一种圆织机完纬自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及圆织机技术领域，尤其是涉及一种圆织机完纬自动上料装置。

背景技术：

集装袋，又称柔性集装袋、吨装袋、太空袋等，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输，它适用于装运大宗散状粉粒状物料。集装袋以聚丙烯为主要原料，加入少量的稳定性佐料均匀混合后，经挤出机熔融挤出塑料薄膜，切割成丝，然后进行拉伸，通过热定型制成高强度低延伸率的pp原丝，再经圆织机纺织、淋膜制成塑料编织布的基布，与吊带等配件缝合后制成吨装袋。

现有的申请号为cn200410094624.0的中国专利“圆编织机纬纱耗尽前的停车检测装置”中，在圆编织机各梭子上装设一高频振荡器，并通过由一受纬纱管带动产生电力的发电机供应电源，使高频振荡器可产生高频振荡信号，并通过由一信号调制器，以检测到的纬纱管转速为参考值，将其调制成高频调制信号后由一高频发射器发射，再由一装设于轨道圈的高频接收器接受，并与一转速设定器设定的转速基准信号相比较，再送至一微处理器作判断，使其可在纬纱耗尽前停车，以防止编织物产生空纬现象。

纬纱管的周向绕设纬丝，形成纱锭。上述现有技术方案中，当纱锭的纬纱耗尽停机时，需人工检查和更换纱锭，然而大型圆织机的纱锭较多，工作人员无法较快的找到已完纬的纬纱管并进行更换，因此耽搁的停机时间较长，较大的影响了圆织机的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种圆织机完纬自动上料装置，具有自动更换已完纬的纬纱管，减少人工成本和圆织机停机时间，提升圆织机工作效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆织机完纬自动上料装置，包括纬纱管和纱锭；还包括机架，所述机架上依次设置有与所述机架连接的纬纱架、u形框组件和滑移架，所述纬纱架沿水平方向设有若干组竖直设置的固定辊单元，所述固定辊单元沿竖直方向均匀排布有若干固定辊，所述固定辊上套设所述纬纱管，所述纬纱架上连接有完纬传感器；

所述u形框组件包括若干沿水平方向均匀排布u形框，且一个所述u形框对应一组所述固定辊单元设置；所述u形框两侧壁之间的距离与所述纱锭直径相等；所述纱锭位于所述u形框内，并沿所述u形框的竖直方向均匀排布，且所述纱锭的端面与所述u形框侧面开口平行；

所述机架上连接有若干第一气缸，且所述第一气缸的活塞杆位于所述u形框底部并与所述u形框连接；所述滑移架上沿竖直方向设有若干水平排布的滑移轨，所述滑移轨上滑移连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向所述u形框连接有夹持件，当所述纱锭与所述固定辊相对分布时，所述第二气缸的活塞杆与所述纱锭相对分布。

通过采用上述技术方案，当完纬传感器感应到纬纱管时，说明纱锭完纬，此时圆织机停机，同时完纬传感器传输电信号给第一气缸和第二气缸，第二气缸通过夹持件卸下纬纱杆，接着第一气缸带动u形框上移，第二气缸夹持住纱锭后，第一气缸带动u形框下移，再接着第二气缸夹持住纱锭套设在固定辊上，完成自动更换已完纬的纬纱管，具有减少人工成本和圆织机停机时间，从而提升圆织机工作效率的效果。

本实用新型进一步设置为，所述u形框朝向所述纬纱架一侧连接有挡料板，所述挡料板底部与所述u形框底板连接，所述挡料板顶部与所述u形框侧壁高度一致。

通过采用上述技术方案，挡料板用于挡住纱锭，防止第二气缸夹持u形框内的纱锭时，将下方纱锭推翻。

本实用新型进一步设置为，所述夹持件包括第一磁环和若干夹持针，所述第一磁环内直径与所述纬纱管外直径相等，所述夹持针沿所述第一磁环周向均匀排布。

通过采用上述技术方案，第一磁环用于套设在纬纱管外侧并通过磁吸夹持柱纬纱管；夹持针用于插入纱锭的纬丝中并夹持纱锭。

本实用新型进一步设置为，所述固定辊朝向所述u形框一端侧壁开设有安装槽，所述安装槽开口朝向纬纱架顶部设置，所述安装槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述安装槽底部连接，另一端固定连接有安装块。

通过采用上述技术方案，安装块用于挡住工作状态的纱锭，防止纱锭由于旋转脱离固定辊。

本实用新型进一步设置为，所述安装槽底部贯穿所述固定辊开设有第一穿绳孔，所述安装块底部一体成型有拉环，所述拉环上连接有第一拉绳，且所述第一拉绳穿出所述第一穿绳孔设置。

通过采用上述技术方案，利用第一拉绳拉动安装块压缩压缩弹簧并使得安装块被压入安装槽内，从而方便取出纬纱管，且方便套设纱锭。

本实用新型进一步设置为，所述纬纱架上均匀排布有若干第二穿绳孔，所述第一拉绳远离所述拉环一端穿出第二穿绳孔设置。

通过采用上述技术方案，设置第二穿绳孔，便于从纬纱架远离u形框一侧拉动第一拉绳，不干涉机架上的组件工作。

本实用新型进一步设置为，所述机架上还连接有若干第三气缸，所述第三气缸活塞杆朝向所述第二穿绳孔设置，所第一拉绳远离所述拉环一端与所述第三气缸活塞杆连接。

通过采用上述技术方案，通过第三气缸朝向远离第二拉绳孔一端伸缩，可以自动拉动安装块压缩压缩弹簧。

本实用新型进一步设置为，所述纬纱管为亮色筒管，所述完纬传感器上设有色标探头，所述色标探头朝向所述固定辊设置。

通过采用上述技术方案，色标探头利用亮色筒管与纬丝的色差识别纱锭是否完纬。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过纬纱架、u形框组件、第一气缸和第二气缸的设置，能够起到完成自动更换已完纬的纬纱管，减少人工成本和圆织机停机时间，从而提升圆织机工作效率的效果；

2.通过挡料板的设置，能够起到挡住纱锭，防止被夹持的纱锭的下方的纱锭由于第二气缸的推动而翻倾的效果。

3.通过第一磁环和夹持针的设置，能够起到夹持纬纱管和纱锭的效果。

附图说明

图1是本实施例中完纬自动上料装置的整体结构的示意图。

图2是本实施例中完纬自动上料装置的剖视结构示意图。

图3是图2中a部的局部放大示意图，用于体现纱锭与固定辊的连接结构。

图中，1、纱锭；11、纬纱管；12、纬丝；2、机架；21、第一气缸；22、第三气缸；3、纬纱架；31、固定辊单元；32、固定辊；33、安装槽；331、第一穿绳孔；34、压缩弹簧；35、安装块；351、拉环；36、第一拉绳；37、第二穿绳孔；4、完纬传感器；41、色标探头；5、u形框组件；51、u形框；52、挡料板；6、滑移架；61、滑移轨；62、第二气缸；63、夹持件；64、第一磁环；65、夹持针；66、第四气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，本实施例公开的一种圆织机完纬自动上料装置，包括机架2，机架2上依次设置有与机架2连接的纬纱架3、u形框组件5和滑移架6，机架2上还连接有若干第三气缸22，第三气缸22活塞杆朝向纬纱架3远离u形框组件5一侧侧壁设置。

参照图2和图3，纬纱架3沿其水平方向设有若干组竖直设置的固定辊单元31，固定辊单元31沿竖直方向均匀排布有若干固定辊32，固定辊32上套设有纬纱管11，纬纱管11为亮色筒管，纬纱架3上还连接有完纬传感器4，完纬传感器4电连接plc控制器（图中未示出），完纬传感器4连接有色标探头41，且色标探头41朝向所述纬纱管11中部设置。纬纱管11的周向绕设有纬丝12，形成纱锭1。当纱锭1上的纬丝12趋近用完时，色标探头41检测到纬丝12与纬纱管11有色差时，传输电信号给plc控制器控制圆织机停下，从而达到完纬检测的目的。

参照图2和图3，固定辊32朝向u形框组件5一端侧壁开设有安装槽33，安装槽33槽口朝向纬纱架3顶部设置，安装槽33槽底连接有压缩弹簧34，压缩弹簧34远离安装槽33槽底一端侧壁固定套设有安装块35。安装块35用于防止纱锭1在圆织机（图中未示出）工作时，脱出固定辊32。安装块35底壁一体成型有拉环351，拉环351上系有第一拉绳36，安装槽33槽底开设有第一穿绳孔331，且第一穿绳孔331贯穿固定辊32径向设置，第一拉绳36穿出第一穿绳孔331设置。进一步地，为了方便拉动安装块35，纬纱架3上均匀分布有若干第二穿绳孔37，第一拉绳36远离拉环351的一端穿出第二穿绳孔37设置并系在第三气缸22活塞杆处。当第三气缸22活塞杆朝向远离纬纱架3一侧伸缩时，拉动安装块35将压缩弹簧34压缩，使得安装块35朝向安装槽33槽底一侧移动，方便取出纬纱管11。

参参照图2和图3，进一步地，滑移架6上沿竖直方向设有若干层水平排布的滑移轨61，滑移轨61两端连接有第四气缸66，第四气缸66的活塞杆相对设置，且第四气缸66的活塞杆处各连接有一个第二气缸62，第二气缸62在第四气缸66的推动或拉动下，沿滑移轨61延伸方向滑移。第二气缸62的活塞杆朝向固定辊32设置，第二气缸62的活塞杆处固定连接有夹持件63，夹持件63包括第一磁环64，第一磁环64为电磁环，当安装块35完全进入安装槽33内时，第四气缸66推动或拉动第二气缸62滑移至需更换纬纱管11的固定辊32处，第一磁环64被通电，第二气缸62的活塞杆朝向纬纱管11伸缩，第一磁环64套设在纬纱管11一端外侧，在电磁环的磁吸作用下，第一磁环64磁吸并夹持住纬纱管11一端，接着第二气缸62的活塞杆朝向远离固定辊32一侧伸缩，并带动纬纱管11脱离固定辊32，当纬纱管11完全脱离固定辊32后，第一磁环64断电，纬纱管11掉落，等待操作人员回收。

参照图1和图2，进一步地，u形框组件5包括若干沿水平方向均匀排布的u形框51，且一个u形框51对应一组固定辊单元31设置。u形框51内沿竖直方向均匀放置有若干纱锭1，纱锭1的端面平行于u形框51侧面开口。为了使得纱锭1沿u形框51竖直方向排列且不会发生倾斜、滚落等现象，u形框51两侧壁之间的距离与纱锭1直径相等。机架2上通过螺栓连接有若干第一气缸21，且第一气缸21的活塞杆与u形框51底壁固定连接。当需要更换的纬纱管11被取下后，在对应固定辊单元31处的u形框51底部的第一气缸21的推动下，u形框51至待更换纱锭1的第二气缸62处。

参照图1和图2，优选地，本实例中，第一磁环64的周向均匀排布有若干夹持针65，夹持针65与第一磁环64固定连接。u形框51朝向纬纱架3一侧开口处一体成型有挡料板52，夹持针65在第二气缸62的活塞杆的推动下，插入纱锭1的纬丝12中并固定住纱锭1，此时，挡料板52用于防止纱锭1被推落。

接着，参照图2和图3，第一气缸21带动u形框51和剩余的纱锭1下移，第二气缸62继续朝向被换下纬纱管11的固定辊32移动，当被夹持针65固定的纱锭1完全套设在固定辊32上，且纱锭1位于纬纱架3与安装块35之间时，第三气缸22的活塞杆朝向第二穿绳孔37处伸出，安装块35受到的第一拉绳36的拉力作用逐渐减小，安装块35逐渐回弹复位，防止纱锭1脱离固定辊32。最后第二气缸62带动夹持针65后移并复位，完成更换纱锭1。当操作人员完成纬线的接线后，重新启动圆织机工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。