一种缝纫机的制作方法

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术：

现有缝纫机一般都包括由主轴驱动转动的主轴、都平行于主轴的抬牙轴和送料轴、上下延伸的针杆、安装在针杆下端的机针、牙架、以及固定在牙架上的送料牙，其中，主轴通过第一抬牙传动组件与抬牙轴相连，抬牙轴通过第二抬牙传动组件与牙架的一端相连，主轴通过第一送料传动组件与送料轴相连，送料轴通过第二送料传动组件与牙架的另一端相连，主轴还通过针杆传动组件与针杆相连。上述各传动组件的结构可参考申请号为201310198530.7的中国发明专利所公开的一种缝纫机。因此，现有缝纫机中，机针和送料牙的运动都是由主轴驱动的，故机针和送料牙为同步连动关系。

进一步地，当缝纫机停止时，如图1所示，为了能保证正常地将缝料500放入压脚200下、针板400上，缝纫机中的机针100和压脚200都必须位于针板400的上方，压脚200由缝纫机中的抬压脚机构驱动抬起，机针100由操作工通过转动固定在主轴端部的手轮驱动运动，使机针100运动至最高点。但由于机针100和送料牙300的同步连动关系，当机针100位于针板400上方时，送料牙300也从针板400的齿槽中向上冒出，即送料牙300有一部分向上露出于针板400，此时，无法将缝料500平整地放在针板400上；同时，送料牙300从针板400中向上冒出使得缝料的进出非常不方便，且还容易划伤缝料，进而影响缝纫质量，大大降低了缝纫体验。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，其在停止取放缝料时能够实现机针和压脚都在针板的上方、但送料牙未从针板中向上冒出。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括主轴、平行于主轴的抬牙轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动组件、下供驱动源和下供传动组件，所述下供驱动源通过下供传动组件与第一抬牙传动组件中的一传动部件相连；当缝纫机停止取放缝料时，缝纫机中的机针和压脚都位于针板的上方，所述下供驱动源动作，所述下供驱动源通过下供传动组件作用于传动部件、使所述抬牙轴转过一个角度，所述抬牙轴通过第二抬牙传动组件驱动牙架和送料牙运动、使送料牙下移至针板上表面以下。

进一步地，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、具有第一固定摆动支点o1的抬牙摆动座、第一摆动板、第二摆动板、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端、第一摆动板的一端和第二摆动板的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板的另一端与抬牙摆动座铰接，所述第二摆动板的另一端与抬牙曲柄铰接；所述下供驱动源通过下供传动组件与抬牙摆动座相连；当所述下供驱动源动作时，所述下供驱动源通过下供传动组件驱动抬牙摆动座绕第一固定摆动支点o1转动。

进一步地，所述下供驱动源具有可伸缩的伸缩驱动部，所述下供传动组件包括下供拉杆支架、下供拉杆、可转动地安装在缝纫机机壳中的调节支撑轴、以及都固定在调节支撑轴上的下供曲柄和调节曲柄，所述下供拉杆支架的一端与伸缩驱动部相固定、另一端与下供拉杆的一端铰接，所述下供拉杆的另一端与下供曲柄铰接，所述调节曲柄与抬牙摆动座相连。

进一步地，所述调节曲柄与抬牙摆动座通过一调节连杆相连，所述调节连杆的两端分别与调节曲柄和抬牙摆动座铰接。

进一步地，所述缝纫机还包括可移动地安装在缝纫机机壳中的调节杆、以及驱动调节杆移动的调节操作部，所述调节杆与调节曲柄相连；所述下供拉杆中设有一段空行程段，所述下供拉杆和下供曲柄通过一平行于抬牙轴的轴位螺钉铰接，所述轴位螺钉穿设在下供拉杆的空行程段中；当所述调节操作部驱动调节杆移动时，所述调节杆通过调节曲柄驱动抬牙摆动座绕第一固定摆动支点o1转动，所述轴位螺钉在下供拉杆的空行程段中移动。

进一步地，所述调节杆与调节曲柄之间抵接配合。

进一步地，所述缝纫机还包括压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与调节曲柄相连、另一端与缝纫机机壳相连。

进一步地，所述第二抬牙传动组件包括滑块和固定在抬牙轴上的抬牙摆动叉，所述滑块与牙架铰接，所述抬牙摆动叉中开设有第一滑槽，所述滑块位于第一滑槽中、且两者滑动配合。

进一步地，所述缝纫机还包括压脚、抬压脚驱动源、以及连接在抬压脚驱动源和压脚之间的抬压脚传动组件，所述抬压脚驱动源和下供驱动源为同一个驱动源；当缝纫机停止取放缝料时，所述抬压脚驱动源动作，所述抬压脚驱动源通过抬压脚传动组件使压脚向上抬起，同时所述抬压脚驱动源通过下供传动组件、传动部件、抬牙轴和第二抬牙传动组件使送料牙下移至针板上表面以下。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请在缝纫机停止取放缝料时，能够实现机针和压脚都在针板的上方、但送料牙未从针板中向上冒出，故送料牙不会对缝料放置在针板上产生影响，使得缝料的进出变得更加方便，且还能避免划伤缝料，从而保证缝纫质量。

附图说明

图1为现有缝纫机在放入缝料时的状态图。

图2和图3为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图。

图4和图5为本申请中主轴、第一抬牙传动组件、抬牙轴、下供驱动源和下供传动组件之间在不同视角下的连接示意图。

图6为本申请中主轴、第一抬牙传动组件、抬牙轴之间的连接示意图。

图7为本申请中调节杆与调节曲柄连接结构的另一实施例。

图8为本申请中调节曲柄与抬牙摆动座连接结构的另一实施例。

图9为本申请中下供拉杆的结构示意图。

图10为本申请中抬压脚传动组件的结构示意图。

元件标号说明

10主轴

20抬牙轴

30牙架

40送料牙

50第一抬牙传动组件

51抬牙偏心轮

52抬牙连杆

53抬牙摆动座

531座臂部

532第二滑槽

54第一摆动板

55第二摆动板

56抬牙曲柄

57支撑销

60第二抬牙传动组件

61滑块

62抬牙摆动叉

621第一滑槽

70下供驱动源

71伸缩驱动部

80下供传动组件

81下供拉杆支架

82下供拉杆

821空行程段

83调节支撑轴

84下供曲柄

85调节曲柄

86调节连杆

87连接套

88连接销

90抬压脚传动组件

91右杠杆

92抬压脚拉杆

93左杠杆

94抬压脚提升板

941提升钩部

95压杆导架

951连接突部

96压杆

110机针

120压脚

130针板

140调节杆

150调节操作部

160压紧弹簧

170压脚复位弹簧

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，比如平缝机。为便于叙述，下述实施例中各方向的定义如下：如图2和图3所示，将缝纫机中主轴10的轴向定义为左右方向，主轴10朝向缝纫机机头的方向为左方向(即图2和图3视图中纸面的左侧)，主轴10朝向缝纫机机尾的方向为右方向(即图2和图3视图中纸面的右侧)；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向。

如图2和图3所示，本申请涉及的缝纫机包括左右延伸的主轴10、牙架30、安装在牙架30上的送料牙40、连接在主轴10和送料牙40前端之间的送料机构、连接在主轴10和送料牙40后端之间的抬牙机构、针板130、压脚120、上下延伸的针杆、安装在针杆下端的机针110、以及连接在主轴10和针杆之间的针杆传动组件；其中，抬牙机构包括平行于主轴10的抬牙轴20、连接在主轴10和抬牙轴20之间的第一抬牙传动组件50、以及连接在抬牙轴20和牙架30之间的第二抬牙传动组件60；而缝纫机中的送料机构和针杆传动组件都为现有技术，此处不再展开叙述送料机构和针杆传动组件。特别地，如图2和图3所示，缝纫机还包括下供驱动源70和下供传动组件80，下供驱动源70通过下供传动组件80与第一抬牙传动组件50中的一传动部件相连。

本申请涉及的缝纫机在正常缝纫时，下供驱动源70不动作，在下供驱动源70和下供传动组件80的限位作用下，第一抬牙传动组件50中与下供传动组件80相连的传动部件被保持在一个角度，主轴10由主电机驱动转动，主轴10通过送料机构驱动牙架30和送料牙40一起前后往复运动，主轴10通过抬牙机构驱动牙架30和送料牙40一起上下往复运动，故送料牙40做前后往复运动和上下往复运动的周期性复合运动，送料牙40的运动轨迹为椭圆形。同时，主轴10还通过针杆传动组件驱动针杆和机针110做上下往复运动，机针110与送料牙40配合运动，实现对缝料的缝纫。特别地，缝纫机停止运转将缝制好的缝料从针板130上取走、或将待缝制的缝料放在针板130上时，此时，转动固定在主轴10右端的手轮，使机针110位于针板130的上方，同时将压脚120向上抬起、使压脚120位于针板130的上方；下供驱动源70也会动作，下供驱动源70通过下供传动组件80使第一抬牙传动组件50中的传动部件动作，通过该传动部件使抬牙轴20转过一个角度，抬牙轴20通过第二抬牙传动组件60驱动牙架30和送料牙40运动、使送料牙40下移至针板130上表面以下，此时，送料牙40的上表面与针板130的上表面齐平、或送料牙40的上表面位于针板130的上表面的下方。因此，本申请在缝纫机停止取放缝料时自动降低送料牙40的高度，将送料牙40自动下降至针板130的上表面以下，能够实现机针110和压脚120都在针板130的上方、但送料牙40未从针板130中向上冒出，故送料牙40不会对缝料放置在针板130上产生影响，使得缝料的进出变得更加方便，且还能避免划伤缝料，从而保证缝纫质量，大大提升用户体验度。

如图4至图6所示，第一抬牙传动组件50包括通过螺钉固定在主轴10上的抬牙偏心轮51、抬牙连杆52、具有第一固定摆动支点o1的抬牙摆动座53、第一摆动板54、第二摆动板55、以及通过螺钉固定在抬牙轴20上的抬牙曲柄56，抬牙连杆52的上端可转动地套装在抬牙偏心轮51的外周，抬牙连杆52的下端、第一摆动板54的前端和第二摆动板55的前端三者通过一左右延伸的销钉同轴铰接，第一摆动板54的后端与抬牙摆动座53通过一左右延伸的销钉铰接，第二摆动板55的后端与抬牙曲柄56通过一左右延伸的销钉铰接。下供驱动源70通过下供传动组件80与抬牙摆动座53相连；当下供驱动源70动作时，下供驱动源70通过下供传动组件80驱动抬牙摆动座53绕第一固定摆动支点o1转动，改变抬牙摆动座53的位置角度，从而使抬牙轴20转过一个角度，抬牙轴20通过第二抬牙传动组件60驱动牙架30和送料牙40运动、使送料牙40下移至针板130上表面以下，解决起缝时送料牙40从针板130中向上露出而不便放料的问题。

优选地，如图6所示，抬牙摆动座53具有两个左右对称设置的座臂部531，第一摆动板54和第二摆动板55都有两块、都位于两个座臂部531之间，两块第二摆动板55分布在抬牙连杆52下端的左右两侧，第一摆动板54和座臂部531之间分布有一块第一摆动板54。每个座臂部531都可转动地安装于一左右延伸的支撑销57，支撑销57固定于缝纫机机壳、并构成抬牙摆动座53的第一固定摆动支点o1。

如图2和图3所示，第二抬牙传动组件60包括滑块61和通过螺钉固定在抬牙轴20上的抬牙摆动叉62，滑块61与牙架30通过一左右延伸的销钉铰接，抬牙摆动叉62中开设有第一滑槽621，滑块61位于第一滑槽621中、且两者滑动配合。优选地，滑块61与第一滑槽621的槽壁为面接触。

如图2至图5所示，下供驱动源70具有可上下伸缩的伸缩驱动部71，故下供驱动源70可以选择电磁铁、直线电机、气缸等；本实施例中，下供驱动源70优选为电磁铁。下供传动组件80的优选结构为：下供传动组件80包括下供拉杆支架81、下供拉杆82、可转动地安装在缝纫机机壳中的调节支撑轴83、以及都通过螺钉固定在调节支撑轴83上的下供曲柄84和调节曲柄85；调节支撑轴83平行于抬牙轴20、也左右延伸，下供曲柄84和调节曲柄85左右并排设置，调节支撑轴83构成调节曲柄85的第二固定摆动支点o2；下供拉杆支架81的上端固定在电磁铁铁芯接头上，电磁铁铁芯接头与电磁铁铁芯相固定、两者共同构成下供驱动源70的伸缩驱动部71，故下供拉杆支架81的上端与伸缩驱动部71相固定；下供拉杆支架81的下端下供拉杆82的上端通过一左右延伸的销钉铰接，下供拉杆82的下端与下供曲柄84通过一左右延伸的轴位螺钉铰接；调节曲柄85与抬牙摆动座53相连。缝纫机正常缝纫时，电磁铁处于断电状态，抬牙摆动座53的位置角度固定；缝纫机停机取放缝料时，电磁铁通电，则电磁铁的铁芯和铁芯接头一起上移，通过下供拉杆支架81和下供拉杆82驱动下供曲柄84摆动，下供曲柄84带动调节支撑轴83和调节曲柄85一起绕调节支撑轴83转过一个角度，调节曲柄85再驱动抬牙摆动座53绕第一固定摆动支点o1转过一个角度，使送料牙40下移至针板130上表面以下。

进一步地，调节曲柄85与抬牙摆动座53的连接方式优选有下述两种：方式一、如图2至图5所示，调节曲柄85与抬牙摆动座53通过一调节连杆86相连，调节连杆86的上端与调节曲柄85通过一左右延伸的销钉铰接，调节连杆86的下端与抬牙摆动座53通过一左右延伸的销钉铰接。方式二、如图8所示，调节曲柄85和抬牙摆动座53之间通过一左右延伸的连接销88铰接，抬牙摆动座53的座臂部531上开设有第二滑槽532，连接销88位于第二滑槽532中、且两者滑动配合。

进一步地，本申请涉及的缝纫机还能调节送料牙40的抬牙高度，送料牙40的抬牙高度是指送料牙40运动至最高点时距针板130上表面的距离。优选调节结构为：如图2至图5所示，缝纫机还包括可移动地安装在缝纫机机壳中的调节杆140、以及驱动调节杆140移动的调节操作部150，调节杆140与调节曲柄85相连；如图9所示，下供拉杆82中设有一段空行程段821，用于铰接下供拉杆82和下供曲柄84的轴位螺钉穿设在下供拉杆82的空行程段821中，空行程段821为一沿下供拉杆82延伸方向延伸的空槽。优选地，调节杆140与主轴10垂直、且沿送料牙40向前移送缝料的方向前后延伸；调节杆140为一螺杆，该螺杆螺纹连接在缝纫机机壳中，调节操作部150为一固定在调节杆140后端的旋钮。调节抬牙高度时，转动构成调节操作部150的旋钮，旋钮带动调节杆140一起转动，调节杆140在转动时相对于缝纫机机壳前移或后移，进而驱动调节曲柄85绕调节支撑轴83转过一个角度，调节曲柄85会驱动抬牙摆动座53绕第一固定摆动支点o1转过一个角度，改变抬牙摆动座53的位置角度，从而改变后续缝纫时主轴10通过第一抬牙传动组件50带动抬牙轴20摆动的摆动幅度，由此改变主轴10通过第二抬牙传动组件60带动牙架30和送料牙40上下往复运动的运动幅度，实现送料牙40抬牙高度的调节。在上述送料牙40抬牙高度的调节过程中，调节杆140的前后移动会促使调节曲柄85转动，而调节支撑轴83和下供曲柄84会随调节曲柄85一起转动，而用于铰接下供拉杆82和下供曲柄84的轴位螺钉在下供拉杆82的空行程段821中移动，故下供曲柄84的转动不会推动下供拉杆82动作，即在送料牙40抬牙高度的调节过程中下供拉杆82不动作。

特别地，本申请涉及的缝纫机是基于改变抬牙轴20摆幅来调节送料牙40的抬牙高度，其能够使送料牙40的运动轨迹相对于针板130上表面仅在上下方向上发生等比变化，而不会使送料牙40的运动轨迹整体上移或下移，故抬牙高度调节过程缝纫机的针距保持不变，从而不会影响缝纫质量，也不会出现送料牙40回拖缝料的现象。因此，本申请能够在一定范围内调节送料牙40的抬牙高度、且为无级调节，在调节抬牙高度的同时还不会改变针距，使得缝纫机可根据不同规格的缝料具有不同的抬牙高度，并能有效保证缝纫质量，以此提高缝纫机的缝料适应性，极大地提高了缝纫机的通用性，提升了产品的竞争力。

进一步地，调节杆140与调节曲柄85的连接方式优选有下述两种：方式一、如图2至图5所示，调节杆140的前端与调节曲柄85的后端相抵接，即调节杆140与调节曲柄85之间抵接配合；此时，缝纫机还包括压紧弹簧160，压紧弹簧160的上端与调节曲柄85相连，压紧弹簧160的下端与缝纫机机壳内的一固定点相连；压紧弹簧160对调节曲柄85施加作用力，保证调节曲柄85和调节杆140前端头部之间的抵接可靠性，使得两者能够可靠地抵接配合，从而保证抬牙高度的调节精确性；本实施例中，压紧弹簧160为一拉簧。方式二、如图7和图8所示，调节杆140与调节曲柄85通过一连接套87相连，连接套87可转动地安装在调节杆140的前端、调节杆140与连接套87之间可相对转动、但不能相对移动；连接套87的前端具有槽口，调节曲柄85的上端位于连接套87的槽口中、并开设有第三滑槽，调节曲柄85的上端和连接套87的前端通过一左右延伸的销钉铰接，该销钉穿设在第三滑槽中、且两者滑动配合。调节杆140前后方向上移动时，带动连接套87一起移动，通过连接套87驱动调节曲柄85绕其第二固定摆动支点o2转动。

进一步地，如图2和图3所示，缝纫机还包括抬压脚驱动源、以及连接在抬压脚驱动源和压脚120之间的抬压脚传动组件90，抬压脚驱动源动作时，通过抬压脚传动组件90驱动压脚120向上抬起，实现自动抬压脚。抬压脚传动组件90的优选结构为：如图10所示，抬压脚传动组件90包括具有第三固定摆动支点o3的右杠杆91、抬压脚拉杆92、具有第四固定摆动支点o4的左杠杆93、抬压脚提升板94、压杆导架95、以及上下延伸的压杆96，右杠杆91和左杠杆93都通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于缝纫机的机壳，电磁铁的铁芯接头与右杠杆91的右端铰接，右杠杆91的左端与抬压脚拉杆92的右端铰接，抬压脚拉杆92的左端与左杠杆93的右上端铰接，左杠杆93的左下端与抬压脚提升板94的上端相铰接，抬压脚提升板94上设有提升钩部941，压杆导架95上设有与提升钩部941相卡合的连接突部951，压杆导架95固定在压杆96的上端，压脚120安装在压杆96的下端。另外，如图3所示，压杆96上套设有压脚复位弹簧170。

进一步地，如图2和图3所示，抬压脚驱动源和下供驱动源70为同一个驱动源、为同一个电磁铁。因此，当缝纫机停止取放缝料时，抬压脚驱动源动作，抬压脚驱动源通过抬压脚传动组件90使压脚120向上抬起，同时抬压脚驱动源通过下供传动组件80、传动部件、抬牙轴20和第二抬牙传动组件60使送料牙40下移至针板130上表面以下，实现在自动抬压脚的过程中一并将送料牙40自动下降至针板130上表面以下，有效解决送料牙40从针板130中向上露出而不便取放料的问题，大大提升用户体验，提高产品竞争力。

综上所述，具有上述结构的缝纫机的工作原理如下：

缝纫机正常缝纫时，电磁铁处于断电状态，压紧弹簧160使调节杆140的前端和调节曲柄85始终抵触，抬牙摆动座53处于静止状态、被保持在一个固定的位置角度，主轴10通过第一传动组件驱动抬牙轴20做周期性往复摆动，抬牙轴20通过第二传动组件驱动牙架30和送料牙40做周期性上下往复运动，送料牙40上下往复运动的幅度与抬牙轴20的摆动幅度相关。

当缝纫机停止时，机针110会运动到针板130的上方，由于机针110与送料牙40的同步连动关系，故在电磁铁未通电时，送料牙40也会运动至针板130以上。当需要取料或放料时，电磁铁通电，则电磁铁的铁芯向上移动、伸出，带动铁芯接头一起上移，电磁铁的铁芯接头通过抬压脚传动组件90驱动压脚120向上抬起；同时，电磁铁通过下供拉杆支架81和下供拉杆82带动下供曲柄84和调节曲柄85转动一个角度，调节曲柄85是向远离调节杆140的方向转动，调节曲柄85带动抬牙摆动座53摆动一个角度，而抬牙摆动座53直接控制送料牙40的抬牙高度，从而促使送料牙40下降至针板130的上表面以下，进而便于取料和放料。之后，缝纫机开始起缝时，电磁铁断电，压脚120在压脚复位弹簧170的作用下下降至针板130上，而抬牙摆动座53在压紧弹簧160的作用下复位、与调节杆140的前端抵触。由此实现在自动抬压脚的过程中一并将送料牙40自动下降至针板130上表面以下。特别地，上述过程中机针110并未运动，也不会改变后续缝纫机正常缝纫时机针110和送料牙40的同步连动关系。

需要调节抬牙高度时，转动旋钮，促使调节杆140前移或后移，进而促使调节曲柄85摆动，改变抬牙摆动座53的位置角度，从而改变后续缝纫时主轴10通过第一抬牙传动组件50带动抬牙轴20摆动的摆动幅度，实现送料牙40抬牙高度的调节。同时，铰接下供拉杆82和下供曲柄84的轴位螺钉在下供拉杆82的空行程段821中移动，故调节送料牙40的抬牙高度时抬压脚传动组件90不动作，也就不会改变压脚120的高度状态。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。