一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法与流程

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术：

洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。

然而随着科技的高速发展，现有全自动波轮洗衣机单纯依靠波轮搅拌水流的洗涤方式对于衣物洗涤效果的提升越发有限，因此，如何增加全自动波轮洗衣机的洗涤多样性，以提升洗涤效果成为一个急需解决的技术问题。

现已有一些专利针对这一问题提出了解决方案，例如申请号为：02804912.8，名称为一种用于产生双向转动的传动机构、用于产生双向洗涤的洗衣机和方法及相关的内桶和搅拌器的中国发明专利，该专利公开了一种适合于在洗衣机中使用的产生双向驱动的传动机构，其包括一个动力输入端和两个动力输出端，其中一个动力输出端与一个搅拌器轴(10)相连，并使搅拌器轴沿第一方向转动；而其另一动力输出端与一个内桶轴(11)相连，并使内桶轴沿与第一方向相反的第二方向转动。一种用于产生双向洗涤的洗衣机以及一种能够在洗衣机中产生双向洗涤的洗涤方法。一种用于洗衣机的搅拌器和内桶。该专利公开了一种可使洗衣机产生双向驱动的传动机构，同时在说明书中公开了该传动机构的具体结构，由说明书和附图的内容可知，该专利在某种程度上解决了现有全自动波轮洗衣机洗涤时动力驱动方式单一的问题，但是其公开的传动机构结构复杂，制造装配难度高，制造成本高等问题。

再例如申请号为：201310408108.x，名称为：全自动洗衣机的中国发明专利申请，该发明公开了一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接；所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中；所述的洗衣机洗涤时波轮与内桶同向转动，或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。该发明所述的洗衣机，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接，通过双转子分别驱动内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动系统的重量、体积和成本，提高了传动效率和稳定性。

由上述两篇公开的专利申请文献可知，现有解决洗衣机水流多样性的两种主要构思：方式一、设计一种可输出双向动力的减速离合装置实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果；方式二、设计一种具有双向动力输出的驱动电机，分别驱动波轮和内桶实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果。上述方式一存在有减速离合装置结构复杂，安装困难以及控制方法复杂的弊端，方式二存在具有双向动力输出的驱动电机的成本高的弊端。

有鉴于此，如何增加洗涤方式的多样性，并在多种洗涤方式之间进行切换以选择最佳的洗涤方式便成为本申请所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的第一发明目的是提供一种可实现多种洗涤方式组合的减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的减速离合装置，包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮以及与所述制动轮固定连接的脱水轴，还包括用于双向制动所述制动轮的制动机构。

进一步地，所述的制动机构包括在第一方向上对制动轮进行制动的第一制动带组件和在与第一方向相反的第二方向上对制动轮进行制动的第二制动带组件，第一制动带组件与第二制动带组件传动连接，所述减速离合装置包括牵引器，所述的牵引器连接第一制动带组件/第二制动带组件带动两者同步动作。

进一步地，所述的第一制动带组件包括第一制动带、第一制动臂、第一制动杆转轴、第一连接杆以及第一扭簧，所述的第一制动臂可转动的安装在固定设置的第一制动杆转轴上，所述的第一连接杆固定在第一制动臂上，所述的第一制动带可转动的安装在第一连接杆上，所述的第一扭簧安装在第一制动杆转轴上且一端止抵在第一制动臂上用于为第一制动臂提供弹性力复位抱紧；

第二制动带组件包括第二制动带、第二制动臂、第二制动杆转轴、第二连接杆以及第二扭簧，所述的第二制动臂可转动的安装在固定设置的第二制动杆转轴上，所述的第二连接杆固定在第二制动臂上，所述的第二制动带可转动的安装在第二连接杆上，所述的第二扭簧安装在第二制动杆转轴上且一端止抵在第二制动臂上，第二扭簧处于弹性压缩状态为第二制动臂提供弹性力保持第二制动带抱紧；

所述的第一制动臂上具有与第二连接杆止抵的限位槽，第一制动臂转动带动第一制动带松开，限位槽远离第二连接杆，第二连接杆在第二扭簧的弹性力下沿限位槽滑动，同时带动第二制动带松开。

进一步地，包括离合机构，离合机构包括可往复运动的离合套和拨动离合套往复运动的拨叉组件，所述的牵引器牵引第一制动带组件/第二制动带组件和拨叉组件动作，所述的牵引器具有牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮的第一牵引行程和牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮，拨叉组件拨动离合套至啮合位置的第二牵引行程。

进一步地，所述的减速机构包括输入轴和套设在输入轴外部的输入轴套，离合机构包括套设在输入轴上与之共同转动的转矩轴套，所述的离合套套设在输入轴套上并可沿其轴线方向往复运动；

所述的拨叉组件包括拨叉、拨叉座和拨叉臂机构，拨叉臂机构包括拨叉臂、拨叉臂转轴以及拨叉臂扭簧，所述的拨叉臂可转动的安装在固定设置的拨叉臂转轴上，所述的拨叉臂扭簧安装在拨叉臂转轴上且一端止抵在拨叉臂上用于为拨叉臂提供弹性力复位，所述的拨叉臂具有与所述第一制动带组件的第一制动臂间隔一定距离设置的触发部；

所述拨叉的一端限位在离合套外周上拨动其往复运动，拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上形成杠杆结构，拨叉的另一端与所述拨叉臂抵接；

所述牵引器处于第一牵引行程拉动第一制动带组件，第一制动带组件松开第一制动带，第一制动带组件带动第二制动带组件松开第二制动带，第一制动臂与触发部之间具有一定间隔；

所述牵引器处于第二牵引行程拉动第一制动带组件，第一制动带组件松开第一制动带，第一制动带组件带动第二制动带组件松开第二制动带，第一制动臂止抵在触发部触发拨叉臂转动，拨叉同步动作，离合套运动至与转矩轴套啮合。

进一步地，还包括具有内部腔室的壳体，所述的制动轮设置在所述壳体的内部腔室内，所述的制动轮包括具有开口容纳腔的制动轮本体和与制动本体的开口端固定连接的制动轮轴，所述的制动轮轴与所述的壳体之间设置双向转动轴承。

本发明的第二发明目的是提供一种具有上述减速离合装置的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括波轮轴，所述的波轮轴与波轮固定连接，所述的脱水轴与内桶固定连接。

进一步地，还包括外桶，外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀；

所述的减速机构包括在第一方向上对制动轮进行制动的第一制动带组件和在与第一方向相反的第二方向上对制动轮进行制动的第二制动带组件，第一制动带组件与第二制动带组件传动连接，所述减速离合装置包括牵引器，所述的牵引器连接第一制动带组件/第二制动带组件带动两者同步动作；

所述的牵引器具有牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开，排水阀保持关闭的第一牵引行程和牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开，拨叉组件拨动离合套至啮合位置，排水阀保持开启的第二牵引行程。

本发明的第三发明目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机包括：

控制第一制动带组件、第二制动带组件抱紧制动轮处于制动状态、离合机构分离，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转的第一洗涤过程；

控制第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮处于自由转动状态、控制离合机构分离，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转的第二洗涤过程；

控制第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮处于自由转动状态、控制离合机构啮合，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水过程。

进一步地，洗衣机控制牵引器处于初始状态，第一制动带组件、第二制动带组件抱紧制动轮处于制动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第一牵引行程，牵引器牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开，制动轮处于自由转动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第二牵引行程，牵引器牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开：制动轮处于自由转动状态、离合机构啮合、排水阀保持开启，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转，进行脱水过程；

优选地，所述的第一洗涤程序和第二洗涤程序可在同一洗涤程序中择一或者交替执行。

本发明的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过制动机构对制动轮进行锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过制动机构对制动轮解除锁定，制动轮随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方式。

因此，本发明的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，也可以采用手搓的洗涤方式。即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式，也可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

附图说明

图1本发明实施例洗衣机的减速离合装置的结构示意图；

图2本发明实施例洗衣机的减速离合装置的仰视图；

图3本发明实施例洗衣机的减速离合装置的制动机构、制动轮、离合机构的立体装配图一；

图4本发明实施例洗衣机的减速离合装置的制动机构、制动轮、离合机构的立体装配图二；

图5本发明实施例洗衣机的减速离合装置的制动机构、离合机构的爆炸图一；

图6本发明实施例洗衣机的减速离合装置的制动机构、离合机构的爆炸图二；

图7本发明实施例洗衣机的减速离合装置的制动机构装配图；

图8本发明实施例洗衣机的减速离合装置的第一制动带组件的装配图；

图9本发明实施例洗衣机的减速离合装置的第一制动臂的立体结构示意图；

图10本发明实施例洗衣机的减速离合装置的离合套的立体结构示意图；

图11本发明实施例洗衣机的减速离合装置的转矩轴套的立体结构示意图；

图12本发明实施例洗衣机的外桶底部安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1-12所示，本实施例提供一种洗衣机的减速离合装置，包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮19以及与所述制动轮19固定连接的脱水轴(未图示)，还包括用于双向制动所述制动轮19的制动机构。

现有的全自动洗衣机洗涤时制动轮是处于制动状态，减速离合装置只能驱动波轮转动，脱水时，制动轮虽然能够转动，但是在单向轴承的限制下只能保持单向转动，这样就极大的限定了洗涤过程中内桶不能转动或者即使转动其转动方式也比较单一，不利于形成多样性的洗涤方式。

本实施例的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过制动机构对制动轮19进行锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过制动机构对制动轮19解除锁定，制动轮随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方式。

因此，本实施例的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，也可以采用手搓的洗涤方式。即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式，也可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

现有的制动带只能对制动轮单向制动，制动轮的另一个方向通过单向轴承限定，本实施例的制动轮19可双向转动，同时为了保证单波轮转动的洗涤方式的实现，还需要对制动轮19进行双向制动，因此，本实施例提供了一种可实现制动轮19双向制动的制动机构，具体地，本实施例所述的制动机构包括在第一方向上对制动轮进行制动的第一制动带组件和在与第一方向相反的第二方向上对制动轮进行制动的第二制动带组件，第一制动带组件与第二制动带组件传动连接，所述减速离合装置包括牵引器24，所述的牵引器24连接第一制动带组件/第二制动带组件带动两者同步动作。

本实施例的制动机构包括在相反两个方向上制动的第一制动带组件和第二制动带组件，实现了双向转动制动轮19的双向制动，而且第一制动带组件与第二制动带组件传动连接，从而实现由一个牵引器24即可实现第一制动带组件和第二制动带组动作，结构更为简化，降低制造成本。

进一步地，如图3-图9所示，本实施例所述的第一制动带组件包括第一制动带8、第一制动臂6、第一制动杆转轴35、第一连接杆36以及第一扭簧37，所述的第一制动臂6可转动的安装在固定设置的第一制动杆转轴35上，所述的第一连接杆36固定在第一制动臂6上，所述的第一制动带8可转动的安装在第一连接杆36上，所述的第一扭簧37安装在第一制动杆转轴35上且一端止抵在第一制动臂6上用于为第一制动臂6提供弹性力复位抱紧。

本实施例第二制动带组件包括第二制动带7、第二制动臂29、第二制动杆转轴28、第二连接杆30以及第二扭簧27，所述的第二制动臂29可转动的安装在固定设置的第二制动杆转轴28上，所述的第二连接杆30固定在第二制动臂29上，所述的第二制动带7可转动的安装在第二连接杆30上，所述的第二扭簧27安装在第二制动杆转轴28上且一端止抵在第二制动臂29上，第二扭簧27处于弹性压缩状态为第二制动臂29提供弹性力保持第二制动带7抱紧。

本实施例所述的第一制动臂6上具有与第二连接杆30止抵的限位槽603，第一制动臂6转动带动第一制动带8松开，限位槽603远离第二连接杆30，第二连接杆30在第二扭簧27的弹性力下沿限位槽603滑动，同时带动第二制动7带松开。本实施例的限位槽603具有一定延伸长度，可采用长条形槽封闭或者开口槽。本实施例的第二连接杆30与限位槽603设置一定的间隙(1-5mm),如果不留间隙，可能会出现一个刹车带抱不紧的现象。

本实施例的第一制动臂6具有制动臂本体601和与制动臂本体一体成型的连接部602，连接部602与牵引器24连接。

本实施例的减速离合装置还包括离合机构，离合机构包括可往复运动的离合套16和拨动离合套16往复运动的拨叉组件，所述的牵引器24牵引第一制动带组件/第二制动带组件和拨叉组件动作，所述的牵引器24具有牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮的第一牵引行程和牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮，拨叉组件拨动离合套16至啮合位置的第二牵引行程。

本实施例的第一制动带组件、第二制动带组件以及离合机构均由同一牵引器24实现动作控制，简化了整体装配结构，降低制造成本。

具体地，本实施例所述的减速机构包括输入轴1和套设在输入轴1外部的输入轴套(未图示)，离合机构包括套设在输入轴1上与之共同转动的转矩轴套17，所述的离合套16套设在输入轴套上并可沿其轴线方向往复运动。

进一步地，所述的输入轴1的外周上设置外花键，所述的转矩轴套17具有内花键，转矩轴套17的内花键与输入轴1的外花键相嵌合，转矩轴套17随着输入轴1同步转动。

本实施例的离合套16上靠近转矩轴套17的一端上设置离合套啮合齿，所述的转矩轴套17上靠近离合套16的一端上设置转矩轴套啮合齿，离合套16运动至转矩轴套17，离合套啮合齿与转矩轴套啮合齿相啮合，离合机构为啮合状态。本实施例的离合套啮合齿周圈均布，齿下缘为斜齿，斜齿角度为0～15度。以安装状态，斜齿方向从脱水方向由低向高。本实施例的离合套啮合齿周圈均布，齿上缘为斜齿，对应离合套啮合齿，转矩轴套啮合齿的斜齿角度为0～15度。以安装状态，斜齿方向从脱水方向由高向低。

本实施例所述的拨叉组件包括拨叉4、拨叉座14和拨叉臂机构，拨叉臂机构包括拨叉臂31、拨叉臂转轴(未图示)以及拨叉臂扭簧5，所述的拨叉臂31可转动的安装在固定设置的拨叉臂转轴上，所述的拨叉臂扭簧5安装在拨叉臂转轴上且一端止抵在拨叉臂31上用于为拨叉臂提供弹性力复位，所述的拨叉臂31具有与所述第一制动带组件的第一制动臂6间隔一定距离设置的触发部3101。

本实施例拨叉4的一端限位在离合套16外周上拨动其往复运动，拨叉4的中部可转动的安装在拨叉座14上形成杠杆结构，拨叉4的另一端与所述拨叉臂31抵接，拨叉臂31具有与所述拨叉4止抵的止抵部3102。

本实施例的所述牵引器24处于第一牵引行程拉动第一制动带组件，第一制动带组件松开第一制动8带，第一制动带组件带动第二制动带组件松开第二制动带7，第一制动臂6与触发部3101之间具有一定间隔。

所述牵引器处于第二牵引行程拉动第一制动带组件，第一制动带组件松开第一制动带，第一制动带组件带动第二制动带组件松开第二制动带，第一制动臂止抵在触发部触发拨叉臂转动，拨叉同步动作，离合套运动至与转矩轴套啮合。

本实施例的第一制动臂6具有拨叉拨片604，所述的拨叉拨片上安装拨叉螺栓33，拨叉拨片604随着制动臂6转动带动拨叉螺栓33朝向触发部3101运动。述牵引器24处于第一牵引行程，拨叉螺栓33与触发部3101之间具有一定间隔，牵引器处于第二牵引行程，拨叉螺栓33止抵在触发部3101触发拨叉臂转动。

本实施例的第一制动臂6同时控制第一刹车带8、第二刹车带7和离合套16(洗涤、脱水离合转换)。牵引器24不动作时，第一刹车带8、第二刹车带7抱紧制动轮，拨叉4不动作，离合套16不动作，位于最上端。牵引器24位于第一行程时，拉开第一刹车带8、第二刹车带7一部分，刹车带和制动轮19之间有小的间隙，拨叉4不动作，离合套16不动作，拨叉4端部接触按压离合套16；牵引器24位于第二行程时完全拉开第一刹车带8、第二刹车带7，刹车带和制动轮19有较大的间隙，拨叉4动作，拨叉4脱离离合套16，离合套16下移与转矩轴套17啮合。

为了实现本实施例的第一制动臂6在第一行程时，离合套16不与转矩轴套17啮合，在第二行程时，离合套16与转矩轴套17啮合，本实施例可单纯通过限定拨叉螺栓33与触发部3101之间的距离实现，也可通过离合套16与转矩轴套17之间的啮合行程大于拨叉螺栓33与触发部3101之间的距离来实现。

本实施例的输入轴1上套设用于将输入轴与驱动电机的转子固定连接的电机锁紧螺母2，所述转矩轴套上靠近驱动电机的一端端面设置缓冲垫18。

本实施例的减速离合装置还包括具有内部腔室的壳体，所述的制动轮19设置在所述壳体的内部腔室内，所述的制动轮包括具有开口容纳腔的制动轮本体和与制动本体的开口端固定连接的制动轮轴，所述的制动轮轴与所述的壳体之间设置双向转动轴承。这样，本实施例的制动轮可进行双向转动。

本实施例的壳体包括上端壳11和下端壳13，两者相连接围成内部腔室，所述的制动轮19设置在下端壳13的内部腔室内，所述下端壳13的周壁上开设制动带安装口，所述第一制动带、第二制动带的一端固定的安装口的一侧，另一端由制动带安装口进入到下端壳的内部腔室内环抱住制动轮再由制动带安装口伸出与第一制动臂、第二制动臂相连，所述的第一制动臂、第二制动臂通过第一制动臂转轴35、第二制动臂转轴28可转动的安装在下端壳13上，同样，本实施例的拨叉臂转轴也安装在下端壳13上，拨叉转轴可与第一制动臂转轴35共用。

本实施例的拨叉座14固定安装在所述的下端壳13的底部端盖上。

本实施例的输入轴套3上套设用于离合套16弹性复位啮合的离合压簧，离合压簧设置在离合套16与下端壳13的底部端面之间。

本实施例的拨叉臂31具有拨叉臂限位块34，所述拨叉臂限位块34在拨叉臂弹性复位时止抵在下端壳13上以限定复位位置。

如图12所示，本实施例同时提供一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括波轮轴，所述的波轮轴与波轮固定连接，所述的脱水轴与内桶固定连接。

本实施例的洗衣机还包括外桶22，外桶22上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀26。

本实施例所述的减速机构包括在第一方向上对制动轮进行制动的第一制动带组件和在与第一方向相反的第二方向上对制动轮进行制动的第二制动带组件，第一制动带组件与第二制动带组件传动连接，所述减速离合装置包括牵引器24，所述的牵引器连接第一制动带组件/第二制动带组件带动两者同步动作；

所述的牵引器具有牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开，排水阀保持关闭的第一牵引行程和牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开，拨叉组件拨动离合套至啮合位置，排水阀保持开启的第二牵引行程。

本实施例的排水阀具有排水阀拉杆，所述的牵引器24与排水阀拉杆连接。所述的排水阀栏杆与牵引器24之间通过拉伸弹簧连接，牵引器24进行第一牵引行程的过程中拉伸拉伸弹簧伸长，排水阀拉杆不动作，排水阀保持关闭状态。

本实施例还提供一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机包括：

控制第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮处于自由转动状态、控制离合机构分离，控制驱动电机23动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转的第二洗涤过程；

控制第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮处于自由转动状态、控制离合机构啮合，控制驱动电机23动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水过程。

进一步地，洗衣机控制牵引器处于初始状态，第一制动带组件、第二制动带组件抱紧制动轮处于制动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第一牵引行程，牵引器牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开，制动轮处于自由转动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第二牵引行程，牵引器牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开：制动轮处于自由转动状态、离合机构啮合、排水阀保持开启，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转，进行脱水过程；

优选地，所述的第一洗涤程序和第二洗涤程序可在同一洗涤程序中择一或者交替执行。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。