一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置及使用方法与流程

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置及使用方法。

背景技术：

袜子在成形的过程中，需要将编织完的袜子进行收集，织袜机编织出来的袜子通常是正面朝外的，因此在缝织袜子时，需要翻转器来将袜子进行内部外翻工作后，再经受缝织操作，现有的袜机操作比较繁琐，无法全自动完成翻袜缝头织袜过程，并且机器工作是磨损严重，损耗大，而且现有的袜子收集装置存在袜子不能较好收集的问题，尤其是袜子过长时，半截袜筒还留在织袜装置上面，袜子收集的装置不能上下左右移动合适的位置，大大降低了工作效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置及使用方法，具有可完成翻袜和缝头的全部工作，自动化程度高，多方位调节下翻袜筒可将过长的袜子吸入到下翻袜筒。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，包括织袜装置、翻袜装置、缝头装置和缝盘，所述的织袜装置与缝盘之间安装有机械摆臂，机械摆臂将位于其下方的织袜装置上的袜筒一头抓起，水平摆动到位于机械摆臂的上方缝盘处，翻袜装置包括下翻袜筒，下翻袜筒通过驱动机构将其移动到袜筒另一头处，下翻袜筒的顶端上设有一处吸风口，吸风口通过抽吸装置来进行抽吸并将袜筒落入下翻袜筒，再通过驱动机构使下翻袜筒移动到缝盘下方且位于同一直线上，机械摆臂上的袜子转移到缝盘上并退回到等待位置，然后缝头装置对缝盘上的袜筒进行缝头，所述的驱动机构包括水平导轨和竖直导轨，竖直导轨上设有第一同步带，第一同步带通过第一电机驱动，第一同步带上固定安装有随第一同步带移动的滑块，滑块上固定安装有水平导轨，水平导轨上设有第二同步带，第二同步带通过第二电机驱动，第二同步带上固定安装有随第二同步带移动的下翻袜筒安装座。

作为优选的是，所述的机械摆臂包括下摆臂和上压盘，下摆臂包括固定板，固定板包括挂刺盘和盖板，且挂刺盘上分布有挂刺，挂刺尾端上安装有一圈弹簧，盖板与挂刺盘之间通过扩张机构来实现联动，盖板上设有与其一体式的气缸连接板，气缸连接板上设有气缸连接头，气缸连接头与挂刺气缸相互配合。

作为优选的是，所述的吸风口为翻袜管端口，且翻袜管下方连通吸风连接管，吸风连接管两侧安装有第一光轴和第二光轴，第一光轴和第二光轴上均设有与吸风连接管配合的连接件，第一光轴上还设有丝杆螺母座，丝杆螺母座与丝杆上的丝杆螺母相互配合，丝杆与升降电机相连。

作为优选的是，所述的下翻袜筒包括下压盘基座，下压盘基座内安装有下压盘，下压盘基座上安装有下压盘气缸，下压盘气缸推动下压盘将线圈从挂刺推到缝盘上。

作为优选的是，所述的缝头装置包括缝头机构，以及带动缝头机构进退的传动机构，缝头机构包括缝头电机，缝头电机驱动电机轴，电机轴通过同步皮带带动同步轴，同步轴上安装有两个偏心轮，其中一个偏心轮带动第一曲轴摆动，第一曲轴带动第一缝头针摆动，另一个偏心轮带动第二曲轴摆动，第二曲轴带动第二缝头针摆动，且第一缝头针、第二缝头针和固定在缝头机构上的第三缝头针相互配合。

作为优选的是，所述的缝头机构还包括缝头剪刀，缝头剪刀通过裁剪气缸驱动。

一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置的使用方法，包括以下步骤：

1)织袜装置在编织完袜子后，机械摆臂移动到织袜装置上方，使得挂刺盘、上压盘与织袜装置上的针筒同心。

2)织袜装置上的针筒将袜子抬起到一定高度，打开挂刺气缸通过扩张机构来实现挂刺盘的挂刺向外撑出，下摆臂下降到合适位置，关闭挂刺气缸，利用挂刺弹簧将挂刺推向针筒上的针杆，让针杆进入挂刺槽并贴合，抬高下摆臂，并打下上压盘，利用上压盘上的分刺片，将线圈从针舌顺势滑到挂刺上，挂刺顺着针杆上移，闭合针钩，同时线圈也脱离针筒，完全挂在挂刺上。

3)机械摆臂在摆动到缝头装置的过程中，上压盘和下摆臂实现分离，因上压盘前方有限位件阻挡，之后步骤将不会跟随下摆臂转动，将下摆臂转到缝盘下方。

4)由于袜筒的长短不一，当袜子过长时，存在袜筒半截还在织袜装置的针筒内，通过下翻袜筒开吸风并移动到合适位置，通过水平导轨和竖直导轨实现下翻袜筒的上下左右移动，移动到合适的位置来进行吸袜。

5)当吸住袜子后，移动下翻袜筒，利于吸风和下翻袜筒的位置变化拖拽袜子，使袜子在翻袜管内是垂直向下的，下翻袜筒移动到下摆臂下方，实现翻袜管、挂刺盘和缝盘位于一条直线上。

6)关闭吸风，让挂刺与缝盘上的针高度有个对应关系，利用挂刺弹簧将挂刺推向缝盘针上，最终让缝盘针杆进入挂刺槽并贴合，升高下翻袜筒内的翻袜管，利用翻袜管将袜子翻面，再通过下压盘气缸推动下压盘将线圈从挂刺推到缝盘上，此时袜身是裹在翻袜管上，线圈是套在缝盘针上。

7)翻袜管上升使其脱离缝盘，使翻袜管上端通过插销固定，吸风连接管通过升降电机来驱动其下降，此时翻袜管与吸风连接管分离，然后传动机构带动缝头机构前进，通过第一缝头针、第二缝头针和第三缝头针对袜子进行缝头，缝头完毕之后通过缝头剪刀来剪线，完成袜子翻袜缝头流程。

本发明的有益效果：

该翻袜缝头装置具有可完成翻袜和缝头的全部工作，且自动化程度高，机械摆臂在抓取袜筒一端后，并移动到缝盘处，当袜筒过长时，半截袜子还留在织袜装置上，下翻袜筒通过驱动机构来实现移动，由于驱动机构是由水平导轨和竖直导轨组成，竖直导轨上的滑块随着第一同步带实现上下移动，水平导轨固定安装在滑块上，水平导轨随着滑块上下移动，水平导轨上的下翻袜筒安装座随着第二同步带实现左右移动，从而实现下翻袜筒上下左右移动到工作区域的任何位置，大大降低了吸风口抽吸长筒袜的难度，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。

附图说明

图1为本发明翻袜缝头装置的立体结构示意图；

图2为本发明下翻袜筒的剖视结构示意图；

图3为本发明下摆臂的爆炸结构示意图；

图4为本发明驱动机构的结构示意图；

图5为本发明缝头装置的左视结构示意图；

图6为本发明缝头装置的右视结构示意图。

附图标记：1、下翻袜筒；2、限位件；3、缝盘；4、上压盘；5、固定板；6、气缸连接头；7、挂刺气缸；8、电机轴；9、第一曲轴；10、翻袜管；11、第一光轴：12、第二光轴；13、丝杆；14、丝杆螺母座；15、丝杆螺母；16、吸风连接管；17、升降电机；18、挂刺盘；19、挂刺；20、气缸连接板；21、盖板；22、竖直导轨；23、水平导轨；24、滑块；25、下翻袜筒安装座；26、第一同步带；27、第二同步带；28、第二电机；29、第一电机；30、第二缝头针；31、第三缝头针；32、第一缝头针；33、同步皮带；34、偏心轮；35、缝头电机；36、缝头剪刀；37、第二曲轴；38、下压盘气缸；39、下压盘基座；40、下压盘。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对发明进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1至6所示一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置，包括织袜装置、翻袜装置、缝头装置和缝盘3，所述的织袜装置与缝盘3之间安装有机械摆臂，机械摆臂将位于其下方的织袜装置上的袜筒一头抓起，水平摆动到位于机械摆臂的上方缝盘3处，翻袜装置包括下翻袜筒1，下翻袜筒1通过驱动机构将其移动到袜筒另一头处，下翻袜筒1的顶端上设有一处吸风口，吸风口通过抽吸装置来进行抽吸并将袜筒落入下翻袜筒1，再通过驱动机构使下翻袜筒1移动到缝盘3下方且位于同一直线上，机械摆臂上的袜子转移到缝盘3上并退回到等待位置，然后缝头装置对缝盘3上的袜筒进行缝头，从而实现袜子从织袜装置上接过来，并实现翻袜缝头的工作流程。

驱动机构包括水平导轨23和竖直导轨22，竖直导轨22上设有第一同步带26，第一同步带26通过第一电机29驱动，第一同步带26上固定安装有随第一同步带26移动的滑块24，滑块24上固定安装有水平导轨23，水平导轨23上设有第二同步带27，第二同步带27通过第二电机28驱动，第二同步带27上固定安装有随第二同步带27移动的下翻袜筒安装座25，下翻袜筒安装座25固定安装有下翻袜筒1，从而实现下翻袜筒1上下左右移动到工作区域的任何位置，大大降低了吸风口抽吸长筒袜的难度。

机械摆臂包括下摆臂和上压盘4，下摆臂包括固定板5，固定板5包括挂刺盘18和盖板21，且挂刺盘18上分布有挂刺19，挂刺19尾端上安装有一圈弹簧，盖板21与挂刺盘18之间通过扩张机构来实现联动，盖板21上设有与其一体式的气缸连接板20，气缸连接板20上设有气缸连接头6，气缸连接头6与挂刺气缸7相互配合，其中挂刺气缸7可撑开一圈弹簧，改变挂刺19的位置，关闭挂刺气缸7后，利用弹簧的弹性势能将挂刺19向内推动。

吸风口为翻袜管10端口，且翻袜管10下方连通吸风连接管16，吸风连接管16两侧安装有第一光轴11和第二光轴12，第一光轴11和第二光轴12上均设有与吸风连接管16配合的连接件，第一光轴11上还设有丝杆螺母座14，丝杆螺母座14与丝杆13上的丝杆螺母15相互配合，丝杆13与升降电机17相连，通过丝杆13的驱动，使得吸风连接管16上下移动，且翻袜管10是套在吸风连接管16上。

下翻袜筒1包括下压盘基座39，下压盘基座39内安装有下压盘40，下压盘基座39上安装有下压盘气缸38，下压盘气缸38推动下压盘40将线圈从挂刺19推到缝盘3上。

缝头装置包括缝头机构，以及带动缝头机构进退的传动机构，缝头机构包括缝头电机35，缝头电机35驱动电机轴8，电机轴8通过同步皮带33带动同步轴，同步轴上安装有两个偏心轮34，其中一个偏心轮34带动第一曲轴9摆动，第一曲轴9带动第一缝头针32摆动，另一个偏心轮34带动第二曲轴37摆动，第二曲轴37带动第二缝头针30摆动，且第一缝头针32、第二缝头针30和固定在缝头机构上的第三缝头针31相互配合。

缝头机构还包括缝头剪刀36，缝头剪刀36通过裁剪气缸驱动。

一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置的使用方法，包括以下步骤：

1)织袜装置在编织完袜子后，机械摆臂移动到织袜装置上方，使得挂刺盘18、上压盘4与织袜装置上的针筒同心。

2)织袜装置上的针筒将袜子抬起到一定高度，打开挂刺气缸7通过扩张机构来实现挂刺盘18的挂刺19向外撑出，下摆臂下降到合适位置，关闭挂刺气缸7，利用挂刺弹簧将挂刺19推向针筒上的针杆，让针杆进入挂刺槽并贴合，抬高下摆臂，并打下上压盘4，利用上压盘4上的分刺片，将线圈从针舌顺势滑到挂刺19上，挂刺19顺着针杆上移，闭合针钩，同时线圈也脱离针筒，完全挂在挂刺19上。

3)机械摆臂在摆动到缝头装置的过程中，上压盘4和下摆臂实现分离，因上压盘4前方有限位件2阻挡，之后步骤将不会跟随下摆臂转动，将下摆臂转到缝盘3下方。

4)由于袜筒的长短不一，当袜子过长时，存在袜筒半截还在织袜装置的针筒内，通过下翻袜筒1开吸风并移动到合适位置，通过水平导轨23和竖直导轨22实现下翻袜筒1的上下左右移动，移动到合适的位置来进行吸袜。

5)当吸住袜子后，移动下翻袜筒1，利于吸风和下翻袜筒1的位置变化拖拽袜子，使袜子在翻袜管10内是垂直向下的，下翻袜筒1移动到下摆臂下方，实现翻袜管10、挂刺盘18和缝盘3位于一条直线上。

6)关闭吸风，让挂刺19与缝盘3上的针高度有个对应关系，利用挂刺弹簧将挂刺19推向缝盘3针上，最终让缝盘3针杆进入挂刺槽并贴合，再通过下压盘气缸41推动下压盘40将线圈从挂刺19推到缝盘3上，升高下翻袜筒1内的翻袜管10，利用翻袜管10将袜子翻面，迫使挂刺19上的线圈向上滑到缝盘3针处，此时袜身是裹在翻袜管10上，线圈是套在缝盘3针上。

7)翻袜管10上升使其脱离缝盘3，使翻袜管10上端通过插销固定，吸风连接管16通过升降电机17来驱动其下降，此时翻袜管10与吸风连接管16分离，然后传动机构带动缝头机构前进，通过第一缝头针32、第二缝头针30和第三缝头针31对袜子进行缝头，缝头完毕之后通过缝头剪刀36来剪线，完成袜子翻袜缝头流程。