衣物处理设备及其控制方法、控制装置和存储介质与流程

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种适用于衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备的控制装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

相关技术中，衣物处理设备比如热泵干衣机、热泵洗干一体机等的内循环工作时间一长，衣物处理设备的循环管路中的水汽会因管路密封不好跑出，且集聚在壳体内壁上，甚至会集聚在显示屏处于壳体内的表面上，并且会集中在显示屏与电路板之间。这样一方面会导致控板的显示屏都是水汽，给用户不好的体验。另一方面，对于触摸按键的整机，还可能会误触发按键，给用户造成使用上的不便。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种衣物处理设备的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种衣物处理设备的控制装置。

本发明的又一个目的在于提供一种衣物处理设备。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备的控制方法包括：确定所述衣物处理设备满足进入除水汽模式的条件，按照除水汽模式控制所述衣物处理设备的风机。

本发明第一方面的技术方案提供的衣物处理设备的控制方法，增加了除水汽模式，在确定衣物处理设备满足除水汽模式的条件时，能够控制衣物处理设备的风机按照除水汽模式运行，从而减少衣物处理设备内的水汽，防止内循环长时间工作导致水汽从管路跑出集聚在衣物处理设备的壳体内壁、显示屏位于壳体内的表面以及显示屏与电路板之间等部位，既能够防止控板的显示屏布满水汽以提高用户的使用体验，也能够防止误触发按键给用户造成使用上的不便。

值得说明的是，现有的衣物处理设备，设有用于对压缩机冷却降温的风机。该风机运行一般只有温度保护模式，在压缩机温度偏高时对压缩机进行冷却降温，而在其他时间则保持关闭状态。本申请则在检测到衣物处理设备内部水汽较多满足进入除水汽模式的条件时，能够按照除水汽模式控制风机运行，从而加速水汽循环，提高水汽流动速度，进而提高水汽蒸发速度，也降低水汽从管路跑出的概率，能够有效减少衣物处理设备内的水汽，起到良好的除水汽效果。同时，在按照除水汽模式控制风机的过程中，风机的运行也能够对压缩机起到降温作用，因而有利于减少温度保护模式中风机的运行时长。因此，本申请虽然增加了除水汽模式，可能导致风机的运行时长有所增加，但是仍满足国际能耗标准，同时也仍满足性能标准，不会由于风机的运行时长导致性能不合格。

另外，本发明提供的上述技术方案中的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，按照除水汽模式控制所述衣物处理设备的风机，具体为：控制所述衣物处理设备的风机间歇式运行。

在除水汽模式中，控制风机间歇式运行，即开启一段时间，关闭一段时间，如此循环。相较于风机持续开启，有利于减少风机的运行时长，进而降低产品能耗。同时，由于水汽的聚集需要一定的时间，因而风机开启一段时间后关闭一段时间，可以给水汽提供再次集聚的时间，这样再次开启风机时可以一次性减少较多的水汽，这相当于提高了风机的工作效率，也有利于降低产品的能耗。

在上述技术方案中，控制所述风机间歇式运行，具体为：循环控制所述衣物处理设备的风机开启第一时长t1，关闭第二时长t2；其中，所述t1在60秒至80秒的范围内；和/或所述t2在100秒至120秒的范围内。

将风机间歇式开启的时长限定在60秒至80秒的范围内，既避免了开启时长过短导致除水汽能力不足，又避免了开启时长过长导致能耗浪费。

将风机间歇式关闭的时长限定在100秒至120秒的范围内，既避免了关闭时长过短导致水汽集聚偏少而增加风机的开启频率，又避免了关闭时长过长导致水汽集聚过多而从管路跑出。

在上述任一技术方案中，所述衣物处理设备的控制方法还包括：间隔设定时长，返回执行确定所述衣物处理设备是否满足进入除水汽模式的条件，如此循环。

每间隔设定时长，执行一次确定衣物处理设备是否满足除水汽模式的条件，当不满足除水汽模式的条件时，就按照温度保护模式控制风机。这样可以保证衣物处理设备在水汽减少至不满足进入除水汽模式的条件时，能够及时退出除水汽模式，从而减少风机的运行时长，减少能耗。

在上述技术方案中，连续多次确定所述衣物处理设备满足进入除水汽模式的条件，所述风机间歇式运行的时长累加计算。

连续多次确定衣物处理设备满足进入除水汽模式的条件，表明该阶段衣物处理设备内的水汽较多，需要风机相对长时间地按照除水汽模式运行，因此风机间歇式运行的时长累加计算。也就是说，连续多次确定衣物处理设备满足进入除水汽模式的条件时，衣物处理设备并不退出除水汽模式(或者说风机间歇式运行的时长不清零)，而是继续按照除水汽模式的程序控制风机间歇式运行。

在上述技术方案中，所述设定时长在20毫秒至100毫秒的范围内。

将设定时长限定在20毫秒至100毫秒的范围内，既避免了设定时长过短导致确定频率过高，使得处理器处理量过大，又避免了设定时长过长导致风机运行时间过长，因而有利于降低能耗。

在上述任一技术方案中，所述除水汽模式的条件为：tf≤t1或tf≥t2，且t＞t3，且hum≥u，且tb＜t4；其中，所述tf为所述衣物处理设备的内桶出风口处的温度，所述t为所述衣物处理设备的运行时长，所述hum为负载湿度，所述tb为所述压缩机的排气管温度，且t1＜t2＜t4。

由于衣物处理设备运行的初始阶段，水汽相对较少，当工作一段时间后水汽逐渐增多，才需要除水汽，因此需要t大于t3，t3代表衣物处理设备初始运行的时间，以排除初期水汽较少的时间，使得风机利用率最大化，减少能源浪费。当衣物处理设备的负载湿度较低时，产生的水汽也较少，只有负载湿度较高时，产生的水汽才较多，才需要除水汽，因此需要hum大于等于u。当压缩机的排气管温度较高时，压缩机过热风险较高，需要立即对压缩机进行过热保护，通过持续开启风机来降低压缩机温度，在对压缩机进行过热保护的过程中即可起到除水汽的效果，而在压缩机排气管温度处于正常范围时才需要通过除水汽模式来去除水汽，因此需要tb小于t4。而经过多次测试发现，当内桶出风口处的温度小于等于t1或者大于等于t2时，衣物处理设备内的水汽较多，从管路跑出进入衣物处理设备壳体内的风险较高，因而通过对温度区间的选择，在水汽较多的温度范围内通过风机打开的方式来实现水汽排出衣物处理设备。因此，将上述四个条件作为进入除水汽模式的条件，可靠性较高，除水汽效果较好。

在上述技术方案中，确定所述衣物处理设备是否满足进入除水汽模式的条件，具体包括：确定所述tf是否大于t1且小于t2；确定所述tf大于t1且小于t2，则确定所述衣物处理设备不满足进入除水汽模式的条件；确定所述tf小于等于t1或者所述tf大于等于t2，则确定所述tb是否大于等于t4；确定所述tb大于等于t4，则确定所述衣物处理设备不满足进入除水汽模式的条件；确定所述tb小于t4，则确定所述t是否大于t3；确定所述t小于等于t3，则确定所述衣物处理设备不满足进入除水汽模式的条件；确定所述t大于t3，则确定所述hum是否小于u；确定所述hum小于u，则确定所述衣物处理设备不满足进入除水汽模式的条件；确定所述hum大于等于u，则确定所述衣物处理设备满足进入除水汽模式的条件。

由于进入除水汽模式的条件具体包括四个，该方案限定了四个条件在具体确定流程中的先后顺序，只要其中一个条件不满足，就确定为不满足进入除水汽模式的条件，不再进行后续条件的确定；只有每个条件都满足时，才确定为满足进入除水汽模式的条件。因此，满足进入除水汽模式的条件只有一种情况，而不满足进入除水汽模式的条件则有多种情况。故而将四个条件按顺序一一进行确定，可以简化不满足除水汽模式条件的多种情况下的确定流程。

在上述技术方案中，所述t1在15℃至20℃的范围内；和/或所述t2在26℃至30℃的范围内；和/或所述t4在50℃至65℃的范围内；和/或所述t3在40分钟至60分钟的范围内；和/或所述u在4500至5000的范围内。

通过多次测试，将t1限定在15℃至20℃的范围内，管道内的水汽较多且容易集聚，除水汽效果较好。

通过多次测试，将t2限定在26℃至30℃的范围内，管道内的水汽较多且容易集聚，除水汽效果较好。

将t4限定在50℃至65℃的范围内，既避免了t4温度过低导致风机需要高频次开启，从而有利于减少风机的运行时长，有利于减小能耗；又避免了t4温度过高导致压缩机排气管温度过高而对压缩机的性能造成影响。

将t3限定在40分钟至60分钟的范围内，既避免了t3过小导致过早进入除水汽模式致使风机开启时长过长，有利于减小能耗；又避免了t3过大导致过晚进入除水汽模式导致内循环中水汽集聚过多，从而防止水汽泄露至壳体内。

将u限定在4500至5000的范围内，既避免了u过小导致负载湿度较小时就进入除水汽模式致使风机开启时长过长，有利于减小能耗；又避免了u过大导致负载湿度过大时才进入除水汽模式，致使内循环中水汽集聚过多，从而防止水汽泄露至壳体内。

在上述任一技术方案中，所述衣物处理设备的控制方法还包括：确定所述衣物处理设备不满足进入除水汽模式的条件，按照温度保护模式控制衣物处理设备的风机。

在确定衣物处理设备不满足除水汽模式的条件时，按照温度保护模式控制风机，对压缩机起到降温作用，防止压缩机温度过高，发挥过热保护功能。该方案相当于在温度保护模式的基础上增加了除水汽模式，利用现有的风机来除水汽，在不改变产品现有硬件结构的基础上，丰富了风机的功能性，提高了产品的使用可靠性。当然，也可以额外设置用于除水汽的风机。

在上述技术方案中，所述按照温度保护模式控制衣物处理设备的风机，具体包括：确定tb≥t4，控制所述衣物处理设备的风机持续开启；确定tb≤t3，控制所述衣物处理设备的风机关闭；确定t3＜tb＜t4，控制所述衣物处理设备的风机维持当前状态。其中，所述tb为所述压缩机的排气管温度，且t3＜t4。

在温度保护模式中，风机的启停与压缩机排气管的温度直接相关，且根据压缩机排气管的温度高低，控制风机处于常开或者常闭状态，而不是像除水汽模式中控制风机有规律地间歇式开启。当压缩机排气管的温度大于等于t4时，表明压缩机排气管温度偏高，需要对压缩机冷却降温，以防止压缩机过热故障，因而控制风机持续开启，以快速降低压缩机的温度。当压缩机排气管的温度小于等于t3时，表明压缩机排气管温度正常，因而控制风机关闭，以减小能耗。

当压缩机排气管温度高于t3而低于t4时，控制风机维持当前状态即可。也就是说，当前风机处于开启状态时则继续维持开启状态，当前风机处于关闭状态时则继续维持关闭状态。具体地，在压缩机排气管的温度由t3升高至t4的过程中，由于先前压缩机排气管温度小于等于t3，风机处于关闭状态，因而该升温过程中风机依然处于关闭状态；在压缩机排气管的温度由t4降低至t3的过程中，由于先前压缩机排气管温度大于等于t4，风机处于开启状态，因而该降温过程中风机依然处于开启状态。

在上述技术方案中，所述t3在50℃至65℃的范围内；和/或所述t4在50℃至65℃的范围内。

将t3限定在50℃至65℃的范围内，既避免了t3温度过低导致风机需要持续开启较长时间才能降低至t3以下，有利于减小能耗；又避免了t3温度过高导致风机持续开启时间过短导致压缩机排气管温度会快速回升至t4以上，造成压缩机的排气管温度长期处于较高的状态而对压缩机的性能造成影响。

将t4限定在50℃至65℃的范围内，既避免了t4温度过低导致风机需要高频次开启，从而有利于减少风机的运行时长，有利于减小能耗；又避免了t4温度过高导致压缩机排气管温度过高而对压缩机的性能造成影响。

t4相当于温度保护模式中压缩机排气管温度安全范围的上限值，一旦压缩机排气管的温度上升到此温度，就需要立即开启风机，具体可以通过持续开启风机的形式来对压缩机进行冷却降温。而t3相当于温度保护模式中压缩机排气管温度的下限值，一旦压缩机排气管的温度下降到此温度，就需要关闭风机。

在上述技术方案中，按照温度保护模式控制所述风机以对所述衣物处理设备的压缩机进行过热保护，具体为：按照温度保护模式控制所述风机，直至所述风机关闭。

也就是说，按照温度保护模式控制风机时，直至风机关闭才退出温度保护模式，这表明温度保护模式的优先级高于除水汽模式。由于温度保护模式的主要作用是对压缩机进行冷却降温，对压缩机提供过热保护，压缩机一旦因过热发生故障，对热泵干衣机整机影响较大，因此优先级别要高于除水汽需求，且在温度保护模式中，风机持续开启的过程也能够起到除水汽的作用。在温度保护模式中，如果风机处于关闭状态，表明压缩机排气管的温度已经降低至安全范围或者本身就处于安全范围，此时可以进入除水汽模式，以满足产品的除水汽需求，提高产品的使用可靠性。

本发明第二方面的技术方案提供了一种衣物处理设备的控制装置，适用于衣物处理设备，所述控制装置包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面技术方案中任一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

本发明第三方面的技术方案提供了一种衣物处理设备，包括如第二方面技术方案所述的衣物处理设备的控制装置。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面技术方案中任一项所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述的控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一个实施例所述的控制方法的流程示意图；

图3是本发明一个实施例所述的控制方法的局部流程示意图；

图4是本发明一个实施例所述的控制方法的局部流程示意图；

图5是本发明一个具体示例所述的控制方法的流程示意图；

图6是本发明一个实施例所述的控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述的衣物处理设备及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。

如图1所示，本发明第一方面的实施例提供的衣物处理设备的控制方法，适用于热泵干衣机或者热泵洗干一体机等衣物处理设备，所述衣物处理设备的控制方法包括以下步骤：

步骤s100：确定衣物处理设备满足进入除水汽的条件，按照除水汽模式控制衣物处理设备的风机。

本发明第一方面的实施例提供的衣物处理设备的控制方法，在温度保护模式的基础上增加了除水汽模式，在确定衣物处理设备满足除水汽模式的条件时，能够控制衣物处理设备的风机按照除水汽模式运行，从而减少衣物处理设备内的水汽，防止内循环长时间工作导致水汽从管路跑出集聚在衣物处理设备的壳体内壁、显示屏位于壳体内的表面以及显示屏与电路板之间等部位，既能够防止控板的显示屏布满水汽以提高用户的使用体验，也能够防止误触发按键给用户造成使用上的不便。

值得说明的是，现有的衣物处理设备，设有用于对压缩机冷却降温的风机。该风机运行一般只有温度保护模式，在压缩机温度偏高时对压缩机进行冷却降温，而在其他时间则保持关闭状态。

本申请则在检测到衣物处理设备内部水汽较多满足进入除水汽模式的条件时，能够按照除水汽模式控制风机运行，从而加速水汽循环，提高水汽流动速度，进而提高水汽蒸发速度，也降低水汽从管路跑出的概率，能够有效减少衣物处理设备内的水汽，起到良好的除水汽效果。

同时，在按照除水汽模式控制风机的过程中，风机的运行也能够对压缩机起到降温作用，因而有利于减少温度保护模式中风机的运行时长。因此，本申请虽然增加了除水汽模式，可能导致风机的运行时长有所增加，但是仍满足国际能耗标准，同时也仍满足性能标准，不会由于风机的运行时长导致性能不合格。

在本发明的一个实施例中，进一步地，衣物处理设备的控制方法还包括：

确定衣物处理设备不满足进入除水汽模式的条件，按照温度保护模式控制衣物处理设备的风机。

在确定衣物处理设备不满足除水汽模式的条件时，按照温度保护模式控制风机，对压缩机起到降温作用，防止压缩机温度过高，发挥过热保护功能。该方案相当于在温度保护模式的基础上增加了除水汽模式，利用现有的风机来除水汽，在不改变产品现有硬件结构的基础上，丰富了风机的功能性，提高了产品的使用可靠性。

具体地，如图2所示，衣物处理设备的控制方法包括以下步骤：

步骤s10：确定衣物处理设备是否满足进入除水汽模式的条件。若是，执行步骤s20；若否，执行步骤s30。

步骤s20：按照除水汽模式控制衣物处理设备的风机。

步骤s30：按照温度保护模式控制衣物处理设备的风机。

其中，步骤s20用于减少衣物处理设备内的水汽，即：按照除水汽模式控制衣物处理设备的风机以减少衣物处理设备内的水汽。步骤s30对衣物处理设备的压缩机进行过热保护，即：按照温度保护模式控制衣物处理设备的风机以对衣物处理设备的压缩机进行过热保护。

在上述任一实施例中，进一步地，按照除水汽模式控制衣物处理设备的风机，具体为：控制风机间歇式运行。

在除水汽模式中，控制风机间歇式运行，即开启一段时间，关闭一段时间，如此循环。相较于风机持续开启，有利于减少风机的运行时长，进而降低产品能耗。

同时，由于水汽的聚集需要一定的时间，因而风机开启一段时间后关闭一段时间，可以给水汽提供再次集聚的时间，这样再次开启风机时可以一次性减少较多的水汽，这相当于提高了风机的工作效率，也有利于降低产品的能耗。

具体地，控制风机间歇式运行，具体为：控制风机开启第一时长t1，关闭第二时长t2，如此循环。

其中，t1在60秒至80秒的范围内，如60秒、65秒、70秒、75秒、80秒等。

将风机间歇式开启的时长限定在60秒至80秒的范围内，既避免了开启时长过短导致除水汽能力不足，又避免了开启时长过长导致能耗浪费。

当然，t1不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

进一步地，t2在100秒至120秒的范围内，如100秒、105秒、110秒、115秒、120秒等。

将风机间歇式关闭的时长限定在100秒至120秒的范围内，既避免了关闭时长过短导致水汽集聚偏少而增加风机的开启频率，又避免了关闭时长过长导致水汽集聚过多而从管路跑出。

当然，t2不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

在本发明的一个实施例中，进一步地，所述衣物处理设备的控制方法还包括：

间隔设定时长，返回执行步骤s10，如此循环。

每间隔设定时长，执行一次确定衣物处理设备是否满足除水汽模式的条件，当不满足除水汽模式的条件时，就按照温度保护模式控制风机。这样可以保证衣物处理设备在水汽减少至不满足进入除水汽模式的条件时，能够及时退出除水汽模式，从而减少风机的运行时长，减少能耗。

其中，连续多次确定衣物处理设备满足进入除水汽模式的条件，风机间歇式运行的时长累加计算。

连续多次确定衣物处理设备满足进入除水汽模式的条件，表明该阶段衣物处理设备内的水汽较多，需要风机相对长时间地按照除水汽模式运行，因此风机间歇式运行的时长累加计算。

也就是说，连续多次确定衣物处理设备满足进入除水汽模式的条件时，衣物处理设备并不退出除水汽模式(或者说风机间歇式运行的时长不清零)，而是继续按照除水汽模式的程序控制风机间歇式运行。

比如：本次确定衣物处理设备满足进入除水汽模式的条件，风机开始间歇式运行。设定时长后再次确定衣物处理设备满足进入除水汽模式的条件，如果此时风机处于开启状态，则继续开启直至风机开启时长达到t1，然后关闭风机；如果此时风机正处在关闭状态，则继续关闭风机直至风机关闭时长达到t2，然后开启风机。

具体地，设定时长在20毫秒至100毫秒的范围内，如20毫秒、30毫秒、40毫秒、50毫秒、60毫秒、70毫秒、80毫秒、90毫秒、100毫秒等。

将设定时长限定在20毫秒至100毫秒的范围内，既避免了设定时长过短导致确定频率过高，使得处理器处理量过大，又避免了设定时长过长导致风机运行时间过长，因而有利于降低能耗。

当然，设定时长不局限于上述范围，在实际生产过程中，可以根据需要进行调整。

在本发明的一个实施例中，具体地，进入除水汽模式的条件为：tf≤t1或tf≥t2，且t＞t3，且hum≥u，且tb＜t4。

其中，tf为衣物处理设备的内桶出风口处的温度，t为衣物处理设备的运行时长，hum为负载湿度，tb为压缩机的排气管温度，且t1＜t2＜t4。

由于衣物处理设备运行的初始阶段，水汽相对较少，当工作一段时间后水汽逐渐增多，才需要除水汽，因此需要t大于t3，t3代表衣物处理设备初始运行的时间，以排除初期水汽较少的时间，使得风机利用率最大化，减少能源浪费。

当衣物处理设备的负载湿度较低时，产生的水汽也较少，只有负载湿度较高时，产生的水汽才较多，才需要除水汽，因此需要hum大于等于u。

当压缩机的排气管温度较高时，压缩机过热风险较高，需要立即对压缩机进行过热保护，通过持续开启风机来降低压缩机温度，在对压缩机进行过热保护的过程中即可起到除水汽的效果，而在压缩机排气管温度处于正常范围时才需要通过除水汽模式来去除水汽，因此需要tb小于t4。

而经过多次测试发现，当内桶出风口处的温度小于等于t1或者大于等于t2时，衣物处理设备内的水汽较多，从管路跑出进入衣物处理设备壳体内的风险较高，因而通过对温度区间的选择，在水汽较多的温度范围内通过风机打开的方式来实现水汽排出衣物处理设备。

因此，将上述四个条件作为进入除水汽模式的条件，可靠性较高，除水汽效果较好。

其中，可以在内桶出风口处设温度传感器，通过温度传感器来获取tf。处理器内有计时模块，在衣物处理设备开始运行时计时，来获取t。在内桶的过滤网处或者其他部位设置湿度传感器，来检测衣物等负载的湿度以获取hum，且湿度传感器输出的可以是数值，通过数值大小来反映负载湿度，数值越高，湿度越大，数值越低，负载越干燥。在压缩机的排气管处设置温度传感器，来获取tb。

当然，进入除水汽模式的条件不局限于上述四个条件，也可以为其中任意一个条件、或者其中任意两个条件或任意三个条件的组合，或者也可以为其他条件，比如将衣物处理设备壳体内某部位(如显示屏位于壳体内的表面附近、或者显示屏与电路板之间的区域)的湿度大于等于设定值作为进入除水汽模式的条件。

具体地，如图3所示，步骤s10具体包括：

步骤s102：确定tf是否大于t1且小于t2。若是，则确定衣物处理设备不满足进入除水汽模式的条件；若否，则执行步骤s104。

步骤s104：确定tb是否大于等于t4。若是，则确定衣物处理设备不满足进入除水汽模式的条件；若否，则执行步骤s106。

步骤s106：确定t是否大于t3。若否，则确定衣物处理设备不满足进入除水汽模式的条件；若是，则执行步骤s108。

步骤s108：确定hum是否小于u。若是，则确定衣物处理设备不满足进入除水汽模式的条件；若否，则确定衣物处理设备满足进入除水汽模式的条件。

由于进入除水汽模式的条件具体包括四个，该方案限定了四个条件在具体确定流程中的先后顺序，只要其中一个条件不满足，就确定为不满足进入除水汽模式的条件，不再进行后续条件的确定；只有每个条件都满足时，才确定为满足进入除水汽模式的条件。因此，满足进入除水汽模式的条件只有一种情况，而不满足进入除水汽模式的条件则有多种情况。故而将四个条件按顺序一一进行确定，可以简化不满足除水汽模式条件的多种情况下的确定流程。

当然，上述四个条件的先后确定顺序可以任意调换。

其中，t1在15℃至20℃的范围内，如15℃、16℃、17℃、18℃、19℃、20℃等。通过多次测试，将t1限定在该范围内，管道内的水汽较多且容易集聚，因而除水汽效果较好。当然，t1不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

t2在26℃至30℃的范围内，如26℃、27℃、28℃、29℃、30℃等。通过多次测试，将t2限定在该的范围内，管道内的水汽较多且容易集聚，除水汽效果较好。当然，t2不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

t4在50℃至65℃的范围内，如50℃、52℃、54℃、55℃、56℃、58℃、60℃、62℃、64℃、65℃等。这样，既避免了t4温度过低导致风机需要高频次开启，从而有利于减少风机的运行时长，有利于减小能耗；又避免了t4温度过高导致压缩机排气管温度过高而对压缩机的性能造成影响。当然，t4不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

t3在40分钟至60分钟的范围内，如40分钟、45分钟、50分钟、55分钟、60分钟等。这样，既避免了t3过小导致过早进入除水汽模式致使风机开启时长过长，有利于减小能耗；又避免了t3过大导致过晚进入除水汽模式导致内循环中水汽集聚过多，从而防止水汽泄露至壳体内。当然，t3不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

u在4500至5000的范围内，如4500、4600、4700、4800、4900、5000等。这样，既避免了u过小导致负载湿度较小时就进入除水汽模式致使风机开启时长过长，有利于减小能耗；又避免了u过大导致负载湿度过大时才进入除水汽模式，致使内循环中水汽集聚过多，从而防止水汽泄露至壳体内。当然，u不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。对于u的上述数值为湿度传感器输出的数值，其大小与湿度成正比，即：数值越大，代表的负载湿度越大。

在本发明的一个实施例中，具体地，按照温度保护模式控制风机，具体包括：

确定tb≥t4，控制风机持续开启以降低压缩机的温度；

确定tb≤t3，控制风机关闭；

确定t3＜tb＜t4，控制风机维持当前状态；其中，tb为压缩机的排气管温度，且t3＜t4。

在温度保护模式中，风机的启停与压缩机排气管的温度直接相关，且根据压缩机排气管的温度高低，控制风机处于常开或者常闭状态，而不是像除水汽模式中控制风机有规律地间歇式开启。

当压缩机排气管的温度大于等于t4时，表明压缩机排气管温度偏高，需要对压缩机冷却降温，以防止压缩机过热故障，因而控制风机持续开启，以快速降低压缩机的温度。

当压缩机排气管的温度小于等于t3时，表明压缩机排气管温度正常，因而控制风机关闭，以减小能耗。

当压缩机排气管温度高于t3且低于t4时，控制风机维持当前状态即可。也就是说，当前风机处于开启状态时则继续维持开启状态，当前风机处于关闭状态时则继续维持关闭状态。

具体地，在压缩机排气管的温度由t3升高至t4的过程中，由于先前压缩机排气管温度小于等于t3，风机处于关闭状态，因而该升温过程中风机依然处于关闭状态；在压缩机排气管的温度由t4降低至t3的过程中，由于先前压缩机排气管温度大于等于t4，风机处于开启状态，因而该降温过程中风机依然处于开启状态。

进一步地，如图4所示，步骤s30具体包括：

步骤s302：确定tb是否大于等于t4。若是，控制风机持续开启；若否，执行步骤s304。

步骤s304：确定tb是否小于等于t3。若是，控制风机关闭；若否，执行步骤s306。

步骤s306：确定风机当前是否处于开启状态。若是，执行步骤s308；若否，执行步骤s310。

步骤s308：控制风机维持开启状态。

步骤s310：控制风机维持关闭状态。

在温度保护模式中，需比较压缩机的排气管温度tb与t3和t4的相对大小，该方案限定了比较流程中的先后顺序，先比较tb与t4的相对大小，再比较tb与t3的相对大小。由于压缩机过热保护的优先级较高，因而先比较tb与t4的相对大小。当然，也可以改变该顺序，先比较tb与t3的相对大小，再比较tb与t4的相对大小。

其中，t3在50℃至65℃的范围内，如50℃、52℃、54℃、55℃、56℃、58℃、60℃、62℃、64℃、65℃等。

将t3限定在50℃至65℃的范围内，既避免了t3温度过低导致风机需要持续开启较长时间才能降低至t3以下，有利于减小能耗；又避免了t3温度过高导致风机持续开启时间过短导致压缩机排气管温度会快速回升至t4以上，造成压缩机的排气管温度长期处于较高的状态而对压缩机的性能造成影响。当然，t3不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

t4在50℃至65℃的范围内，如50℃、52℃、54℃、55℃、56℃、58℃、60℃、62℃、64℃、65℃等。

将t4限定在50℃至65℃的范围内，既避免了t4温度过低导致风机需要高频次开启，从而有利于减少风机的运行时长，有利于减小能耗；又避免了t4温度过高导致压缩机排气管温度过高而对压缩机的性能造成影响。当然，t4不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

t4相当于温度保护模式中压缩机排气管温度安全范围的上限值，一旦压缩机排气管的温度上升到此温度，就需要立即开启风机，具体可以通过持续开启风机的形式来对压缩机进行冷却降温。而t3相当于温度保护模式中压缩机排气管温度的下限值，一旦压缩机排气管的温度下降到此温度，就需要关闭风机。

进一步地，按照温度保护模式控制风机以对衣物处理设备的压缩机进行过热保护，具体为：按照温度保护模式控制风机，直至风机关闭。

也就是说，按照温度保护模式控制风机时，直至风机关闭才退出温度保护模式，这表明温度保护模式的优先级高于除水汽模式。由于温度保护模式的主要作用是对压缩机进行冷却降温，对压缩机提供过热保护，压缩机一旦因过热发生故障，对衣物处理设备整机影响较大，因此优先级别要高于除水汽需求，且在温度保护模式中，风机持续开启的过程也能够起到除水汽的作用，因而也能够降低除水汽需求。

在温度保护模式中，如果风机处于关闭状态，表明压缩机排气管的温度已经降低至安全范围或者本身就处于安全范围，此时可以进入除水汽模式，以满足产品的除水汽需求，提高产品的使用可靠性。

换言之，在按照除水汽模式控制风机的过程中，一旦确定衣物处理设备不满足进入除水汽模式的条件，则立即切换至按照温度保护模式控制风机。而在按照温度保护模式控制风机的过程中，需要等到风机关闭，才可能切换至按照除水汽模式控制风机。

下面介绍一个具体示例，如图5所示。

一种衣物处理设备的控制方法，包括以下步骤：

步骤s402：确定tf是否大于t1且小于t2。若是，则执行步骤s410；若否，则执行步骤s404。

步骤s404：确定tb是否大于等于t4。若是，则执行步骤s410；若否，则执行步骤s406。

步骤s406：确定t是否大于t3。若是，则执行步骤s408；若否，则执行步骤s410。

步骤s408：确定hum是否小于u。若是，则执行步骤s410；若否，则执行步骤s412。

步骤s410：风机按逻辑1运行。

步骤s412：风机按逻辑2运行。

其中，逻辑1的基本模式为：tb≥t4时冷却风机开，tb≤t3时冷却风机关，且t3≤tb≤t4时冷却风机维持当前状态，如图3所示。

逻辑2的基本模式为：冷却风机开t1，关t2，循环运行。

换言之，风机按逻辑1运行，也就是说按照温度保护模式控制风机。风机按逻辑2运行，也就是说按照除水汽模式控制风机。

具体地，tf为衣物处理设备的前支撑处(滚筒出风口处)ntc(negativetemperaturecoefficient，负的温度系数，这里指采用这种材料制备的温度传感器)处采集的温度，tb为后ntc(压缩机排气管处)采集的温度，其中t1<t2<t3<t4。

t代表程序运行时间，也就是衣物处理设备的运行时长，t1、t2代表时间(单位为秒)，t3代表时间(单位为分钟)。

hum代表负载湿度，湿度值越大，代表负载越湿，反之越小，则代表负载越干。

其中，t1的温度范围为15℃～20℃，t2的温度范围为26℃～30℃，t3的温度范围为50℃～65℃，t4的温度范围为50℃～65℃。

t1的时间范围为60秒～80秒，t2的时间范围为100秒～120秒，t3的时间范围为40分钟～60分钟。

湿度值u的范围为4500-5000，其数值为湿度传感器输出的数值，其大小代表负载湿度的大小，且u数值越大，负载湿度越大。

上述图5的流程每间隔设定时长运行一次。即：第一次运行时假如运行结果为执行逻辑2，此时第二次流程可以从头开始运行，当第二次流程的结果为执行逻辑1时开始执行逻辑1，而在先的逻辑2停止运行。其中，设定时长的范围为20毫秒～100毫秒。

因此，该衣物处理设备中，风机运行一共有2种逻辑，一个是逻辑1，一个是逻辑2。

逻辑1的优先级高于逻辑2。也就是说如果风机此时按照逻辑1运行，那么始终不会进入逻辑2。直至逻辑1中风机关闭，才可能进入逻辑2。

逻辑2的达成条件为：tf≤t1或tf≥t2，运行时间t>t3，湿度hum≥u，tb<t4，4个条件缺一不可。

通过测试总结，在上述温度区间范围内，管道内的水汽较多且容易集聚。因此，本具体示例主要通过对温度区间的选择，在水汽较多的温度范围内通过风机打开的方式实现水汽排出衣物处理设备，去水汽效果显著。同时，风机打开不仅可以去水汽，将水汽排出衣物处理设备的外部，还可以起到对压缩机降温的作用。

进一步地，本示例通过风机运行来去除水汽。虽然风机运行时长的增加导致能耗会增加，但仍满足国际能耗标准；同时也仍满足性能标准，不会由于风机的运行时长而导致性能不合格。所以说，此方案不会导致任何系统性测试不达标，还能有效地去除水汽，可以给用户提供更加良好的体验，不会经常收到用户投诉衣物处理设备触摸屏误触发、按键失效等问题。

本发明第二方面的实施例提供的控制装置500，适用于衣物处理设备比如热泵干衣机、热泵洗干一体机等，控制装置500包括处理器504和存储器502，如图6所示。处理器504用于执行存储器502中存储的计算机程序时实现如第一方面实施例中任一项的控制方法的步骤，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括如第二方面实施例的控制装置500，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述任一实施例中，所述衣物处理设备为热泵干衣机、热泵洗干一体机等。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器504执行时实现如第一方面实施例中任一项的控制方法的步骤，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的控制方法，在温度保护模式的基础上增加了除水汽模式，在确定衣物处理设备满足除水汽模式的条件时，能够控制衣物处理设备的风机按照除水汽模式运行，从而减少衣物处理设备内的水汽，防止内循环长时间工作导致水汽从管路跑出集聚在衣物处理设备的壳体内壁、显示屏位于壳体内的表面以及显示屏与电路板之间等部位，既能够防止控板的显示屏布满水汽以提高用户的使用体验，也能够防止误触发按键给用户造成使用上的不便。而在确定热泵干衣机不满足除水汽模式的条件时，则按照温度保护模式控制风机，对压缩机起到降温作用，防止压缩机温度过高。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。