可微调的缝纫机拖布轮装置的制作方法

本实用新型涉及一种可微调的缝纫机拖布轮装置，属于工业缝纫机技术领域。

背景技术：

缝纫机在缝纫过程中由于面料和缝纫线的特殊原因以及缝纫机结构特殊性，缝纫机在对布料进行缝纫过程中为了保证缝纫物料的平整性，市面上采用能够对布料向后拖动且能够带动拖轮向上运动的后拖装置来保证缝纫物料的平整性。

然而，目前市面大多采用电磁铁和气缸装置来提升拖布轮，电磁铁有着笨重，发热大，体积过大，气动装置对于工厂来说安装麻烦，管线多，使用过程中噪音大，对滚轮向下压力调节不方便，关机后拖布轮压在下面等诸多缺陷。此外，现有技术中拖轮与工作台的距离固定，由于待缝纫的布料厚度不同，容易造成拖轮与桌面的距离与布料厚度不匹配，影响正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，从而提供一种可微调的缝纫机拖布轮装置。

本实用新型的技术解决方案是：可微调的缝纫机拖布轮装置，包括安装支架、第一电机、微调连杆、拖轮、连接机构和皮带传动装置，所述安装支架包括安装板和外壳，安装板和外壳固定连接，所述外壳的底部设有缺口，所述微调连杆穿插于外壳的缺口内，且安装板和微调连杆之间枢轴连接，所述微调连杆上端形成有弯折状的尾部，所述尾部位于外壳外部，且所述尾部上设有可与外壳发生接触的螺丝，所述拖轮固定连接于所述微调连杆上，所述第一电机和所述第二电机均固定连接于安装板上，所述第一电机通过皮带传动装置与拖轮相连接，从而第一电机带动拖轮转动，所述第二电机通过连接机构与微调连杆相连接，自然状态下，连接机构下压微调连杆，触发所述第二电机，所述第二电机带动所述微调连杆抬起，从而带动所述拖轮抬起。

进一步地，上述可微调的缝纫机拖布轮装置，其中：所述第二电机通过连接转轴与连接机构相连接，所述连接转轴一端与第二电机的机头相连接，所述连接转轴的另一端偏心设置连接轴，所述连接机构与该连接轴相连接。

进一步地，上述可微调的缝纫机拖布轮装置，其中：所述连接机构包括连接螺杆、上连接件、下连接件、弹簧和连接杆，所述上连接件与所述连接轴相连接，所述连接螺杆与上连接件之间螺纹连接，所述连接杆与连接螺相连接，所述下连接件与连接杆下端相连接，且下连接件固定连接于所述微调连杆上，所述弹簧安装于上连接件和下连接件之间且套于连接螺杆和连接杆外周。

进一步地，上述可微调的缝纫机拖布轮装置，其中：所述皮带传动装置包括主动轮、传送皮带和从动轮，所述主动轮和第一电机的机头相连接，所述从动轮与拖轮枢轴连接，带动拖轮转动，且从动轮与拖轮之间的枢轴穿插于微调连杆上，所述主动轮和从动轮之间通过传送皮带相连接。

更进一步地，上述可微调的缝纫机拖布轮装置，其中：所述安装板上设有辅助轮，所述安装板和微调连杆之间的枢轴与其中一层传送皮带相接触，所述辅助轮与另一层传送皮带相接触，所述枢轴和辅助轮相配合，使得传送皮带弯折。

更进一步地，上述可微调的缝纫机拖布轮装置，其中：还包括感应器，所述感应器用于采集所述连接转轴运动到最高点的信息。

更进一步地，上述可微调的缝纫机拖布轮装置，其中：所述第一电机为步进电机。

再进一步地，上述可微调的缝纫机拖布轮装置，其中：所述第二电机为直流电机。

再进一步地，上述可微调的缝纫机拖布轮装置，其中：另设有一壳体，所述壳体和微调连杆固定连接，且壳体和微调连杆之间形成空腔，安装板和微调连杆之间的枢轴至从动轮之间的传送带置于所述空腔内。

本实用新型突出的实质性特点和显著的技术进步主要体现在：本实用新型通过直流电机转动上拉拖轮，免去了人工手抬和放下拖轮的动作，操作简单，提高了工作效率，减少误伤，相比于电磁铁和气缸装置来提升拖布轮，体积小更为轻便，成本低廉，安装方便，使用过程中噪音小；通过电机带动拖轮转动，使得拖轮在紧压布料的同时带动布料向前移动，不需要人工推动带动布料向前移动，提高了工作效率；此外，本实用新型可根据布料厚度对拖轮与工作台面的之间的距离进行微调，使用更为方便。

附图说明

图1是可微调的缝纫机拖布轮装置整体结构示意图；

图2是可微调的缝纫机拖布轮装置内部各部件连接示意图；

图3是第二电机、连接轴和感应器具体连接示意图；

图4是微调装置结构示意图；

图5是连接机构示意图；

图6是皮带传动装置示意图。

图中，各附图标记的含义为：1—安装支架，11—外壳，12—安装板，2—第一电机，3—第二电机，4—微调连杆，41—轴孔，42—拖轮固定孔，43—螺丝固定孔，44—壳体固定孔，45—连接机构固定孔，5—拖轮，6—连接转轴，61—连接轴，7—连接机构，71—上连接件，72—下连接件，73—弹簧，74—连接杆，75—连接螺杆，8—皮带传动装置，81—主动轮，82—传送皮带，83—从动轮，84—辅助轮，85—枢轴，9—感应器，10—壳体。

具体实施方式

以下通过附图结合具体实施方式，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2及图4所示，本实用新型可微调的缝纫机拖布轮装置包括安装支架1、第一电机2、微调连杆4、拖轮5、连接机构7和皮带传动装置8，安装支架1包括安装板12和外壳11，安装板12和外壳11固定连接，所述外壳11的底部设有缺口，所述微调连杆4穿插于外壳11的缺口内，且安装板12和微调连杆4之间枢轴连接，微调连杆4的上端形成有弯折状的尾部，所述尾部位于外壳11的外部，且尾部上设有螺丝安装孔，所述螺丝安装孔内固定有螺丝，所述螺丝可与外壳11发生接触，拖轮5固定连接于微调连杆4上，第一电机2和第二电机3均固定连接于安装板11上，第一电机2通过皮带传动装置8与拖轮5相连接，从而第一电机2带动拖轮5转动，第二电机3通过连接机构7与微调连杆4相连接，自然状态下连接机构7下压微调连杆4；触发第二电机2，第二电机3带动微调连杆4抬起，从而带动拖轮5抬起。第一电机2优选为步进电机，第二电机3优选为直流电机。

如图3至图5所示，第二电机3通过连接转轴6与连接机构7相连接，连接转轴6一端套接于第二电机3的机头外周，连接转轴6的另一端端面上偏心设置连接轴61，连接机构7包括连接螺杆75、上连接件71、下连接件72、弹簧73和连接杆74，上连接件71上设有安装孔，连接轴61连接于安装孔内，连接螺杆75与上连接件71之间螺纹连接，连接杆74安装于连接螺杆75内，下连接件72与连接杆74下端相连接，微调连杆4的杆身部分设有连接机构固定孔45，且下连接件74与微调连杆4上的连接机构固定孔45固定连接，弹簧73安装于上连接件71和下连接件72之间且套于连接螺杆75和连接杆74外周。连接螺母75与上连接件71之间螺纹连接，通过调节连接螺母75，可根据需要调节弹簧3压缩时的形变量。

如图2和图6所示，皮带传动装置8包括主动轮1、传送皮带82和从动轮83，主动轮81和第一电机2的机头相连接，微调连杆4的杆身部分设有轴孔41，微调连杆4的下端设有拖轮固定孔42，从动轮83与微调连杆4的拖轮固定孔42位置相对应，且从动轮83与拖轮5枢轴连接，从动轮83与拖轮5之间枢轴穿过所述拖轮固定孔42，使得从动轮可带动拖轮5转动，主动轮81和从动轮83之间通过传送皮带82相连接。安装板11和微调连杆4之间通过枢轴85相连接，枢轴85穿插于微调连杆4上的轴孔41内，使得微调连杆4可沿枢轴85摆动。枢轴85与其中一层传送皮带82相接触，此外，安装板11上还设有辅助轮84，辅助轮84与另一层传送皮带相接触，枢轴85和辅助轮84相配合，使得传送皮带82弯折，从而传送皮带82与安装板11和微调连杆4所形成的形状相适应。由此可见，当第一电机2的机头转动时，主动轮81通过传送皮带82带动从动轮83转动，从而带动拖轮5转动，即可进行拖布动作，通孔控制第一电机2的正转或反转，即可控制拖轮5的转动方向，从而控制拖布的方向。优选地，另设有一壳体，壳体上设有安装柱微调连杆4的杆身上还设有壳体固定孔44，壳体固定孔44与壳体10上的安装柱位置相对应，所述壳体10和微调连杆4固定连接，且壳体10和微调连杆4之间形成空腔，枢轴85至从动轮83之间的传送带置于所述空腔内。

为了根据需要，实现全自动地调节拖轮5的升降，如图1、图2和图4所示，本实用新型还包括用于采集连接转轴6运动到最高点的感应器9。感应器9固定连接于安装板上，且感应器9位于连接转轴6附近。可通过缝纫机的控制器和感应器9配合工作，对第一电机2和第二电机3进行控制。由上述可知通过控制第一电机2转动，即可控制拖布方向。控制器控制第二电机3转动，带动连接转轴6转动，连接转轴6偏心设置的连接轴61也随之转动，带动与其固定在一起的连杆机构7向上运动，连杆机构7上升的过程会弹簧73进行压缩，当连接轴61转动至最高点时，拖轮5呈抬起状态，连接轴61触发感应器9，感应器9将信号传输给缝纫机的控制器，控制器就断开第二电机3，第二电机3停止转动，使得使拖轮5处于抬起状态，工人可以进行摆放布料动作或休息。

当需要放下拖轮5进行拉布动作时，控制器控制第二电机3继续转动，第二电机3带动连接转轴6继续转动，连接转轴6由上向下运动，解除给连接机构7向上的力，被压缩的弹簧73由于恢复形变就会给下连接件72一个向下的力，从而拖轮5向下运动压住布料。当需要微调拖轮5与工作台面的距离时，可通过拧紧或旋出微调连杆4弯折状尾部上的螺丝实现，完全旋出螺丝时，在重力作用系微调螺杆4沿着枢轴85微微发生顺时针旋转，此时微调螺杆的尾部与外壳11最为贴近，则拖轮5最为贴近工作台，拧紧螺丝直至螺丝与外壳11相抵触，则使得调螺杆的尾部与外壳11微微远离，由于杠杆作用会使得微调螺杆4沿着枢轴85微微发生逆时针旋转，则拖轮5微微远离工作台面，即可根据布料的厚度实现微调。

通过以上描述可以看出，本实用新型通过直流电机转动上拉拖轮，免去了人工手抬和放下拖轮的动作，操作简单，提高了工作效率，相比于电磁铁和气缸装置来提升拖布轮，体积小更为轻便，成本低廉，安装方便，使用过程中噪音小；通过电机带动拖轮转动，使得拖轮在紧压布料的同时带动布料向前移动，不需要人工推动带动布料向前移动，结构简单，且减少了制造成本；且本实用新型可根据布料厚度对拖轮与工作台面的之间的距离进行微调，使用更为方便。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。