衣物处理设备及其控制方法与流程

本公开的实施方式涉及一种衣物处理设备及其控制方法，更具体地，涉及这样一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括另外安装在滚筒中的副滚筒以便在滚筒和副滚筒两者中都进行衣物处理。

背景技术：

通常，衣物处理设备包括：洗涤机，其构造成进行洗涤；干燥机，其构造成进行干燥；以及洗衣机，其具有构造成进行洗涤和干燥的洗涤与干燥功能。

这样的衣物处理设备用作洗涤机，该洗涤机可以包括：机壳，其限定外观；桶，其安装在机壳中并构造成保持洗涤水；滚筒，其可旋转地设置在桶中并构造成洗涤衣服或衣物；以及门，其联接至门并设置成便于装入并取出衣服或衣物。

衣物处理设备可以分为：顶部装入型，其具有相对于地面竖直直立的滚筒轴；以及前部装入型，其具有平行于地面水平布置的滚筒轴。

在前部装入型衣物处理设备中，滚筒轴与地面基本平行，在滚筒中装入有清洁剂、洗涤水和衣物的状态下，通过利用衣物与借助马达的驱动力旋转的滚筒之间的摩擦力和衣物的下落冲击进行洗涤。这种滚筒洗涤方法对衣物的损害很小并且几乎没有衣物缠结，同时具有像手揉搓和击打一样的洗涤效果。

在顶部装入型衣物处理设备中，滚筒轴相对于地面基本竖直，并且滚筒安装在保持有洗涤水的桶中。在衣物浸入供应到滚筒的洗涤水中的状态下进行洗涤，并且顶部装入型滚筒衣物处理设备分类为波轮型和搅拌器型。波轮型包括波轮，该波轮在滚筒的底部中可旋转地取向，滚筒构造成容纳洗涤水和衣物并且通过旋转波轮使洗涤水和衣物旋转以进行洗涤。搅拌器型包括从滚筒的底部向上伸出的搅拌器，并且通过旋转搅拌器使洗涤水和衣物旋转以进行洗涤。

顶部装入型衣物处理设备构造成通过利用洗涤水和衣物之间的摩擦以及清洁剂的化学作用来进行洗涤，这由滚筒的旋转或设置在滚筒的底部以产生水流的搅拌器或波轮的旋转来促进。因此，必须供应足够的洗涤水以浸没衣物以在顶部装入型衣物处理设备中进行洗涤，并且顶部装入型衣物处理设备需要大量的洗涤水。

在常规的衣物处理设备中，可以在一个滚筒中进行洗涤进程，更具体地，由洗涤周期、漂洗周期和甩干周期构成的洗涤进程。如果必须基于织物材料对衣物进行分类，则洗涤进程必须进行至少两次，并且衣物处理设备必须进行更多操作。因此，常规的衣物处理设备具有浪费清洁剂以及损耗能量的一些缺点。

为了解决这些缺点，提出了这样一种衣物处理设备，该衣物处理设备还包括可拆卸地安装在滚筒中的副滚筒。这种副滚筒可独立于桶容纳水，并且可通过副滚筒的旋转在副滚筒中形成水流，从而独立地进行附加的洗涤进程。

需要独立进行主滚筒的洗涤与副滚筒的洗涤。更具体地，优选的是，保持在主滚筒中的洗涤水不与保持在副滚筒中的水混合。如果保持在主滚筒和副滚筒中的洗涤水混合，则衣物可能染色。而且，用于主滚筒中的衣物的清洁剂可以与用于副滚筒中的衣物的清洁剂不同。

更具体地，优选地，供应的水和排出的水不混合。

因此，有必要提供一种能够有效地促进这种独立的洗涤过程的衣物处理设备。

同时，根据主滚筒中是否安装有副滚筒，衣物处理设备的控制可能不同。因此，需要提供这样一种结构，该结构构造成容易地安装用于确定安装在主滚筒中的副滚筒的存在的部件。另外，主滚筒和副滚筒的内外表面经常与湿气或水接触。因此，有必要提供一种构造成保护这些部件不受湿气或水侵害的结构。

技术实现要素：

技术问题

为了克服这些缺点，本公开的一个目的是解决上述问题。

本公开的另一个目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括这样的副滚筒，该副滚筒易于安装在主滚筒中并且可以将用于主滚筒的洗涤与用于副滚筒的洗涤单独分开。特别地，目的是提供一种衣物处理设备，其可以将供水和排水基本上彼此分开。

此外，本公开的又一个目的是提供一种可以通过仅使用副滚筒来实现足够的洗涤效果的衣物处理设备。

进一步，还有一个目的是提供一种可以允许使用者额外地将衣物装入主滚筒和副滚筒的衣物处理设备。

进一步，还有一个目的是提供一种可以有效地从副滚筒排出洗涤水而不会将洗涤水抽吸到主滚筒中的衣物处理设备。

进一步，还有一个目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以仅在甩干周期中排出保持在副滚筒中的洗涤水，而不在洗涤周期中排出洗涤水。特别地，衣物处理设备可以实现排水结构的目的，而无需诸如与副滚筒连接的排水泵之类的辅助驱动单元。

进一步，还有一个目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以防止水泄漏到设置在桶盖中以在洗涤期间感测副滚筒的旋转的传感器，并且该衣物处理设备将聚集在桶盖中的水快速排出，同时防止水倒流至为了排水设置的出口孔。

进一步，另一个目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以容易地将传感器安装至桶盖，而无需在桶盖中提供常规衣物处理设备中设置的额外部件。

进一步，还有一个目的是提供一种衣物处理设备，其可以整体地形成构造成将传感器安装置桶盖的结构。

技术方案

为了实现这些目的和其他优点，并且根据实施方式的目的，如本文具体体现和广泛描述的，一种衣物处理设备包括：桶，该桶设置成保持洗涤水；滚筒，其能旋转地设置在所述桶中，并包括与地面垂直的轴；副滚筒，其能拆卸地安装至所述滚筒的内周面，并构造成独立于所述滚筒洗涤衣物；桶盖，其设置在所述桶的上表面中，并且包括形成在其中的衣物引入开口；感测对象单元，其设置在所述副滚筒中；和传感器单元，其设置在所述桶盖中并构造成感测所述感测对象单元。

当副滚筒安装在滚筒中时，副滚筒的上端可以部分地位于高于桶盖的位置。

桶盖可以从桶的上部区域相对于径向方向朝内部区域延伸。感测对象可以位于副滚筒的上部区域中，更具体地，位于副滚筒的盖中。

因此，通过将传感器单元定位在桶盖的上部区域中，传感器单元的高度可以近似等于感测对象单元的高度。另外，传感器单元和感测对象之间的距离可能变窄，使得传感器单元可以有效地感测所述感测对象。

衣物处理设备还可以包括：安装部，其设置在所述桶盖中以将所述传感器单元安装在该安装部中，其中，所述安装部设置成围绕所述传感器单元，以防止水被抽吸到所述传感器单元中。

所述安装部可以包括容纳区域，该容纳区域设置在所述桶盖中并设置成容纳所述传感器单元。容纳区域可以形成从桶盖凹进的室的形状，并且传感器单元插入该室中以被该室围绕。

所述安装部还可以包括容纳区域盖，该容纳区域盖能旋转地设置在所述桶盖中，并构造成选择性地关闭所述容纳区域。容纳区域盖覆盖形成在容纳区域的顶部中的开口以基本上密封该室的内部。

所述安装部还可以包括铰链单元，该铰链单元构造成将所述容纳区域盖能旋转地连接至所述桶盖。因此，铰链单元可以经由容纳区域盖促进传感器单元的安装。

所述安装部与所述桶盖可以一体地注塑成型。因此，结构和组装过程可以简单且容易。

所述铰链单元在所述安装部和所述容纳区域盖之间形成为能折叠，并且所述铰链单元的厚度小于所述容纳区域盖的厚度。因为铰链单元与安装部和容纳区域盖一体地形成，所以组装过程会是容易的。即使容纳区域盖打开，容纳区域盖也不会分离，因此便于制作。

所述铰链单元可以相对于所述桶盖的径向方向位于内部区域中，并且所述容纳区域盖可以在经由所述铰链单元相对于所述桶盖的所述径向方向朝外部区域折叠时覆盖所述安装部。这样的铰链单元的位置可以促进容纳区域盖和铰链单元与桶盖的一体形成的过程。此外，因为铰链单元中无间隙，所以可以有效防止水被抽吸到铰链单元中。

所述衣物处理设备还可以包括：固定单元，其包括：设置在所述容纳区域盖中的盖钩；以及钩槽，该钩槽设置在所述容纳区域中并构造成联接至所述盖钩。优选地，盖钩和钩槽与桶盖一体地形成。

所述盖槽可以通过暴露插入在其中的所述盖钩而促进所述容纳区域与外部连通。换言之，盖钩可以从容纳区域的内侧插入钩槽中，使得可以有效到防止将湿气抽吸入其中。

所述容纳区域可以分隔成：传感器安置区域，所述传感器安置区域设置成将所述传感器单元安置在其中；以及缓冲区域，所述缓冲区域经由所述钩槽与外部连通。换言之，所述容纳区域可以借助设置在容纳区域中的分隔壁或肋分隔成传感器安置区域和缓冲区域。

所述容纳区域可以包括阻挡伸出部，其设置在所述容纳区域中，以防止水在所述传感器安置区域和所述缓冲区域之间流动。因此，即使湿气被抽吸到容纳区域中，湿气也不会被抽吸到传感器安置区域中。

所述容纳区域盖可以包括一对支撑伸出部，其构造成支撑所述传感器单元的两端，以防止由于所述副滚筒的旋转而引起的所述传感器单元的移动。这一对支撑伸出部可以相对于径向方向设置在内部和外部区域中，并且传感器可以位于支撑伸出部之间，这仅是为了稳定地固定传感器。

所述衣物处理设备还可以包括盖排水单元，其设置在所述桶盖中，并且构造成将聚集在所述桶盖的上部区域中的水排出至所述桶盖的下部区域。可以沿桶盖的周向设置多个这样的盖排水单元。

沿桶盖的上部区域流动的湿气或水可以在到达容纳区域之前经由盖排水单元排出至桶盖的下部区域中。

所述衣物处理设备还可以包括：供水单元，其设置在所述桶盖的上后部区域中，并构造成供应洗涤水，其中所述桶盖包括截断肋，该截断肋构造成截断从所述供水单元排出的水沿着所述桶盖的上部区域朝着所述传感器单元移动。

所述传感器单元可以设置在所述桶盖的上部区域中，邻近所述供水单元。因此，朝传感器单元流动的湿气或水可以被传感器单元的一侧中的盖排水单元阻挡，并且被传感器单元的另一侧中的截断肋阻挡。

本公开的实施方式还可以提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：桶，该桶设置成保持洗涤水；滚筒，其能旋转地设置在所述桶中，并包括与地面垂直的轴；副滚筒，其能拆卸地安装至所述滚筒的内周面，并构造成独立于所述滚筒洗涤衣物；桶盖，其设置在所述桶的上表面中，并且包括形成在其中的衣物引入开口；磁体单元，其设置在所述副滚筒中；霍尔传感器，其设置在所述桶盖中并构造成感测所述磁体单元；以及安装部，其设置在所述桶盖中，并构造成将所述霍尔传感器安装至所述桶盖并防止水被抽吸到所述霍尔传感器中。

当霍尔传感器感测到磁体单元时，可以确定副滚筒安装在滚筒中。

磁体单元不怕湿气或水。另一方面，霍尔传感器与信号线连接，并且在湿气中变差。因此，优选地，保护霍尔传感器不受湿气或水的影响。另一方面，霍尔传感器可以位于磁体单元附近。因此，霍尔传感器可以安装在安装部中，并且需要防止湿气或水经由安装部被抽吸到霍尔传感器中。

所述安装部可以包括：容纳区域，其从所述桶盖凹进并设置成容纳所述传感器单元；和盖区域，该盖区域包括：容纳区域盖，该容纳区域盖能旋转地设置在所述桶盖中，并且构造成选择性地关闭所述容纳区域；以及铰链单元，该铰链单元构造成将所述容纳区域盖能旋转地连接至所述桶盖。

所述衣物处理设备还可以包括：固定单元，其包括：设置在所述容纳区域盖中的盖钩；以及钩槽，该钩槽从所述容纳区域的一些区域凹进以使所述盖钩插入联接到该钩槽。

所述钩槽可以促进所述容纳区域与外部连通，以暴露插入的所述盖钩的一端。因此，盖钩可以从容纳区域的内部朝外部插入钩槽中。

所述容纳区域可以借助设置在所述容纳区域的下表面中的阻挡伸出部分隔成：传感器安置区域，所述传感器安置区域设置成使所述传感器单元安置在其中；以及缓冲区域，所述缓冲区域经由所述钩槽与外部连通。

所述铰链单元的厚度可以小于所述容纳区域和所述容纳区域盖的厚度。因此，铰链单元在结构上可折叠。

所述铰链单元可以相对于所述桶盖的径向方向位于内部区域中，并且所述容纳区域盖从所述铰链单元相对于所述径向方向朝外部区域旋转以覆盖所述容纳区域。

所述衣物处理设备还可以包括：供水单元，其设置在所述桶盖的上部后部区域中，并构造成供应洗涤水，其中所述桶盖包括：截断肋，其构造成截断从所述供水单元排出的水沿着所述桶盖的上部区域朝所述传感器单元移动；和多个盖排水单元，所述多个盖排水单元从所述桶盖的上部区域沿周向设置，并且构造成将聚集在所述桶盖的上部区域中的水排出至所述桶盖的下部区域，并且所述传感器单元位于所述截断肋和所述盖排水单元之间。

因此，可以组合地启动对安装部结构的传感器保护以及截断肋和盖排水单元的湿气阻挡。

实施方式的详细特征可以在其他实施方式中组合地实现，只要它们不是矛盾的或排斥的。

有益效果

实施方式具有以下有益效果。根据本公开的实施方式，衣物处理设备可以包括这样的副滚筒，该副滚筒可以易于安装在主滚筒中并且可以将用于主滚筒的洗涤与用于副滚筒的洗涤单独分开。特别地，目的是提供一种衣物处理设备，其可以将供水和排水基本上彼此分开。

此外，衣物处理设备能够通过仅使用副滚筒来实现足够的洗涤效果。

进一步，衣物处理设备可以允许使用者额外地将衣物装入主滚筒和副滚筒。

进一步，衣物处理设备可以有效地从副滚筒排出洗涤水而不会将洗涤水抽吸到主滚筒中。

进一步，衣物处理设备可以仅在甩干周期中排出保持在副滚筒中的洗涤水，而不在洗涤周期中排出洗涤水。特别地，衣物处理设备可以实现排水结构的目的，而无需诸如与副滚筒连接的排水泵之类的辅助驱动单元。

进一步，衣物处理设备可以防止水泄漏到设置在桶盖中以在洗涤期间感测副滚筒的旋转的传感器，并且该衣物处理设备将聚集在桶盖中的水快速排出，同时防止水倒流至为了排水设置的出口孔。

进一步，衣物处理设备可以容易地将传感器安装至桶盖，而无需在桶盖中提供常规衣物处理设备中设置的额外部件。

进一步，衣物处理设备可以整体地形成构造成将传感器安装置桶盖的结构。

附图说明

图1是示出根据本公开的一个实施方式的衣物处理设备的结构的示意图；

图2是示出图1中所示的副滚筒的立体图；

图3是图1中所示的副滚筒的分解立体图；

图4是沿图2中所示的a-a线的剖视图；

图5是示出安装在滚筒中的副滚筒的平面图；

图6是示出根据实施方式的衣物处理设备的结构的框图；

图7是示出用于确定副滚筒是否安装在滚筒中的步骤的流程图；

图8是示出设置在图1中所示的桶盖中的感测单元、安装部和盖排水单元的平面图；

图9是示出安装部的剖视图，该安装部中安装有图8中所示的感测单元；以及

图10是示出图8中所示的盖排水单元的剖视图。

具体实施方式

参考附图，将详细描述根据本公开的一个实施方式的本公开的示例性实施方式。不管附图标记如何，相同或等同的部件可以被提供以相同的附图标记，并将不重复其描述。为了参考附图进行简要描述，附图中示出的元件的尺寸和轮廓可能被放大或缩小，并且应当理解，本文中呈现的实施方式不受附图的限制。

图1是示出本公开的一个实施方式的衣物处理设备的结构的示意图。

参考图1，根据该实施方式的衣物处理设备1包括：机壳10，该机壳10的上部形成有开口以装入衣服或衣物(以下称为衣物)；门(未示出)，其连接到开口以打开和关闭开口；桶20，其安装在机壳10中并构造成存储洗涤水；以及滚筒30，其可旋转地安装在桶20中。

衣物处理设备还可以包括：驱动单元14，其构造成驱动滚筒30；以及波轮35，其构造成在滚筒30中旋转以便在供应到滚筒和桶的洗涤水中形成水流。

驱动单元14可以设置成选择性地旋转滚筒30和波轮35。

同时，根据实施方式的衣物处理设备包括副滚筒50，该副滚筒50可拆卸地安装在滚筒30中，并且构造成独立于滚筒30中的洗涤而进行洗涤。

在本公开的实施方式中，用于洗涤衣物的洗涤水和用于洗涤门等的洗涤水被称为“洗涤水”，并且滚筒30被称为“主滚筒”。

图1示出了直接型马达驱动结构，其将马达直接连接至轴17以驱动滚筒30。然而，根据所示实施方式的衣物处理设备1不限于此。

机壳10可以限定衣物处理设备1的外观，并且包括机壳盖11，该机壳盖11具有开口以用于使机壳的内部与外部连通以便装入衣物。

机壳盖11设置在机壳10的上端中，并且门(未示出)可旋转地联接至开口的顶部，以选择性地打开和关闭开口。因此，使用者能够通过打开和关闭门将衣物装入到滚筒30和副滚筒中或从滚筒30和副滚筒中取出衣物。

同时，供水单元18设置在机壳盖11中，以将与清洁剂混合的水或不含清洁剂的清洁水供应至滚筒30和副滚筒50。从供水单元18排出的洗涤水可以供应至滚筒30和/或副滚筒50。

从供水单元18排出的洗涤水可以仅供应至滚筒30或仅供应到副滚筒50。不仅需要将滚筒30的衣物容纳空间与副滚筒50的衣物容纳空间分开，而且需要将供应至滚筒30的洗涤水与供应至副滚筒50的洗涤水分开。换言之，有必要限制供应至副滚筒50和供应至滚筒30的洗涤水的供应，反之亦然，这是因为滚筒中装入的衣物的污染水平或织物类型可能与副滚筒中装入的衣物的污染水平或织物类型不同。因此，还需要将供应至滚筒的衣物和洗涤水与供应至副滚筒的衣物和洗涤水分开。

在所示的实施方式中，基于副滚筒50的旋转，洗涤水经由桶20的内部选择性地供应至滚筒30或副滚筒50。换言之，洗涤水可以直接供应至滚筒30的内部空间，而不经过副滚筒的内部空间；并且可以直接供应至副滚筒50的内部空间，而不经过滚筒30的内部空间。供应至滚筒30的洗涤水和供应至副滚筒50的洗涤水在洗涤周期期间不混合，并且优选的是即使在甩干周期和排水过程期间，在滚筒30的内部空间和副滚筒50的内部空间中也不混合。

桶20形成为具有开放顶部的圆柱形形状，并安装在机壳10中以容纳洗涤水。桶20包括装设到上端的桶盖21。

桶盖21可定位成高于滚筒30的上端以及安装在滚筒30中的副滚筒50的上端。桶盖21中形成有衣物引入开口580，其对应于机壳10的开口。衣物可以经由衣物引入开口580装入到滚筒或副滚筒中。

桶20的下表面由装设在机壳10中的弹簧24和阻尼器23灵活地支撑。因为该下表面直接由弹簧24和阻尼器23支撑，所以桶20不能旋转，从而桶可能不会被驱动单元14提供辅助旋转力，这与滚筒30不同。图1示出了弹簧24和阻尼器23串联连接至桶20的下表面，本公开的实施方式不限于此。如有必要，弹簧24和阻尼器23可以并联连接至下表面。另选地，阻尼器23可以连接至桶20的下表面，并且弹簧24可以连接至桶20的上表面，反之亦然。

构造成排水的排水机构可以连接至桶20的下表面。排水机构包括：排水泵11，其用于提供动力以排出保持在桶20中的洗涤水；第一排水管12，其一端连接至桶的下表面，另一端连接至排水泵11，以将洗涤水引向排水泵11；以及第二排水管13，其一端与排水泵11连接，另一端与机壳10的一侧连接，以将洗涤水从排水泵11排出至机壳10的外部。第一排水管12可以是波纹管，其不将桶20的振动传递给排水泵11。

驱动单元14包括：由转子15和定子16构造的马达；以及与转子15连接的轴17。由于驱动单元14中设置有离合器(未示出)，驱动力可以传递至滚筒30和波轮35。例如，当轴17在固定至波轮35的状态下选择性地联接至滚筒30时，驱动单元14可以将驱动力传递至波轮35或传递至波轮35和滚筒30两者。作为另一个实施例，轴17在固定至滚筒30的状态下选择性地联接至波轮35，于是驱动单元14可以将驱动力传递至滚筒30或者传递至波轮35和滚筒30两者。

如上所述，轴17可以固定至波轮35和滚筒30中的一者，并且选择性地联接至另一者。然而，这样的描述可能不排除构造成将轴选择性地仅联接至波轮35或滚筒30的结构。

根据一个实施方式的衣物处理设备1包括：滚筒30，该滚筒30可旋转地安装在桶20中并被构造成保持衣服或衣物；以及副滚筒50，该副滚筒50可拆卸地安装在滚筒30中。

滚筒30可以形成为圆柱形形状，该圆柱形形状具有敞开的顶部和近似圆形的横截面以及直接与轴17连接以接收来自驱动单元14的旋转力的下表面。

滚筒30可以形成为具有敞开的顶部的圆柱形形状，并且侧壁(换言之，周面)中可以形成有多个通孔。滚筒30可以经由多个通孔33与桶20连通。因此，当洗涤水供应至桶20达到预设水位以上时，滚筒30浸入洗涤水中，并且一些洗涤水可经由通孔33流入滚筒中。

滚筒30包括设置在上端中的滚筒盖31。滚筒盖31形成为中空的环形形状，并且布置在桶的下部区域中。出口路径47经过滚筒盖31的上表面和桶盖21的下表面水平地延伸。出口路径47可以设置成再次朝向桶20的内部引导经由副滚筒50的侧表面排出到外部的洗涤水。

保持在滚筒30中的洗涤水经由滚筒30的通孔33朝桶的内壁和下壁被抽吸，然后排出。保持在副滚筒50中的洗涤水经由副滚筒50的顶部朝桶的内壁被抽吸。换言之，洗涤水经由出口路径47在滚筒30和桶20之间的侧间隙中流动，然后到达桶的下壁以排至外部。因此，保持在滚筒30和副滚筒50中的洗涤水在排至外部时不会在滚筒30和副滚筒50中彼此混合。而且，供应至滚筒30和副滚筒50两者的洗涤水彼此不混合。

滚筒盖31具有开口，以便在其中装入衣物或安装副滚筒50。此外，滚筒盖31还具有平衡器311，该平衡器311设置成补偿由滚筒中的衣物的偏心载荷引起的不平衡。

滚筒盖31可以包括：第一不平坦部分315，其形成在内周面中以利于副滚筒50的拆卸；以及钩部分312，其从内周面伸出以通过干涉副滚筒50的联接单元93而防止滚筒30向上移动，该联接单元93设置成联接至第一不平坦部分315。在这种情况下，联接单元93能够与手柄单元510连通地灵活移入或移出副滚筒50。

同时，根据实施方式的衣物处理设备可以包括控制单元(500，见图5)和制动单元(110，见图5)，以控制整个洗涤过程。此外，衣物处理设备可以包括传感器单元，该传感器单元构造成控制副滚筒50的角度(稍后描述)。传感器单元可以包括第一传感器单元54和第二传感器单元25。可以针对水供应进行副滚筒50的角度控制。作为一个实施例，可以基于副滚筒50的角度控制来确定是经由同一供水单元向滚筒30内部供水还是向副滚筒50的内部供水。

第一传感器单元54可以包括第一霍尔传感器55和第一磁体单元56。第一霍尔传感器55可以设置在桶盖的上表面或桶盖20的内周中。换言之，第一霍尔传感器55可以设置在一个固定元件中。第一磁体单元56可以装设在副滚筒的上表面上以由第一霍尔传感器55感测。

当副滚筒50旋转时，第一霍尔传感器55感测第一磁体单元56并将信号发送至控制单元100。在所示的实施方式中，为了便于理解，在第一传感器单元54中设置了一个霍尔传感器和一个磁体。然而，本公开的实施方式不限于此，并且第一传感器单元54可以包括多个霍尔传感器和多个磁体。或者，可以包括一个霍尔传感器和多个磁体。多个磁体可以以预设角度间隔布置。当在一个霍尔传感器中设置一个磁体时，霍尔传感器可以在副滚筒50的每旋转一圈时产生一个磁体感测信号。当在一个霍尔传感器中设置三个磁体时，霍尔传感器可以在副滚筒50的每旋转一圈时产生三个磁体感测信号。第一传感器单元54可以确定副滚筒50是否被安装在滚筒30中。而且，第一传感器单元54可以确定副滚筒50是否被正常地安装在滚筒30中。

作为一个实施例，在第一霍尔传感器55在滚筒30的每旋转一圈时产生三个磁体感测信号的情况下，第一霍尔传感器55可能仅产生两个磁体感测信号。在这种情况下，可以确定副滚筒50被异常地安装在滚筒中。

当确定副滚筒50正常地安装在滚筒30中时，副滚筒50和滚筒30可以作为一体整体旋转。换言之，可以通过控制滚筒30的旋转角度来控制副滚筒50的旋转角度。

在该实施方式中，可以提供第二传感器单元25以控制滚筒30的旋转角度。更具体地，可以提供传感器单元25以感测滚筒30的旋转角度，并且可以基于第二传感器单元的感测结果来控制滚筒30的旋转角度。

更具体地，第二传感器单元25可以包括一个第二霍尔传感器26和第二磁体单元27，以便感测滚筒30的旋转角度。第二霍尔传感器26可以设置在桶20的底表面上，并且第二磁体单元27的磁体可以沿着转子15的顶表面的外周布置以由第二霍尔传感器26感测。当滚筒30旋转时，第二霍尔传感器26感测滚筒30的旋转角度，然后将信号发送至控制单元100。为了使第二传感器单元25能够感测滚筒30的精确旋转角度，第二磁体单元27的磁体以等间隔设置在转子15上。提供的磁体越多，就可以感测到滚筒的越精确的旋转角度。换言之，基于由第二传感器单元25感测到的转子15的旋转角度来确定滚筒30的旋转角度。同时，第二传感器单元25可以包括：固定地设置在定子上的霍尔传感器；以及多个磁体，这些磁体设置在转子上并且能够与转子一起旋转。

同时，可以在没有辅助传感器的情况下感测转子15的旋转角度。换言之，可以根据无传感器的方法感测转子15的旋转角度以确定滚筒30的旋转角度。这种无传感器的方法可以构造成允许预设频率的相电流流动至马达，并基于在预设频率的电流流动至马达时检测到的输出电流来估计马达中设置的转子的位置。这种无传感器的方法是公知常识，因此将省略其详细描述。

控制单元100构造成控制衣物处理设备的总体操作(例如，洗涤周期、漂洗周期、甩干周期等)，并且根据使用者的设置来操作衣物处理设备。

特别地，控制单元100可以实施成接收由第一传感器单元54和第二传感器单元25产生的信号，并基于接收到的信号控制构造成使滚筒30旋转的驱动单元14、构造成供应洗涤水的供水单元18和构造成向旋转的滚筒30施加制动的制动单元110。控制单元可以基于滚筒30的旋转角度的控制来进行副滚筒50的旋转角度的控制。换言之，控制单元可以控制副滚筒50以期望的旋转角度停止。

制动单元110实施成通过对旋转的滚筒30施加制动来使滚筒30停止。换言之，控制单元可以控制滚筒30和副滚筒50以预设的旋转角度停止。

在下文中，将参考图2至图4详细描述副滚筒50。

图2是示出图1中所示的副滚筒50的立体图。图3是沿图2中所示的a-a线的剖视图。图4是示出安装在滚筒30中的副滚筒50的平面图。图3是图1中所示的副滚筒的分解立体图。图4是沿图2中所示的a-a线的剖视图。图5是示出安装在滚筒中的副滚筒的平面图。

参考图2至图5，副滚筒50可拆卸地安装在滚筒30的上端区域中。副滚筒50具有顶部敞开的容器形状。衣物可以经由敞开的顶部装入或取出。另外，洗涤水可以经由敞开的顶部供应至副滚筒的内部空间，并且副滚筒的横截面可以形成为大致圆形形状。

副滚筒50可以构造成独立于滚筒30进行洗涤。在根据颜色或织物类型对衣物进行分类并且将衣物分别装入到滚筒30和副滚筒50中之后，同时对供应至滚筒和副滚筒的衣物进行洗涤。因此，可以减少衣物处理设备1的操作频率，并且同时可以防止洗涤水、清洁剂和能量的浪费。此外，可以根据衣物的污染程度或使用者对衣物的预期用途对衣物进行分类。作为一个实施例，诸如内衣或内裤之类的衣物品类可以与用于清洁的衣物品类分开地洗涤，从而可以显著提高使用者对分开洗涤的满意度。另外，可以分开进行供水和排水，并且可以显著增强分开的洗涤效果。

副滚筒50可以在借助从滚筒30传递的旋转力旋转的同时进行洗涤，从而可以不设置辅助驱动装置。这是因为副滚筒与滚筒一起一体旋转。

副滚筒50包括：副滚筒主体53，其形成为具有敞开的顶部的圆柱形形状；副滚筒盖51，其可拆卸地联接至副滚筒主体53的上端；出口单元70，其构造成当副滚筒50高速旋转时将保持在副滚筒50中的洗涤水排出到外部；以及联接单元93，其构造成将副滚筒50与滚筒30联接以及将副滚筒50与滚筒30解除联接。

副滚筒主体53具有椭圆形的横截面以便在洗涤水中形成涡流，并且可以在副滚筒主体53的内周面中设置摩擦肋534以在洗涤水中形成水流。

根据实施方式的顶部装入型衣物处理设备1可以通过利用清洁剂的化学作用以及由滚筒的旋转形成的水流与衣物之间的摩擦来进行洗涤过程。具有椭圆形横截面的副滚筒主体53可以比具有圆形横截面的滚筒更有效地利用旋转来产生涡流。因为涡旋增加洗涤水与衣物之间的摩擦，所以具有椭圆形横截面的副滚筒50可以提高洗涤效率。

同时，副滚筒主体53可以包括内周面，如图4中所示，该内周面形成有具有第一曲率的第一曲率区域(c1)和具有第二曲率的第二曲率区域(c2)，第二曲率小于第一曲率。

一对第一曲率区域(c1)可以分别形成在副滚筒主体53彼此面对的区域中，并且第一曲率与形成在滚筒盖31中的开口的内周面的曲率相同。

一对第二曲率区域(c2)可以形成在副滚筒主体53的彼此面对的相对区域中，并位于第一曲率区域(c1)之间。第二曲率可以小于第一曲率。

换言之，第一曲率区域(c1)和第二曲率区域(c2)可以沿形成在副滚筒主体53中的横截面的圆周交替地设置。

副滚筒主体53的内周面可以划分为：短距离区域(c2)，其与副滚筒50的旋转中心隔开第一距离；长距离区域(c1)，其与副滚筒50的旋转中心隔开第二距离，第二距离比第一距离远。长距离区域(c1)对应于第一曲率区域(c1)，而短距离区域(c2)对应于第二曲率区域(c2)。

同时，当短距离区域(c2)与滚筒盖31的内周面隔开足够的距离时，可以形成稍后将描述的第一供水路径573。

描述了第二曲率区域(c2)指示的内周面的一些区域是弯曲的，但是本公开的实施方式不限于此。内周面的该区域可以是平面的。在这种情况下，更合适的是将第二曲率区域(c2)称为短距离区域(c2)。

第一曲率区域(c1)、第二曲率区域(c2)、长距离区域(c1)、短距离区域(c2)、联接区域(c1)和间距区域(c2)表示具体区域。属于上述具体区域的所有区域都可以称为上述术语。在本公开中，副滚筒主体53和副滚筒盖51的一些区域被称为上述术语。

在图4和图5中示出了：副滚筒50的横截面相对于总体高度是椭圆形的。然而，实施方式不限于此。作为一个实施例，可以形成一个短距离区域(c2)或者可以仅在副滚筒主体53中形成该短距离区域(c2)。换言之，副滚筒盖51的总体形状是圆形的，并且仅设置在副滚筒盖51的下部区域中以保持洗涤水的副滚筒主体53可以具有短距离区域(c2)。这样的短距离区域可以限定一些空间，该空间从滚筒上部竖直地贯通到滚筒内部。因此，可以在副滚筒盖51中形成与短距离区域相对应的贯通区域(未示出)。

因此，如上所述，不必将副滚筒50的总体形状形成为椭圆形以便通过经由供水单元18但不经过副滚筒50竖直地将洗涤水降落而将洗涤水供应至滚筒内部。任何形状都可以，只要在副滚筒主体51中形成允许洗涤水竖直流动的短距离区域即可。可以执行滚筒的旋转角度控制以将这样的短距离区域定位到与供水单元18对应的区域。

同时，副滚筒主体53可以不包括在周面中形成的通孔33，这不同于包括在周面中形成有的通孔33的滚筒30。因此，副滚筒主体53可以保持洗涤水，并且衣物和洗涤水可以不经由周面或下表面排入滚筒30中。保持在桶20中的洗涤水仅经由通孔33被抽吸入滚筒30中而不被抽吸入副滚筒50中。

摩擦肋534可以从副滚筒本体53的内周面竖直地伸出。多个摩擦肋534可以彼此隔开预设距离，并且与副滚筒主体53一体地形成。摩擦肋534可以在副滚筒主体53的旋转期间借助与洗涤水的摩擦力沿副滚筒主体53的旋转方向旋转洗涤水。摩擦肋534在形状和功能上与稍后将描述的引导肋531不同。

副滚筒盖51联接至副滚筒主体53的上端，副滚筒盖51的横截面等于副滚筒主体53的横截面。

因此，副滚筒盖51的周面可以划分为第一曲率区域(c1)和第二曲率区域(c2)。第一曲率区域(c1)可以被称为第一长距离区域(c1)，并且第二曲率区域(c2)可以被称为第二短距离区域(c2)。与副滚筒主体53的第一曲率区域(c1)和第二曲率区域(c2)不同，副滚筒盖51的第一曲率区域(c1)联接至滚筒盖31的内周面，并且被称为联接区域(c1)。另外，第二曲率区域(c2)与滚筒盖31的内周面间隔开，然后被称为间距区域(c2)。

副滚筒盖51可以包括：衣物引入开口580，其形成在上表面中以引入衣物；以及手柄单元510，其提供预定的空间以供使用者抓取。

另外，副滚筒盖51可以包括：内部供水引导件560，该内部供水引导件560构造成将从供水单元18排出的洗涤水引导到副滚筒50中；以及外部供水引导件570，该外部供水引导件570构造成将从供水单元排出的洗涤水沿着副滚筒50的外表面引导到滚筒30中。

内部供水引导件560可以起到将经由供水单元18供应的洗涤水顺畅地引导到副滚筒中而不是同时引导到滚筒中的作用。

外部供水引导件570可以起到将经由供水单元18供应的洗涤水顺畅地引导到滚筒中而不是同时引导到副滚筒中的作用。

副滚筒盖51包括引导肋531，该引导肋531设置成在由于碰撞改变流动方向之后提升沿着副滚筒主体53的内周面循环的洗涤水并使洗涤水落到副滚筒主体53的中心。

手柄单元510可以形成在副滚筒盖51的上表面中，并且包括彼此面对的一对手柄单元510。

手柄单元510可以邻近于第一曲率区域(c1)布置，换言之，邻近副滚筒盖51的长距离区域(c1)布置。在洗涤水受到使用者从滚筒30上拆卸副滚筒50时施加的冲击向一侧倾斜的情况下，当副滚筒50绕穿过一对长距离区域(c1)的假想轴线旋转时，可能会在左右方向上发生滚动。当手柄单元510设置在第二曲率区域(c2)(换言之，短距离区域(c2))附近时，使用者必须施加强力以稳定副滚筒50的竖直振动，从而将手柄单元510定位在长距离区域(c1)附近可能是更有利的。

内部供水引导件560设置在副滚筒盖51的上表面中，更具体地，设置在长距离区域(c1)中，换言之，设置在联接区域(c1)中。内部供水引导件560可以包括凹入区域561和供水孔562。

为了形成凹入区域561，一些区域从副滚筒盖51的上表面凹进，以使从供水单元18排出的洗涤水在与副滚筒盖51的上表面碰撞后不向周围散布。

供水孔562朝向衣物引入开口580形成在凹入区域的内表面中，以使凹入区域561与衣物引入开口580连通。因此，当洗涤水从凹入区域561经由供水孔562被引导至衣物引入开口580时，供水孔562可以形成第二供水路径562，以将洗涤水引导至副滚筒50。

从供水单元18排出的洗涤水被临时存储在凹入区域561中，以使洗涤水不会在副滚筒盖51周围散布，然后经由供水孔562排出至衣物引入开口580(换言之，经由第二供水路径562被引导到副滚筒50中)。

同时，可以在手柄单元510的下部区域中形成凹入区域561和供水孔562，从而可以使副滚筒盖51的空间效率最大化。

外部供水引导件570可以设置在副滚筒盖51中，优选地设置在短距离区域(c2)中，换言之，设置在间距区域(c2)中。更具体地，外部供水引导件570可以与内部供水引导件560间隔开。副滚筒50可以与滚筒30一起旋转预设角度，以使内部供水引导件560和外部供水引导件570定位在一个供水单元18下方。因此，即使当外部供水引导件570与内部供水引导件560分离时，从一个供水单元18排出的洗涤水也可以分别供应至滚筒30和副滚筒50。

外部供水引导件570通过将间距区域(c2)的拐角凹进到副滚筒盖51中而形成，并且底表面相对于副滚筒盖51向外并向下倾斜。从供水单元18排出的水可以沿着第一供水路径573被引导到滚筒30中，第一供水路径573被定义为形成在间距区域(c2)和滚筒30的外周面之间的空间。

引导肋531可以形成为板状并设置在副滚筒盖51的上表面下方，并向下延伸。引导肋531的一个表面与副滚筒主体53的内周面接触。更具体地，板状引导肋531的顶部联接至副滚筒盖，并且其一个侧表面与副滚筒主体53的内周面接触。因此，借助副滚筒50的旋转力，保持在副滚筒主体53中的洗涤水沿着副滚筒主体53的内周面旋转，并且洗涤水由于与引导肋531的碰撞而流动方向改变成向上流动并以弧形下落至副滚筒50的中心。

更具体地，引导肋531可以朝向副滚筒主体53的中心形成在朝向侧表面的一个表面中。引导肋531可以包括：肋竖直区域532，其从副滚筒盖51的上表面向下延伸；以及肋倾斜区域533，其形成在朝向副滚筒主体53的底部的下表面中，从肋竖直区域和副滚筒50的中心朝向内周面向下延伸。

肋倾斜区域533与副滚筒主体53的下表面间隔开，同时与副滚筒50的内周面形成锐角。

因为在引导肋531的下表面中形成有肋倾斜区域533，所以在副滚筒主体53内与洗涤水一起旋转和流动的衣物受到的干涉较小。因此，可以更有效地进行衣物的流动，并且可以充分增加衣物品类之间的摩擦以增强洗涤效率或性能。

同时，即使在引导肋531中形成肋倾斜区域533，也可以提升起足够量的洗涤水。例如，当副滚筒50高速旋转时，保持在副滚筒主体53的内周面中的洗涤水的水位高于保持在副滚筒主体53的中心处的洗涤水的水位。因此，即使在引导肋531中形成肋倾斜区域533，也可以使足够的洗涤水与引导肋531碰撞而被提升。

同时，当副滚筒50以相对低的速度旋转时，引导肋531可布置在副滚筒盖51的短距离区域(c2)中以提升足够量的洗涤水。经过从副滚筒主体53的中心到短距离区域(c2)的虚拟部分的洗涤水的量等于经过从副滚筒主体53的中心到长距离区域(c1)的虚拟部分的洗涤水的量。因此，经过从副滚筒主体53的中心到短距离区域(c2)的虚拟部分时的洗涤水的水位高于经过到长距离区域(c1)的虚拟部分时的洗涤水的水位，使得即使副滚筒50低速旋转，引导肋531也能够提升起足够量的洗涤水。

引导肋531具有：构造成与洗涤水碰撞的一个表面；以及另一相对表面，这些表面朝向洗涤水的流动方向向上倾斜。换言之，当从副滚筒主体53的中心沿径向方向观察引导肋531时，下横截面的宽度可以大于上横截面的宽度。因此，可以沿着引导肋531的一个表面和另一个表面更有效地提升洗涤水。

通过实验，图3中示出了：当副滚筒50的水平长度和高度分别为399mm和309.2mm，并且引导肋531的高度(h)和宽度(w)为70mm和65mm时，与倾斜引导件一起产生高的洗涤效率。当在将引导肋531的高度(h)设定为50mm和90mm且其他值相同的状态下进行实验时，对于某些污染物可以获得更好的洗涤性能，但平均值低于将引导肋531的高度(h)设定为70mm时的平均值。同时，这些值仅仅是通过实验获得的一个实施例，并且副滚筒50和引导肋531的具体值不限于此。

如上所述，一对引导肋531分别设置在短距离区域(c2)中，并且实施方式不限于此。更多的引导肋531在长距离区域(c1)中设置为两对。

倾斜引导件581可以设置在引导肋531的上方，并且向下倾斜至副滚筒50的内部。更具体地，倾斜引导件581沿着内部区域形成，换言之，沿着设置在引导肋531上方的衣物引入开口580的内周面形成。

在没有倾斜引导件581的情况下，由引导肋531提升的洗涤水流到副滚筒主体53的内周面的上部区域，然后朝副滚筒主体53的中心流至上表面的下部区域。此后，洗涤水拖出弧形自由地落入副滚筒主体53中。

当装设倾斜引导件581时，洗涤水将不会自由落下。换言之，沿着副滚筒盖51的上表面的下部区域水平流动的洗涤水可以形成流45，其方向由于倾斜引导件581的下表面而急剧向下改变。更具体地，水平分量速度部分地改变为竖直分量速度。与自由下落的洗涤水相比，流动方向急剧改变的洗涤水更强烈地碰撞副滚筒主体53中装入的衣物。此时，倾斜引导件581的倾斜角(θ)可以相对于重力方向设定为大约10度。可以将洗涤水的流动方向改变的角度设定得更大。因此，可以对装入副滚筒主体中的衣物施加更大的冲击，以增强洗涤性能。

描述了倾斜角(θ)约为10度，并且该值是其中一个实施例，但不限于此。

同时，当副滚筒50高速旋转时，保持在副滚筒50中的洗涤水可能彼此碰撞以飞溅到衣物引入开口580。此时，倾斜引导件581构造成将飞溅出的洗涤水沿着上表面引导到副滚筒50中，从而形成到副滚筒50的流46。

副滚筒50具有第二不平坦区域535，该第二不平坦区域535在外周面中形成为坐置于平衡器311的内周面上，同时与平衡器311中形成的第一不平坦区域315接合。这样的第二不平坦区域535可以形成在副滚筒主体53的外周面的联接区域(c1)中。优选的是，第二不平坦区域535不形成在副滚筒盖51的外周面中。保持在副滚筒主体53中的洗涤水与衣物的重量可能使副滚筒盖51与副滚筒主体53分离。

第一不平坦区域312从滚筒盖31的内周面伸出。另外，从第一不平坦区域312的上端向上伸出有伸出部。第一不平坦区域312形成在滚筒盖31的内周面的整个圆周上。

第二不平坦区域535从副滚筒的外周面伸出。副滚筒的外周面被分成短距离区域c2和长距离区域c1。长距离区域可以联接至滚筒盖的内周面，使得第二不平坦区域535可以形成在长距离区域中。从第二不平坦区域535的下端连续且向下伸出有伸出部。第二不平坦区域535的伸出部构造成与第一不平坦区域312的伸出部接合。

因此，滚筒30的旋转力可以传递至副滚筒50，并且副滚筒50也可以与滚筒30一起旋转。同时，副滚筒50包括排出区域70，该排出区域70用于当副滚筒50以高转数旋转时从副滚筒50排出水。排出部70邻近第一弯曲部c1(换言之，长距离区域c1)伸出，并发挥借助副滚筒50旋转时产生的离心力的大小选择性地将保持在副滚筒50中的洗涤水排出到外部的功能。

如上所述，由副滚筒50进行的洗涤过程与由滚筒30进行的洗涤过程独立地分开。为此，向滚筒30的供水必须与向副滚筒50的供水分开。而且，必须将供应到副滚筒50的洗涤水保持在副滚筒50中，防止水流入滚筒30中，并且在排水过程和甩干过程中必须从副滚筒50中排出水。

换言之，副滚筒50在以洗涤转速旋转时必须保持洗涤水以进行洗涤，并且在以高于洗涤转速的甩干转速旋转时必须排出水。

此时，排出区域70构造成仅在由副滚筒50以高于洗涤转速的甩干转速旋转产生离心力时才将水排出到外部。

这样的排出区域70具有：室(未示出)，其容纳水；入口孔(未示出)，其设置成抽吸水；以及出口孔79，其设置成从室中排出水。

排出区域70可以在内径方向上与副滚筒50的侧壁隔开预设距离，而入口孔设置在室的底表面中。因此，入口孔的整个面积小于与水碰撞的室底表面的面积，并且经由入口孔抽吸水时产生第一阻力。之后，在相对于径向方向向外流之后，另外产生第二阻力以对抗离心力使水升高。

此外，排出区域70具有设置在入口孔上方并穿透副滚筒50的侧壁的出口孔79。因此，当水经由入口孔被抽吸到室中时，另外产生第三阻力以向副滚筒50的径向外侧流动，然后使水对抗重力上升。

因此，当副滚筒50以低于甩干转速的洗涤转速旋转时，洗涤水可能不会从副滚筒50排出。换言之，洗涤水被设定成仅当副滚筒50以预设的甩干转速旋转时才选择性地排出。当然，即使没有包括设置成控制对象的排水阀或排水泵的构造，也可以促进这种选择性排出。

同时，副滚筒50可以包括被构造为容纳水和衣物的主体53；以及副盖，其联接至主体53的上表面并具有用于装入衣物的衣物引入开口515。

在这种情况下，第二不平坦区域535设置在主体53的外周面中，以防止副盖因装入主体53中的水和衣物的重量而与主体53分离。另外，排出区域70、引导肋531、手柄单元510，内部供水引导件560和外部供水引导件570也可以设置在副盖中。

同时，副盖可以一体地形成。另选地，如图2中所示，副盖可以包括：下盖52，其联接至主体53的上端；以及上盖51，其联接至下盖52的顶部。

排出区域70的室(未示出)由下盖52和上盖51之间的联接限定。在这种情况下，入口孔设置在下盖52中。出口孔79可以包括：第一出口孔791，其设置在下盖52的上端中；以及第二出口孔792，其设置在上盖51的上端中。因此，在水经由入口孔被抽吸到室中之后，水经由第二出口孔792和第一出口孔791构造成的出口孔79排出。

可以通过下盖52和上盖51之间的联接来限定形成内部供水引导件560的凹入区域561。下盖52的上表面可以形成凹入区域561的底表面，并且上盖51的一些插入区域可以形成凹入区域561的倾斜表面。形成内部供水引导件560的供水孔562可以由距手柄单元510和下盖52的上表面的间隔距离限定。

同时，根据一个实施方式的衣物处理设备1的控制方法可以在开始洗涤或进行用于洗涤的供水之前确定副滚筒50是否安装在滚筒30中。另外，控制方法可以确定副滚筒是否正常安装，并且可以通过使用第一传感器单元54来进行。

在这种情况下，控制单元100基于从第一传感器单元54和第二传感器单元25发送的感测信号或从第一传感器单元54发送的感测信号以及预定频率电流流向马达时检测到的输出电流进行预设确定过程，并基于确定过程的结果控制供水单元18、马达14和制动单元110。当控制单元100测量滚筒30的旋转角度时，使用从第二传感器单元25发送的感测信号以及预设频率电流流向马达时检测到的输出电流。下文中，为了方便且容易地描述，第二传感器单元25示例为构造成感测滚筒的旋转角度的元件。将省略关于供水元件之间的关系的详细描述。

同时，描述了关于滚筒30和副滚筒50的位置控制以供应洗涤水的实施方式。然而，可以进行用于手柄单元510的位置控制的滚筒30和副滚筒50的位置控制。

使用者能够在握住手柄单元510的同时将副滚筒50与滚筒30分开。因此，优选地，手柄单元510被确定成允许使用者容易地从衣物处理设备的表面抓握手柄单元510。可以进行滚筒30的位置控制以将手柄单元510定位在期望位置。

更具体地，可以在副滚筒50被解除联接的位置处进行副滚筒50的位置控制。作为一个实施例，可以进行位置控制以暂停或结束洗涤进程。

当副滚筒50仅在特定位置处安装在滚筒30中时，可以进行滚筒的位置控制以便于容易的联接过程。作为一个实施例，可以进行位置控制以在没有副滚筒50的情况下暂停洗涤，或者在没有副滚筒50的情况下开始及结束洗涤。

换言之，可以进行滚筒和/或副滚筒50的旋转位置控制(滚筒和/或副滚筒50在预设位置的停止)，以用于供水并且容易和方便安装和/或拆卸副滚筒。

同时，衣物处理设备可以构造成进行一个或多个洗涤进程，并且包括辅助控制面板，该辅助控制面板构造成允许使用者选择洗涤进程。控制面板可以包括构造成接收各种洗涤进程输入的输入单元和构造成显示输入的洗涤进程的显示单元。

在这样的控制面板上可以设置用于滚筒中装入的衣物的洗涤进程，而没有用于副滚筒50中装入的衣物的洗涤进程。在这种情况下，一旦安装了副滚筒50，则衣物处理设备1可以在预设的洗涤进程中确定并实施与副滚筒50相对应的洗涤进程。

因此，当在将副滚筒50安装到不具有副滚筒50的常规衣物处理设备1中之后尝试使用副滚筒50时，使用者能够使用常规衣物处理设备的控制面板无需更改或修复。

参考图7，将详细描述根据一个实施方式的控制方法。

必须确定是仅在滚筒30中还是在副滚筒50中进行洗涤过程。为此，滚筒旋转(s610)，并且滚筒旋转以确定副滚筒50是否被安装或者副滚筒50是否被正常安装。可以说，进行这种确定是为了确定是将洗涤水仅供应至滚筒30还是供应至滚筒30和副滚筒50两者。

更具体地，控制单元100实施成控制驱动单元14以使滚筒30旋转。当滚筒30旋转时，第二传感器单元25感测滚筒30的旋转角度并将信号发送至控制单元100。

同时，当未从第一传感器单元接收到正常信号时，可以确定未安装副滚筒或副滚筒安装异常。作为一个实施例，当第二传感器单元24感测到滚筒30的旋转角度为360度而没有从第一传感器单元54接收到信号时，控制单元100可以确定副滚筒50未安装在滚筒30中(s630为“否”)。

当确定副滚筒50未安装在滚筒30中时，控制单元100实施成控制供水单元18将洗涤水供应至滚筒30(s670)。在这种情况下，可以不进行滚筒的用于供水的位置控制。换言之，控制单元100可以不控制驱动单元18和制动单元110以将外部供水引导件570或内部供水引导件560定位在供水单元下方。

当确定副滚筒50安装异常时，可以提供警报。

同时，当从第一传感器单元接收到正常信号时，可以确定副滚筒安装正常。作为一个实施例，当在第二传感器单元25感测到滚筒30的旋转角度为360度的同时从第一传感器单元54接收到信号时，控制单元100可以确定副滚筒50安装在滚筒30中(s630为“是”)。

一旦确定副滚筒50正常安装在滚筒30中，控制单元100就实施成进行副滚筒50的位置控制以供应洗涤水。

作为一个实施例，控制单元通过将外部供水引导件570定位在供水单元18的下方来进行向滚筒30的主供水。控制单元100可以进行副供水，该副供水构造成将副滚筒50旋转预设角度，然后将主供水和内部供水引导件560定位在供水单元18下方(s650)。当然，主供水可以在副供水之后进行。

一旦开始供水，洗涤水就经由供水单元18排出。排出的洗涤水经由供水引导件560供应至副滚筒50并且经由外部供水引导件570供应至滚筒30，换言之供应至桶20。换言之，在进行角度控制之后进行供水，该角度控制配置成通过旋转副滚筒50将内部供水引导件560和外部供水引导件570定位在供水单元18下方。

例如，控制单元100可以控制驱动单元14以低转速旋转副滚筒50以用于供水。在这种情况下，转速设定为“3”。当第一传感器单元54将感测信号发送至控制单元100时，控制单元100可以从第一传感器单元54发送感测信号的时刻起将副滚筒50旋转预设角度并且将外部供水引导件570定位在供水单元18的下方。根据第一传感器单元54、外部供水引导件570和供水单元18之间的布置关系而预设旋转角度。

第二传感器单元25测量副滚筒50的旋转角度并发送至控制单元100，同时副滚筒50以非常低的转速旋转。一旦确定所测量的旋转角度达到预设旋转角度，控制单元100就控制制动单元110以停止副滚筒。

因为副滚筒50的转速非常低，所以副滚筒50从制动单元110启动时刻的滑动距离小到可以忽略不计。当副滚筒50被制动单元110停止时，外部供水引导件570几乎位于供水单元18的下方。因此，从供水单元18排出的洗涤水可以在不校正副滚筒50的位置的情况下经由外部供水引导件570供应至滚筒30。

同时，由于副滚筒50的转速非常低，所以控制单元100可以在第一传感器单元54感测到副滚筒50的位置的时刻或在预设时间段切断流向驱动单元的电流。此时，副滚筒50可以由于惯性移动。但是，低转速下的惯性所引起的旋转角度可能小到可以忽略，或者小到可以从电流切断的时刻预期。基于转速和副滚筒在第一传感器单元的感测点处的位置，可以预期副滚筒在电流切断时刻的停止位置。在预期位置没有大误差的假设下，副滚筒50的位置控制可以变得更简单。

由副滚筒50的旋转引起的经由内部供水引导件560供应洗涤水的制动与由副滚筒50的旋转引起的经由外部供水引导件570供应洗涤水的制动相同，从而可以省略其详细描述。

同时，作为针对副滚筒50的精确位置控制的另一个实施例，控制单元100可以控制驱动单元14以从对副滚筒施加制动的时刻开始通过升高副滚筒50的转速使副滚筒50滑动地移动。在这种情况下，可以将转速设定为“15至25”，并且实施方式不限于此。

在该实施方式中，也可以根据第一传感器单元54、外部供水引导件570和供水单元18之间的布置关系来预设当第一传感器单元54发送感测信号时将外部供水引导件570定位在供水单元18下方的旋转角度。然而，本实施方式的预设旋转角度可以设定成与上述实施方式中的预设旋转角度相同的值。考虑到副滚筒的滑动距离，本实施方式的预设旋转角度可以小于上述实施方式的预设旋转角度。

与上述实施方式类似，在副滚筒旋转期间测量副滚筒50的旋转角度，并且可以将测量值发送至控制单元100。一旦确定测量出的旋转角度达到预设旋转角度，控制单元100就控制制动单元110以停止副滚筒50。

副滚筒50具有可变的滑动角度，该可变的滑动角度是副滚筒50由于衣物的重量以及保持在其中的洗涤水而从制动开始点滑动的角度。特别地，当转速相对较高时，这种滑动角度可能会多样化。当第二传感器单元25测量副滚筒50的滑动角度并将测量的角度发送至控制单元100时，控制单元100校正预设旋转角度。例如，当副滚筒50的滑动角度足够大以使外部供水引导件570经过供水单元18的下部区域时，控制单元将预设旋转角度校正成较小的值。反之，控制单元100就将预设旋转角度值校正为更大的值。此时，转速是15至25rpm，其在常规洗涤中高于3rpm并且低于40至49rpm，使得几乎没有载荷施加到驱动单元14。因此，可以防止驱动单元的过载。并且可以促进副滚筒的精确位置控制。换言之，在进行校正过程以防止偏差或误差之后，进行副滚筒的位置控制，于是可以进行副滚筒的精确位置控制。

同时，在将水供应到滚筒30和副滚筒50之后，驱动单元14实施成使滚筒30和副滚筒50旋转并进行洗涤过程。

在洗涤装入滚筒30中的衣物的情况下，可以经由多种滚筒驱动运动进行洗涤。根据本发明的一个实施方式，可以实施篮运动和波轮运动以洗涤装入滚筒30中的衣物。篮运动是实施成仅使滚筒旋转的一种运动，而波轮运动是实施成仅使波轮旋转以在滚筒中形成水流的一种运动。因此，可以基本上以波轮运动进行洗涤。当然，甚至可以结合各种运动以及这种运动来进行洗涤。

可以根据所选择的进程不同地设定包括运动的组合模式、运动的持续时间和转速在内的控制因素。可以基于不仅关于进程而且还关于使用者选择的选项的信息来改变这样的控制因素。作为一个实施例，可以根据诸如污染水平、水温、甩干转速、漂洗频率和洗涤水水位之类的选项信息来改变基本进行的进程中的控制因素。

因此，使用者可以选择针对洗涤的控制因素，并且可以借助控制面板中提供的各种使用者界面来促进这种选择。使用者界面可以构造成进行关于滚筒30的洗涤。

然而，当将副滚筒50安装在滚筒30中以进行洗涤时，优选地，提供多种洗涤进程以进行关于副滚筒50的洗涤。作为一个实施例，需要在副滚筒50中进行针对内衣或精致衣服的特定进程，或者需要在副滚筒50中进行针对清洁严重污染的工具的另一特定进程。

在篮运动中，滚筒旋转，因此副滚筒50也与滚筒一体旋转。因此，能够通过改变篮运动的持续时间或转速来实现关于副滚筒50的多个进程。

换言之，副滚筒的特定进程与滚筒的特定进程可以同时进行或组合在一起进行。然而，在这种情况下，在控制面板中进一步提供辅助使用者界面来选择副滚筒的进程或所选进程的相应选项并不容易。

在下文中，参考图8和图9，将详细描述上述第一传感器单元54，特别是详细描述构造成安装第一传感器单元54的结构。图8是示出设置在图1中所示的桶盖21中的安装部59和盖排水单元28的平面图。图9是示出安装部59的剖面图，安装部59中安装有图8中所示的感测单元55。

当副滚筒50安装在滚筒30中时，桶盖21基本位于高于副滚筒50的位置。副滚筒50相对于滚筒30的径向方向位于内部，呈比滚筒30的上表面更向上伸出的状态。

桶盖21具有相对于桶20的径向方向从外部区域扩展到内部区域的轮廓。因此，相对于桶盖21的径向方向的内部区域可以远离靠近副滚筒50的位置。

桶盖21是联接至桶30的部件，并且优选地，桶盖21被制作成具有与桶一体形成的单元主体。换言之，桶盖21通过塑料注射成型一体地形成。因此，优选地，第一传感器单元54安装在桶盖21中。

更具体地，第一传感器单元54可以包括第一霍尔传感器55，该第一霍尔传感器55设置在桶盖21的上表面或桶盖21的内周面中。当副滚筒50旋转或者从供水单元18供水时，洗涤水可能甚至分流到桶盖21并聚集在桶盖21中。虽然第一传感器单元54可以安装在桶盖21中，但是必须保护第一传感器单元54不受诸如洗涤水之类的湿气的影响。

为了保护第一霍尔传感器55不受洗涤水的影响，桶盖21中可以设置有安装部59，并且霍尔传感器55可以安装在安装部59中。换言之，优选地，安装部59设置在桶盖21中以安装和保护第一霍尔传感器55。更具体地，安装部59可以设置成覆盖第一霍尔传感器55。

描述了上述第一传感器单元54由第一磁体单元56和用于感测第一磁体单元56的第一霍尔传感器55构造成。这是实施例之一，并且第一传感器单元54可以由红外传感器和用于感测从红外传感器发射的红外线的反射单元构造成。换言之，第一传感器单元54可以设置有感测对象和传感器。感测对象安装在副滚筒50中，并且传感器安装在桶盖21中。一旦传感器感测到感测对象，则确定安装有副滚筒。

在下文中，第一传感器单元54包括：感测对象单元56，其设置在副滚筒50中并构造成发射信号；以及传感器单元55，其设置在桶盖21中并构造成感测从感测对象单元56发射的信号。在这种情况下，感测对象单元56可以是用于发射信号的构件，例如第一磁体单元56或红外传感器。传感器单元55可以是用于接收发射信号的传感器，例如第一霍尔传感器55或反射单元。当然，感测对象单元56可以是构造成产生磁力的磁体，并且感测对象单元56可以是构造成感测磁力的霍尔传感器。

安装部59可以设置在桶盖21中，并且感测单元55可以安装在安装部59中。安装部59可以起到防止从外部抽吸的水与感测单元55接触的作用。

更具体地，安装部59可以包括：容纳区域217，其设置在桶盖21中并设置成容纳感测单元55；以及覆盖区域57，其形成为覆盖容纳区域217。

桶盖21的上表面的某些区域凹进以形成容纳区域217。在这种情况下，考虑到向下凹进的容纳区域217占据的体积，可以在桶盖21的上表面中设置向上伸出区域214。容纳区域217可以被向上伸出区域214围绕。

容纳区域217可以分隔成用于将传感器单元55安置在其上的传感器安置区域215；以及暂时容纳水的缓冲区域216，将在后面详细描述传感器安置区域215和缓冲区域216。

覆盖区域57可以包括：容纳盖57a，该容纳盖57a可旋转地联接至桶盖21并且构造成选择性地打开和关闭容纳区域217；以及铰链区域57e，其构造成将容纳区域盖57a可旋转地联接至桶盖21。

容纳区域盖57a提供打开/关闭功能，并且当容纳区域217关闭时使容纳区域217相对于外部密封。

从容纳区域盖57a的下表面可以伸出一对支撑伸出部以固定安置在安置区域上的传感器单元55。

这一对伸出部可以防止传感器单元55由于副滚筒50旋转产生的离心力或由于部件之间的公差所引起的冲击而移动。这一对伸出部可以包括内支撑伸出部57c和外支撑伸出部57b。

内支撑伸出部57c可以邻近于衣物引入开口设置，并且外支撑伸出部57b可以比内支撑伸出部57c更远离衣物引入开口。换言之，外支撑伸出部57b可以沿着由副滚筒50的旋转产生的离心力的激起方向间隔开。

因此，外支撑伸出部57b可以固定副滚筒50，使其在旋转期间不因离心力而移动。内支撑伸出部57c可以防止传感器单元55由于在副滚筒50的旋转期间产生的冲击或由于相对于外支撑伸出部57b的排斥力而朝着副滚筒50的中心移动。

在这种情况下，由副滚筒50为了进行甩干周期而以高旋转速度旋转产生的离心力可能比致动副滚筒50的其他力相对更强。因为桶盖也可由于滚筒或副滚筒50的振动而旋转，所以可以将外支撑伸出部57b设置成比内支撑伸出部57c更长且更坚固。

铰链单元57e设置在桶盖21中，并且可旋转地支撑容纳区域盖57a。铰链单元57e可以制作成各种形状。在图9中，铰链单元57e由柔性材料制成，并且延伸成例如将桶盖21的一侧与容纳区域盖57a的一端连接。

同时，安装部59可以与桶盖21一体地形成，而不是作为组装至桶盖21的辅助部件。因此，当制作桶盖21时，可以同时制作安装部59，使得能够节省制造成本，同时能够提高耐用性。

在这种情况下，安装部59可以由与铰链单元57e和容纳区域盖57a相同的材料制成，并且与铰链单元57e和容纳区域盖57a一体地形成。

更具体地，铰链单元57e可以形成为比容纳区域盖57a和容纳区域217更薄。换言之，铰链单元57e可以与上述部件一体地形成为可折叠，并且具有相对较小的厚度。

另外，铰链单元57e可以相对于桶盖21的径向方向形成在内部区域中。因此，容纳区域盖57a在经由铰链单元57e朝相对于径向方向的外部区域折叠的同时覆盖容纳区域。铰链单元57e可以与桶盖一体地注塑成型。

同时，当盖单元57关闭容纳区域217时，可以设置固定单元以防止盖单元57由于外部冲击而打开容纳区域217。

这样的固定单元可以包括：盖钩57a，其设置在容纳区域盖57a中；钩槽223，其设置在容纳区域217中并联接至盖钩57a。盖钩和钩槽可以形成在铰链单元57e的相对区域中。

盖钩57a设置在容纳区域盖57a的另一端。该另一端位于容纳区域盖57a的联接至铰链单元57e的一端的相反侧。盖钩57a可以从容纳区域盖57a的下表面伸出并且弯折至容纳区域盖57a的外部区域。

容纳区域217的内表面的某区域凹进以形成钩槽223。当容纳区域盖57a关闭容纳区域217时，盖钩57a插入钩槽223中，然后容纳区域盖57a被锁定至容纳区域217。

同时，形成钩槽223以促进容纳区域的内部和外部之间的连通。因此，钩槽223可将插入的盖钩57a暴露在外部。当在这样的结构下向盖钩57a施加外力时，盖钩57a从钩槽223被释放。因此，容纳区域盖57a从容纳区域217解锁。锁定和解锁结构相对简单，耐用性好，并且制造成本低。

当形成钩槽223以促进容纳区域217的内部和外部之间的连通时，更可能从钩槽223中抽吸水。当盖钩57a制作成强制插入钩槽223中以防止抽吸水，可能无法顺利地进行锁定和解锁。

为了解决这样的问题，容纳区域217可以分隔成两个空间。感测单元55可以安置在一个空间中，并且待抽取的水可以暂时留在另一空间中。

更具体地，容纳区域217可以分隔成：用于将传感器单元55安置在其上的传感器安置区域215；以及用于经由钩槽223与外部连通的缓冲区域。阻挡伸出部222可以在传感器安置区域215和缓冲区域216之间从容纳区域217的下表面向上伸出，以防止水的流动。

因此，钩槽223中抽吸的水被阻挡伸出部222阻挡，而不被抽吸到其中安置有传感器单元55的传感器安置区域215中，并且随着时间的流逝，水可以自然地蒸发和消除。

可以设置传感器罩58以覆盖传感器单元55，以便将传感器单元55稳定地联接至传感器安置区域215。传感器罩58具有固定伸出部58。固定伸出部槽221从传感器容纳区域215的下表面凹进以容纳固定伸出部58，固定伸出部58插入固定伸出部槽221中。

因此，当被传感器罩58覆盖的传感器单元安置在传感器安置区域215中时，固定伸出部插入固定伸出部槽221中，于是传感器单元55稳定地固定至传感器安置区域215。

同时，如图10中所示，桶盖21包括盖排水单元28，该盖排水单元28构造成将聚集在桶盖21的上部区域中的水排出到桶盖21的下部区域。当水被聚集在桶盖21的上部区域中时，水可能会由于副滚筒50的旋转而移动至传感器单元55，并引起传感器单元55的故障。

这样的盖排水单元28可以设置在桶盖21的上表面中或者设置在从桶盖21的上表面向上伸出的向上伸出区域214中。

盖排水单元28可以包括：盖槽285，该盖槽285从桶盖21的上表面的某些区域凹进并且构造成容纳水；连接路径283，其设置成向下引导水；上连通孔281，其设置在盖槽285中，并构造成与连接路径283连通；以及下连通孔282，其设置在桶盖21的下部区域中，并构造成与连接路径283连通。

同时，桶盖21包括：设置有衣物引入口的上表面；圆柱形侧壁；以及逐渐弯曲区域213，其逐渐弯曲成使上表面和侧表面彼此连接，并且朝着桶盖21的中心向上倾斜。

当洗涤水供应至桶20之后滚筒30以高旋转速度旋转时，水在离心力的作用下沿着桶20的内表面上升并且一旦遇到逐渐弯曲区域213就朝桶盖21的中心移动。一些移动的洗涤水可以经由下连通孔282被抽吸到盖槽285中。

同时，如图8中所示，副滚筒50的排出区域可以邻近于衣物引入开口的内表面伸出。当容纳洗涤水的副滚筒50旋转时，经由入口孔被抽吸的洗涤水在经过室73之后穿过出口孔79排出。这时，当副滚筒50以诸如甩干转速之类的高旋转速度旋转时，洗涤水从出口孔79分散，并经由下连通孔282被部分抽吸到盖槽285中。

当下连通孔282邻近衣物引入口设置时，从出口孔79分散的洗涤水可被抽吸到下连通孔282中。当邻近逐渐弯曲区域213设置时，沿着桶20的内表面上升的洗涤水被吸入到下连通孔282中。在这种情况下，下连通孔282可以邻近桶盖21的衣物引入开口设置，以抽吸少量洗涤水。这是因为沿着桶20的内表面上升的洗涤水多于从出口孔79分散的洗涤水。因此，下连通孔282可以邻近桶盖21的衣物引入开口设置。

同时，连接路径283可以与下连通孔282连接，并且从下连通孔282向上延伸。连接路径283的上端设置为入口阻挡区域，以阻挡连接路径283，并且连接路径283的侧表面与上连通孔281连通。因此，经由下连通孔282被抽吸到连接路径283中的洗涤水与入口阻挡区域碰撞，仅是为了减少被抽吸到盖槽285中的洗涤水的量。这是因为入口阻挡区域对被抽吸的洗涤水提供阻力。

换言之，连接路径283向上延伸，然后向盖槽285弯折。弯折的连接路径283对沿该路径流动的洗涤水提供阻力，以减少被抽吸到盖槽285中的洗涤水的量。

多个这种盖排水单元28可以以预设角度间隔开地设置在桶盖21中。

同时，供水单元18设置在桶盖21的上后部区域中。供水单元18被提供有来自外部供水源的洗涤水，并将洗涤水供应至滚筒或副滚筒50。与外部供水源连接的软管(未示出)通常设置在衣物处理设备的后表面中，并且供水单元18通常也设置在桶盖21的后表面中。

同时，一旦供水单元18开始供水，一些洗涤水就分流到桶盖21的上表面，并聚集以沿着桶盖21的上表面流动。担心洗涤水被抽吸到传感器单元55中，于是设置截断肋以阻止洗涤水的抽吸。

截断肋构造成截断从供水单元18排出的水沿着桶盖21朝传感器单元55的移动。图5和图6中所示的这样的截断肋可以包括：侧方截断肋211，其沿桶盖21的周向延伸；以及后方截断肋212，其沿桶盖21的周向延伸，侧方截断肋211和后方截断肋212分别设置在供水单元18的两侧。

侧方截断肋211可以截断从供水单元18排出的洗涤水沿着桶盖21的圆周表面朝向传感器单元55移动。后方截断肋212可以朝衣物引入开口引导排出的洗涤水，并尽可能截断水朝侧方截断肋的移动。另外，后方截断肋212也可以截断洗涤水从桶中移出。

这样的截断肋可以设置在安装部59和供水单元18之间，并且构造成截断从供水单元18排出的洗涤水朝传感器单元55的移动。

同时，传感器单元55被提供有来自外部电源的电力并且被操作。因此，当传感器单元55位于桶盖21的后部区域中时，有利地减少了用于电连接传感器单元55和电源的电线。在这种情况下，供水单元18也位于桶盖21的后部区域中，并且传感器单元55位于供水单元18的侧面区域中。如上所述，截断肋位于供水单元18和传感器单元55之间。

因此，可以经由多个肋和多个盖排水单元28保护传感器单元55免受抽吸的洗涤水影响。

前述实施方式仅是示例性的，并且不被认为限制本公开。本教导可以容易地应用于其他类型的方法和设备。该描述的意图是说明性的，而不是限制权利要求的范围。对于本领域技术人员而言，许多另选、变型和变更将是显而易见的。本文描述的示例性实施方式的特征、结构、方法和其他特性可以以各种方式组合以获得另外的和/或另选的示例性实施方式。因为本发明的特征可以以多种形式体现而不背离其特性，所以还应理解，除非另外指明，否则上述实施方式不受上述描述的任何细节限制，而应广义地理解为在所附权利要求书所限定的范围内，因此，落入权利要求书的范围及其等同物范围之内的所有改变和变型都理应由所附权利要求书涵盖。

工业实用性

本发明的工业实用性包括在具体实施方式的描述中。