省位缝纫机的推板驱动机构的制作方法

本实用新型涉及一种省位缝纫机的推板驱动机构。

背景技术：

省位缝纫机主要用于服装面料省位的缝纫。例如在申请公布号cn109706626a，名称为“省位机及省位机系统”的中国发明专利申请中，公开了一种省位机，用于缝纫材料，包括操作台，压板，所述压板滑动设置于所述操作台，所述压板与所述操作台之间具有容纳空间，所述压板的与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置被配置为带动所述压板靠近或远离所述操作台以改变所述容纳空间的大小，当所述压板靠近所述操作台并压设于所述材料时，所述压板被配置为带动所述材料沿第一方向做往复运动，所述第一方向与所述操作台的台面平行，所述压板具有沿所述第一方向设置的通孔；缝纫装置，所述缝纫装置与所述操作台固定连接，所述缝纫装置被配置为通过所述通孔对压设于所述压板的所述材料进行缝纫；推板，所述推板滑动设置于所述操作台，所述推板被配置为向所述容纳空间推送所述材料并自动复位。

上述专利的省位机中，通过驱动装置带动推板在滑轨上移动，从而实现自动送料，然而其推板的高度不易调整，且其在送料时，待缝纫物料在操作台与推板间滑动，待缝纫物料可能相对操作台打滑，导致送料之后，车缝线的位置与预定位置发生偏差，影响缝纫精度或品质。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够提高车缝质量的省位缝纫机的推板驱动机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

省位缝纫机的推板驱动机构，包括机架、纵向导轨、设置在纵向导轨上的纵向导块以及用于驱动纵向导块在纵向导轨上滑动的推板驱动机构，推板驱动机构安装在机架上，在纵向导块上设有安装板，安装板上安装有推板，还包括气动夹爪，气动夹爪的缸体安装在安装板上，气动夹爪具有相互配合的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪配设在推板的上方和下方。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装板与所述纵向导轨垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推板驱动机构为推板气缸。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一夹爪和所述第二夹爪均沿所述推板的长度方向延伸。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推板上设有弧形槽，弧形槽从所述推板的上表面贯穿至下表面，所述推板通过第一调整螺钉固定在所述安装板上，第一调整螺钉穿设在弧形槽中并锁定在所述安装板上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装板通过调整板安装在所述纵向导块上，调整板沿所述纵向导轨的长度方向延伸，在所述纵向导块上设有多个调整长孔，每个调整长孔沿竖向延伸，多个调整长孔沿所述纵向导轨的长度方向排布，还包括穿设在调整长孔中的第二调整螺钉，第二调整螺钉锁定在调整板上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推板气缸的缸体固定在所述机架上，所述推板气缸的活塞杆与所述纵向导块连接。

采用本实用新型的技术方案，通过气动夹爪的第一夹爪和第二夹爪配合推板夹持待缝纫物料，在推板驱动机构带动推板进行送料的过程中，通过气动夹爪能够将带缝纫物料稳定地夹持在推板上，实现精确送料，提升缝纫质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图(图中缝纫机构和机架的部分结构未示出)。

图3为图2中a处的放大图。

图4为本实用新型中推板驱动机构的结构示意图。

图中：

机架10工作台11

缝纫机构20推板30

安装板31调整板32

纵向导块33纵向导轨34

推板气缸35弧形槽301

第一调整螺钉302调整长孔331

第二调整螺钉332气动夹爪40

第一夹爪41第二夹爪42

托板51压板52

导向槽521通孔522

连接板53竖向气缸54

竖向导轨55滑板56

支撑梁57横向驱动电机58

纵向驱动电机60第一导轨61

第二导轨62第一导向块63

第二导向块64第一传动轮组65

第二传动轮组66第一传动皮带67

第二传动皮带68第三皮带轮691

第四皮带轮692横向传动皮带693

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。本实用新型以省位缝纫机正常工作时面向操作者的一端为前，相对的一端为后，本实用新型的纵向为前后方向，横向为左右方向。

参照图1至图4，一种新型省位缝纫机,包括机架10、工作台11、设置在工作台11上的缝纫机构20、用于夹持待缝纫物料并带动待缝纫物料在工作台11上方配合缝纫机构20移动的夹料驱动机构、用于将待缝纫物料推入夹料驱动机构的推板30以及用于带动推板30运动的推板驱动机构，工作台11沿水平方向设置。

其中，夹料驱动机构包括支撑梁57、可沿支撑梁57左右滑动的滑板56、用于带动滑板56在支撑梁57上滑动的第一驱动机构、设置在滑板56上的托板51、设置在滑板56上的压板52、用于带动压板52沿滑板56上下运动的第二驱动机构以及用于带动支撑梁57前后移动的第三驱动机构，压板52设置在托板51的上方，压板52与托板51之间形成用于夹持待缝纫物料的夹持空间，在压板52上设有与省位缝线对应的导向槽521，导向槽521从压板52的上表面贯穿至下表面，导向槽521大体沿左右方向延伸，其走向与待缝纫物料上省位缝线的走向一致。优选地，在压板52上还设有通孔522，通孔522的孔径远大于缝纫机构的织针(图中未示出)的直径，在不车缝省位时，借助通孔552，本实用新型可以进行普通的车缝。本实用新型中涉及的缝纫机构20可以直接采用现有技术中的缝纫机构20，其机头上的织针在工作时穿过导向槽521在待缝纫物料车出省位缝线，具体是借助压板52的移动，使得针织在导向槽521中移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述机架10上设有第一导轨61和第二导轨62，第一导轨61和第二导轨62均沿前后方向设置，第一导轨61和第二导轨62分设在缝纫机构20的左右两侧，在第一导轨61上设有第一导向块63，在第二导轨62上设有第二导向块64，在机架10上设有第一传动轮组65和第二传动轮组66，第一传动轮组65上套设有第一传动皮带67，第二传动轮组66上套设有第二传动皮带68，第一传动皮带67和第二传动皮带68均沿前后方向设置，第一传动皮带67与第一导向块63固定连接，第二传动皮带68与第二导向块64固定连接，所述第三驱动机构为纵向驱动电机60，纵向驱动电机60的输出轴与第一传动轮组65和第二传动轮组66均传动连接，用于带动第一传动轮组65和第二传动轮组66同步转动，所述支撑梁57的两端分别与第一导向块63和第二导向块64连接，纵向驱动电机60用于带动第一传动轮组65和第二传动轮组66同步运动，从而带动第一传动皮带67和第二传动皮带68在前后方向转动的一定角度，实现第一导向块63、第二导向块64和支撑梁57整体沿前后方向运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导向块63上设有第三皮带轮691，所述第二导向块64上设有第四皮带轮692，在第三皮带轮691和第四皮带轮692上套有横向传动皮带692，横向传动皮带692沿左右方向设置，所述滑板56固定在横向传动皮带692上，所述第一驱动机构为固定在所述第一导向块63的横向驱动电机58，横向驱动电机58用于带动横向传动皮带692进行左右方向运动，从而带动滑板56沿左右方向移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滑板56上设有沿竖直方向的竖向导轨55，所述压板52通过连接板53可滑动地设置在竖向导轨55上，所述第二驱动机构为固定在所述滑板56上的竖向气缸54，竖向气缸54的活塞杆与连接板53连接，通过竖向气缸54带动连接板53和压板52沿上下方向运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推板驱动机构包括纵向导轨34(体现在整个省位缝纫机上相当于第二导轨62)、设置在纵向导轨34上的纵向导块33(体现在整个省位缝纫机上相当于第二导向块64)以及用于驱动纵向导块33在纵向导轨34上滑动的推板气缸35，推板气缸35安装在所述机架10上，所述推板30与纵向导块33连接，纵向导轨34沿前后方向设置，通过推板气缸35带动纵向导块33沿前后方向移动。本实用新型还提出一种省位缝纫机的推板驱动机构，包括机架10、纵向导轨34、设置在纵向导轨34上的纵向导块33以及用于驱动纵向导块33在纵向导轨34上滑动的推板驱动机构，纵向导轨34沿前后方向设置，推板驱动机构安装在机架10上，在纵向导块33上设有安装板31，安装板31上安装有推板30，还包括气动夹爪40，气动夹爪40的缸体安装在安装板31上，气动夹爪40具有相互配合的第一夹爪41和第二夹爪42，第一夹爪41和第二夹爪42配设在推板30的上方和下方。其中，气动夹爪40可以直接从市面上购买，其也称为气动手指或气动夹指。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装板31与所述纵向导轨34垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推板驱动机构为推板气缸35，本实用新型中推板驱动机构也可以采用其它可以实现推板30前后运动的驱动机构，例如电缸等结构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一夹爪41和所述第二夹爪42均沿所述推板30的长度方向延伸，第一夹爪41和第二夹爪42位于推板30的中前部，气动夹爪40工作时，第一夹爪41和第二夹爪42可以分别抵靠在推板30的上表面和下表面，从而将待缝纫物料夹持在压板52上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推板30上设有弧形槽301，弧形槽301从所述推板30的上表面贯穿至下表面，在实施例中，弧形槽301大体沿左右方向设置，所述推板30通过第一调整螺钉302固定在所述安装板31上，第一调整螺钉302沿竖直方向穿设在弧形槽301中并锁定在所述安装板31上。采用这种结构，松动第一调整螺钉302时，可以将推板30绕着第一调整螺钉302转动一定角度，再将第一调整螺钉302锁紧，从而调整推板30的角度，使得推板30能够以更加合适的角度将待缝纫物料喂入夹料驱动机构中。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装板31通过调整板32安装在所述纵向导块33上，安装板31沿水平方向设置，调整板32沿所述纵向导轨34的长度方向延伸，在所述纵向导块33上设有多个调整长孔331，每个调整长孔331沿竖向延伸，且从纵向导块33的左侧贯穿至右侧，多个调整长孔331沿所述纵向导轨34的长度方向排布，还包括穿设在调整长孔331中的第二调整螺钉332(图中仅示出一个)，第二调整螺钉332锁定在调整板32上。在实施例中，调整长孔331的个数为三个，将第二调整螺钉332松开，可以使第二调整螺钉332和调整板32一起沿调整长孔331上下移动，移动一定距离后，将第二调整螺钉332锁紧，从而起到调整调整板32高度的作用，最终实现推板30高度的调整。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推板气缸35的缸体固定在所述机架10上，推板气缸35沿前后方向设置，所述推板气缸35的活塞杆与所述纵向导块33连接。

本实用新型在工作时，将待缝纫物料(例如布料)通过对折的方式包覆住推板30，之后气动夹爪40动作，第一夹爪41和第二夹爪42分别抵靠在推板30的上表面和下表面，夹持住布料，之后，推板气缸35动作，将布料送至压板52与托板51之间，竖向气缸54带动压板52向下运动，使得压板52与托板51夹持住布料，接着推板气缸35动作，使得推板30从压板52与托板51之间抽出，在推板30抽出过程中，压板52对布料保持一定的作用力，使得布料稳定夹持在压板52与托板51之间。托板51和压板52携带者布料，在横向驱动电机58和纵向驱动电机60共同作用下进行复合移动，具体是使得导向槽521相对织针移动，从而在布料上车出与导向槽521相对应的省位缝线。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。