缝制装置的制作方法

本发明涉及使牛仔裤的后袋的材料的一缘部的三折边缝自动化的缝制装置。

背景技术：

以往，缝制牛仔面料而成的裤子被称为牛仔裤，并广泛流通。通常，在牛仔裤添加有缝上牛仔面料以外的材料的后袋。就该材料而言，在预先将一缘部进行三折边缝后，缝到牛仔裤的主体。

图1是说明牛仔裤的后袋的三折边缝的图。如图1(a)所示的牛仔裤100的后侧的主要部分那样，牛仔裤100的后袋101缝有上部的一缘部被进行了三折边缝的其它材料。该材料如下缝制：对于具有如图1(b)所示的大致后袋形状的牛仔面料的材料110，如图1(c)所示的截面那样将一缘部111向反面侧三折边，如图1(d)所示的正面以及图1(e)所示的反面那样，用缝纫机缝进行了三折边的部分112。

这样的用于牛仔裤的后袋的材料的三折边缝由缝制工使用安装有卷入材料的一缘部的包缝机的缝纫机通过手工作业来缝制。另外，如专利文献1所公开地，还提供了如下技术：利用送布机构对材料进行三折边并输送，且利用缝纫机对三折边部进行缝纫。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002－35455号公报

技术实现要素：

然而，由于缝制工使用安装有包缝机的缝纫机对材料的一缘部进行三折边缝，因此对缝制工要求一定的技术，三折边缝得到的产品的品质也不稳定。另外，由于缝制工通过手工作业进行三折边缝，因此能够缝制的量也有限。另一方面，在利用送布部将材料送至缝纫机而进行三折边缝的装置中，需要向送布部逐块地供给材料，需要确保用于供给材料的人员。

本发明鉴于上述实情而提出，目的在于提供一种对材料的布料的一缘部进行三折边缝的缝制装置，其不需要缝制工的缝制的作业、逐块供给材料的操作。

为了解决上述的课题，本申请的缝制装置的发明对材料的布料的一缘部进行三折边缝，其包括：台架，其具有顶板；面料箱，其安装于台架的侧部，上部开口，且堆叠地收纳材料；针夹，其能够升降地设置于面料箱的上方，且能够逐块地把持收纳于面料箱的材料；移动台，其能够在台架上的收纳位置与面料箱的上方的展开位置之间沿大致水平方向移动，且能够在展开位置接受被针夹把持的材料，并载置于上表面；固定台，其在台架上与位于收纳位置的移动台相邻，且在上表面具有载置第一材料的第一载置位置以及载置第二材料的第二载置位置；第一输送部，其在台架上与固定台相邻，将载置于固定台的第二载置位置的材料沿顶板的上表面输送，并且对材料的一缘部进行三折边；第一压板，其将载置于固定台的第一载置位置的材料输送至第二载置位置；第二压板，其将载置于位于上述收纳位置的移动台的材料输送至上述固定台的第一载置位置；以及缝纫机，其对被上述第一输送部进行了三折边的材料的一缘部进行缝纫。

也可以是，针夹通过使针从下表面出入来逐块把持以及释放材料。也可以是，在面料箱设置有能够升降地支撑堆叠的材料的支撑板，支撑板在针夹把持收纳于面料箱的材料时，使堆叠的布料以顶部到达预定的高度的方式上升。也可以是，面料箱能够拆下。也可以是，就移动台而言，在针夹下降并把持材料时，位于收纳位置，在接受针夹释放的材料并载置于上表面时，位于展开位置。

也可以是，第一压板以及第二压板被能够沿在大致水平方向上延伸的一轴移动的共通的支撑部件以能够独立地升降的方式支撑。也可以是，第一压板具有厚度传感器，该厚度传感器在压紧载置于位于收纳位置的移动台的上表面的材料时，测定材料的厚度。也可以是，还具有：基准板，其与载置于固定台的第二载置位置的材料的一缘部相接，且提供基准位置；以及材料推按爪，其将载置于第二载置位置的材料朝向基准板推按，从而确保一缘部与基准板相接。

发明效果

根据本发明，不需要缝制工的缝制的作业、逐块供给材料的操作，无需缝制工、用于供给材料的人员。另外，能够不通过手工作业地进行三折边缝，因此三折边缝的品质稳定，并且能够增加缝制的量。

附图说明

图1是说明牛仔裤的后袋的三折边缝的图。

图2是本实施方式的缝制装置的主视图。

图3是本实施方式的缝制装置的俯视图。

图4是本实施方式的缝制装置的右侧视图。

图5是说明本实施方式的缝制装置的一系列的动作的流程图。

图6是说明材料供给部的一系列的动作的流程图。

图7是用于说明材料供给部的动作的主要部分后视图。

图8是说明三折边缝部的一系列的动作的流程图。

图9是用于说明三折边缝部的移动台以及固定台的动作的主要部分俯视图。

图10是表示三折边缝部的第一压板以及第二压板的主要部分俯视图。

图中：

10—三折边缝部，11—台架，12—顶板，13—缝纫机，15—移动台，17—固定台，18—第一输送部，19—第二输送部，21—第一压板，22—第二压板，50—材料供给部，52—面料箱，64—针夹，90—控制部，110—材料，111—一缘部。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式的缝制装置详细地进行说明。本实施方式的缝制装置假定为，对作为牛仔面料的裤子的牛仔裤的后袋的材料的布料的一缘部进行三折边缝，且使从拾取材料的布料的工序到进行三折边缝的工序自动化。本实施方式并不限于此，也能够应用于牛仔面料以外、裤子的后袋以外的材料的布料的一缘部的三折边缝。

图2是本实施方式的缝制装置的主视图。本实施方式的缝制装置具有：对材料进行三折边缝的三折边缝部10；以及在三折边缝部10的右侧相邻地设置，并向三折边缝部10逐块供给材料的材料供给部50。

在三折边缝部10中，具有沿大致水平方向延伸的上表面的顶板12被台架11支撑于预定的高度。顶板12的上表面以材料110能够滑动的方式光滑地形成，且在顶板12的上表面的预定位置设置有用于进行三折边缝的缝纫机13。另外，在顶板12的一端部形成有开口部12a，在开口部12a的正下方设置有用于接受进行了三折边缝的材料110的未图示的容器。

图3是本实施方式的缝制装置的俯视图。在台架11设置有移动台15，该移动台15被驱动器16驱动，在台架11上的收纳位置15a与突出至材料供给部50内的展开位置15b之间沿大致水平方向移动，且能够从材料供给部50逐块接受材料110并载置于上表面。驱动移动台15驱动器16也可以是气压缸筒。其它的驱动器也一样。

另外，在台架11设置有固定台17，该固定台17与移动台15相邻，具有能够载置第一材料110的第一载置位置17a和能够载置第二材料110的第二载置位置17b，且将材料110从移动台15输送至第一载置位置17a。移动台15以及固定台17的上表面具有与顶板12的上表面大致相同的高度，可以沿大致水平方向延伸，也可以以材料110能够滑动的方式光滑地形成。

在顶板12的上表面，以联结固定台17和缝纫机13的方式设置有第一输送部18，该第一输送部18从固定台17的第二载置位置17b向缝纫机13输送材料110，并且对材料110的一缘部111进行三折边。在第一输送部18的下侧设有为了将材料110在顶板12上滑动而输送的未图示的带部件和将向缝纫机13输送的材料110的一缘部111卷边而进行三折边的未图示的包缝机。

另外，在顶板12的上表面，以联结缝纫机13和顶板12的开口部12a的方式设置有第二输送部19，该第二输送部19使被缝纫机13三折边缝后的材料110从开口部12a下落至未图示的容器。在第二输送部19的下侧，以在顶板12上滑动地输送材料110的方式设置有未图示的带部件。

在三折边缝部10上设置有第一压板21和第二压板22，第一压板21将载置于位于收纳位置15a的移动台15的材料110压紧地保持，且在移动台15以及固定台17的上表面滑动而输送至固定台17的第一载置位置17a，第二压板22将载置于固定台17的第一载置位置17a的材料110压紧地保持，且在固定台17的上表面滑动而输送至第二载置位置17b。第一压板21以及第二压板22分别被第一驱动器23以及第二驱动器24驱动，并以能够沿升降方向移动的方式被共通的支撑部件25支撑。支撑部件25被驱动器26驱动，并以能够沿连结位于收纳位置15a的移动台15以及固定台17的方向延伸的大致水平的一轴移动的方式支撑于沿大致铅垂方向延伸的支撑板28的正面。支撑板28在固定台17以及移动台15的上部以与固定台17以及移动台15的上表面具有预定的间隙地分离的方式经由支柱29安装于台架11。

在第一压板21设置有厚度传感器31，该厚度传感器31用于在压紧载置于位于收纳位置15a的移动台15的材料110时，测定材料110的厚度。在固定台17的第一载置位置17a的一端，设置有用于定位材料110的一缘部111的基准板33。另外，设置有推按爪35，该推按爪35隔着第一载置位置17a与基准板33对置，被驱动器34驱动，且以使材料110的一缘部111与基准板33的基准面33a相接的方式向基准板33推材料110。

图4是本实施方式的缝制装置的右侧视图。材料供给部50相邻地设置于三折边缝部10的右侧，且被安装于三折边缝部10的台架11的框架51支撑。在材料供给部50，与台架11的右侧相邻接地设置有能够堆叠地收纳多个材料110的面料箱52。面料箱52在上侧具有开口52a，收纳的材料110由经由臂54被马达55驱动的能够升降的底板53支撑。面料箱52能够拆下。材料110的补充通过更换面料箱52来进行。

在材料供给部50中，在面料箱52的正上方设置有能够升降的升降台61，在升降台61的下侧设置有用于把持并拾取收纳于面料箱52的材料110的一组针夹64。升降台61被安装于框架51的升降台支撑部62以能够沿升降方向驱动的方式支撑。针夹64通过使针64a在与材料110相接的下表面出入而能够把持以及释放材料110。

与三折边缝部10以及材料供给部50的背面侧的一部分相邻接地设置有控制部90。在控制部90设置有用于控制该缝制装置的三折边缝部10以及材料供给部50的一系列的动作的控制装置。控制装置也可以进行序列控制。

此外，本实施方式的材料供给部50具备一台面料箱52，但面料箱不限于一台，也可以设置两台。在设置两台面料箱的情况下，将一方的面料箱设为用于材料110的供给的工作状态，将另一方的面料箱设为待机状态，从而能够向待机状态的面料箱补充材料。只要通过切换工作状态和待机状态的面料箱即可进行材料110的补充，因此能够减少设备的停止时间而提高工作效率。

另外，本实施方式的材料供给部50为了把持并拾取收纳于面料箱52的材料110而使用了针夹64，但也可以取而代之而使用其它种类的夹具。例如，也可以使用利用真空来吸附材料110的真空夹。就夹具的种类而言，基于材料110的面料等，并考虑成本而进行最佳的选择。

图5是说明本实施方式的缝制装置的一系列的动作的流程图。缝制装置中，步骤s11的供给材料110的工序由缝制装置的材料供给部50来执行。步骤s11中，从材料供给部50向三折边缝部10逐块供给材料110。接着步骤s11，由三折边缝部10执行步骤s12的三折边缝的工序。步骤s12中，在三折边缝部10对材料110进行三折边缝。这种缝制装置的一系列的动作可以由控制部90控制。

图6是说明材料供给部50的一系列的动作的流程图。图7是用于说明材料供给部50的动作的主要部分后视图。图6的流程图所示的一系列的动作相当于图5的流程图中的步骤s11的供给材料110的工序。为了执行该一系列的动作，设定在材料供给部50的面料箱52堆叠地收纳有材料110的布料。材料110的布料由牛仔面料制作，且具有大致牛仔裤的后袋的形状。

设定为，在面料箱52内无材料110、收纳于面料箱52的材料110少于预定块数时，向面料箱52适当补充材料110。在向面料箱52补充材料110时，被马达55经由臂54驱动的面料箱52的底板53可以下降至最下部。在本实施方式中，面料箱52能够拆下。从而，通过拆下面料箱52，并安装预先收纳有材料110的其它的面料箱52，能够补充材料110。这样，能够通过面料箱52的更换来补充材料110。因此，无需经过长时间便使缝制装置的动作停止，补充材料110的作业的负担也小。

步骤s21中，针夹64将材料110逐块把持并提升。设置在升降台61的下侧的针夹64与升降台61一同被升降台支撑部62驱动，下降至针夹64的与材料110相接的下表面到达具有与台架11的上表面大致相同的高度的预定的基准高度。另一方面，收纳于面料箱52的材料110经由底板53以及臂54而被驱动，上升至材料110的顶部超过面料箱52的开口52a而到达基准高度。

在此，也可以以针夹64下降而针夹64的下表面到达基准高度的时间和收纳于面料箱52的材料110上升而材料110的顶部到达基准高度时间大致相同的方式同步动作。另外，到达基准高度的附近的高度的针夹64可以通过设置于升降台61的未图示的驱动器来调节高度。

如图7(a)所示，当针夹64的下表面和材料110的顶部分别到达面料箱52的基准高度时，针夹64的下表面和材料110的顶部将相接。当针夹64的下表面和材料110的顶部相接时，针夹64使针64a从下表面突出而将针64插入位于材料的顶部的一块材料110，把持该一块材料110。

当针夹64把持一块材料110时，针夹64与所把持的一块材料110一同上升，拾取材料110并提升至到达预定的高度。该预定的高度可以为，在被针夹64把持的一块材料110与位于从三折边缝部10突出至材料供给部50内的展开位置15b的移动台15的上表面之间确保预定的间隙的高度。

另一方面也可以使除了顶部的一块材料110的剩余的材料110以与被针夹64把持的顶部的一块材料110迅速分离的方式配合针夹64把持顶部的一块材料110并开始上升的时间而开始下降。另外，剩余的材料110也可以在针夹64把持顶部的一块材料110而上升时静止。

步骤s23中，将移动台15移动至面料箱52之上。当针夹64把持一块材料110上升至预定的高度时，位于三折边缝部10的台架11之上的收纳位置15a的移动台15被驱动器16驱动，以从台架11之上的收纳位置15a向材料供给部50内的面料箱52的正上方的展开位置15b突出的方式移动。如图7(b)所示，在位于展开位置15b的移动台15的上表面的正上方具有针夹64把持的一块材料110。

步骤s24中，将材料110载置于移动台15。当移动台15到达展开位置15b时，针夹64收回在下表面突出的针64a，释放所把持的一块材料110。从针夹64释放的一块材料110下落至位于针夹64的正下方的移动台15的上表面而被载置。在移动台15与针夹64把持的一块材料110的间隙大等的情况下，也可以使针夹64下降，缩小针夹64把持的一块材料110与移动台15的上表面的间隙，然后释放一块材料110。

步骤s24中，当在移动台15的上表面载置有一块材料110时，被驱动器16驱动的移动台15在上表面载置一块材料110并从突出至材料供给部50的面料箱52的正上方的展开位置15b收回到三折边缝部10的台架11上的收纳位置15a。

通过从步骤s21到步骤s24的一系列的工序，能够从堆叠地收纳于材料供给部50的面料箱52的材料110取出一块材料110，并供给至三折边缝部10。从堆叠的材料110取出一块材料110的作业被自动化，因此无需为了向三折边缝部10逐块供给材料而确保人员。另外，本实施方式中，通过从针夹64的下表面向材料110插入针64a，能够逐块且可靠地把持材料110。

本实施方式中，在材料110的供给的工序中，材料110的升降方向的移动由针夹64负责，材料110的水平方向的移动由移动台15负责。针夹64的升降方向的移动和移动台15的水平方向的移动完全分离。另外，能够使移动台15的从展开位置15b到收纳位置15a的返回时间与搬送载置于移动台15的材料110的时间重叠。通过这样的针夹64以及移动台15的组合，能够缩短返回时间，缩短周期。

图8是说明三折边缝部10的一系列的动作的流程图。图9是用于说明三折边缝部10的移动台15以及固定台17的动作的主要部分俯视图。图10是表示三折边缝部10的第一压板21以及第二压板22的主要部分俯视图。图8所示的一系列的动作相当于图5的流程图中的步骤s12的三折边缝的工序。为了开始该一系列的动作，设定为通过图5的流程图的步骤s11，从材料供给部50向三折边缝部10供给了一块材料110。

步骤s31中，确认从材料供给部50供给来的材料110的块数。材料110的块数的确认利用厚度传感器31。若能够确认从材料供给部50供给来的材料110的块数为一块，则进入后续的工序，而在例如不存在材料110、一次供给了两块等从材料供给部50供给来的材料110的块数不是一块时，作为ng而显示错误，且中断一系列的工序。

如图9(a)所示，在位于从台架11突出的展开位置15b的移动台15的上表面载置有被材料供给部50的针夹64拾取的一块材料110。在上表面载置有材料110的位于展开位置15b的移动台15被驱动器16驱动而收回到用假想线描绘出的台架11上的收纳位置15a。在与位于收纳位置15a的移动台15相邻的固定台17，在上表面的第一载置位置17a载置有第一材料110，在第二载置位置17b载置有第二材料110。

当在上表面载置有材料110的移动台15到达收纳位置15a时，如图10所示，与位于收纳位置15a的移动台15的上表面隔开预定间隙地位于正上方的第一压板21被第一驱动器23驱动而下降，用下表面压紧保持在位于收纳位置15a的移动台15的上表面所载置的材料110。另外，与第一压板21支撑于共通的支撑部件25且与固定台17的上表面的第一载置位置17a具有预定的间隙地位于正上方的第二压板22被第二驱动器24驱动而下降，并用下表面压紧保持载置于固定台17的上表面的第一载置位置的材料110。

在此，第一压板21以及第二压板22分别压紧材料110的动作既可以独立且单独地进行，也可以在相同时间进行。为了压紧保持材料110，第一压板21以及第二压板22可以以使下表面的摩擦变大的方式被加工、在下表面形成有凹凸。位于收纳位置15a的移动台15以及固定台17可以由未图示的驱动器来调节高度。

第一压板21用下表面压紧在位于收纳位置15a的移动台15的上表面所载置的材料110，并且通过安装于第一压板21的厚度传感器31测定在位于收纳位置15a的移动台15所载置的材料110的厚度。在测定出的厚度为预定的范围内时判断为材料110，在不在预定的范围时判断为不存在材料110或载置有两块以上的材料110。本实施方式中，通过利用厚度传感器31测定材料110的厚度，能够检查材料110的有无和材料110是否确实为一块。另外，通过同时进行利用第一压板21压紧保持材料110的动作和厚度传感器31的厚度的测定，能够缩短周期。

步骤s32中，为了在材料110的一缘部111形成三折边，对材料110进行定位。与固定台17的上表面的第二载置位置17b相邻的第一输送部18将载置于第二载置位置17b的材料110朝向缝纫机13输送。第二压板22用下表面压紧保持载置于固定台17的上表面的第一载置位置17a的材料110，并使滑动至第二载置位置17b。第一压板21用下表面压紧保持在位于收纳位置15a的移动台15的上表面所载置的材料110，并使滑动至第一载置位置17a。在此，第一压板21以及第二压板22被共通的支撑部件25支撑，基于第一压板21以及第二压板22进行的材料110的移动能够同步进行。基于第一压板21以及第二压板22进行的材料110的移动也可以与基于第一输送部18进行的材料110的移动同步。

第一压板21以及第二压板22当分别用下表面压紧保持材料110，并滑动至固定台17的上表面的第一载置位置17a以及第二载置位置17b时，分别被驱动器26以及驱动器27驱动，以在固定台17的上表面与各自的下表面之间形成预定的间隙的方式分别上升。然后，经由共通的支撑部件25而被驱动器16驱动，第一压板21返回移动台15的收纳位置的正上方的位置，第二压板22返回固定台17的第一载置位置17a的正上方的位置。

如图9(b)所示，在固定台17的在第一载置位置17a与材料110的一缘部111对置的一端部设置有基准板33，在基准板33与材料的一缘部111对置地形成有用于定位的基准面33a。在固定台17的与基准板33隔着第一载置位置17a对置的一侧的另一端部，设置有被驱动器34驱动且向向基准板33推按材料110的推按爪35。被推按爪35推按的材料通过进行三折边缝的一侧的一缘部111与基准板33的基准面33a相接，从而能够确保一缘部111的基准位置。

在步骤s33中，对材料110进行三折边。在步骤s32中，载置并定位于固定台17的第一载置位置17a的材料110与步骤s31同样地被第二压板22输送至第二载置位置17b而载置。载置于第二载置位置17b的材料110被与第二载置位置17b相邻地设置的第一输送部18朝向缝纫机13输送。载置于第二载置位置17b的材料110通过设置在第一输送部18的下侧的未图示的带部件在顶板12的上表面滑动而被输送，材料110的一缘部111通过设置在第一输送部18的下侧的未图示的包缝机而随着材料110的行进逐渐被三折边。

步骤s34中，对材料110进行三折边缝。步骤s33中一缘部111被第一输送部18进行了三折边的材料110由第一输送部18供给至缝纫机13。缝纫机13通过对进行了三折边的材料110的进行了三折边的部分112进行缝纫而进行三折边缝。三折边缝既可以通过锁缝，也可以通过平缝来进行。另外，既可以使用一根针进行缝纫，也可以使用多根针并行地进行缝纫。在缝纫机13进行了三折边缝的材料110由第二输送部19朝向顶板12的开口部12a输送。进行了三折边缝的材料110通过设置在第二输送部19的下侧的未图示的带部件在顶板12的上表面滑动而被输送，从顶板12的开口部12a下落，并被未图示的容器接受。

通过从步骤s31到步骤s34的一系列的工序，能够对从材料供给部50逐块供给的材料110的一缘部111进行三折边缝。材料110的三折边缝不通过手工作业而自动进行，因此三折边缝的品质稳定，能够增加缝制量。另外，通过在步骤s31确认材料110的块数，在步骤s32进行定位，从而能够防止因材料110的块数的多少而引起的故障，并且能够确保三折边缝的精度。

此外，本实施方式中，通过将图5的流程图所示的步骤s11的从材料供给部50向三折边缝部10的材料110的供给、与步骤s12的三折边缝对应的图8所示的流程图的步骤s31的块数的确认、步骤s32的定位、步骤s33的三折边以及步骤s34的缝纫的各步骤在预定的时间同步进行，从而能够使三折边缝部10的动作并行而不中断地进行。该时间也可以基于从材料供给部50向三折边缝部10供给材料110的速度、第一输送部18对材料110进行三折边的速度、和/或缝纫机13对材料110进行缝纫的速度而设定。

生产上的可利用性

本发明能够用于对牛仔裤的后袋的材料的布料进行三折边缝。