缝纫机的缝纫控制方法以及缝纫机的缝纫控制系统与流程

本发明涉及缝纫领域，尤其涉及一种缝纫机的缝纫控制方法以及一种缝纫机的缝纫控制系统。

背景技术：

筒状结构是衣物中常见的一种结构，请参阅图11，以内裤500为例，内裤500的环腰部分501是筒状结构。一般来说，筒状结构201的端部会翻折成折叠层502，然后对折叠层502进行缝纫一圈，使得筒状结构更为耐用。在其他一些情况，例如内裤的环腰部分，在折叠层502之间还会设置胀筋使得环腰部分具有弹性，具体地，胀筋的设置方式是，先对筒状结构的端部进行包边处理，在包边处理的过程中同时将胀筋和筒状结构的端部进行固定，然后将固定有胀筋的端部向内翻折形成折叠层502，然后对折叠层502缝纫一圈进行固定。

为了使衣物能够与人体较为舒适地贴合，一些衣物的筒状结构并不是均匀的筒状结构，以内裤为例，内裤的环腰部分包括与人体后面贴合的后幅503和与人体前面贴合的前幅504，后幅503和前幅504具有不同的弧长，一般来说，后幅503具有较长的弧长，并且后幅503的弧长从环腰部分501到裤筒有一个逐渐增大的过程。这样，在端部翻折成折叠层502缝制的过程中，折叠层502的外层505的周长和折叠层502的内层506的周长就不一样，具体地，折叠层的外层505长度大于内层506的长度。由于折叠层502的外层505周长大于折叠层的内层506的周长，缝纫针组件对转动的折叠层缝纫一圈容易出现折叠层部分平整、部分褶皱严重的情况，影响缝纫质量。另外，对于内裤500的环腰部分501，通常是胀筋的周长小于外层布料的周长，这样，缝纫针组件对转动的折叠层缝纫一圈也容易出现局部褶皱严重的情况，影响缝纫质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一提供一种缝纫机的缝纫控制方法，用以解决现有的缝纫机对具有折叠层的筒状衣物进行缝纫容易出现局部褶皱严重，影响缝纫质量的问题。本发明的目的之二提供一种缝纫机的缝纫控制系统。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种缝纫机的缝纫控制方法，适用于缝纫具有折叠层的筒状衣物，所述缝纫机的缝纫控制方法包括：缝纫针组件对转动中的折叠层进行缝纫，在所述缝纫针组件的旁侧设置转动的压轮以整理所述折叠层的外层，若所述折叠层外层的周长大于所述折叠层里层的周长，则设置所述压轮的转速高于所述折叠层的转速。

作为一种改进方式，若所述里层和所述外层受力撑开，所述外层的形变量小于所述内层的形变量，则设置所述压轮的转速低于所述折叠层的转速。

作为一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制方法还包括在所述缝纫针组件对折叠层进行缝纫的过程中，对待缝纫的筒状衣物进行初次吹气理顺。

作为一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制方法还包括在所述筒状衣物经过初次吹气理顺和运行至所述缝纫针组件进行缝纫之间，对所述筒状衣物进行再次吹气理顺。

作为一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制方法还包括设置第一检测器对转动中的所述折叠层上的骨位进行检测，在所述第一检测器检测到所述骨位之后，所述缝纫针组件在所述骨位处进行起针缝纫。

作为一种改进方式，在所述折叠层转动的过程中，所述第一检测器检测任意两个骨位之间的距离生成检测数据，当所述第一检测器生成的检测数据的值不在预设的范围值之内，生成警报信号。

作为一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制方法还包括设置第二检测器检测所述缝纫针组件的缝纫针数，并当所述第一检测器检测到所述骨位后，根据所述第二检测器的检测数据控制所述缝纫针组件的起针点。

作为一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制方法还包括设置第三检测器检测所述折叠层的转动速度，并当所述第一检测器检测到所述骨位后，根据所述第三检测器的检测数据控制所述缝纫针组件的起针点。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种缝纫机的缝纫控制系统，包括：

传动轮组件，用于驱动折叠层转动，所述传动组件包括第一传送轮、设置于所述第一传送轮旁侧以用于将所述折叠层压紧于所述第一传送轮的第二传送轮、以及用于驱动所述第一传送轮转动的第一驱动器；

缝纫针组件，用于对行进中的折叠层进行缝纫，所述缝纫针组件包括缝纫针和用于驱动所述缝纫针执行缝纫动作的第二驱动器；

压轮机构，用于在折叠层缝纫的过程中对折叠层的外层进行整理，所述压轮机构包括用于整理所述折叠层外层的压轮和用于驱动所述压轮转动的第三驱动器；

控制器，用于接收预设的参数，并根据所述预设的参数控制所述压轮的转动速度，所述第一驱动器、所述第二驱动器以及所述第三驱动器均电性连接至所述控制器。

作为一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制系统还包括用于检测所述折叠层之骨位的第一检测器，所述第一检测器电性连接至所述控制器；且/或，

所述缝纫机的缝纫控制系统还包括用于检测缝纫针组件之缝纫针数的第二检测器，所述第二检测器电性连接至所述控制器；且/或，

所述缝纫机的缝纫控制系统还包括用于检测所述折叠层之转动速度的第三检测器，所述第三检测器电性连接至所述控制器。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的缝纫机的缝纫控制方法，当折叠层在缝纫的过程中，通过在缝纫针组件的旁侧设置转动的压轮对折叠层的外层进行整理，并当外层长度大于里层长度时，设置压轮的转速高于折叠层的行进速度。这样，当外层长度大于里层长度时，转速高的压轮可以将外层相对于里层稍微往折叠层的行进方向拨动一点，缝纫针组件在对里层进行匀速缝纫的过程中，会在每一针的缝纫中多融进一点外层布料，从而将外层多出的部分较为均匀地融进到每一针的缝纫中，使得缝纫后的折叠层褶皱非常的均匀，缝纫质量高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的缝纫机的缝纫控制方法的方框示意图；

图2为折叠层的里层和外层的展开示意图；

图3为折叠层的里层和外层发生形变的展开示意图；

图4为本发明实施例提供的缝纫机的缝纫控制系统的方框示意图；

图5为本发明实施例提供的缝纫机的结构示意图；

图6为图5中a处局部放大示意图；

图7为本发明实施例提供的压轮机构的爆炸示意图；

图8为本发明实施例提供的调整机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的调整机构的爆炸示意图；

图10为本发明实施例提供的调整机构另一个视角的爆炸示意图；

图11为内裤的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种缝纫机的缝纫控制方法s100，适用于缝纫具有折叠层200的筒状衣物，所述缝纫机的缝纫控制方法s100包括：缝纫针组件对转动的折叠层200进行缝纫，在所述缝纫针组件的旁侧设置转动的压轮用于整理折叠层200的外层202，若折叠层200的外层202的周长m大于折叠层的里层201的周长s，则设置所述压轮的转速高于所述折叠层的转速。其中，所述的筒状衣物指的是衣物的横截面呈圆环状，常见的有内裤的环腰部分、长裤的裤筒、t恤的下摆等，本实施例中以内裤的环腰部分为例；所述的折叠层具体是筒状衣物在进行缝纫处理时其端部向内翻折形成的层叠结构；所述的外层周长指的是折叠层的外层沿其圆周方向的长度。

结合图2进行进一步详细说明，图2是折叠层200的展开状态示意图，折叠层200的外层202的周长m比里层201的周长s多出长度l，通过设置压轮的转速高于折叠层200的转速，压轮可以在缝纫针组件对折叠层200进行缝纫的过程中将外层202相对于里层201往折叠层200的转动方向拨动，这样，缝纫针组件对里层201每缝纫一针，就可以多融入一点外层202，缝纫后的外层如202'所示，褶皱均匀，缝纫质量高。如果不设置压轮的转速高于折叠层200的转速，缝纫后折叠层200容易出现折叠层部分平坦，部分褶皱严重的情况。

请参阅图3，作为本实施例的一种改进方式，若所述里层201和所述外层202受力拉扯，所述外层202的形变量小于所述内层201的形变量，则设置所述压轮的转速低于所述折叠层200的转速。

现实实际缝纫过程中，常常会发现待缝纫的衣物由于纹路的走向不同，导致衣物受力拉扯时产生的形变量不同，以衣物缝纫时的行进方向为基准，通常是衣物的纹路呈横纹(与衣物的行进方向平行)或者竖纹(与衣物的行进方向垂直)时，衣物受力拉扯产生的形变量较小，而衣物的纹路呈斜纹(与衣物的行进方向呈夹角)时，衣物受力拉扯产生的形变量较大。具体以内裤为例，内裤的前幅就存在多种不同的纹路，各部分纹路受力拉扯产生的形变量各不相同。

本实施例中，如果里层201和外层202受力拉扯，外层202的形变量小于内层201的形变量时，通过设置压轮的转速低于折叠层200的转速，压轮可以拨动外层202，使得外层202的形变量与内层201的形变量一致，这样，外层202和内层201在缝纫后缝纫点不会发生错位，使得缝纫后的外层202和内层201不会发生扭曲导致褶皱倾斜。

结合图3进一步进行详细说明，图3中展示的折叠层300的展开状态，由于外层202的形变量小于里层201的形变量，折叠层200受力撑开后，里层201的长度由d延长为d+d'，外层202的长度由h变为h+h'，d'＞h'。对于里层201来说，撑开后，b点位移至b1点，对于外层202来说，c点位移至c1点，如果里层201和外层202的形变量一致，c1点应与b1点缝合，现在由于外层202的形变量小于里层201的形变量，导致c1点与b2点缝合，也即里层201和外层202的缝纫点发生了错位，这样，当折叠层200缝纫结束，外力撤销后，里层201和外层202复位，外层202和内层201发生扭曲，导致褶皱倾斜，缝纫质量低。而通过设置压轮，并设置压轮的转速低于折叠层200的转速，这样，压轮会将外层202往折叠层200行进方向的反向拨动，使得c1点到达b1点，当折叠层200缝纫结束，外力撤销后，里层201和外层202复位，外层202和里层201不会发生扭曲，褶皱不发生倾斜，缝纫质量高。

作为本实施例的一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制方法s100还包括在所述缝纫针组件对折叠层200进行缝纫的过程中，对待缝纫的筒状衣物进行初次吹气理顺。优选地，初次吹气理顺的方向是垂直于筒状衣物的行进方向。进一步地，初次吹气理顺可以是对筒状衣物的外表面进行吹气理顺或者对筒状衣物的内表面进行吹气理顺或者同时对筒状衣物的外表面和内表面同时进行吹气理顺。通过对待缝纫的筒状衣物进行初次吹气理顺，可以使得筒状衣物在进行缝纫之前，衣物平整，提高缝纫质量。

作为本实施例的一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制方法s100还包括在所述筒状衣物经过初次吹气理顺和运行至所述缝纫针组件进行缝纫之间，对所述筒状衣物进行再次吹气理顺。通过对待缝纫的筒状衣物进行再次吹气理顺，可以使得筒状衣物在进行缝纫之前，衣物更加平整，提高缝纫质量。

作为本实施例的一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制方法s100还包括设置第一检测器对转动中的所述折叠层200上的骨位进行检测，在所述第一检测器检测到所述骨位之后，所述缝纫针组件在所述骨位处进行起针缝纫。

通常来说，常见的筒状衣物都包括两个或者两个以上的骨位，例如内裤，内裤是由与人体后面贴合的后幅以及与人体前面贴合的前幅通过缝合形成，前幅的两侧和后幅的两侧缝合固定后形成两个骨位，同样，每件t恤下摆的两侧都有骨位，每个裤筒的两侧都有骨位。本实施例中，通过设置第一检测器对骨位进行检测，并当第一检测器检测到骨位之后，缝纫针组件在所述骨位处进行起针缝纫，这样，可以很好地控制缝纫的起针点，便于缝纫的起针和收尾，提高缝纫质量。

优选地，第一检测器设置于缝纫针组件在折叠层200行进方向的前端，也即，折叠层在转动的过程中，骨位先经过第一检测器，行进小段距离之后，骨位在运行至缝纫针组件下方，这样，可以较为精准地控住缝纫针组件的起针点，通常缝纫针组件是在骨位的一侧起针，缝纫一圈后，在骨位的另一侧再进行收针，例如再往前缝纫十针结束。如果，第一检测器不设置于缝纫针组件在折叠层行进方向的前端，例如，设置在于缝纫针组件前后正对位的地方，这样，由于第一检测器检测的滞后性，缝纫针组件的起针点可能会发生较大的偏移，导致起针点和收针点不能很好的结合，降低缝纫质量。

作为本实施例的一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制方法s100还包括在所述折叠层200转动的过程中，所述第一检测器检测任意两个骨位之间的距离生成检测数据，当所述第一检测器生成的检测数据的值不在预设的范围值之内，生成警报信号。通过来说，筒状衣物任意的两个骨位之间的距离值是在预设的范围值之内，当两个骨位之间的距离值不在预设的范围值之内，说明该件筒状衣物在上道工序的处理不合格，发生骨位错位。本实施例中，通过设置第一检测器检测任意两个骨位之间的距离生成检测数据，并当所述第一检测器生成的检测数据的值不在预设的范围值之内，生成警报信号，可以对不合格的衣物进行检测，提高成品的合格率。具体地，实际检测检测过程中，可以是先让筒状衣物空转一圈(指筒状衣物在转动的过程中，缝纫针组件不执行缝纫动作)，第一检测器对相邻的两个骨位进行检测，并生成检测数据，当所述第一检测器生成的检测数据的值不在预设的范围值之内，生成警报信号；也可以是，在筒状衣物进行缝纫的过程中同时对骨位进行检测，当检测到两个骨位之间的距离值不在预设的范围值之内，生成警报信号，并同时停止缝纫。

作为本实施例的一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制方法s100还包括设置第二检测器检测所述缝纫针组件的缝纫针数，并当所述第一检测器检测到所述骨位后，根据所述第二检测器的检测数据控制所述缝纫针组件的起针点。以该设计方式，通过设置第二检测器配合第一检测器的检测情况，可以进一步提高对于起针点的精确控制，提高缝纫质量。具体地，第二检测器可以安装于缝纫针组件旁侧的编码器，当第一检测器检测到骨位的位置后，编码器开始检测缝纫针的缝纫针数，例如，当第一检测器检测到骨位的位置后，缝纫针组件空转二十针，骨位便位移到缝纫针组件的正下方，这样，当编码器检测到缝纫针组件空转二十针时，缝纫针组件便运行到起针点对折叠层进行缝纫。

在其他实施例中，所述缝纫机的缝纫控制方法s100还包括设置第三检测器检测所述折叠层的转动速度，并当所述第一检测器检测到所述骨位后，根据所述第三检测器的检测数据控制所述缝纫针组件的起针点。以该设计方式，通过设置第三检测器配合第一检测器的检测情况，可以进一步提高对于起针点的精确控制，提高缝纫质量。具体地，第三检测器可以是旋转编码器，折叠层的转动需要电机的启动，旋转编码器可以通过检测电机的转动量，间接检测折叠层的运行速度。

请参阅图4，本发明实施例提供的一种缝纫机的缝纫控制系统m100，包括：

传动轮组件m10，用于驱动折叠层转动，所述传动组件m10包括第一传送轮m11、设置于所述第一传送轮m11旁侧以用于将所述折叠层压紧于所述第一传送轮m11的第二传送轮、以及用于驱动所述第一传送轮m11转动的第一驱动器m12；

缝纫针组件m20，用于对行进中的折叠层进行缝纫，所述缝纫针组件m20包括缝纫针m21和用于驱动所述缝纫针m21执行缝纫动作的第二驱动器m22；

压轮机构m30，用于在折叠层缝纫的过程中对折叠层的外层进行整理，所述压轮机构m30包括用于整理所述折叠层外层的压轮m31和用于驱动所述压轮m31转动的第三驱动器m32；

控制器m40，用于接收预设的参数，并根据所述预设的参数控制所述压轮m31的转动速度，所述第一驱动器m12、所述第二驱动器m22以及所述第三驱动器m32均电性连接至所述控制器m40。

作为本实施例的一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制系统m100还包括用于检测所述折叠层的骨位的第一检测器m50，所述第一检测器m50电性连接至所述控制器m40。

作为本实施例的一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制系统m100还包括用于检测缝纫针组件m20的缝纫针数的第二检测器m60，所述第二检测器m60电性连接至所述控制器m40。

作为本实施例的一种改进方式，所述缝纫机的缝纫控制系统m10还包括用于检测所述折叠层的转动速度的第三检测器m70，所述第三检测器m70电性连接至所述控制器m40。

请参阅图5-11，以下提供缝纫机100对内裤500的环腰部分501进行缝纫的具体实施方式以辅助说明本实施例公开的缝纫机的辅助控制方法s100。图11中，虚线p表示的是缝纫机100在内裤500的折叠层502上缝纫一圈形成的缝纫线。

提供缝纫机100包括机台11、位于机台11上方的机头12、可升降安装于机头12的缝纫针组件13、位于机台11下方的滚轮14、位于机台11一侧的第一传送轮15、位于第一传送轮15旁侧的第二传送轮16、用于驱动第一传送轮15的第一驱动机构17、以及位于缝纫针组件13旁侧的压轮机构18，机台11、滚轮14以及第一传送轮15组合形成用于供筒状衣物套设的套设结构。压轮机构18包括与机头12连接的杠杆181、设于杠杆18底端的压轮182、与压轮182连接的传动机构183、以及通过传动机构183以驱动压轮182转动的电机184。

缝纫时，缝纫人员将内裤500已经固定好胀筋的端部向内翻折形成折叠层502，然后将折叠层502套设在套设结构上，启动缝纫机100，第一传送轮15转动配合第二传送轮16带动折叠层502沿套设结构转动，缝纫针组件13下降到机台11处对折叠层502进行缝纫，设置压轮183的转动速度大于折叠层502的转动速度，压轮183将折叠层502的外层505相对于设置胀筋的里层206往折叠层502的转动方向拨动，这样，缝纫针组件13在对折叠层502进行缝纫的过程中，外层505布料多出的部分均匀地融进到每一针的缝纫中，缝纫后的折叠层502褶皱均匀，缝纫质量高。

缝纫机100还包括安装于机台11的调整机构21，调整机构21包括机构本体211、滑块212和弹性件213，机构本体211设有用于供折叠层502套设的滑槽2111，滑槽2111具有用于限位折叠层502端部的侧面2112，机构本体211在侧面2112凹设有凹槽2113，滑块212可滑动安装于凹槽2113中，弹性件213安装于凹槽2113的底槽面与滑块212之间。

调整机构21还包括触发件2143以及用于与触发件2143配合形成触发信号的传感器2144，触发件2143安装于滑块212上，传感器2144安装于机构本体211。触发器21434配合传感器2144生成触发信号用于检测内裤500的骨位507的位置，并将触发信号传递给缝纫机的控制器，控制器控制缝纫针组件13在骨位507处下针缝纫。

具体地，触发件2143可以为磁性件、传感器2144为霍尔传感器，使用时，当骨位507运行到滑块212处时，骨位507对滑块212形成按压，滑块212运动小段距离，安装在滑块212上的触发件2143随滑块212运动小段距离，传感器2144检测到触发件2143并形成对应骨位507位置的触发信号。在其他实施例中，触发件2143还可以设置为安装在滑块212上的阻挡件，传感器2144设置为安装在机构本体211上的光电传感器，光电传感器包括发射器和与发射器正对设置的接收器，阻挡件可随滑块212运行至发射器与接收器之间。

机头12内部设有编码器(图未示)，编码器用于检测缝纫针组件13的缝纫针数，具体可以是缝纫针每缝纫一次，即一下一上为一针，当传感器2144检测到骨位507后，编码器开始检测缝纫针空转时的缝纫针数，当缝纫针空转预定的针数后，折叠层502上的骨位刚好运行至缝纫针组件13的下方，缝纫针组件13同时下降到骨位507处起针缝纫。该设计方式，通过传感器2144进行初步检测，再通过编码器的精确检测，可以有效提高缝纫点的精准度。

在其他实施例中，可以通过设置第一驱动机构17包括电机，在电机中设置旋转编码器检测电机的转动量，间接检测折叠层502的转动速度，在传感器2144检测到骨位507后，旋转编码器对电机的转动量进行检测，当电机的转动量达到预定的数值，也即折叠层502上的骨位刚好运行至缝纫针组件13的下方，缝纫针组件13同时下降到骨位507处起针缝纫。该设计方式，通过传感器2144进行初步检测，再通过旋转编码器的精确检测，也可以有效提高缝纫点的精准度。

机构本体211包括安装于机台11的第一板体2115、设于第一板体2115远离机台11一侧的第二板体2116、设于第一板体2115远离机台11一侧并与第二板体2116间隔设置的结构件2117，第一板体2115、第二板体2116和结构件2117围合形成滑槽2111，第二板体2116朝向结构件2117的面为侧面2112。

调整机构21还包括设置于第二板体2116之远离第一板体2115一侧的第一吹气组件216，第一吹气组件216包括与第二板体2116连接的第一连接块2161，第一连接块2161设有第一内腔，第一连接块2161上开设有连通第一内腔的进气口和若干个连通第一内腔的第一吹气孔2162。以该设计方式，通过设计第一吹气组件216，第一吹气组件216可以对内裤500在转动到缝纫针脚组件处进行缝纫之前，对内裤500进行吹气理顺，防止内裤500在缝纫之前存在褶皱导致缝纫效果不好。

调整机构21还包括设置于第二板体2116之远离第一板体2115一侧的第二吹气组件217，第二吹气组件217相对于第一吹气组件216靠近缝纫针组件13，第二吹气组件217包括与第二板体2116连接的第二连接块2171和固定在第二连接块2171上的吹气管2172。该第二吹气组件217用于对经过第一吹气组件216吹气理顺后的内裤500进行进一步的吹气理顺，进一步提升缝纫质量。

结构件2117设有第二内腔，结构件2117朝向针脚的一侧开设有若干个连通第二内腔的第二吹气孔2118。该第二吹气孔2118用于内裤500在缝纫之前将骨位507吹向同一侧以符合缝纫要求。

结构件2117远离第二板体2116的一侧开设有若干个连通第二内腔的第三吹气孔2119。折叠层502套设在滑槽2111中时，结构件2117位于内裤500的里侧，这样，第三吹气孔2119可以从内裤500的里侧吹气以对内裤500在缝纫前起到理顺的效果。在其他一些应用场合，如果待缝制的内裤500包括外缝纫层和内缝纫层时，第三吹气孔2119配合第一吹气孔2162可同时对外缝纫层和内缝纫层起到吹气捋顺的效果，提升缝纫质量。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。