基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机的制作方法

本实用新型属于工业设备领域，涉及一种隔离式工业洗衣机，具体涉及一种基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机。

背景技术：

目前工业隔离式洗衣机能实现自动将脏布草提升至洗衣机上方，由于隔离式洗衣机的结构特性，打开外筒门和内胆门前，内胆就被定位销固定，不能再转动；脏布草只能靠重力以及洗衣机自带的喷水功能的作用下滑入内胆，但由于不同布草具有不同的吸水率，会出现个别脏布草堵在内胆门口外的情况，导致内胆门关不上或者关不紧，无法进入洗涤程序。当脏布草堵在内胆门口外时，操作人员要用棍子等外力把脏布草捅进机器内胆，完全塞进机器里后才能关门洗涤，这样一来不仅增大操作人员的劳动强度，还极不安全卫生，对操作人员存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、安全性能较高、适合在无人式隔离机上使用的基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机，包括洗衣机本体、布草车、提升机构和布草导向机构；其中：还包括推压布草进内胆的机械手装置，所述推压布草进内胆的机械手装置包括摇臂、推压气缸和摇摆气缸，摇臂的顶部与推压气缸连接，摇臂的底部与洗衣机本体活动式连接；所述推压气缸的末端与摇臂连接，推压气缸的前端设置活动式压球；所述摇摆气缸设置伸缩杆，伸缩杆的活动端控制摇臂的摆动方向。

进一步地，所述推压气缸内设置伸缩杆，伸缩杆的活动端与压球连接。

进一步地，所述摇臂的底部通过铰链与洗衣机本体连接。

进一步地，所述摇臂与推压气缸之间角度大于60度小于90度。

进一步地，所述布草导向机构包括布草导向通道，布草导向通道顶端的开口设置在布草落入的下方，布草导向通道底部的出口设置在洗衣机本体内胆口上方。

进一步地，所述提升机构包括提升架、设置在提升架上的滑轮和带动滑轮移动的电动组件；电动组件包括升降电机减速机和升降链条，升降链条装在升降电机减速机的链轮上，升降链条通过电机减速机的正反转转动，升降链条起到牵引布草车升降作用。

本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机结构简单，使用方便，避免了传统人工操作带来的安全性隐患和卫生隐患，真正成为较人性化和高效率的隔离机，为目前洗衣房实现车间优良的卫生状态及无人操作提供了有力的保障。

附图说明

图1为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的布草车开始装机前的结构示意图；

图2为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的布草车开始靠近洗衣机前的结构示意图；

图3为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的布草车开始上升到位装机前的结构示意图；

图4为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的布草车开始装布草进机时的结构示意图；

图5为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的布草进入到内胆及部分堵在内胆门口处的结构示意图；

图6为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的机械手将布草推压进内胆的结构示意图；

图7为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的推压布草的机械手装置回位后的结构示意图；

图中：1、布草车；2、脏布草；3、布草车提升机构；4、布草导向通道；5、压球；6、推压气缸；7、摇摆；8、铰链；9、支撑轴；10、伸缩杆；11、摇摆气缸；12、洗衣机外筒门。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机，包括洗衣机本体、布草车1、提升机构3、布草导向通道4和推压布草进内胆的机械手装置。

所述布草车1包括容纳腔，容纳腔内放置脏布草2；所述提升机构包括提升架、设置在提升架上的滑轮、升降电机减速机和升降链条，升降链条装在升降电机减速机的链轮上，升降链条通过电机减速机的正反转转动，升降链条起到牵引布草车升降作用。

整个布草导向通道4设置在洗衣机内胆的上方；布草导向通道4顶端的开口设置在布草落入的下方，布草导向通道底部的出口设置在洗衣机本体内胆口上方。

所述推压布草进内胆的机械手装置包括摇臂7、推压气缸6和摇摆气缸11。摇臂7的顶部与推压气缸6连接，摇臂7的底部通过铰链8与洗衣机本体连接；所述推压气缸6的末端与摇臂7连接，推压气缸6内设置伸缩杆，伸缩杆的活动端与压球5连接。所述摇摆气缸11设置伸缩杆10，伸缩杆10的活动端顶部设置支撑轴9，伸缩杆的伸或缩控制摇臂逆时针或顺时针方向摆动。

所述摇臂7与推压气缸6之间角度大于60度小于90度。

所述推压气缸6和摇臂7可由钢板折弯而成。

所述摇臂7与之连接的铰链8可用不锈钢合页做成。

所述摇摆气缸11伸缩杆回收时，摇臂7绕铰链8顺时针摆动，当推压气缸摆动到竖向位置时，压球伸出；摇摆气缸11伸缩杆伸出时支撑轴9顶向摇摆，摇臂7绕铰链8逆时针摆动，此时压球回收。

所述压球5用螺纹结构连接在推压气缸6的伸缩杆上，压球的伸出和回收运动时推压布草进机器内胆里。

如图5-7所示，在定量布草装完后，摇臂7在摇摆气缸11的伸缩杆收进时，围绕铰链8作顺时针运动，带动推压气缸6圆周运行到垂直位置(竖向位置)时，推压气缸6伸缩杆伸出及收进，带动压球5垂直上下运动，推压布草进内胆里。压球5自动上下动作两到三次后，堆积在内胆门口的布草就会被推进内胆，此时推压气缸6伸缩杆收回，摇摆气缸11伸缩杆推出，带动摇臂7逆时针绕铰链8转回原来位置，完成推压布草工作。机器内胆门及外筒门12关好，机器进入自动洗涤状态。通过控制系统即可控制整个机械手装置的运动状态。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。