缝制装置的制作方法

本发明涉及缝制装置，其使牛仔裤的带门襟拉链配件的缝制自动化。

背景技术：

以往，缝制牛仔面料而成的裤子被称作牛仔裤并广泛流通。通常，在牛仔裤的前侧的反面，沿着前开门缝上将拉链安装于另外的牛仔面料的门襟布而成的被称为带门襟拉链配件的材料。

图1是说明牛仔裤的带门襟拉链配件的图。在图1(a)所示的牛仔裤200的前侧的反面的主要部分，沿着牛仔裤的前开门安装有包含拉链的带门襟拉链配件201。另外，还安装有被称为天狗的材料202，以便能够覆盖带门襟拉链配件201。图1(b)所示的带门襟拉链配件210如下形成：在具有大致矩形的牛仔面料的门襟布211的正面沿着长边方向配置拉链212，拉链212的左侧的带状件沿着在长边方向上延伸的直线213通过平缝而缝到襟布211上，且对门襟布211的布端以描绘左侧的直线、下侧的圆弧和直线的组合、或者任意的曲线的方式通过锁边缝制214进行处理。

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，由于牛仔裤的带门襟拉链配件是由缝制工通过手工作业来缝制的，因此对缝制工要求一定的技术，缝制出的带门襟拉链配件的品质也不稳定。另外，由于缝制工通过手工作业缝制带门襟拉链配件，因此能够缝制的量也受限制。

本发明是鉴于上述的实际情况而提出的，其目的在于，提供一种缝制带门襟拉链配件的缝制装置，该缝制装置不需要由缝制工的手工作业进行的缝制的作用。

用于解决课题的方案

为了上述课题，本发明的缝制装置由门襟布以及拉链缝制裤子的带门襟拉链配件，且具备：具有顶板的架台；门襟布收纳部，其安装于架台的侧部，上部开口，且堆叠收纳门襟布；拉链收纳部，其安装于架台的侧部，且包括排列收纳拉链的托盘；第一夹，其将收纳于门襟布收纳部的门襟布逐块取出，并载置于顶板的第一位置；门襟布定位部，其将载置于第一位置的门襟布定位；第一输送部，其将进行了定位的门襟布从第一位置沿顶板的上表面输送至顶板的第二位置；第二夹，其将收纳于拉链收纳部的拉链逐个取出，并载置于进行了定位的门襟布之上；拉链定位部，其将载置于进行了定位的门襟布之上的拉链定位；第一缝纫机，其将拉链安装于门襟布；第一缝纫机用引导部，其对第一缝纫机沿顶板的上表面引导分别进行了定位的门襟布以及拉链，使第一缝纫机能够将拉链安装于门襟布；第二缝纫机，其处理门襟布的布端；以及第二缝纫机用引导部，其对第二缝纫机沿顶板的上表面引导安装有拉链的门襟布，使第二缝纫机能够处理门襟布的布端。

也可以是，拉链由第一缝纫机通过平缝安装于门襟布。也可以是，第二缝纫机用引导部在顶板的上表面延伸的面内使安装有拉链的门襟布移动以及旋转，第二缝纫机以使门襟布的布端成为预定的形状的方式进行裁剪，并实施锁边缝制。也可以是，预定的形状包括直线、圆弧中的至少一方。也可以是，预定的形状包括由任意的曲线得到的形状。

也可以是，门襟布定位部包括在顶板的上表面延伸的面内朝向预定方向推门襟布的推板和使门襟布在与预定方向大致正交的方向上靠边的一对对置的第一靠边板。

也可以是，拉链定位部包括使载置于进行了定位的门襟布之上的拉链针对牙靠边的一对对置的第二靠边板。

也可以是，还包括第二输送部，该第二输送部从第二位置接收门襟布以及拉链，且沿顶板的上表面输送至第三位置，第二输送部包括拉链定位部。也可以是，第一缝纫机用引导部从第三位置接收门襟布以及拉链，通过第一缝纫机的缝制而输送至第四位置。

也可以是，还包括第四输送部，该第四输送部从第四位置接收门襟布以及拉链，且沿顶板的上表面输送至第五位置，第二缝纫机用引导部从第五位置接收门襟布以及拉链，并引导第二缝纫机的缝制。

也可以是，第一夹以及第二夹是通过使针从下表面出入来把持门襟布或拉链的针夹或通过真空来吸附拉链的真空夹。

也可以是，门襟布收纳部包括堆叠收纳门襟布的多个面料箱。也可以是，拉链收纳部包括排列收纳拉链的多个托盘。

发明效果

根据本发明，无需缝制工的缝制作业，无需确保缝制工的人员。另外，由于不通过缝制工的手工作业，能够使带门襟拉链配件的缝制自动化，因此能够使带门襟拉链配件的品质稳定，并且增加缝制的量。

附图说明

图1(a)、图1(b)是说明牛仔裤的带门襟拉链配件的图。

图2是本实施方式的缝制装置的主视图。

图3是本实施方式的缝制装置的俯视图。

图4是本实施方式的缝制装置的右侧视图。

图5是本实施方式的缝制装置的主要部分后视图。

图6是本实施方式的缝制装置的主要部分俯视图。

图7是本实施方式的缝制装置的剖视图。

图8是说明本实施方式的缝制装置的一系列动作的流程图。

图9(a)～图9(e)是表示门襟布的形状变化的俯视图。

图10(a)、图10(b)是说明门襟布定位部的定位动作的俯视图。

图11(a)～图11(d)是说明拉链定位部的定位动作的俯视图。

图12(a)～图12(d)是说明第二缝纫机用引导部的引导动作的俯视图。

图中：

10—缝制装置，11—架台，12—顶板，13—第一缝纫机，14—第二缝纫机，20—门襟布收纳部，30—门襟布供给搬送部，40—门襟布定位部，50—第一输送部，51—第一压板，60—拉链收纳部，80—拉链供给搬送部，90—第二输送部，91—第二压板，92—第三压板，100—第一缝纫机用引导部，101—第四压板，110—第三输送部，111—第五压板，120—第二缝纫机用引导部，121—第六压板，130—第四输送部，131—第七压板，211—门襟布，212—拉链，p1～p6—各工序中的门襟布的位置。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本实施方式的缝制装置。本实施方式的缝制装置缝制牛仔面料的裤子即牛仔裤的带门襟拉链配件，且假定使从拾取作为材料的门襟布以及拉链的工序到缝制门襟布及拉链的工序自动化。本实施方式不限于此，例如也能够适用于休闲裤那样的牛仔面料以外的带门襟拉链配件的缝制。

图2是本实施方式的缝制装置的主视图。图3是本实施方式的缝制装置的俯视图。图4是本实施方式的缝制装置的右侧视图。在本实施方式的缝制装置10中，具有沿大致水平方向延伸的上表面的顶板12被架台11支撑在预定高度。顶板12的上表面平滑地形成，以使门襟布211可以滑动。在顶板12的上表面设置有将拉链212安装于门襟布211的第一缝纫机13和处理门襟布211的布端的第二缝纫机14。在顶板12的预定位置形成有开口部12a，在开口部12a的正下方设置有用于接收缝制好的带门襟拉链配件210的未图示的容器。

第一缝纫机13可以通过由两根针进行的平缝将拉链212安装于门襟布211。第二缝纫机14可以一边用切刀切齐门襟布211的布端，一边用三根针或四根针进行锁边缝制。

为了便于说明，如图3的俯视图所示，在顶板12延伸的大致水平面内以如下方式设定xy方向：将缝制装置10的前缘部以及后缘部延伸的长边方向且进行缝制的门襟布以及拉链前进的方向设为x方向，将从缝制装置10的正面侧朝向背面侧的与x方向正交的方向设为y方向。

本实施方式的缝制装置10具有：收纳门襟布211的门襟布收纳部20；从门襟布收纳部20取出门襟布211并搬送的门襟布供给搬送部30；设置于顶板12的第一位置p1，且定位门襟布211的门襟布定位部40；将门襟布211从第一位置p1输送至第二位置p2的第一输送部50；收纳拉链212的拉链收纳部60；从拉链收纳部60取出拉链212并搬送的拉链供给搬送部80；以及将在第二位置p2载置于门襟布211上的拉链212定位并输送至第三位置p3的第二输送部90。

图5是示出了本实施方式的缝制装置10的主要部分的后视图。门襟布收纳部20设置于架台11的后缘部的侧部的预定位置，且具有沿着x方向相邻配置的第一面料箱21以及第二面料箱22。第一面料箱21在上部形成有开口，且可以堆叠收纳多个门襟布211。同样，第二面料箱22也在上部形成有开口，可以堆叠收纳多个门襟布211。在第一面料箱21以及第二面料箱22中可以收纳例如共计400块门襟布211。

第一面料箱21以及第二面料箱22被驱动器29沿着x方向驱动，使第一面料箱21以及第二面料箱22中的一方与从顶板12的后缘部的预定位置突出的门襟布供给搬送部30相邻，且位于门襟布供给搬送部30的第一夹31可以到达的预定位置。驱动器29也可以使用气压缸筒。其它的驱动器也同样。在位于第一夹31可以到达的预定位置的第一面料箱21以及第二面料箱22中的一方中，收纳的门襟布211被马达25经由臂26以及未图示的底板而驱动，在升降方向上移动。

门襟布供给搬送部30设置于顶板12的右缘部的附近，从向后缘部突出的预定位置朝向前缘部沿着y方向延伸。门襟布供给搬送部30具有是针31a从下表面出入来把持门襟布211的针夹构成的第一夹31。第一夹31经由支撑台32被支撑板35支撑，被驱动器33在升降方向上驱动，被驱动器34在y方向上驱动。支撑板35在大致铅垂方向上延伸，经由支柱36安装于顶板12，且在与顶板12的上表面之间形成预定的间隙。门襟布供给搬送部30可以用第一夹31从第一面料箱21或第二面料箱22把持并取出一块门襟布211，且载置于顶板12的上表面的第一位置p1。

图6是示出了本实施方式的缝制装置10的主要部分的俯视图。门襟布定位部40设置于第一位置p1。第一位置p1可以在顶板12的上表面与门襟布供给搬送部30在x方向上相邻。门襟布定位部40具有被驱动器45沿着x方向驱动而将载置于第一位置p1的门襟布211朝向x方向推动的推板41。另外，门襟布定位部40具有使载置于第一位置p1的门襟布211沿着y方向靠边的一对对置的第一靠边板42、43。第一靠边板42被未图示的驱动器沿y方向驱动，第二靠边板43被驱动器47沿着y方向驱动。门襟布定位部40可以在xy面内定位载置于第一位置p1的门襟布211。

第一输送部50具有第一压板51，该第一压板51用下表面压紧保持门襟布211。第一压板51在顶板12上被驱动器52沿升降方向驱动，被驱动器53沿着x方向驱动。就第一压板51而言，为了压紧保持门襟布211，可以以使下表面的摩擦变大的方式被加工，或在下表面形成有凹凸。其它的压板也同样。第一压板51可以在第一位置p1压紧保持被门襟布定位部40进行了定位的门襟布211，使沿着顶板12的上表面滑动而输送至第二位置p2。

拉链收纳部60设置于架台11的前缘部的侧部的预定位置，且具有沿着x方向相邻配置的第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62。第一托盘收纳部61位于从架台11的前缘部向正面侧突出的拉链供给搬送部80的正下方。第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62可以堆叠收纳托盘63，该托盘63能够按照沿x方向并列形成的槽63a的图案排列多个拉链212。收纳于第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62的托盘63分别经由托盘支撑框架71被托盘支撑台72支撑，托盘支撑框架71被托盘升降机构73驱动升降。在第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62中，可以从各自的正面侧通过轮式输送机75一边支撑一边使托盘63出入。

位于第一托盘收纳部61或第二托盘收纳部62的最上层的托盘63能够被位于第一托盘收纳部61或第二托盘收纳部62的正上方且能够在第一托盘收纳部61与第二托盘收纳部62之间移动的托盘把持框架65把持。托盘把持框架65能够把持一个托盘63，使把持的托盘63升降、沿着x方向移动。这样的托盘把持框架65的动作也可以通过安装于第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62的前缘部的按钮79来操作。

另外，托盘把持框架65通过与第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62协动，能够在第一托盘收纳部61与第二托盘收纳部62之间移动托盘63、取出需要的托盘63。也可以在从拉链收纳部60取出拉链212时，将把持的托盘63的位置在xy面内定位。

图7是将本实施方式的缝制装置10用图2的俯视图中的截面ii－ii、图3的俯视图中的截面iii－iii切开后的剖视图。拉链供给搬送部80从第一托盘收纳部61的正上方到顶板12的后缘部沿着y方向延伸。拉链供给搬送部80具有通过真空吸附拉链212的第二夹81。第二夹81经由支撑台82被支撑板86支撑，被驱动器83沿升降方向驱动，被驱动器85沿y方向驱动。支撑板86在大致铅垂方向上延伸，经由支柱87安装于第一托盘收纳部61以及顶板12，且在与第一托盘收纳部61及顶板12的上表面之间形成有预定的间隙。拉链供给搬送部80可以用第二夹81将收纳于第一托盘收纳部61的一个拉链212把持而取出，并载置于位于顶板12的上表面的第二位置p2的门襟布211之上。

若参照图3的俯视图以及图6的主要部分俯视图，则第二输送部90对于依次载置于顶板12的上表面的门襟布211以及拉链212，沿着门襟布211的长边方向的x方向依次具有压紧门襟布211的一端付近的第二压板91及压紧门襟布211的另一端付近的第三压板92。第二压板91以及第三压板92构成为在门襟布211以及拉链212的短边方向上沿着y方向避开正面侧的一半而压紧门襟布211的形状。第二压板91以及第三压板92由共通的支撑台95支撑，相对于支撑台95分别被驱动器93、94在升降方向上驱动。支撑台95在顶板12上被驱动器96沿x方向驱动。

另外，第二输送部90具有一对对置的第二靠边板(在图3和图6中未图示)，该第二靠边板在利用第二压板91以及第三压板92压紧保持门襟布211的状态下，通过使载置于门襟布211之上的拉链212的牙靠边来沿y方向进行定位。第二靠边板也被与第二压板91以及第三压板92共通的支撑台95支撑，被未图示的驱动器沿着升降方向以及y方向驱动。通过利用第二靠边板将拉链212沿着y方向定位，从而拉链212相对于门襟布211被定位。

第二输送部90能够在第二位置p2对于依次载置于顶板12的上表面的门襟布211以及拉链212用第二压板91以及第三压板92压紧保持门襟布211，用第二靠边板使拉链212靠边而定位保持，并将门襟布211以及拉链212输送至第三位置p3。第二输送部90能够在将门襟布211以及拉链212从第二位置p2输送至第三位置p3的期间，用第二压板91以及第三压板92保持门襟布211，用第二靠边板把持拉链212，维持拉链212相对于门襟布211的定位。

参照图3，本实施方式的缝制装置10具有：将拉链212安装于门襟布211的第一缝纫机13；第一缝纫机用引导部100，其将门襟布211以及拉链212从第三位置p3引导至第四位置p4，使便由第一缝纫机13将拉链212安装于门襟布211；将门襟布211以及拉链212从第四位置p4输送至第五位置p5的第三输送部110；处理门襟布的布端的第二缝纫机14；第二缝纫机用引导部120，其将门襟布211以及拉链212从第五位置p5引导至第六位置p6，使便能够用第二缝纫机14进行门襟布211的布端的处理；以及从第六位置p6输送门襟布211以及拉链212的第四输送部130。

第一缝纫机用引导部100具有第四压板101，该第四压板101用下表面压紧保持门襟布211以及拉链212。第四压板101构成为在门襟布211以及拉链212的短边方向上沿着y方向避开背面侧的一半而压紧门襟布211以及拉链212。第四压板101压紧保持门襟布211以及拉链212，维持拉链212相对于门襟布211的定位，并且能够以使背面侧的带状件沿着拉链212的y方向在第一缝纫机13的针的正下方通过的方式将门襟布211以及拉链212从第三位置p3引导至第四位置p4，以便第一缝纫机13能够将拉链212安装于门襟布211。

第三输送部110具有第五压板111，该第五压板111用下表面压紧保持门襟布211以及拉链212。门襟布211以及拉链212是利用第一缝纫机13将拉链212安装于门襟布211而成的部件。第五压板111构成为，在门襟布211以及拉链212的短边方向上沿着y方向避开正面侧的一半而压紧门襟布211以及拉链212。

第五压板111被支撑台114支撑，被驱动器112沿升降方向驱动，被驱动器113沿着x方向驱动。支撑台114距离顶板12的上表面具有预定高度，在与顶板12的上表面之间形成有预定间隙。第五压板111可以压紧保持门襟布211以及拉链212，并输送至第五位置p5。

一并参照图2，第二缝纫机用引导部120具有第六压板121，该第六压板121用下表面压紧保持门襟布211以及拉链212。第六压板121可以以使由第二缝纫机14处理的门襟布211的布端露出的方式压紧门襟布211以及拉链212。第六压板121在顶板12上被马达122沿旋转方向驱动、被驱动器123沿升降方向驱动，被驱动器123沿着x方向驱动，被驱动器124沿着y方向驱动。第二缝纫机用引导部120能够以使门襟布211的作为布端的预定部分在第二缝纫机14的正下方通过的方式将门襟布211以及拉链212从第五位置p5引导至第六位置p6，以使第二缝纫机14能够处理门襟布211的布端。第二缝纫机用引导部120可以通过利用第六压板121使门襟布211在顶板12的上表面沿xy方向以及旋转方向滑动，从而以沿着直线、圆弧、或者它们的组合、或者任意的曲线的轨迹的方式引导门襟布211，通过第二缝纫机14对布端进行处理。

第四输送部130具有第七压板131，该第七压板131压紧保持门襟布211以及拉链212。第七压板131在顶板12上被驱动器132沿升降方向驱动，被驱动器133沿y方向驱动。第七压板131可以接收载置于第六位置p6且由第二缝纫机14对布端进行了处理的门襟布211以及拉链212，并输送至顶板12的开口部12a。

本实施方式的缝制装置具有未图示的控制部。控制部设置有用于控制该缝制装置10的一系列动作的控制装置。控制装置也可以进行序列控制。控制装置也可以通过未图示的控制盘来操作。

图8是说明本实施方式的缝制装置10的一系列动作的流程图。图9是示出了门襟布的形状变化的俯视图。步骤s1中，供给门襟布211。供给门襟布211的工序由缝制装置10的门襟布收纳部20以及门襟布供给搬送部30执行。

为了执行供给门襟布211的工序，设定为在门襟布收纳部20的第一面料箱21以及第二面料箱22堆叠收纳有门襟布211。图9(a)在xy面内示出了收纳于第一面料箱21以及第二面料箱22的门襟布211。门襟布211由牛仔面料制作，如图9(a)所示，具有以x方向为长边方向、以y方向为短边方向的大致矩形的形状。门襟布211也可以以上表面为面料的正面，下表面为面料的反面的方式堆叠。

第一面料箱21以及第二面料箱22中的与门襟布供给搬送部30邻接且位于门襟布供给搬送部30的第一夹31可以到达的预定位置的一方为被门襟布供给搬送部30取出门襟布211的工作状态，另一方为待机状态。即使第一面料箱21以及第二面料箱22中的一个为工作状态，处于待机状态的另一方未与门襟布供给搬送部30相互作用，因此可以自由地补充门襟布211。

本实施方式的缝制装置10具有第一面料箱21以及第二面料箱22，因此在使一方工作而供给材料的期间，另一方为待机状态。设定在待机状态下向面料箱补充门襟布211，通过将工作状态和待机状态交替反复，不会为了向面料箱补充门襟布211而中断动作，能够不间断地供给门襟布211。

在处于工作状态下的第一面料箱21以及第二面料箱22中的一方中，门襟布供给搬送部30的第一夹31将门襟布211逐块把持并提升。本实施方式中，第一夹31为针夹，因此将针31a插入位于堆叠的门襟布211的顶部的一块材料而把持。

本实施方式中，通过对第一夹31使用针夹，可以将针31a插入堆叠的门襟布211的顶部的一块而可靠地把持。此外，第一夹31不限定于针夹，根据门襟布211的面料，也可以使用真空夹等其它种类。

在处于工作状态的第一面料箱21以及第二面料箱22的一方中，也可以使门襟布211的顶部以上升至到达位于与顶板12的上表面大致相同的高度的基准高度的方式上升。也可以在第一夹31下降并到达基准高度时，把持位于堆叠的门襟布211的顶部的一块材料。

第一夹31当把持住一块门襟布211时，与把持的门襟布211一起上升，沿着y方向移动至门襟布定位部40的第一位置p1的正上方，并下降至相距顶板12的上表面达到预定距离，将门襟布211以载置于第一位置p1的方式释放。门襟布211也可以以上表面为面料的正面，下表面为面料的反面的方式堆叠。由于本实施方式的第一夹31为针夹，因此通过将利用插入门襟布211来进行把持的针31a缩回，从而释放门襟布211。第一夹31可以在释放门襟布211后上升至预定高度。

步骤s2中，定位门襟布211。图10是说明门襟布211的定位的图。缝制装置10中，定位门襟布211的工序通过门襟布定位部40执行。图10(a)是示出了在门襟布定位部40将门襟布211载置于第一位置p1的状态的俯视图。被驱动器45在x方向上驱动的推板41位于缩回位置。被驱动器46、47分别沿着y方向驱动的一对第一靠边板42、43也分别位于缩回位置。载置于第一位置p1的门襟布211在xy面内具有如图9(a)所示的朝向。

图10(b)是示出了在门襟布定位部40定位门襟布211的状态的俯视图。推板41在x方向上突出至预定位置，推动对置接触的门襟布211的一端而沿着x方向定位。第一靠边板42、43分别在y方向上突出至预定位置，使对置接触的门襟布的侧端靠边而沿着y方向定位。进行了定位的门襟布211在xy面内具有与图9(b)相同的朝向。

在本实施方式的门襟布定位部40中，推板41可以沿着x方向移动，第一靠边板42、43可以沿着y方向移动。因此，对于不同大小的门襟布211，通过适当移动推板41以及第一靠边板42、43，能够容易地对应。

当门襟布211被定位时，第一输送部50的第一压板51用下表面压紧保持门襟布211。第一压板51构成为在门襟布211的短边方向上沿着y方向避开背面侧的一半而压紧门襟布的形状。当门襟布211被第一压板51保持时，推板41以及第一靠边板42、43返回原来的缩回的位置。

第一压板51使门襟布211在顶板12的上表面滑动而沿x方向前进，并输送至第二位置p2。图6示出了被第一压板51输送至第二位置p2的门襟布211。输送至第二位置p2的门襟布211在xy面内也具有与图9(b)相同的朝向。

图11是说明第二输送部90的动作的俯视图。如图11(a)所示，通过第一输送部50输送至第二位置p2的门襟布211由第二输送部90接收，且被第二压板91以及第三压板92的下表面压紧保持。当门襟布211被第二输送部90接收时，第一输送部50释放门襟布211。第一压板51上升并释放门襟布211。

就门襟布211而言，沿长边方向的x方向，依次被第二压板91压紧保持一端付近，被第三压板92压紧保持另一端付近。第二压板91以及第三压板92构成为在门襟布211的短边方向上沿着y方向避开正面侧的一半而压紧门襟布211的形状。

步骤s3中，供给拉链212。供给拉链212的工序通过缝制装置10的拉链收纳部60以及拉链供给搬送部80来执行。为了执行供给拉链212的工序，设定在拉链收纳部60的第一托盘收纳部61堆叠收纳有托盘63，该托盘63沿着并列形成的槽63a的图案排列有多个拉链212。图9(b)在xy面内示出了在第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62中配置于托盘63的拉链212。拉链212也可以以上表面为正面，下表面为反面的方式配置。

在拉链收纳部60中，能够通过托盘把持框架65把持堆叠于第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62且位于最上层的托盘63。另外，通过托盘把持框架65，能够将把持的托盘63堆叠放置于第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62的最上层的托盘63上。托盘把持框架65能够沿着x方向移动把持的托盘63，以使拉链供给搬送部80的第二夹81可以到达配置于把持的托盘63的预定位置的拉链212。

本实施方式中，被托盘把持框架65把持的一个托盘63为通过拉链供给搬送部80供给拉链212的工作状态。由于收纳于第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62的其它托盘为待机状态，与拉链供给搬送部80不相互作用，因此能够从第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62自由地出入。因此，不会因为在第一托盘收纳部61或第二托盘收纳部62出入托盘63而中断动作，能够不间断地供给拉链212。

另外，本实施方式中，由于具有第一托盘收纳部61以及第二托盘收纳部62，因此，例如向第一托盘收纳部61放入排列有拉链212的托盘63而并输送至托盘把持框架65，托盘把持框架65将全部取出了所排列的拉链212的空托盘63输送至第二托盘收纳部62，将空托盘63从第二托盘收纳部62取出，从而能够从第一托盘收纳部61向第二托盘收纳部62沿着一个方向移动托盘63。将第一托盘收纳部61用于托盘63的接收，将第二托盘收纳部62用于托盘63的取出，从而能够容易地进行作业。

在被位于第一托盘收纳部61的正上方的托盘把持框架65把持的托盘63中，拉链供给搬送部80的第二夹81将拉链212逐条把持并提升。本实施方式中，由于第二夹81是真空夹构成的，因此通过真空吸附并把持拉链212。

本实施方式中，通过对第二夹81使用真空夹，对于包含牙且具有厚度的拉链212，不管厚度如何，都能够可靠地保持。此外，第二夹81不限于真空夹，根据拉链212的种类，也可以使用针夹等其它种类。

托盘把持框架65可以以使第二夹81到达要把持的拉链212的方式与把持的托盘63一起沿着x方向移动。例如，托盘把持框架65可以以使第二夹81要把持的拉链212位于拉链供给搬送部80的正下方的方式移动把持的托盘63。

第二夹81当把持拉链212时，与把持的拉链212一起上升，沿着y方向移动至第二位置p2的正上方，并下降至相距顶板12的上表面达到预定距离，将拉链212以载置于第二位置p2的方式释放。在第二位置p2载置有被第二输送部90的第二压板91以及第二压板92压紧保持的门襟布211，拉链212载置于门襟布211之上。

由于本实施方式的第二夹81是真空夹，因此通过停止真空对拉链212的吸附来释放拉链212。第二夹81也可以在释放拉链212后，上升至预定高度。第二位置p2处的门襟布211以及拉链212在xy面内如图9(c)所示。

如图11(b)所示，拉链212以将x方向设为长边方向的方式载置于门襟布211的上表面的大致中央，该门襟布211在第二位置p2以将x方向设为长边方向的方式被第二压板91以及第三压板92的下表面压紧保持。在此，第二压板91以及第三压板92具有避开载置于门襟布211的上表面的拉链212的结构。

步骤s4中，定位拉链212。缝制装置10中，定位拉链的工序通过第二输送部90来执行。如图11(d)所示，在第二位置p2，一对对置的第二靠边板98、99分别搭载于在门襟布211的上表面所载置的拉链212的带状件的一侧和另一侧，该门襟布211的一端付近被第二压板91压紧保持，另一端近由被第三压板92的下表面压紧保持。图中示出了第二靠边板98、99的截面。然后，如图11(d)所示地，使第二靠边板98、99在一侧以及另一侧的带状件的上表面滑动，使牙靠边，从而通过将牙在y方向上定位而将拉链212定位。通过这种拉链212的定位，进行拉链212相对于门襟布211的相对的定位。

第二输送部90在用第二压板91以及第三压板92的下表面压紧保持门襟布，且通过第二靠边板98、99使拉链212的牙为了定位而靠边并把持的状态下，使门襟布在顶板12的上表面滑动而在x方向上前进，输送至第三位置p3。

本实施方式中，通过一对对置的第二靠边板98、99使拉链212的牙靠边，从而定位拉链212。因此，即使对于不同尺寸的拉链212，也能够同样地通过靠边而容易地进行定位。另外，第二输送部90中，由于一并进行拉链212的定位动作和将门襟布211以及拉链212输送至第三位置p3的动作，因此实现了与这些动作对应的机构的小型化。

步骤s5中，将拉链212安装于门襟布211。将拉链212安装于门襟布211的工序通过缝制装置10的第一缝纫机用引导部100以及第一缝纫机13执行。

参照图3，被第二输送部90输送至第三位置p3的门襟布211以及拉链212由第一缝纫机用引导部100接收。当门襟布211以及拉链212被第一缝纫机用引导部100接收时，第二输送部90释放门襟布211以及拉链212。第二输送部90的第二压板91以及第三压板92上升而释放门襟布211，第二靠边板98、99分离而释放把持着的拉链212的牙。

第一缝纫机用引导部100对在第三位置p3被第二输送部90的第二压板91以及第三压板92的下表面压紧保持的门襟布211以及被第二靠边板98、99把持的拉链212以避开第二压板91、第三压板92以及第二靠边板98、99的方式用第四压板101的下表面压紧保持沿着门襟布211以及拉链212的短边方向的y方向的正面侧。在第三位置p3被第四压板101保持的门襟布211以及拉链212在xy面内如图9(c)那样。

第一缝纫机用引导部100用第一压板101的下表面压紧保持门襟布211以及拉链212，以在顶板12的上表面滑动的方式相对于第一缝纫机13引导门襟布211以及拉链212从第三位置p3沿x方向前进到第四位置p4，以便如图9(d)所示地沿着拉链212的y方向将背面侧的带状件通过基于两根针进行的平缝沿着沿门襟布211以及拉链212的长边方向的x方向延伸的直线213缝制于门襟布211。第四压板101引导门襟布211以及拉链212，使将拉链212的带状件缝于门襟布211的直线213以预定的速度在第一缝纫机13的针的正下方穿过。第四位置p4处的缝有拉链212的门襟布211在xy面内如图9(d)所示那样。

第三输送部110接收由第一缝纫机用引导部100输送至第四位置p4的门襟布211以及拉链212。当门襟布211以及拉链212被第三输送部110接收时，第一缝纫机用引导部100释放门襟布211以及拉链212。第一缝纫机用引导部100的第四压板101上升而释放门襟布211以及拉链212。

第三输送部110对在第四位置p4被第一缝纫机用引导部100的第四压板101的下表面压紧保持的门襟布211以及拉链212以避开第四压板101的方式用第五压板111的下表面压紧保持沿着门襟布211以及拉链212的短边方向的y方向的背面侧。在第四位置p4被第五压板111保持的门襟布211以及拉链212在xy面内如图9(d)那样。

第五压板111用下表面压紧保持门襟布211以及拉链212，且使在顶板12的上表面滑动而沿x方向前进，移动至第五位置p5。第五位置p5处的门襟布211以及拉链212在xy面内如图9(d)所示那样。

步骤s6中，处理门襟布211的布端。处理门襟布211的布端的工序由缝制装置10的第二缝纫机用引导部120以及第二缝纫机14执行。

第二缝纫机用引导部120由第三输送部110接收输送至第五位置p5的门襟布211以及拉链212。当门襟布211以及拉链212被第三输送部110接收时，第三输送部110释放门襟布211以及拉链212。第三输送部110的第五压板111上升而释放门襟布211。

第二缝纫机用引导部120的第六压板121对在第三位置p5被第三输送部110的第五压板111的下表面压紧保持的门襟布211以及拉链212以避开第五压板111的方式用下表面压紧保持沿着门襟布211以及拉链212的短边方向的y方向的正面侧。在第五位置p5被第六压板121保持的门襟布211以及拉链212在xy面内如图9(d)那样。

图12是说明第二缝纫机用引导部120的动作的图。如图12(a)所示，第六压板121用下表面压紧保持门襟布211以及沿拉链212的沿着短边方向的y方向的正面侧，且使沿着y方向使背面侧露出，沿着x方向，在长边方向上使一端侧露出。

如图12(b)所示，第六压板121如下进行引导：使被下表面压紧保持的门襟布211以及拉链212沿着顶板12的上表面滑动，且一边旋转一边朝向第二缝纫机14前进，通过第二缝纫机14，从门襟布211的一端以沿着y方向在背面侧的侧部描绘圆弧的方式用切刀裁剪布端，并且利用三根针或四根针进行锁边缝制。第六压板121引导门襟布211以及拉链212，使门襟布211以描绘圆弧的方式以与第二缝纫机14同步的速度在第二缝纫机14的针的正下方通过。

如图12(c)以及图12(d)所示，当在门襟布211形成弧形状的锁边缝制214时，第六压板121如下进行引导：继续以描绘弧的方式所形成的锁边缝制214，使门襟布211以及拉链212在长边方向上沿着y方向向正面侧前进，从而以使门襟布211沿着直线以与第二缝纫机14同步的速度在第二缝纫机14的针的正下方通过的方式在门襟布的侧部形成锁边缝制214。

当完成图12(a)至图12(d)所示的门襟布211的布端的处理时，第六压板121将门襟布211以及拉链212引导至第六位置p6。第六压板121当将门襟布211以及拉链212引导至第六位置p6时，以将门襟布211以及拉链212载置于第六位置p6的方式上升而释放门襟布211以及拉链212。载置于第六位置p6的门襟布211以及拉链212在xy面内如图9(e)所示地构成带门襟拉链配件210。

本实施方式中，第二缝纫机用引导部120的第六压板121可以在xy方向以及旋转方向上驱动。因此，能够以按照期望的形状处理门襟布211的布端的方式相对于第二缝纫机14引导门襟布211。另外，也能够容易地对应不同尺寸的门襟布。

第四输送部130用第七压板131压紧保持由第二缝纫机用引导部120载置于第六位置p6的门襟布211以及拉链212，且使在顶板12的上表面滑动并沿着y方向向正面侧输送，使门襟布211以及拉链212到达顶板12的开口部12a。到达开口部12a的门襟布211以及拉链212从顶板12下落，并由未图示的容器接收。

通过步骤s1至步骤s6的一系列的工序，可以从作为材料的门襟布211以及拉链212缝制成带门襟拉链配件。由于带门襟拉链配件的缝制不需要手工作业而被自动化，因此可以使带门襟拉链配件的品质稳定，增加缝制量。

此外，本实施方式中，通过在预定的时间同步进行图8的流程图所示的步骤s1的门襟布211的供给、步骤s2的门襟布211的定位、步骤s3的拉链212的供给、步骤s4的拉链212的定位、步骤s5的向门襟布211的拉链212的安装、步骤s8的门襟布211的布端的处理各步骤，能够并行且不间断地进行缝制装置10的动作。该时间可以基于第一缝纫机13以及第二缝纫机14缝制门襟布211以及拉链212的速度来设定。

本实施方式的缝制装置10通过门襟布211以及拉链212的转换，能够容易地对应不同大小的门襟布211以及拉链212。例如，可以对应牛仔裤、休闲裤的27英寸到42英寸的带门襟拉链配件的缝制。另外，通过缝制形状的转换，能够将门襟布211的布端缝制成不同形状。

本实施方式的缝制装置10中，门襟布211以及拉链212的不同尺寸的转换是通过如下方式进行的，即，更换收纳门襟布211的第一面料箱21以及第二面料箱22、排列有拉链212的托盘63，并切换定位门襟布211的门襟布定位部40以及定位拉链212的一对第二靠边板98、99的设定值。例如，能够切换拉链宽度29mm和32mm。另外，门襟布211的缝制形状的转换通过如下方式进行，即，对于门襟布211的安装拉链212的平缝针迹的缝制长度，变更第一缝纫机用引导部100的设定，对于处理门襟布211的布端的锁边缝制的形状，变更第二缝纫机用引导部120的设定。这些设定的改变可以通过调用存储于未图示的控制部的尺寸以及缝制图案来进行。