技术特征：
技术总结
本发明公开了一种材质识别装置、方法、洗衣机及其控制方法，装置包括壳体、单色光源、光谱传感器、滤片、漫反射板、漫反射板驱动模块和识别模块，滤片安装于壳体上；漫反射板初始位置位于单色光源和滤片之间，单色光源发出的光经漫反射板反射后由光谱传感器获取到参考光谱，漫反射板驱动模块驱动漫反射板移动离开其初始位置，使得单色光源发出的光经滤片出射被被识别物反射后，由光谱传感器获取到样品光谱；识别模块基于参考光谱和样品光谱识别被识别物的材质；参考光谱为基于环境光的光谱，将样品光谱与其对应的参考光谱进行处理得到的是排除环境光影响的标准光谱，经该标准光谱判断的材质准确性更高，应用于洗衣机时，有助于提高洗涤效果。
技术研发人员：倪梁;李祥明;张力潇;俞国新
受保护的技术使用者：青岛海尔智能技术研发有限公司;青岛海尔股份有限公司
技术研发日：2019.05.10
技术公布日：2019.11.12