一种天线罩预制件针刺设备的制作方法

本实用新型涉及针刺设备技术领域，具体是一种天线罩预制件针刺设备。

背景技术：

天线通常安装在卫星或飞行器上，负责将来自于卫星或飞行器的信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内，天线的作用是收集由卫星传来的微弱信号，并尽可能去除杂讯，大多数天线通常是抛物面状。由于其工作环境的特殊性，长期暴露于户外，考虑到风吹日晒雨淋的工作环境，在长期使用过程中容易造成天线变形或损坏，不仅影响产品的外观，甚至会影响其使用功能，通常使用具有透波功能的天线盖板和天线罩将天线保护起来，其中天线罩通常由天线罩预制件进行加工获得，天线罩预制件通常采用多层纤维布叠置铺设并针刺缝合加工而成。

传统天线罩预制件的制作工艺通常是采用人工持针针刺缝合的方式，费时费力、效率低下且缝合质量不高，一致性差，难以实现规模化生产。因此，有必要设计一种用于制作天线罩预制件的缝合工艺及其自动化生产制造设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于针刺缝合天线罩预制件的自动化生产制造设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种天线罩预制件针刺设备，包括机架和设置在所述机架内的电控箱，其特征在于，还包括：

旋转平台，位于所述机架的一侧，通过竖直轴传动连接有模具，带动模具绕竖直轴旋转；

平移机构，设置在机架上，分别在横向和竖直方向上移动；

角度调整机构，一端安装在所述平移机构上，另一端安装在直线往复机构上，用于调整直线往复机构绕纵向轴旋转的角度；

直线往复机构，一端与角度调整机构连接，另一端与针刺组件连接；用于带动针刺组件直线往复运动；所述针刺组件远离直线往复机构的一端靠近所述模具；

所述电控箱分别电性连接旋转平台、平移机构、角度调整机构和直线往复机构。

作为优选，所述平移机构包括x轴平台和z轴平台，其中x轴平台固定安装在机架上，z轴平台通过滑台连接竖直放置于x轴平台上端，所述z轴平台侧边通过滑台连接角度调整机构。

作为优选，所述角度调整机构为可调倾斜式角度盘，所述直线往复机构为气缸。

作为优选，所述针刺组件包括一端与所述气缸固定连接的套筒，所述套筒另一端与空心针螺纹连接，所述套筒与空心针内部穿过有缝合线。

作为优选，所述套筒中部沿径向开设有供缝合线穿过的穿线孔、靠近空心针的一端设置有螺柱，所述螺柱外侧开有外螺纹。

作为优选，所述空心针靠近套筒的一端开有与螺柱配合的螺纹孔、另一端内侧设置有倒钩。

作为优选，所述模具与旋转平台同轴设置。

作为优选，所述模具呈回转体结构，其直径沿轴向由下而上逐步减小。

作为优选，所述模具由硬质材料制成，其外侧套设有软质层。

作为优选，所述模具由软质材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：

本实用新型的天线罩预制件制造设备，通过平移机构、角度调整机构和直线往复机构控制针刺组件进行往复运动，配合旋转平台带动模具绕竖直轴旋转实现对套设在模具上的多层纤维布进行缝合，具有结构简单，自动化程度高的优点；模具与旋转平台可拆卸设计，便于根据需要更换不同规格的模具，从而生产不同型号的天线罩预制件，调整灵活，适用广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是图1中的局部结构图；

图3是针刺组件的立体结构图；

图4是套筒的立体结构图；

图5是空心针的立体结构图；

1、机架；2、电控箱；3、x轴平台；4、z轴平台；5、可调倾斜式角度盘；6、气缸；7、针刺组件；8、模具；9、软质层；10、旋转平台；71、套筒；72、缝合线；73、空心针；711、穿线孔；712、螺柱；731、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

如附图1-图2所示的一种天线罩预制件针刺设备，包括机架1和设置在所述机架1内的电控箱2，为了方便操作，所述电控箱上2设置有操控按钮，其内部的主板、控制元件及其电路结构等均为现有技术，在此不做赘述，还包括：旋转平台10，位于所述机架1的一侧，通过竖直轴传动连接有模具8，带动模具8绕竖直轴旋转；平移机构，设置在机架上，分别在横向和竖直方向上移动；角度调整机构，一端安装在所述平移机构上，另一端安装在直线往复机构上，用于调整直线往复机构绕纵向轴旋转的角度；直线往复机构，一端与角度调整机构连接，另一端与针刺组件7连接；用于带动针刺组件7直线往复运动；所述针刺组件7远离直线往复机构的一端靠近所述模具8；所述电控箱2分别电性连接旋转平台10、平移机构、角度调整机构和直线往复机构。

进一步的，所述平移机构包括x轴平台3和z轴平台4，其中x轴平台3固定安装在机架1上，z轴平台4通过滑台连接竖直放置于x轴平台3上端，所述z轴平台4侧边通过滑台连接角度调整机构；具体的，所述角度调整机构为可调倾斜式角度盘5，所述直线往复机构为气缸6，所述可调倾斜式角度盘5和气缸6为现有技术产品、市场上可购买的标准件，可调倾斜式角度盘5可精确调节转动角度并直观读取。

为了方便针刺缝合操作，将旋转平台10放置于x轴平台3的尾端，z轴平台4可在x轴平台3沿机架1的长度方向前后运动，所述旋转平台10上端可拆卸的连接模具8，且旋转平台10与模具8同轴设置。

进一步的，所述模具8外侧套设有软质层9，所述模具8、软质层9和多层纤维布在旋转平台10上绕竖直轴同步且匀速旋转；软质层9起到保护针刺组件7的作用。

为了方便控制，所述x轴平台3、旋转平台10、z轴平台4、可调倾斜式角度盘5和气缸6电连接到电控箱2，在电控箱2的通讯和控制下根据针刺组件7方向、针刺组件7相对于纤维布的位置以及纤维布的形状调整气缸6与可调倾斜式角度盘5角度使得针刺组件7沿纤维布的法向往复运动，纤维布跟随模具8在旋转平台10上每转动一周调整一次针刺组件7的方向。

如图3-图5所示，所述针刺组件7包括一端与所述气缸6固定连接的套筒71，所述套筒71为中空结构且其另一端与空心针73螺纹连接，所述套筒71与空心针73内部穿过有缝合线72，为了方便安装，靠近空心针73的一端设置有螺柱712，所述螺柱712为中空结构且其外侧开有外螺纹，所述空心针73靠近套筒71的一端开有与螺柱712螺纹配合的螺纹孔731、另一端内侧设置有倒钩。

进一步的，套筒71与空心针73也可通过卡扣连接。

进一步的，所述套筒71中部沿径向开设有供缝合线72穿过的穿线孔711，缝合线72一端经穿线孔711进入到套筒71，穿过螺柱712和空心针73，另一端连接到外部的卷线盘。

进一步的，所述模具8呈回转体结构，其直径沿轴向由下而上逐步减小，模具8的形状根据所需制作的仿形预制件的形状订制，其与旋转平台10可拆卸安装，方便根据需要更换。

具体操作时，首先将由多层纤维布层叠铺设并套设在模具8外侧的软质层9上，然后将缝合线72从套筒71的穿线孔711进入，依次穿过螺柱712和空心针73并从所述空心针73远离螺柱712的一端穿出，由倒钩固定。

通过电控箱2上的操控按钮启动电源，旋转平台10开始匀速旋转，带动软质层9和多层纤维布同步旋转，与此同时，电控箱2控制x轴平台3、z轴平台4和可调倾斜式角度盘5调节针刺组件7相对于纤维布的位置以及纤维布的形状调整气缸6的角度，使得针刺组件7与纤维布各段始终处于垂直状态，纤维布跟随模具8在旋转平台10上每转动一周或数周(具体根据加工面的形状而定)，通过x轴平台3、z轴平台4和可调倾斜式角度盘5调整一次针刺组件7的方向。

针刺过程中，针刺组件7与待刺纤维布段垂直，旋转平台10停止旋转，由空心针73携带缝合线72刺入纤维布直至软质层9内，刺入的缝合线72脱离倒钩而留在纤维布中，空心针73返回，这样，旋转平台10继续旋转一定角度，空心针73携带缝合线72在气缸6再次刺入，如此反复进行后，相当多的缝合线72被刺入到纤维布中，使纤维布中纤维相互缠结，由许多缝合线72纠缠住纤维布使其不能再恢复原来的蓬松状，从而形成具有一定强力和厚度的天线罩预制件成品。

空心针73与套筒71可拆卸，便于根据需要更换空心针；模具8和旋转平台10可拆卸，便于根据需要更换模具，以此满足不同的加工需求。

实施例二

如附图1-图5所示的一种天线罩预制件针刺设备，与实施例一的区别在于，所述模具8为软质材料制成，省略了实施例一中所述的软质层9.

实施例三

一种天线罩预制件针刺设备，其平移机构同样包括x轴平台3和z轴平台4，与实施例一的区别在于，z轴平台4竖直固定安装在机架1上，x轴平台3通过滑台连接竖直放置于z轴平台4侧边，所述x轴平台3侧边通过滑台连接角度调整机构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。