面构成所述第一夹片和第二夹片的的端面相靠拢。

所述机架包括下料支架和送料底座，所述下料支架和送料底座之间设有调节机构，所述调节机构包括调节定位座、调节螺栓以及调节固定座，所述调节固定座设于下料支架上，所述调节定位座设于送料底座上，所述调节定位座上设有定位卡口，所述调节螺栓的一端与所述定位卡口相卡合，另一端与调节固定座螺纹连接，所述下料支架上设有调节孔，紧固件穿过所述调节孔与送料底座固定连接。

还包括下料定位座和导料套，所述下料定位座和导料套分体式连接，且所述导料套插接于下料定位座上，所述导料套上设有下料通道。

所述机架包括下料支架和送料底座，所述下料支架和送料底座之间设有通过升降机构相连接，所述升降机构包括气缸、滑块以及三个平行设置的导向轴，所述滑块与导向轴通过直线轴承滑移配合，所述气缸与滑块相连接，所述滑块与送料底座相连接。

本实用新型具有以下有益效果：该刺绣送珠装置采用的夹珠机构为同步性动作，通过主轴拨动使得两夹头能够同时夹住珠子，同步性好，动作稳定性强，定珠效果好，且结构简单，节省部件，因此，有效降低生产成本，利于生产经济效益的提升。另外，还具有送珠结构结构合理、稳定性好，准确性高，定位精确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中a处结构放大图。

图3为本实用新型中第一夹头和第二夹头的配合结构示意图。

图4为本实用新型的另一角度结构示意图。

图5为本实用新型图4中b处结构放大图。

图6为本实用新型中送珠机构的结构示意图。

图7为本实用新型中送珠机构的分解图。

图8为本实用新型中送珠机构的局部结构示意图。

图9为本实用新型中送珠机构中推片和送珠片的配合结构示意图。

图10为本实用新型中送珠机构中推片和送珠片的分解图。

图中，机架1，料斗机构2，主轴3，拨动件4，第一定位轴5，第二定位轴6，第一夹头7，第一定位导向部71，第一夹持部72，第二夹头8，第二定位导向部81，第二夹持部82，第一卡齿部9，第二卡齿部10，卡齿11，齿槽12，凸台13，电机14，主扇形齿轮15，副扇形齿轮16，上定位块17，下定位块18，送珠导向座19，推片20，送珠片21，第一夹片211，第二夹片212，导轨22，夹口23，导向槽24，“v”形面241，倾斜顶推面242，导向柱25，下料支架26，送料底座27，调节定位座28，调节螺栓29，调节固定座30，定位卡口31，调节孔32，紧固件33，下料定位座34，导料套35，下料通道36，气缸37，滑块38，导向轴39。

具体实施方式

下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明：

如图所示，一种刺绣送珠装置，包括机架1、料斗机构2、动力机构以及夹珠机构，所述夹珠机构包括主轴3、拨动件4、第一定位轴5、第二定位轴6、第一夹头7以及第二夹头8，所述主轴3、第一定位轴5以及第二定位轴6呈平行分布，所述拨动件4设于主轴3上，所述第一夹头7铰接于第一定位轴5上，所述第二夹头8铰接于第二定位轴6上，所述主轴3转动通过拨动件4顶压第一夹头7沿着第一定位轴5转动，所述第一夹头7转动通过啮合结构与第二夹头8相啮合构成同步反向转动并向两侧扩张，还包括复位第一夹头6和第二夹头8沿着铰接点相互靠拢构成夹紧的弹性机构。根据上述方案，该刺绣送珠装置采用的夹珠机构为同步性动作，通过主轴拨动使得两夹头能够同时夹住珠子，同步性好，动作稳定性强，定珠效果好，且结构简单，节省部件，因此，有效降低生产成本，利于生产经济效益的提升。另外，还具有送珠结构结构合理、稳定性好，准确性高，定位精确。

在本实用新型中，所述啮合结构包括第一卡齿部9和第二卡齿部10，所述第一卡齿部9设于第一夹头7上，所述第二卡齿部10设于第二夹头8上，所述第一卡齿部9为若干连续的卡齿11组合形成，所述第二卡齿部10为若干连续的齿槽12组合形成，所述卡齿11和齿槽12对应啮合。采用上述方案，通过设置该啮合结构，采用第一卡齿部和第二卡齿部相啮合的方式实现联动连接，卡齿与卡槽相对应的啮合实现传动，动作同步性强，稳定性好，动作合理性高。

在本实用新型中，所述第一夹头7包括固定连接的第一定位导向部71和第一夹持部72，所述第二夹头8包括固定连接的第二定位导向部81和第二夹持部82，所述第一定位导向部7铰接于第一定位轴5上，所述第二定位导向部81铰接于第二定位轴6上，所述第一卡齿部9设于第一定位导向部71上，所述第二卡齿部10设于第二定位导向部81上，所述第一夹持部72和第二夹持部82分别为沿着第一定位导向部71和第二定位导向部81向外延伸折弯并对应配合。上述的第一夹头和第二夹头采用由定位导向部和夹持部组合而成，动作时，通过拨动件带动使得定位导向部绕着定位轴转动并带动夹持部实现夹持或分离，夹头采用凸轮形的定位导向部和折弯的夹持部组合形成，具有转动时，定位稳定性好，导向性高以及夹持效果好等优点，有效保证下料效率，提高生产效益。

在本实用新型中，所述拨动件4为凸轮，所述第一夹头7上设有凸台13，所述凸轮转动顶压凸台13带动所述第一夹头7转动并通过啮合结构与第二夹头8相互啮合。根据上述方案，是的凸轮与夹头的凸台相配合以实现第一夹头和第二夹头的同步运动，具有结构简单，动作稳定性强，以及同步性高等优点，通过主轴的旋转结合凸轮以实现间断性拨动，保证夹紧机构实现珠子的间断性下料。

在本实用新型中，所述动力机构包括电机14、主扇形齿轮15以及副扇形齿轮16，所述副扇形齿轮16与电机14传动配合，所述副扇形齿轮16设于主轴3上，所述电机14通过主扇形齿轮15与副扇形齿轮16传动配合带动主轴3转动，所述拨动件设于主轴上。动力机构采用电机、扇形齿轮结合以带动主轴的旋转，传动稳定性高，结构合理、可靠。

在本实用新型中，还包括定位机构，所述定位机构包括上定位块17和下定位块18，所述上定位块17和下定位块18的两端分别套设于第一定位轴5、第二定位轴6上，所述第一夹头7和第二夹头8分别位于第一定位块5和第二定位块6之间。通过设置定位机构，使得上定位块和下定位块对第一夹头和第二夹头进行定位，使得夹头的转动稳定性得到有效地保证，夹持效果更好。

在本实用新型中，还包括送珠机构，所述送珠机构包括送珠导向座19、推片20、送珠片21，所述送珠导向座19设有导轨22，所述送珠片21通过导轨22与送珠导向座19构成滑移配合，所述送珠片21包括左右分布的第一夹片211和第二夹片212，所述第一夹片211和第二夹片212的头部形成与物料相吻合的夹口23，所述第一夹片211和第二夹片212上分别设有沿着中心对称分布的导向槽24，所述送珠片21上设有与所述导向槽24滑移配合的导向柱25，所述推片20移动并通过导向柱25沿着导向槽24滑动顶推第一夹片211和第二夹片212的前端相互靠拢构成所述夹口23夹持物料。送珠导向座设置导轨，推片和送珠片均位于导轨内，且所述推片位于送珠片的上方，转臂转动时带动推片移动，推片通过其导向柱沿着第一夹片和第二夹片的导向槽滑移使得夹口夹住珠子并继续以实现送珠的目的，而输送下一个珠子时，转臂拉回推片，推片上的导向柱未对导向槽的前端挤压，从而使得第一夹片和第二夹片的前端扩张使得夹口扩大以夹持下一个珠子，采用上述结构形成的送珠机构实现送珠的目的，具有送珠稳定性好，对珠子的夹持和输送起到有效的保障，送珠效率高，通过转臂带动推片和送珠片的往复摆动实现送珠的目的，结构设计合理、可靠，动作稳定性高，从而有效保证送珠的效率和质量。

在本实用新型中，所述导向槽24包括“v”形面241和倾斜顶推面242，所述导向柱25沿着“v”形面241和倾斜顶推面242之间来回往复运动，所述导向柱24沿着“v”形面向着倾斜顶推面242滑动并顶压倾斜顶推面242构成所述第一夹片211和第二夹片212的的端面相靠拢。导向槽包括“v”形面和倾斜顶推面，未送珠，推片未移动时，导向柱位于导向槽的“v”形面处，推片移动时带动导向柱从“v”形面向着倾斜顶推面滑移并通过挤压倾斜顶推面使得送珠片的第一夹片和第二夹片靠拢使得夹口夹持珠子，采用上述结构的导向槽使得推片与送珠片的相互结合实现送珠的目的，结构合理、可靠性强以及稳定性高等优点。

在本实用新型中，所述机架1包括下料支架26和送料底座27，所述下料支架26和送料底座27之间设有调节机构，所述调节机构包括调节定位座28、调节螺栓29以及调节固定座30，所述调节固定座30设于下料支架26上，所述调节定位座28设于送料底座27上，所述调节定位座28上设有定位卡口31，所述调节螺栓29的一端与所述定位卡口31相卡合，另一端与调节固定座30螺纹连接，所述下料支架26上设有调节孔32，紧固件33穿过所述调节孔32与送料底座27固定连接。采用上述调节机构，调节时，松开紧固件，并调节调节螺栓，使得调节定位座和调节固定座之间的距离调节位置到位后，结合调节孔通过紧固件固定实现调节，实现了下料支架和送料底座之间的相对位置可调节，以达到所需的角度，操作方便，调节精确度高，稳定性好。

在本实用新型中，还包括下料定位座34和导料套35，所述下料定位座34和导料套35分体式连接，且所述导料套35插接于下料定位座34上，所述导料套35上设有下料通道36。导料套采用可拆卸式结构，在使用过程中，可以根据珠子的尺寸不同采用与其配合的导料套，从而以便于导向套的更换适用不同的需求。

在本实用新型中，所述机架包括下料支架26和送料底座27，所述下料支架26和送料底座27之间设有通过升降机构相连接，所述升降机构包括气缸37、滑块38以及三个平行设置的导向轴39，所述滑块38与导向轴39通过直线轴承滑移配合，所述气缸37与滑块38相连接，所述滑块38与送料底座27相连接。采用上述方案，角形升降机构上三导轴品形定位直线轴承配合气缸升降。