自动叠衣机的制作方法

本实用新型涉及衣物折叠工具技术领域，尤其涉及自动叠衣机。

背景技术：

中国是服装制造大国，传统服装工厂在服装加工后叠衣及包装大多使用人工，效率低且成本高。而现有的叠衣机虽然能实现自动叠衣，但叠衣后需人工进行包装，在打包过程中，需要人手托起衣物，否则衣领与衣物主体之间不贴合，导致衣物容易散乱，难以提高工作效率，且人力成本较高。另外，由于衣物规格有大有小，现有的叠衣机功能较单一，只能与单一规格的衣物适配，使得叠衣机的适用性较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供自动叠衣机，能够实现自动折叠衣物，提高包装效率及降低人力成本，还能够适应不同规格大小的衣物，适用性较高。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

自动叠衣机，包括：

机箱；

包装组件；

叠衣组件，所述包装组件、叠衣组件设于机箱上，所述包装组件和叠衣组件相配合，所述叠衣组件用于带动衣物折叠于包装组件上，所述包装组件用于承载折叠平整的衣物并带动衣物向上翻转，使衣物与所述机箱所在的水平面形成大于0°的夹角，以便衣物脱离包装组件完成包装动作；

调节组件，所述调节组件与叠衣组件活动连接，所述调节组件用于调节叠衣组件的宽度，以调节衣物折叠后的规格大小。

进一步地，所述机箱上设有电控系统，所述电控系统用于给叠衣组件提供动力，完成衣物的自动化折叠。

进一步地，所述叠衣组件包括左叠衣板、右叠衣板、前叠衣板和中间叠衣板，各叠衣板分别与机箱铰接，所述电控系统包括驱动各叠衣板朝包装组件上方位置翻折的电机。

进一步地，所述调节组件包括调节板和调节螺钉，所述左叠衣板、右叠衣板和中间叠衣板上均开设有安装通孔，所述调节板上开设有调节通孔，所述调节螺钉穿过调节通孔、安装通孔，从而使调节板分别安装在左叠衣板、右叠衣板和中间叠衣板上，通过移动调节板，进而调整调节螺钉在调节通孔中的位置，从而能够调整该调节板所在叠衣板的宽度。

进一步地，所述中间叠衣板靠近左叠衣板、右叠衣板及前叠衣板的三边上均安装有调节组件。

进一步地，所述左叠衣板、右叠衣板、前叠衣板和中间叠衣板中的任一个板或任两个板或任三个板或四个板上设置多个通孔。

进一步地，所述电控系统还包括固定各电机的安装板，各电机分别通过连杆与各叠衣板固接，所述机箱顶部上设有第一调节开口，所述连杆活动穿设所述第一调节开口，所述安装板上设有支撑板，所述机箱顶部上设有第二调节开口，所述支撑板活动穿设所述第二调节开口，所述支撑板分别与各叠衣板铰接。

进一步地，所述包装组件包括定位板和托衣板，所述定位板位于托衣板上侧，所述定位板、托衣板分别与机箱铰接，所述定位板和托衣板之间可相对转动形成有衣物取放口，所述定位板和托衣板用于带动折叠平整的衣物向上翻转，使折叠平整的衣物与所述机箱所在的水平面形成大于0°的夹角。

进一步地，所述机箱上还设有气动系统，所述气动系统包括定位气缸和托衣气缸，所述定位气缸通过定位顶杆与定位板连接，用于使定位板向上或者向下翻转，所述托衣气缸通过托衣顶杆与托衣板连接，用于使托衣板向上或者向下翻转。

进一步地，所述机箱内形成有容置腔室，所述机箱顶部还设有左落衣门和右落衣门，所述左落衣门和右落衣门均位于托衣板的下侧，所述气动系统还包括落衣气缸，所述落衣气缸分别通过落衣顶杆与左落衣门、右落衣门固接，使左落衣门、右落衣门向容置腔室内部翻转，折叠平整的衣物落入容置腔室。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过在机箱顶部上设有包装组件，使包装组件与叠衣组件相配合，在叠衣组件带动衣物折叠于包装组件上之后，包装组件将折叠平整的衣物固定，包装组件能承载折叠平整的衣物并带动衣物向上翻转，使衣物与机箱所在的水平面形成大于0°的夹角，以便衣物脱离包装组件完成包装动作。对于不同规格大小的衣物，能够通过调节组件调整叠衣组件的宽度，从而能够有效调整衣物折叠后的规格大小。本自动叠衣机能够实现自动折叠衣物，提高包装效率及降低人力成本，还能够适应不同规格大小的衣物，适用性较高。

附图说明

图1为本实用新型左落衣门和右落衣门打开后的结构示意图；

图2为图1中a的结构放大示意图；

图3为本实用新型中未安装包装组件、调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、机箱；2、定位板；3、托衣板；4、左叠衣板；5、右叠衣板；6、前叠衣板；7、中间叠衣板；8、通孔；9、安装板；10、连杆；11、第一调节开口；12、支撑板；13、第二调节开口；14、调节板；15、调节螺钉；16、左落衣门；17、右落衣门。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示的自动叠衣机，包括：

机箱1；

包装组件；

叠衣组件，包装组件、叠衣组件设于机箱1上，包装组件和叠衣组件相配合，叠衣组件用于带动衣物折叠于包装组件上，包装组件用于承载折叠平整的衣物并带动衣物向上翻转，使衣物与机箱1所在的水平面形成大于0°的夹角，以便衣物脱离包装组件完成包装动作；

调节组件，调节组件与叠衣组件活动连接，调节组件用于调节叠衣组件的宽度，以调节衣物折叠后的规格大小。

在上述结构的基础上，通过在机箱1顶部上设有包装组件，使包装组件与叠衣组件相配合，在叠衣组件带动衣物折叠于包装组件上之后，包装组件将折叠平整的衣物固定，包装组件能承载折叠平整的衣物并带动衣物向上翻转，使衣物与机箱1所在的水平面形成大于0°的夹角，以便衣物脱离包装组件完成包装动作。对于不同规格大小的衣物，能够通过调节组件调整叠衣组件的宽度，从而能够有效调整衣物折叠后的规格大小。本自动叠衣机能够实现自动折叠衣物，提高包装效率及降低人力成本，还能够适应不同规格大小的衣物，适用性较高。

具体地，机箱1上设有电控系统，电控系统用于给叠衣组件提供动力，完成衣物的自动化折叠。

更具体地，叠衣组件包括左叠衣板4、右叠衣板5、前叠衣板6和中间叠衣板7，各叠衣板的一侧分别与机箱1铰接，电控系统包括驱动各叠衣板朝包装组件上方位置翻折的电机。在本实施例中，电控系统还包括控制板、启动按钮、急停按钮、报警装置、漏电开关、plc、电机驱动器、电源。

启动电机驱动器，各电机运转，左叠衣板4、右叠衣板5、前叠衣板6依次朝定位板2上方位置翻转180度后反转回到原位，将衣物叠放在中间叠衣板7和托衣板3上，中间叠衣板7朝定位板2上方位置翻转180度后反转回到原位，将折叠平整的衣物固定于包装组件上。可以理解的是，左叠衣板4、右叠衣板5的翻转后再转回到原位的顺序没有特别的限制，可以是左叠衣板4向上翻转180度后反转回到原位后，右叠衣板5再向上翻转180度后反转回到原位，或者右叠衣板5向上翻转180度后反转回到原位后，左叠衣板4再向上翻转180度后反转回到原位。

调节组件包括调节板14和调节螺钉15，左叠衣板4、右叠衣板5和中间叠衣板7上均开设有安装通孔，调节板14上开设有调节通孔，调节螺钉15穿过调节通孔、安装通孔，从而使调节板14分别安装在左叠衣板4、右叠衣板5和中间叠衣板7上，通过移动调节板14，进而调整调节螺钉15在调节通孔中的位置，从而能够调整该调节板14所在叠衣板的宽度。

中间叠衣板7靠近左叠衣板4、右叠衣板5及前叠衣板6的三边上均安装有调节组件，即在中间叠衣板7上的三侧边上均安装有可调整位置的调节板14，从而能够有效调节中间叠衣板7的宽度，能够更好地调整衣物折叠后的规格大小。

需要说明的是，左叠衣板4、右叠衣板5、前叠衣板6和中间叠衣板7中的任一个板或任两个板或任三个板或四个板上设置多个通孔8。在各叠衣板上设有均匀分布的通孔8，此结构可以避免叠衣板翻折时产生气流吹乱衣物，从而使衣物折叠平整，有利于提高工作效率。优选地，各叠衣板的材质为塑料，有利于减轻叠衣板自身的重量，可有效提高各叠衣板翻转的效率。

需要强调的是，除了上述的宽度调节方式外，还可以通过下面的方式：

本实施例中的电控系统还包括固定各电机的安装板9，各电机分别通过连杆10与各叠衣板固定连接，机箱1顶部上设有第一调节开口11，连杆10活动穿设第一调节开口11，安装板9上设有支撑板12，机箱1顶部上设有第二调节开口13，支撑板12活动穿设第二调节开口13，支撑板12分别与各叠衣板铰接。通过上述结构的设置，通过移动连杆10、支撑板12，调节连杆10在第一调节开口11中的位置，调节支撑板12在第二调节开口13中的位置，即可以通过调节步进电机对各叠衣板之间的距离进行位置上的调节，从而能够使各叠衣板与衣物相匹配，有利于提高本自动叠衣机的适用性。

值得一提的是，本实施例中的电机为步进电机，更具体地，为闭环步进电机。

作为本实施例中一种较佳的实施方式，包装组件包括定位板2和托衣板3，定位板2位于托衣板3上侧，定位板2、托衣板3分别与机箱1铰接，定位板2和托衣板3之间可相对转动形成有衣物取放口，定位板2和托衣板3用于带动折叠平整的衣物向上翻转，使折叠平整的衣物与机箱1所在的水平面形成大于0°的夹角。

另外，机箱1上还设有气动系统，气动系统包括定位气缸和托衣气缸，定位气缸通过定位顶杆与定位板2连接，用于使定位板2向上或者向下翻转，托衣气缸通过托衣顶杆与托衣板3连接，用于使托衣板3向上或者向下翻转。从而，通过定位气缸和托衣气缸分别驱动定位板2、托衣板3，使定位板2和托衣板3能够实现向上翻转，使得能够带动折叠平整的衣物同步转动，衣物完成包装动作后，定位板2和托衣板3能够实现向下翻转复位。

本实施例中的气动系统还包括气源处理器、导气管、电磁阀。控制板、启动按钮、急停按钮、报警装置位于机箱1外部一侧，气源处理器位于另外一侧。机箱1顶部上设有两个操作按钮，还设有一个脚踏板，两个操作按钮、脚踏板均与plc连接，在实际运用时可根据操作者所在位置随时启动叠衣动作。

更佳的实施方式是，机箱1为中空设置，机箱1内形成有容置腔室，机箱1顶部还设有左落衣门16和右落衣门17，左落衣门16和右落衣门17均位于托衣板3的下侧，气动系统还包括落衣气缸，落衣气缸分别通过落衣顶杆与左落衣门16、右落衣门17固定连接，使左落衣门16、右落衣门17向容置腔室内部翻转，折叠平整的衣物落入容置腔室。

通过在机箱1顶部上设有包装组件，当托衣板3位于机箱1顶部上，定位板2相对托衣板3转动，使定位板2与托衣板3之间形成大于0°的夹角，使得衣物取放口打开，衣物得以进入衣物取放口，进而能够将衣物平铺于托衣板3及叠衣组件上，优选地，衣领放在托衣板3上；然后定位板2转动复位，使定位板2与托衣板3之间形成的夹角等于0°，即定位板2将衣物紧压于托衣板3上。根据衣物规格的大小，调节叠衣板上调节板14的位置，使包装组件与叠衣组件相配合，在叠衣组件带动衣物折叠于包装组件上之后，包装组件将折叠平整的衣物固定，定位板2和托衣板3同时向上翻转，折叠平整的衣物同步转动，使折叠平整的衣物与机箱1顶部所在的水平面形成大于0°的夹角，优选地，该夹角为锐角，即折叠平整的衣物与机箱1分离，此时，将包装袋套在衣物上，将包装袋和衣物同时从包装组件上抽出，从而完成包装动作。

当需要进行叠衣时，接通电源后，启动启动按钮，打开控制面板，输入叠衣模式(共三种)。将衣物放置在控制面板上，按下任意一个位置的操作按钮，即进行叠衣。

叠衣过程中，控制面板输入的叠衣模式进入plc模块，启动操作按钮后，plc将模式的指令传送给各个模块，如plc传送指令给电机驱动器，电机驱动器驱动闭环步进电机，步进电机带动传动模块进而带动叠衣板进行叠衣。完成衣物形状上折叠后，外部气泵供给的气动力进入气动系统，因plc控制，实现定位板2及托衣板3将折叠平整的衣物向上翻转将衣物抬高，便于后续人工包装动作的进行。

叠衣模式分三种：一种因衣物长度过短，先左右宽度折叠，再叠衣物长度；一种为正常折叠，先叠衣物长度，再叠左右宽度；而定位板2及托衣板3的抬高是便于手动包装，也可以拆卸掉，改装为叠好衣物后，启动左右落衣门17，将叠好的衣物落入容置腔室内，进行统一收集。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。