机头旋转花样模板机的制作方法

本实用新型属于花样模板机领域，尤其涉及一种机头旋转花样模板机。

背景技术：

花样模板机的结构包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有控制器、送料机构和机头，工作台下设有位于机头正下方的旋梭机构。所述送料机构用于面料的移动。所述机头的结构包括机壳，机壳内设有第一驱动机构，第一驱动机构上设有针杆，针杆上设有与机壳固定的导向装置，针杆的下端设有缝针，缝针上穿有上缝线，第一驱动机构带动针杆和缝针沿导向装置上下往复运动。所述旋梭机构包括旋梭和第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动旋梭转动；所述机头和旋梭机构同时工作，缝针每上下移动一次，旋梭旋转一周，上缝线和下缝线就会相互结合在面料上形成车缝线。

工人可将程序输入到控制器中，控制器给出信号，使送料机构拖着面料沿工作台在机头和旋梭机构之间移动，在面料移动的过程中，机头和旋梭机构同时工作在面料上形成特定轨迹的车缝线。如在面料上车缝出l形的车缝线，按照以下步骤进行：

a、控制器向送料机构输出第一信号，送料机构带动面料到机头下方，

b、面料到机头下方后，控制器向第一驱动机构、第二驱动机构和送料机构分别输出第二、第三和第四信号，机头和旋梭机构同时工作，送料机构拖动面料走水平线，

c、当面料走完水平线后(是否走完通过走线时间判定，如控制器内程序设定水平线的走线时间为10s，在第四信号输出10s后，即可判定面料走完水平线)，控制器向送料机构输出第五信号，送料机构拖动面料转折走垂直线，

d、面料走完垂直线后，面料上即形成了l型的车缝线，控制器向第一驱动机构、第二驱动机构和送料机构分别输出第六、第七和第八信号，机头和旋梭机构停止工作，送料机构将面料从机头下移走。

现有花样模板机上的机头和旋梭机构均为固定式，当送料机构拖着面料做直线移动时，车缝线平直美观；但是当送料机构拖着面料做转折移动时，由于机头和旋梭机构不能跟着旋转，上缝线和下缝线就会发生扭转(扭转角度大小取决于面料转折移动时的角度大小)，导致形成的车缝线也有一定的扭转(主要是在转折处发生扭转)，车缝线各处不一致，不整齐，难以达到客户的要求。

因此，现有花样模板机用于面料车缝存在车缝线不整齐的缺陷，难以达到客户的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种机头旋转花样模板机。本实用新型用于面料车缝具有车缝线整齐的优点，可达到客户的要求，还具有制作周期较短的优点。

本实用新型的技术方案：机头旋转花样模板机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有控制器、送料机构和机头，工作台下设有位于机头正下方的旋梭机构；所述机头包括机壳，机壳内设有第一驱动机构，第一驱动机构上设有针杆，针杆上设有与机壳固定的导向装置，针杆的下端设有缝针，缝针上穿有上缝线；所述旋梭机构包括旋梭和第二驱动机构，旋梭上穿有下缝线，所述机头通过l形的悬臂与工作台连接，悬臂上设有驱动机头旋转的第三驱动机构，第三驱动机构与控制器连接；所述旋梭机构通过转接支架连接第二轮轴，第二轮轴通过第二轴承连接机架，第二轮轴上设有第二被动轮，第二被动轮通过第二同步带连接第二主动轮，第二主动轮轴向上设有第三轮轴，机架上设有输出端与第三轮轴固定的第二步进电机，第二步进电机通过第二驱动器连接控制器。

前述的机头旋转花样模板机中，所述悬臂为中空结构，所述第三驱动机构包括固定于悬臂上的第一步进电机，所述第一步进电机是闭环电机，第一步进电机的输出端伸入悬臂内，第一步进电机的输出端设有第一主动轮，第一主动轮的一侧设有第一轮轴，第一轮轴上设有第一被动轮，第一被动轮通过第一同步带连接第一主动轮，第一轮轴通过第一轴承与悬臂连接，第一轮轴的下端伸出悬臂与机头连接。

前述的机头旋转花样模板机中，所述第一轮轴与机壳可拆卸式连接。

与现有技术相比，本实用新型是在现有花样模板机的基础上做改进，改进一是在现有机头上第三驱动机构，使机头可在第一步进电机的驱动下整体旋转，改进二是将现有旋梭机构固定到转接支架上，转动支架可在第二步进电机作用下自由旋转，即旋梭机构可自由旋转。当送料机构拖着面料刚要做转折移动时，机构和旋梭机构可先进行相应转动，上缝线和下缝线就不会发生扭转，使形成的车缝线也不会扭转，车缝线各处一致、整齐，可达到客户的要求。本实用新型已经生产出样品，经检验，样品所缝车缝线整齐，达到客户要求，本实用新型现已进入大批量生产的准备阶段。本实用新型是以机头和旋梭机构的共同转动配合面料的转折移动从而实现车缝线整齐的目的，虽然机头的重量较大，整体旋转时会产生较大功耗，但是由于机头结构没有做过改进，可直接从市场上购买，可缩短本实用新型的制作周期。另外，机头的结构复杂，内部运动零件数量较多,是花样模板机中比较容易出现故障的部件，本实用新型中的机头为可拆卸式连接，当出现故障时，可直接将直接采购新的机头进行更换，避免花样模板机停机过久，减少对面料车缝生产任务的耽误，使面料厂家的损失较小。

因此，本实用新型用于面料车缝具有车缝线整齐的优点，可达到客户的要求，还具有制作周期较短的优点。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是面料的示意图。

附图中的标记为：1-工作台，2-机头，3-旋梭机构，4-机架，5-车缝线，6-第三驱动机构，7-悬臂，20-机壳，21-针杆，22-导向装置，23-缝针，30-转接支架，31-第二步进电机，34-第二同步带,35-第二轮轴，36-第二轴承，37-第二被动轮，38-第二主动轮，39-第三轮轴，60-第一主动轮，61-第一轮轴，62-第一被动轮，63-第一步进电机，64-第一轴承，65-第一同步带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。机头旋转花样模板机，如图1所示，包括现有的机架4，机架4上设有工作台1，工作台1上设有控制器(图中未示)、送料机构(图中未示)和机头2，工作台下设有位于机头2正下方的旋梭机构3；所述机头2包括机壳20，机壳20内设有第一驱动机构(图中未示)，第一驱动机构上设有针杆21，针杆21上设有与机壳20固定的导向装置22，针杆21的下端设有缝针23，缝针23上穿有上缝线；所述旋梭机构3包括旋梭和第二驱动机构，旋梭上穿有下缝线，特点是，所述机头2通过l形的悬臂7与工作台1连接，悬臂7上设有驱动机头2旋转的第三驱动机构6；所述旋梭机构3通过转接支架30连接第二轮轴35，第二轮轴35通过第二轴承36连接机架4，所述第二轴承36是带座轴承，第二轮轴35上设有第二被动轮37，第二被动轮37通过第二同步带34连接第二主动轮38，第二主动轮38轴向上设有第三轮轴39，机架4上设有输出端与第三轮轴39固定的第二步进电机31，第二步进电机31通过第二驱动器连接控制器。

所述悬臂7为中空结构，所述第三驱动机构6包括固定于悬臂7上的第一步进电机63，所述第一步进电机63是闭环电机，第一步进电机63通过第一驱动器(图中未示)连接控制器，第一步进电机63的输出端伸入悬臂7内，第一步进电机63的输出端设有第一主动轮60，第一主动轮60的一侧设有第一轮轴61，第一轮轴61上设有第一被动轮62，第一被动轮62通过第一同步带65连接第一主动轮，第一轮轴61通过第一轴承64与悬臂7连接，所述第一轴承64有两个，分别位于第一轮轴61的上下两端，第一轴承64采用带座轴承，第一轮轴61的下端伸出悬臂7与机头2连接。

所述第一轮轴61与机壳20可拆卸式连接，比如采用联轴器连接。

所述第一轴承6和第二轴承36均为kfl08型带座轴承。

工作原理：如图2所示，假定需要在面料上车缝出l形的车缝线5。按以下步骤进行，

按现有步骤a进行、控制器向送料机构输出第一信号，送料机构带动面料到机头下方，

现有步骤b进行、面料到机头下方后，控制器向第一驱动机构、第二驱动机构和送料机构分别输出第二、第三和第四信号，机头和旋梭机构同时工作，送料机构拖动面料走水平线，

c1、当面料走完水平线后，控制器向第一驱动机构、第二驱动机构和送料机构分别输出第九、第十和第十一信号，机头、旋梭机构和送料机构停止工作；

c2、控制器向第一驱动器和第二驱动器分别输出第十二和第十三信号，第一驱动器驱动第一步进电机63工作，第一步进电机63依次通过第一主动轮60、第一同步带65和第一被动轮62带动第一轮轴61旋转90°，第一轮轴61带动机头2整体旋转90°；第二驱动器驱动第二步进电机31工作，第二步进电机31通过第三轮轴39带动第二主动轮38转动，第二主动轮38通过第二同步带34带动第二被动轮37转动，第二被动轮37通过第二轮轴35和转接支架30带动旋梭机构3转动90°，

c3；控制器向第一驱动机构和第二驱动机构和送料机构分别输出第十四、第十五和第五信号，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动机头和旋梭机构工作，送料机构拖动面料转折走垂直线。

按现有步骤d进行、面料走完垂直线后，面料上即形成了l型的车缝线，控制器向第一驱动机构、第二驱动机构和送料机构分别输出第六、第七和第八信号，机头和旋梭机构停止工作，送料机构将面料从机头下移走。

本实用新型用于面料车缝具有车缝线整齐的优点，可达到客户的要求，还具有制作周期较短的优点。