一种钢丝绳收线机的制作方法

本发明涉及晾衣电机收线设备技术领域，特别涉及一种钢丝绳收线机。

背景技术：

绕线机(收线机)，是指一种将线状的物体缠绕至特定的工件上的设备；例如：晾衣电机的生产步骤中含有绕线的部分，其主要是将线绳(例如：钢丝绳、钢线等)缠绕于电机的绕线轴上，其次，晾衣电机相对于其他电机略有不同，其不同主要体现在：在晾衣电机使用时，当晾衣电机上的钢丝绳上挂有衣物或者其他物品时，钢丝绳存在着一定的负重，而目前钢丝绳与晾衣电机的配合并不理想，导致晾衣电机在使用过程中存在着较大的缺陷。

目前，一般的晾衣电机的绕线轴上设有绕线槽(用于缠绕线绳)，而绕线槽的槽壁大多属于曲面形，基于此，在绕线时，存在着如下的缺陷：

1、由于绕线槽的槽壁的曲形设置，在绕线时，线绳与绕线槽之间存在配合的缺陷，例如：绕线时的配合不紧密、绕线完毕后线绳出现松散的情况等；

2、一般的晾衣电机通常是进行双头绕线，由于基于第1点的存在，在绕线完毕后，极易出现晾衣电机两端的线绳不等长的情况，影响晾衣电机的正常使用。

综上所述，亟需提供一种能够解决上述技术问题的绕线机。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钢丝绳收线机，旨在解决上述背景技术中出现的线绳与绕线槽配合不紧密的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种钢丝绳收线机，包括机架，其特征在于：包括设于机架上的安装座、至少一组设于机架上且供线绳活动的绕线模块以及用于对绕线模块提供反作用力的负重模块；当绕线模块进行绕线时，所述负重模块提供的反作用力使得线绳紧密的卡入电机的绕线槽内。

优选为：所述绕线模块包括设于机架上的滑轨、滑动连接于滑轨上的升降气缸、设于该升降气缸上且供线绳活动的绕线轮；在绕线时，升降气缸与安装座的相对距离逐渐缩小。

优选为：所述负重模块提供的反作用力与升降气缸在绕线时的运动方向相反。

优选为：还包括用于控制绕线模块和/或负重模块运行的控制单元。

通过采用上述技术方案：在对电机绕线时，负重模块对绕线模块提供绕线所需要的重量，保证线绳的绷紧度，进而提高线绳与绕线槽配合的紧密性；更详细的说：电机可固定于安装座上，将需要缠绕的线绳首端固定于电机的绕线轴上，线绳的尾端依次绕过绕线轮并且对线绳的尾端进行固定，驱动电机使得电机的绕线轴转动，从而实现线绳的收卷缠绕；需要说明的是：在收卷过程前，气缸位于靠近安装座的一端，安装完线绳后，升降气缸上升至远离安装座的一端，此时，再驱动电机对线绳进行收卷缠绕时，升降气缸持续下降，由于在收卷时升降气缸下降，则负重模块主要提供给升降气缸上升的反作用力，从而在绕线时使得线绳绷紧，进而提高线绳与绕线槽配合的紧密度。

本发明进一步设置为：还包括用于固定线绳尾端的夹线模块。

优选为：所述夹线模块包括间隙设置且两者形成有夹线腔的第一夹线座和第二夹线座，所述第一夹线座和/或第二夹线座与机架滑动连接，所述夹线腔内均纵向间隔设有用于限制线绳尾端穿过的夹线轴承i组和供线绳尾端穿过的夹线轴承ii组。

优选为：所述夹线轴承i组包括间隙设置的第一夹线轴承，所述夹线轴承ii组包括间隙设置的第二夹线轴承，其中，至少有一个第二夹线轴承通过弹性元件与第一夹线座或者第二夹线座连接。

通过采用上述技术方案：夹线模块可对线绳的尾端进行夹持，该模块适用于绕一些尾端不受束缚的线绳，其的优点在于：可以提高线绳的利用率；更详细的说：现有的夹具的固定方式比较单一，其单一主要体现在：在固定完毕后不易调节，影响线绳的利用率，而本申请所提供的夹线模块的固定原理为：将线绳穿过夹线腔并且位于各第一夹线轴承和各第二夹线轴承之间，并且滑动第二夹线轴承座使得第一夹线轴承和第二夹线轴承与线绳接触并且夹紧线绳，夹持步骤完成后，将线绳向夹线轴承i组方向抽离，由于第二夹线轴承其中至少有一个通过弹性元件与第一夹线座和第二夹线座连接，在线绳抽离过程中，第二夹线轴承受力会使得弹性元件收缩，并且使得线绳的尾端位于夹线轴承i组和夹线轴承ii组之间进行限位固定，其优势是：可保证对线绳的尾端进行固定，从而提高对线绳的利用率。

本发明进一步设置为：还包括用于检测电机电流和/或电机电压和/或电机转速的检测模块。

优选为：所述检测模块包括设于机架上的电流检测器和/或电压检测器和/或速度检测器和/或报警器。

通过采用上述技术方案：检测模块主要作用是用于检测电机的电流、电压以及电机转速，并且将检测的结果反应在电流检测器和电压检测器上，从而保证电机的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1的结构示意图；

图2为本发明具体实施例2的结构示意图；

图3为本发明具体实施例2中夹持模块的松开状态示意图；

图4为本发明具体实施例2中夹持模块的初始夹持状态示意图；

图5为本发明具体实施例2中夹持模块的最终夹持状态示意图；

图6为本发明具体实施例3的结构示意图；

图7为本发明绕线起始时的状态示意图；

图8为本发明绕线结束时的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图7和图8所示，本发明公开了一种钢丝绳收线机，包括机架1，在本发明具体实施例中，包括设于机架1上的安装座10、至少一个设于机架上且供线绳4活动的绕线模块2以及用于对绕线模块2提供反作用力的负重模块3；当绕线模块2进行绕线时，所述负重模块3提供的反作用力使得线绳4紧密的卡入电机1a的绕线槽内。

在本发明具体实施例中，所述绕线模块2包括设于机架1上的滑轨20、滑动连接于滑轨20上的升降气缸21、设于该升降气缸21上且供线绳4活动的绕线轮22；在绕线时，升降气缸21与安装座10的相对距离逐渐缩小。

在本发明具体实施例中，所述负重模块3提供的反作用力与升降气缸21在绕线时的运动方向相反。

在本发明具体实施例中，所述负重模块3可以包括设于机架1顶部的导向轮300、一端与升降气缸21固定连接另一端依次穿过导向轮300并且向机架1底部延伸的钢绳301以及与钢绳301自由端固定连接且用于提供升降气缸21拉力的砝码302。

在本发明具体实施例中，所述绕线轮22可通过转动销与升降气缸21表面转动连接。

在本发明具体实施例中，所述机架1上还可以设有用于引导线绳4的引线轮24。

在本发明具体实施例中，还包括用于控制绕线模块2、负重模块3运行的控制单元。

在本发明具体实施例中，所述升降气缸21内部可设有用于控制升降气缸21运动且与控制单元电连接的控制元件。

通过采用上述技术方案：在对电机绕线时，负重模块对绕线模块提供绕线所需要的重量，保证线绳的绷紧度，进而提高线绳与绕线槽配合的紧密性；更详细的说：电机可固定于安装座上，将需要缠绕的线绳首端固定于电机的绕线轴上，线绳的尾端依次绕过绕线轮并且对线绳的尾端进行固定，驱动电机使得电机的绕线轴转动，从而实现线绳的收卷缠绕；需要说明的是：(其一)、在收卷过程前，气缸位于靠近安装座的一端，安装完线绳后，升降气缸上升至远离安装座的一端，此时，再驱动电机对线绳进行收卷缠绕时，升降气缸持续下降，由于在收卷时升降气缸下降，则负重模块主要提供给升降气缸上升的反作用力，通过负重模块(例如：砝码)提供给升降气缸反作用力，从而在绕线时使得线绳绷紧，进而提高线绳与绕线槽配合的紧密度；(其二)、在绕绳时，负重模块不仅可以提高线绳的绷紧度，还可以提供给线绳向绕线槽的槽底靠近的压力，从而使得线绳与绕线槽配合的更加紧密。

实施例2，同实施例1的不同之处

如图2～图5所示，在本发明具体实施例中，还可以包括用于固定线绳尾端的夹线模块5。

在本发明具体实施例中，所述夹线模块5包括间隙设置且分别与机架1固定连接的第一夹线座51以及与机架1滑动连接的第二夹线座52，且两者之间形成夹线腔50，所述夹线腔50内均纵向间隔设有用于夹持线绳4的夹线轴承i组53和夹线轴承ii组54。

在本发明具体实施例中，所述线绳4的尾端可设有供夹线轴承i组53和夹线轴承ii组54夹持的夹持部40。

在本发明具体实施例中，所述第二夹线座52可通过气缸7进行驱动。

在本发明具体实施例中，所述夹线轴承i组53包括间隙设置的第一夹线轴承531，所述夹线轴承ii组54包括间隙设置的第二夹线轴承541，其中，至少有一个第二夹线轴承541通过弹性元件6与第一夹线座51或者第二夹线座52连接。

在本发明具体实施例中，所述弹性元件6可以包括供第二夹线轴承541活动的轴承座60以及用于连接轴承座60和第二夹线座541的复位弹簧61。

在本发明具体实施例中，所述第一夹线轴承531和第二夹线轴承541均可自转。

在本发明具体实施例中，所述夹持腔50内部还可以设有用于定位线绳4的限位块501。

在本发明具体实施例中，所述机架上还设有用于控制气缸7的气动开关8。

通过采用上述技术方案：夹线模块可对线绳的尾端进行夹持，该模块适用于绕一些尾端不受束缚的线绳，其的优点在于：可以提高线绳的利用率；更详细的说：现有的夹具的固定方式比较单一，其单一主要体现在：在固定完毕后不易调节，影响线绳的利用率，而本申请所提供的夹线模块的固定原理为：将线绳穿过夹线腔并且位于各第一夹线轴承和各第二夹线轴承之间，并且滑动第二夹线轴承座使得第一夹线轴承和第二夹线轴承与线绳接触并且夹紧线绳，夹持步骤完成后，将线绳向夹线轴承i组方向抽离，由于第二夹线轴承其中至少有一个通过弹性元件与第一夹线座和第二夹线座连接，在线绳抽离过程中，第二夹线轴承受力会使得弹性元件收缩，并且使得线绳的尾端位于夹线轴承i组和夹线轴承ii组之间进行限位固定，其优势是：可保证对线绳的尾端进行固定，从而提高对线绳的利用率。

实施例3，同上述实施例的不同之处在于

如图6所示，在本发明具体实施例中，还包括用于检测电机电流、电机电压和电机转速的检测模块9。

在本发明具体实施例中，所述检测模块9包括设于机架1上的电流检测器91和/或电压检测器92和/或速度检测器93和/或报警器94。

在本发明具体实施例中，所述安装座10上可以设有分别与电流检测器91和电压检测器92电连接且用于向电机供电的插头。

在本发明具体实施例中，所述机架1上设有可调节的限位感应器11。

在本发明具体实施例中，所述电流检测器91和/或电压检测器92和/或速度检测器93和/或报警器94均可与控制单元电连接。

通过采用上述技术方案：检测模块主要作用是用于检测电机的电流、电压以及电机转动速度，并且将检测的结果反应在电流检测器和电压检测器上，从而保证电机的性能；限位感应器可用于感应升降气缸的高度，当升降气缸与限位感应器之间的位置达到感应器的感应范围内时，升降气缸与滑轨卡紧停止降落，此时电机停止运行，绕线完成；需要说明的是：限位感应器的可调节主要指：调节限位感应器的水平高度；当电机(例如：晾衣电机)的电流、电压以及转速出现异常，报警器报警，直观的反应给工作人员电机出现异常问题，方便工作人员维修、归类以及更换。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。