一种整纬机构、整纬装置及针对波浪形纬弯的整纬方法与流程

本发明涉及织物整纬技术领域，特别涉及一种整纬机构、整纬装置及针对波浪形纬弯的整纬方法。

背景技术：

纺织品（织物）90一般是由经向纱线90.1和纬向纱线90.2相互交织而成，在织造时，经向纱线90.1和纬向纱线90.2相互垂直（如图6所示），但在后道加工处理过程中，受编织纹板的应力、设备本身的精度误差、不同部位的磨损程度以及各种机械运动及操作的影响，在加工、储运的过程中会发生弯曲的现象，如非合理纬斜（如图7所示）、弧形纬弯（如图8所示）、波浪形纬弯（包括s形纬弯，如图9所示）等等。这些会改变纺织品表面的花形、纹路、风格和基本组织结构，从而影响成品面料的质量，降低纺织品的使用价值。同时影响面料制成服装洗水后会发生扭骨等质量问题，严重的影响了美观，降低服装的品质。因此需要由整纬装置这些变形进行纠正。目前的整纬装置主要有辊式整纬装置、针轮整纬装置和拉幅差速整纬装置。

辊式整纬装置主要通过直辊或者弯辊等调节织物行程来对纬斜、弧形纬弯等情况进行纠正，对于织物呈现一种斜线的纬斜时，通过调节直辊的角度，增加倾斜部分织物的路程，从而有效改善织物纬斜的问题；对于弧形纬弯的织物采用弯辊调节织物走布行程，从而有效改善织物纬弯的问题，这类是通过简单的机械调节来改善整体纬斜纬弯，但是这种方式不能有效改善波浪形纬弯（包括s形纬弯）问题。

针轮整纬装置是一种被动式整纬装置，利用八字形排列的两个针轮对织物进行微扩幅整纬，这种整纬方式也能够有效改善纬斜、弧形纬弯的问题，但是对于纬斜较小的情况下，所提供的经向张力分量很小，为了提供较大的转动力矩，需要针轮有足够大的半径，这极大的提高了针轮的精度要求及加工难度，也限制了整纬的精度，同时对于干布进行拉斜时，织物的可塑性低，难以成型，达不到效果，针轮速度也不能太快，否则容易造成脱针，故效率较低；另外，由于织物在脱针的时候有一定的滞后，也会再产生一定的纬弯。对波浪形纬弯（包括s形纬弯）的改善效果不佳。

拉幅式差速整纬装置，通过对织物左右进行差速拉幅，改变织物左右前进的快慢，以及拉大幅宽去除s弯弧度，使得织物的纬斜纬弯得到一定的改善。然而当织物门幅不需拉幅时，织物没有受力拉伸，无法去除波浪形纬弯（包括s形纬弯）还可能会造成绉条，同时拉宽后的织物在缩水收窄时也可能会回复原形，因此也不能有效改善面料波浪形纬弯（包括s形纬弯）的问题。

可见，现有技术有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种整纬机构、整纬装置及针对波浪形纬弯的整纬方法，旨在解决现有的整纬装置和方法无法有效改善波浪形纬弯的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种整纬机构，包括若干个沿织物纬向方向排列的顶布机构；每个顶布机构包括底座，设置在底座上、能够朝织物方向前后移动的顶布头，以及设置在底座上、用于驱动顶布头往复移动的驱动装置；顶布头朝向织物的一侧为朝向织物凸出的弧形，底座在织物纬向方向上的位置可调。

所述的整纬机构中,所述顶布机构还包括用于对顶布头进行导向的导向组件。

所述的整纬机构中,所述导向组件包括有两根对称地设置在顶布头背向织物一侧的导向架，以及两根固连在底座上的u型槽轨；导向架包括两根导向杆，该两根导向杆分别滑动插接在两根u型槽轨中；所述驱动装置与导向架传动连接。

所述的整纬机构中,所述顶布头包括横杆，两端与横杆两端固连的弧形顶杆，以及设置在横杆上的弧度调节机构；弧形顶杆中部朝织物方向凸出，弧度调节机构用于调节弧形顶杆中部的凸出高度与支撑弧形顶杆。

所述的整纬机构中,相邻的顶布机构的顶布头在高度方向上相互错位。

所述的整纬机构,还包括用于调整底座位置的位置调节机构；所述位置调节机构包括一根沿织物纬向方向延伸的丝杆，以及与丝杆平行设置的导向杆；所述底座上开设有与丝杆相适应的螺纹孔、以及与导向杆相适应的滑孔；丝杆穿设在该螺纹孔中，导向杆穿设在滑孔中。

所述的整纬机构中,所述丝杆为双向丝杆，该双向丝杆的两个螺纹段上均设置有若干个顶布机构。

一种整纬装置，包括所述的整纬机构，由多个导布辊组成的导布辊组，以及用于检测织物纬弯情况的光电检测器。

一种针对波浪形纬弯的整纬方法，包括步骤：

a.通过导布辊组使织物沿经向移动；

b.在织物的某一纬向方向上，利用顶布机构把所有朝前纬弯的位置顶起；

c.检测整纬情况。

所述的针对波浪形纬弯的整纬方法，还包括步骤：

d.根据步骤c的检测结果，调节顶布机构的位置和顶起高度、以及弧形顶杆中部的凸出高度。

有益效果：

本发明提供的一种整纬机构、整纬装置及针对波浪形纬弯的整纬方法，使织物沿经向移动的同时，利用顶布机构把织物中所有朝前纬弯的位置顶起，从而使这些位置的织物走布行程增长，进而使纬向纱线在该处相对经向纱线后移，令纬向纱线最终成直线，能够有效改善织物的波浪形纬弯情况，同时通过自动控制系统，能够迅速准确对准织物整体或者织物局部需要改善纬斜、s弯等质量缺陷，从而减少需要人工不定时去监控面料纬斜情况，有效降低劳动强度、提高生产效率和面料品质。

附图说明

图1为本发明提供的一种整纬机构的结构示意图。

图2为本发明提供的一种整纬机构中，顶布机构的结构示意图。

图3为本发明提供的一种整纬机构中，u型槽轨的横截面图。

图4为本发明提供的一种整纬装置的结构示意图。

图5为本发明提供的一种针对波浪形纬弯的整纬方法的流程图。

图6为织造时的织物结构图。

图7为纬斜情况的织物结构图。

图8为弧形纬弯情况的织物结构图。

图9为波浪形纬弯情况的织物结构图。

具体实施方式

本发明提供一种整纬机构、整纬装置及针对波浪形纬弯的整纬方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-3，本发明提供的一种整纬机构，包括若干个沿织物90纬向方向（指织造状态下的纬向纱线90.2长度方向）排布的顶布机构1；每个顶布机构包括底座1.1，设置在底座上、能够朝织物90方向前后移动的顶布头1.2（即顶布头1.2能够沿远离或靠近织物90的方向移动），以及设置在底座上、用于驱动顶布头往复移动的驱动装置1.3；顶布头1.2朝向织物90的一侧为朝向织物凸出的弧形，底座1.1在织物纬向方向上的位置可调。

在进行整纬时，调整底座1.1的位置使各顶布机构1对准朝前纬弯（朝前是指织物移动方向，即图6中的箭头方向）的位置，并根据纬弯程度调整顶布头1.2的伸出距离把织物的朝前纬弯位置顶起相应的高度，从而使这些位置的织物走布行程增长，进而使纬向纱线90.2在该处相对经向纱线90.1后移，令纬向纱线90.2成直线，能够有效改善织物的波浪形纬弯情况。需要说明的是，该整纬机构不但能够由于改善波浪形纬弯（包括s形纬弯）情况，也可用于改善纬斜和弧形纬弯。

进一步的,所述顶布机构1还包括用于对顶布头1.2进行导向的导向组件，以保证顶布头1.2的移动方向准确。

该导向组件具体包括两根对称地设置在顶布头1.2背向织物90一侧的导向架1.4，以及两根固连在底座1.1上的u型槽轨1.5；导向架1.4包括两根导向杆1.4a，该两根导向杆1.4a分别滑动插接在两根u型槽轨1.5中，如图2所示，其中u型槽轨1.5的横截面形状如图3所示。所述驱动装置1.3与导向架1.4传动连接。

所述驱动装置1.3可以但不限于是气缸、液缸或电机。以电机为例，见图2，该电机的转轴同轴地连接有一根螺杆1.3a，所述两根导向杆1.4a之间连接有一根横梁1.4b，该横梁1.4b上开设有螺纹孔，所述螺杆1.3a穿设在该螺纹孔中。通过电机带动螺杆1.3a移动，可通过螺纹使横梁1.4a前后移动，进而调节顶布头1.2的伸出长度。如果是气缸或液缸，则其活塞杆直接与横梁1.4b连接。

本实施例中，见图2,所述顶布头1.2包括横杆1.2a，两端与横杆两端固连的弧形顶杆1.2b，以及设置在横杆1.2a上的弧度调节机构1.2c；弧形顶杆1.2b中部朝织物90方向凸出，弧度调节机构1.2c用于调节弧形顶杆中部的凸出高度。通过调节弧形顶杆中部的凸出高度，可调节弧形顶杆中部的弧度，从而调节弧形顶杆对织物的作用范围大小，弧形顶杆中部越凸出，则作用面积越小，作用力越集中，可根据具体的纬弯情况进行调节，使整纬效果最佳。

所述弧度调节机构1.2c可以是一根连接在横杆1.2a上的调节螺丝，该调节螺丝的端部与弧形顶杆1.2b中部相抵，如图2所示。通过调整调节螺丝的旋入深度，可调节弧形顶杆中部的凸出高度与支撑弧形顶杆。

所述弧度调节机构1.2c也可以是一根滑动插接在横杆1.2a上的顶柱，该顶柱端部与弧形顶杆1.2b中部相抵，顶柱通过锁定螺丝锁紧。通过调节顶柱的位置，可调节弧形顶杆中部的凸出高度。

所述弧度调节机构1.2c还可以是气缸、液缸，其活塞杆与弧形顶杆1.2b中部相抵（或相连）。通过调节活塞杆的伸缩长度，可调节弧形顶杆中部的凸出高度。

所述弧度调节机构1.2c还可以是由电机驱动其旋转的螺柱，该螺柱与横杆1.2a螺纹连接，且其端部与弧形顶杆1.2b中部相抵。

优选实施例中，相邻的顶布机构1的顶布头1.2在高度方向上相互错位，如图4所示。避免当两个顶布机构1比较靠近时，由于两个顶布头1.2相干涉而无法移动到位。

进一步的，见图1、2，所述的整纬机构，还包括用于调整底座1.1位置的位置调节机构2，以便调节顶布机构1的位置。

位置调节机构2可以具有多种结构形式，例如，可把底座1.1套设在一根滑杆上，并通过锁定螺丝锁定底座1.1在滑杆上的位置；也可采用图1、2所示的结构，具体为：

所述位置调节机构2包括一根沿织物纬向方向延伸的丝杆2.1，以及与丝杆平行设置的导向杆2.2；所述底座1.1上开设有与丝杆2.1相适应的螺纹孔、以及与导向杆2.2相适应的滑孔；丝杆2.1穿设在该螺纹孔中，导向杆2.2穿设在滑孔中。通过转动丝杆2.1即可调节底座1.1的位置，方便快捷。此处，可通过把相邻的顶布机构1的底座1.1与丝杆2.1的螺纹孔和滑孔设置为在高度位置上相互错位，从而使相邻的底座1.1高低错位，进而保障相邻的顶布头1.2高低错位。

所述导向杆2.2可固定在丝杆2.1的轴承座2.1a上，也可单独固定。

所述丝杆2.1可由人手驱动，也可通过电机驱动。当其为人手驱动时，可在丝杆2.1的端部设置一个手轮。当其为电机驱动时，见图1，所示位置调节机构2还包括用于驱动所述丝杆2.1转动的驱动电机2.3。该驱动电机2.3可以但不限于通链条传动机构、齿轮传动机构或皮带传动机构来驱动丝杆2.1。

进一步的,所述丝杆2.1可以为双向丝杆，该双向丝杆的两个螺纹段上均设置有若干个顶布机构1，如图1所示。通过丝杆2.1可驱使这些顶布机构相向或向背移动。

请参阅图4，本发明提供的一种整纬装置，包括上述的整纬机构a，由多个导布辊b组成的导布辊组，以及用于检测织物90纬弯情况的光电检测器c。

工作时，通过导布辊组b张紧织物90，并使其沿经向方向移动，由整纬机构a对织物进行整纬后，通过光电检测器c检测整纬效果，必要时，可根据整纬效果调整各顶布机构1的位置和顶起高度，以确保整纬效果最佳。其中，光电检测器c主要包括设置在织物90正反两侧的光源c1和接收头c2，光电检测器c为现有技术，此处不对其结构进行详述。

优选的，还可在整纬机构a的上游处增设一组光电检测器，该组光电检测器用于检测整弯前的纬弯情况，然后由整纬装置的控制系统控制整纬机构a中的顶布机构1进行位置和顶起高度的实时调整，进一步提高调整效果。

请参阅图5，本发明提供的一种针对波浪形纬弯的整纬方法，包括步骤：

a.通过导布辊组使织物沿经向移动。

导布辊组除了会带动织物移动，还会张紧织物，以便后续整纬工作。

b.在织物的某一纬向方向上，利用顶布机构把所有朝前纬弯的位置（朝前是指织物移动方向，即图6中的箭头方向）顶起。

通过把所有朝前纬弯的位置顶起，可使这些位置的织物走布行程增长，进而使纬向纱线90.2在该处相对经向纱线90.1后移，令纬向纱线最终与经向纱线垂直，能够有效改善织物的波浪形纬弯情况。

该步骤中，可根据各朝后纬弯的位置的实际位置和实际弯曲程度，调节各顶布机构的位置和顶起高度。

c.检测整纬情况。

通过光电检测器检测整纬后的整纬情况，检测精度高。

优选的，所述的针对波浪形纬弯的整纬方法，还可以包括步骤：

d.根据步骤c的检测结果，调节顶布机构的位置和顶起高度、以及弧形顶杆中部的凸出高度（即弧形顶杆的弧度）。从而保证整纬效果最佳。

进一步地，步骤a和步骤b之间还可包括步骤：

a1.通过光电检测器实时检测织物的纬弯情况；

a2.通过整纬装置的控制系统实时控制顶布机构进行位置和顶起高度的调整。

通过整纬装置的自动控制系统，能够迅速准确对准织物整体或者织物局部需要改善纬斜、纬弯、s弯等质量缺陷，从而减少需要人工不定时去监控织物纬斜情况，有效降低劳动强度、提高生产效率和面料品质。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。