衣物处理装置及其控制方法、控制装置与流程

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种衣物处理装置的控制方法、一种衣物处理装置的控制装置和一种衣物处理装置。

背景技术：

衣物处理装置(例如洗衣机)作为现在家庭重要的家电成员，得到广泛的应用。由于洗衣机的洗衣桶分为内桶和外桶，两个桶之间紧挨着且存在夹层(内槽)，难以打开清洗，长年累月地污物积攒使得洗衣桶成了细菌滋生的温床。已经有公开调查数据显示，洗衣机每毫升水平均检出的细菌总数达到一万多个，甚至检验出大肠杆菌、白色念珠菌等病菌，用积满污垢的洗衣机清洗衣物很容易引发对衣物的二次污染，危害消费者健康。

相关技术中，虽然部分洗衣机中有洁桶程序(桶自洁)，但仅是依靠洁桶水流冲刷桶壁清洗内外桶，达不到最佳的洁桶效果。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物处理装置的控制方法，该控制方法在进水后将衣物处理装置内的水加热后对内桶和外桶进行清洗，从而可以对衣物处理装置的内桶和外桶进行高温杀菌，提高内桶和外桶的清洁效果。

本发明的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种衣物处理装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括以下步骤：控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位；将所述衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度；控制所述衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶；排出所述衣物处理装置内的水使得所述衣物处理装置处于空桶状态。

根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位，将衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度，控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶，排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。由此，该控制方法在进水后将衣物处理装置内的水加热后对内桶和外桶进行清洗，从而可以对衣物处理装置的内桶和外桶进行高温杀菌，提高内桶和外桶的清洁效果。

另外，根据本发明上述实施例提出的衣物处理装置的控制方法还可具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理装置的控制方法还包括：在控制所述衣物处理装置进水的过程中开启对所述衣物处理装置内的水进行加热；或者，在所述衣物处理装置进水至所述第一水位后开启对所述衣物处理装置内的水进行加热。

根据本发明的一个实施例，所述方法，还包括：控制所述衣物处理装置进水至预设的第二水位，所述预设的第二水位大于所述第一水位。

根据本发明的一个实施例，所述方法，还包括：执行桶干燥程序，甩干所述内桶和所述外桶内残留的水。

根据本发明的一个实施例，所述第一温度大于85摄氏度。

根据本发明的一个实施例，所述方法，还包括：控制所述衣物处理装置在所述空桶状态下进水至预设的第三水位；将所述衣物处理装置内的水加热至预设的第二温度；所述第二温度低于所述第一温度，控制所述衣物处理装置内的水冲刷所述内桶和所述外桶；排出所述衣物处理装置内的水使得所述衣物处理装置处于所述空桶状态。

根据本发明的一个实施例，所述方法，还包括：控制投放装置向所述内桶中投放清洁剂，静置预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述方法，还包括：控制所述衣物处理装置在所述空桶状态下进水至预设的第四水位：控制所述衣物处理装置内的水冲刷所述内桶和所述外桶；排出所述衣物处理装置内的水使得所述衣物处理装置处于所述空桶状态。

为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：控制模块，用于控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位；加热模块，用于将所述衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度；控制模块，还用于控制所述衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶；排出所述衣物处理装置内的水使得所述衣物处理装置处于所述空桶状态。

根据本发明实施例的衣物处理装置的控制装置，通过控制模块控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位，加热模块将衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度，控制模块控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶，然后排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。由此，该装置在进水后将衣物处理装置内的水加热后对内桶和外桶进行清洗，从而可以对衣物处理装置的内桶和外桶进行高温杀菌，提高内桶和外桶的清洁效果。

另外，根据本发明上述实施例提出的衣物处理装置的控制装置还可具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述加热模块还用于：在控制所述衣物处理装置进水的过程中开启对所述衣物处理装置内的水进行加热；或者，在所述衣物处理装置进水至所述第一水位后开启对所述衣物处理装置内的水进行加热。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：控制所述衣物处理装置进水至预设的第二水位，所述第二水位大于所述第一水位。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：执行桶干燥程序，甩干所述内桶和外桶内残留的水。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，控制所述衣物处理装置在所述空桶状态下进水至预设的第三水位；加热模块，还用于将所述衣物处理装置内的水加热至预设的第二温度，所述第二温度低于所述第一温度；所述控制模块，还用于控制所述衣物处理装置内的水冲刷所述内桶和所述外桶，排出所述衣物处理装置内的水使得所述衣物处理装置处于所述空桶状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于控制所述投放装置向所述内桶中投放清洁剂，静置预设时间。

根据本发明的一个实施例，上述的控制模块还用于：控制所述衣物处理装置在所述空桶状态下进水至预设的第四水位，控制所述衣物处理装置内的水冲刷所述内桶和所述外桶，排出所述衣物处理装置内的水使得所述衣物处理装置处于所述空桶状态。

为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如第一方面实施例的控制方法。

本发明实施例的衣物处理装置，通过上述的控制装置，在进水后将衣物处理装置内的水加热后对内桶和外桶进行清洗，从而可以对内桶和外桶进行高温杀菌，提高内桶和外桶的清洁效果。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图3是根据本发明又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图4是根据本发明再一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的衣物处理装置的控制装置的方框示意图；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置。

图1是根据本发明一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤110，控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位。

在洁桶程序的最后阶段，在衣物处理装置排出上一阶段中冲刷内桶和外桶的水流后，开启进水阀，控制衣物处理装置进水至预设的第一水位。其中，预设的第一水位可以为高水位，也可以为低水位。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置包括波轮洗衣机、滚筒洗衣机和洗干一体机。

步骤120，将衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度。

启动加热装置，对内桶中第一水位的水量进行加热至预设的第一温度，为了最大限度的杀灭附着在内桶和外桶中的细菌，将第一水位的水量加热至高温。作为一种可能的实现方式第一温度大于85摄氏度。

步骤130，控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶。

当内桶中第一水位的水量加热至第一温度后，控制加热装置关闭，停止对内桶中的水进行加热，控制内桶进行转动，以便加热后的水流可以冲刷内桶和外桶。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置为波轮洗衣机，控制加热装置关闭后，控制波轮进行转动，或者控制波轮和内桶同时进行转动，带动水流冲刷波轮洗衣机的内桶和外桶。

作为另一种可能的实现方式，衣物处理装置为滚筒洗衣机，控制加热装置关闭后，控制电机转动，带动滚筒洗衣机的内桶进行转动，以便产生水流冲刷滚筒洗衣机的内桶和外桶。

需要补充说明的是，当内桶中第一水位的水量加热至第一温度后，控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶，在水流冲刷的同时控制加热装置对冲刷内桶和外桶的水流进行加热，以保证衣物处理装置中的水温一直保持在高温。

步骤140，排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。

在对内桶和外桶进行高温杀菌后，开启排水阀，将高温杀菌后的水流排出衣物处理装置，使得衣物处理装置处于空桶状态。

综上，根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位，将衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度，控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶，排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。由此，该控制方法在进水后将衣物处理装置内的水加热后对内桶和外桶进行清洗，从而可以对衣物处理装置的内桶和外桶进行高温杀菌，提高内桶和外桶的清洁效果。

在图1所示实施例的基础上，作为一种可能的实现方式，第一水位为低水位或中水位，本发明实施例提供了另一个衣物处理装置的控制方法，如图2所示，该控制方法包括如下步骤：

步骤210，控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位。

其中，第一水位为低水位、中水位或中低水位的一种。

该步骤的具体实施方式与图1所示实施例中的步骤110的具体实施方式相同，此处不再赘述。

步骤220，将衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度。

作为一种可能的实现方式，在进水阀开启，控制衣物处理装置进水的过程中，开启加热装置对衣物处理装置内的水进行加热，以节省加热至第一温度的加热时间。

作为另一种可能的实现方式，在衣物处理装置的内桶水位达到第一水位时，控制进水阀关闭，停止对衣物处理装置的进水，启动加热装置，对内桶中第一水位的水量进行加热至预设的第一温度。

需要说明的是，为了最大限度的杀灭附着在内桶和外桶中的细菌，将第一水位的水量加热至高温。作为一种可能的实现方式第一温度大于85摄氏度。

需要说明的是，在衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度后，可以控制衣物处理装置内的水产生水流对内桶和外桶进行冲刷，比如：对加热后的水进行搅拌或旋转等，此处不作具体限定。

步骤230，控制衣物处理装置进水至预设的第二水位。

其中，第二水位大于第一水位。

为了节约加热时间，控制衣物处理装置在空桶状态下进水至中水位或者中低水位，然后对第一水位的水进行加热至预设的第一温度(85℃以上)，通过加热至高温的第一水位的水量对内桶和外桶进行冲刷，以实现高温杀菌。但由于水位较低，可能导致冲刷不彻底，因此可以在高温冲刷后，控制衣物处理装置补水至预设第二水位(高水位)。

步骤240，控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶。

控制衣物处理装置补水至高水位后，再控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶，由此，可以在实现高温杀菌的同时，节省电能。

具体的冲刷内桶和外桶的实施方式，参见图1所示实施例中的步骤130，此处不再赘述。

步骤250，排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。

在对内桶和外桶进行高温杀菌后，开启排水阀，将高温杀菌后的水流排出衣物处理装置，使得衣物处理装置处于空桶状态。

步骤260，执行桶干燥程序，甩干内桶和外桶内残留的水。

在排出高温杀菌冲刷的水流后，运行桶干燥程序，对经过水流冲刷的内桶和外桶进行干燥处理，甩干内桶和外桶中残留的水分，以避免残留水导致细菌滋生。

综上，根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位，将衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度，控制衣物处理装置进水至预设的第二水位，控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶，排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态，执行桶干燥程序，甩干内桶和外桶内残留的水。由此，该控制方法可以在实现高温杀菌的同时，节省电能。

基于图1和图2所示的衣物处理装置的控制方法，作为一种可能的实现方式，在控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位之前，还可以包括如下步骤，具体如图3所示：

步骤310，控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第三水位。

预设的第三水位可以为高水位，作为一种可能的实现方式，第三水位与第二水位为相同的水位。

在接收到用户选择的洁桶程序后，开启进水阀，控制衣物处理装置进水至预设的第三水位。

步骤320，将衣物处理装置内的水加热至预设的第二温度。

作为一种可能的实现方式，在进水阀开启，控制衣物处理装置进水的过程中，开启加热装置对衣物处理装置内的水进行加热，以节省加热至第二温度的加热时间。

作为另一种可能的实现方式，在衣物处理装置的内桶水位达到第三水位时，控制进水阀关闭，停止对衣物处理装置的进水，启动加热装置，对内桶中第三水位的水量进行加热至预设的第二温度。

需要说明的是，为了更好的溶解洁桶程序中添加的清洁剂，将第三水位的水量加热至低温。作为一种可能的实现方式第二温度小于40摄氏度。

步骤330，控制投放装置向内桶中投放清洁剂。

为了更好的清洁内桶和外桶，在执行洁桶程序时，会控制投放装置投放清洁剂；如果衣物处理装置无投放装置，可以提醒用户手动投放清洁剂至内桶中。

需要说明的是，投放清洁剂的时刻可以为进水至第三水位之前，也可以为进水至第三水位之后，也可以在加热至第二温度之后，本实施例中对投放清洁剂的时刻不作具体限定。

步骤340，静置预设时间。

在投放清洁剂后，控制衣物处理装置处于静置状态，通过静置让清洁剂充分分解附着的污垢。作为一种可能的实现方式，预设时间可以为1小时。

步骤350，控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶。

具体的冲刷内桶和外桶的实施方式，参见图1所示实施例中的步骤130，此处不再赘述。

步骤360，排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。

在对内桶和外桶进行清洁后，开启排水阀，将洁桶后的水流排出衣物处理装置，使得衣物处理装置处于空桶状态。

综上，根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第三水位，将衣物处理装置内的水加热至预设的第二温度，控制投放装置向内桶中投放清洁剂；静置预设时间；控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶；排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。由此，该控制方法可以通过预设时间的静置让清洁剂充分分解附着的污垢，在运行洁桶水流冲刷内桶和外桶后，将污水排出。

基于图3所示的实施例中，为了最大程度的对内桶和外桶中的污垢进行清洁，在步骤360之后，还可以包括如下步骤，如图4所示：

步骤410，控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第四水位。

预设的第四水位可以为高水位，作为一种可能的实现方式，第四水位与第三水位为相同的水位。

步骤420，控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶。

具体的冲刷内桶和外桶的实施方式，参见图3所示实施例中的步骤350，此处不再赘述。

步骤430，排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。

在对内桶和外桶进行清洁后，开启排水阀，将洁桶后的水流排出衣物处理装置，使得衣物处理装置处于空桶状态。

综上所述，根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，控制衣物处理装置进水至第二预设水位，然后将衣物处理装置内的水加热至第二温度，然后向内桶中投放清洁剂，静置预设时间，以使清洁剂充分分解附着的污垢，后控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶后将衣物处理装置内的水排出；然后，再运行一组进水-冲刷-排水的过程，以清洁内桶和外桶，带走残留的污水和清洁剂。由此，该控制方法在进水后将衣物处理装置内的水加热后对内桶和外桶进行清洗，从而可以对衣物处理装置的内桶和外桶进行高温杀菌，提高内桶和外桶的清洁效果。

在一个具体的示例中，在接收到用户选择的洁桶程序时，控制衣物处理装置进水至高水位，将衣物处理装置内的水加热至40℃，控制投放装置向内桶中投放清洁剂，静置1小时，以使清洁剂充分分解附着的污垢，后控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶后将衣物处理装置内的水排出。然后，再运行一组进水-冲刷-排水的过程，以清洁内桶和外桶，带走残留的污水和清洁剂。最后，再控制衣物处理装置进水至低水位，并控制衣物处理装置对低水位的水进行加热至高温，控制加热后的高温水对内桶和外桶进行高温杀菌，再控制衣物处理装置补水至高水位，控制高水位的水冲刷衣物处理装置的内桶和外桶，冲刷一定时间后排出衣物处理装置内的水。由此，实现对内桶和外桶的彻底清洁，提高对内桶和外桶的清洁效果。

与上述的衣物处理装置的控制方法相对应，本发明还提提出一种衣物处理装置的控制装置，其执行与上述的控制方法相同或相似的步骤来实现本发明的目的，对于本发明中装置实施例中未披露的细节可参照上述的方法实施例，为避免冗余，本发明中不再进行赘述。

图5是根据本发明一个实施例的衣物处理装置的控制装置的方框示意图。如图5所示，该装置包括：控制模块510和加热模块520。

其中，控制模块510用于控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位；加热模块520用于将衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度；控制模块510还用于控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶，排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。

根据本发明的一个实施例，加热模块520还用于：在控制衣物处理装置进水的过程中开启对衣物处理装置内的水进行加热；或者，在衣物处理装置进水至第一水位后开启对衣物处理装置内的水进行加热。

根据本发明的一个实施例，控制模块510还用于：控制衣物处理装置进水至预设的第二水位，第二水位大于第一水位

根据本发明的一个实施例，控制模块510还用于：执行桶干燥程序，甩干内桶和外桶内残留的水。

根据本发明的一个实施例，控制模块510还用于：控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第三水位；加热模块520，还用于将衣物处理装置内的水加热至预设的第二温度；控制模块510还用于：控制投放装置向内桶中投放清洁剂，在静置预设时间后，控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶，排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。

根据本发明的一个实施例，控制模块510还用于：控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第四水位，控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶，排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。

综上所述，根据本发明实施例的衣物处理装置的控制装置，控制衣物处理装置在空桶状态下进水至预设的第一水位，将衣物处理装置内的水加热至预设的第一温度，控制衣物处理装置内的水冲刷内桶和外桶，排出衣物处理装置内的水使得衣物处理装置处于空桶状态。由此，该控制方法在进水后将衣物处理装置内的水加热后对内桶和外桶进行清洗，从而可以对衣物处理装置的内桶和外桶进行高温杀菌，提高内桶和外桶的清洁效果。

此外，本发明还提出一种衣物处理装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述实施例中所示的衣物处理装置的控制方法。

本发明实施例的衣物处理装置，通过上述的控制装置，在进水后将衣物处理装置内的水加热后对内桶和外桶进行清洗，从而可以对衣物处理装置的内桶和外桶进行高温杀菌，提高内桶和外桶的清洁效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。