一种缝纫机及其自动剪线与抬压脚机构的制作方法

本发明属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机及其自动剪线与抬压脚机构。

背景技术：

随着缝纫机自动化程度的不断提高，缝纫机普遍具备自动剪线机构与自动抬压脚机构，自动剪线机构一般将剪线刀安装到台板的下方，自动抬压脚机构的压脚设置在台板的上方，剪线时，由电机驱动剪线机构运动实现剪线动作；抬压脚时，由电磁铁或气缸驱动自动抬压脚机构运动实现抬放压脚。其中，缝纫机自动剪线机构一般发生在缝纫结束压脚没有抬起处于压紧状态时，因而在缝纫的过程中往往将剪线机构和压脚机构的动作联系起来。

然而，由于缝纫机自动剪线机构、自动抬压脚机构分别由各自对应的驱动机构驱动进行剪线、抬放压脚，即需要两个驱动机构进行驱动工作，其功能单一，零部件较多、结构复杂、制造成本高且占用空间较大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、制造成本低且占用空间小的缝纫机及其自动剪线与抬压脚机构。

本发明是这样实现的：

本发明的其中一个目的是提供一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构，包括有设置在机壳上的剪线机构与抬压脚机构，所述剪线机构与剪线驱动轴的一端连接，转动剪线驱动轴带动剪线机构作剪线动作，所述抬压脚机构与抬压脚后杠杆的一端连接，转动抬压脚后杠杆带动抬压脚机构作抬压脚动作，所述机壳上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮的其中一部分外周面上设置有齿牙，另一部分外周面为光滑面，所述剪线驱动轴的另一端设置有剪线锥齿轮，剪线锥齿轮能与齿牙相啮合，所述抬压脚后杠杆的另一端通过传动组件与驱动电机的输出轴传动连接，驱动电机与控制器电性连接，驱动锥齿轮的齿牙与剪线锥齿轮分离、控制器控制驱动电机通过传动组件仅驱动抬压脚后杠杆转动；控制器控制驱动电机通过驱动锥齿轮的齿牙与剪线锥齿轮相啮合仅驱动剪线驱动轴转动。

在上述的一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构中，所述传动组件包括有转动连接在机壳上的抬压脚下轴，抬压脚下轴的一端设置有可与驱动锥齿轮的齿牙相啮合的抬压脚锥齿轮，抬压脚下轴的另一端与摆动连杆的一端连接，摆动连杆的另一端通过顶杆与抬压脚后杠杆的对应端连接。

在上述的一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构中，所述抬压脚下轴与剪线驱动轴位于同一轴线上。

在上述的一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构中，所述传动组件包括有设置在驱动电机的输出轴上的凸轮，凸轮的突出部与驱动锥齿轮的光滑面位置相对应，且凸轮、驱动锥齿轮与驱动电机的输出轴同步转动，所述机壳滑动连接有推杆，推杆的一端抵靠在凸轮的侧壁上，推杆的另一端与抬压脚后杠杆的对应端相抵靠。

在上述的一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构中，所述机壳上设置有导向座，导向座上设置有滑动通道或导向座的一侧面上设置有通槽、通槽与机壳的侧面之间围成滑动通道，推杆贯穿设置在滑动通道内。

在上述的一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构中，所述推杆靠近凸轮的一端上通过轴销转动连接有轴承或从动轮，轴承或从动轮与凸轮的侧壁相抵靠。

在上述的一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构中，所述推杆靠近抬压脚后杠杆的一端端面上设置有定位通槽，抬压脚后杠杆的对应端贯穿设置在定位通槽内。

在上述的一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构中，所述驱动电机的输出轴上下两端均向外延伸至驱动电机之外，所述驱动锥齿轮设置在驱动电机的输出轴下端，所述凸轮设置在驱动电机的输出轴上端。

在上述的一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构中，所述驱动电机的输出轴上设置有转轴摆杆，转轴摆杆与驱动电机的输出轴同步转动，所述机壳或驱动电机上设置有检测转轴摆杆摆动位置的位置开关，位置开关与控制器电性连接。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，包括有上述的一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明通过一个驱动电机可分别单独驱动剪线机构、抬压脚机构作剪线动作与抬压脚动作，从而有效减少零部件的数量，使得缝纫机结构更紧凑简单，其制造成本低、占用空间小；

2、本发明在剪线或抬压脚时，为了防止驱动电机的输出轴转动量过大驱动抬压脚机构或剪线机构作抬压脚工作或剪线工作，通过位置开关检测转轴摆杆的位置，提高本发明的精准性与安全性。

附图说明：

图1是本发明的实施例一立体图一；

图2是本发明的实施例一立体图二；

图3是本发明的驱动锥齿轮立体图；

图4是本发明的实施例二立体图；

图5是本发明的实施例二的推杆立体图；

图6是本发明的剪线机构示意图。

图中：1、剪线驱动轴；2、抬压脚后杠杆；3、驱动电机；4、驱动锥齿轮；5、齿牙；6、光滑面；7、剪线锥齿轮；8、抬压脚下轴；9、抬压脚锥齿轮；10、摆动连杆；11、顶杆；12、凸轮；13、推杆；14、导向座；15、轴承；16、定位通槽；17、转轴摆杆；18、位置开关；19、旋梭主轴；20、主轴套；21、连杆摆动座；22、长连杆；23、大动刀座；24、短连杆；25、小动刀座；26、大刀片；27、小刀片。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—6：

实施例一：

本发明的其中一个目的是提供一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构，包括有设置在机壳上的剪线机构与抬压脚机构，所述剪线机构与转动连接在机壳上的剪线驱动轴1的一端连接，转动剪线驱动轴1带动剪线机构作剪线动作，所述抬压脚机构与铰接在机壳上的抬压脚后杠杆2的一端连接，转动抬压脚后杠杆2带动抬压脚机构作抬压脚动作，所述机壳上设置有驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴上设置有驱动锥齿轮4，驱动锥齿轮4的其中一部分外周面上设置有齿牙5，另一部分外周面为光滑面6，所述剪线驱动轴1的另一端设置有剪线锥齿轮7，剪线锥齿轮7能与齿牙5相啮合，所述抬压脚后杠杆2的另一端通过传动组件与驱动电机3的输出轴传动连接，驱动电机3与控制器电性连接，驱动锥齿轮4的齿牙5与剪线锥齿轮7分离、控制器控制驱动电机3通过传动组件仅驱动抬压脚后杠杆2转动；控制器控制驱动电机3通过驱动锥齿轮4的齿牙5与剪线锥齿轮7相啮合仅驱动剪线驱动轴1转动。

本发明通过一个驱动电机3可分别单独驱动剪线机构、抬压脚机构作剪线动作与抬压脚动作，从而有效减少零部件的数量，使得缝纫机结构更紧凑简单，其制造成本低、占用空间小。

为了实现在驱动锥齿轮4的齿牙5与剪线锥齿轮7相啮合时，驱动电机3无法通过驱动组件驱动抬压脚后杠杆2转动；在驱动锥齿轮4的齿牙5与剪线锥齿轮7分离时，驱动电机3可通过驱动组件驱动抬压脚后杠杆2转动。在本实施例中，所述传动组件包括有转动连接在机壳上的抬压脚下轴8，抬压脚下轴8的一端设置有可与驱动锥齿轮4的齿牙5相啮合的抬压脚锥齿轮9，抬压脚下轴8的另一端与摆动连杆10的一端连接，摆动连杆10的另一端通过顶杆11与抬压脚后杠杆2的对应端连接。在剪线过程中，驱动电机3通过驱动锥齿轮4的齿牙5与剪线锥齿轮7相啮合驱动剪线驱动轴1转动，抬压脚锥齿轮9位于驱动锥齿轮4的光滑面6处，即抬压脚锥齿轮9不与驱动锥齿轮4的齿牙5啮合连接；在抬压脚过程中，驱动电机3通过驱动锥齿轮4的齿牙5与抬压脚锥齿轮9相啮合驱动抬压脚下轴8转动、进而通过顶杆11带动抬压脚后杠杆2转动，剪线锥齿轮7位于驱动锥齿轮4的光滑面6处。

进一步，所述抬压脚下轴8与剪线驱动轴1位于同一轴线上。

在剪线或抬压脚时，防止驱动电机3的输出轴转动量过大导致驱动抬压脚机构或剪线机构作抬压脚工作或剪线工作，为了提高本发明的精准性与安全性，所述驱动电机3的输出轴上设置有转轴摆杆17，转轴摆杆17与驱动电机3的输出轴同步转动，所述机壳或驱动电机3上设置有检测转轴摆杆17摆动位置的位置开关18，位置开关18与控制器电性连接。在本实施例中，驱动电机3的输出轴上下两端均向外延伸至驱动电机3之外，驱动锥齿轮4设置在驱动电机3的输出轴上端，转轴摆杆17设置在驱动电机3的输出轴下端，位置开关18设置在驱动电机3的下端面上。

其中，在本实施例中，剪线机构包括有套设在旋梭主轴19上的主轴套20，主轴套20固定设置在机壳上，所述剪线驱动轴1靠近剪线机构的一端设置有连杆摆动座21，连杆摆动座21的一端通过长连杆22铰接在大动刀座23的一端上，连杆摆动座21的另一端通过短连杆24铰接在小动刀座25的一端上，大动刀座23与小动刀座25均转动连接在主轴套20上，大动刀座23的另一端设置有大刀片26，小动刀座25的另一端设置有小刀片27，大刀片26与小刀片27内外交错设置。

剪线机构剪线原理：驱动电机3驱动剪线驱动轴1以及连杆摆动座21转动，分别通过长连杆22、短连杆24带动大动刀座23与小动刀座25绕主轴套20的轴线相向转动，借助大刀片26与小刀片27的内外交错转动，实现剪线。

同时，在本实施例中，抬压脚机构包括有铰接在机壳上的抬压脚前杠杆，抬压脚前杠杆的一端通过拉杆与抬压脚后杠杆2的对应端连接，抬压脚前杠杆的另一端连接有压紧杆导架，压紧杆导架的下端设置有压脚。

实施例二：

本实施例与实施例一结构基本相同，其主要区别在于：所述传动组件包括有设置在驱动电机3的输出轴上的凸轮12，凸轮12的突出部与驱动锥齿轮4的光滑面6位置相对应，且凸轮12、驱动锥齿轮4与驱动电机3的输出轴同步转动，所述机壳滑动连接有推杆13，推杆13的一端抵靠在凸轮12的侧壁上，推杆13的另一端与抬压脚后杠杆2的对应端相抵靠。在剪线过程中，驱动电机3通过驱动锥齿轮4的齿牙5与剪线锥齿轮7相啮合驱动剪线驱动轴1转动，推杆13的一端与凸轮12的基圆相抵靠；在抬压脚过程中，驱动电机3通过凸轮12的突出部推动推杆13移动、进而带动抬压脚后杠杆2转动，剪线锥齿轮7位于驱动锥齿轮4的光滑面6处。

进一步，机壳滑动连接有推杆13的具体机构：所述机壳上设置有导向座14，导向座14的一侧面上设置有通槽、通槽与机壳的侧面之间围成滑动通道，推杆13贯穿设置在滑动通道内。同时，滑动通道也可以采用另一支设置方式：导向座14上设置有滑动通道。

为了避免推杆13与凸轮12的侧壁发生磨损，导致其使用寿命降低，影响压脚的抬放高度与灵敏度，所述推杆13靠近凸轮12的一端上通过轴销转动连接有轴承15或从动轮，轴承15或从动轮与凸轮12的侧壁相抵靠。在本实施例中推杆13转动连接有轴承15。

为了使推杆13能够有效推动抬压脚后杠杆2转动，所述推杆13靠近抬压脚后杠杆2的一端端面上设置有定位通槽16，抬压脚后杠杆2的对应端贯穿设置在定位通槽16内。

进一步，由于剪线机构位于缝纫机的针板下方，抬压脚机构位于缝纫机的针板上方，剪线机构与抬压脚机构间距较远，为了防止传动件之间的间隙较大，影响传动稳定性，所述驱动电机3的输出轴上下两端均向外延伸至驱动电机3之外，所述驱动锥齿轮4设置在驱动电机3的输出轴下端，所述凸轮12设置在驱动电机3的输出轴上端。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，包括有上述的一种缝纫机的自动剪线与抬压脚机构。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。