一种高集成电子提花选针机构的制作方法

本实用新型涉及电子提花技术领域，尤其是一种高集成电子提花选针机构。

背景技术：

目前，国际市场上主要的提花技术是法国staubli、英国bonas和德国gross三大核心技术，国内还没有一家自主研发的核心电子提花技术企业。

但是国际先进的法国的电子提花机技术中，其选针装置的单针水平横截面积为210平方毫米，占用提花机面积大。虽然法国装备在之前的电子提花机领域是公认的集成度最高的提花装备，但是，受提花机空间和与织机的配合角度限制，法国现有的选针装置技术难以生产单台3万针的提花机，需要多台链接合成，大大增加了成本和安装调试的不可靠因素。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种高集成电子提花选针机构，能在一个夹板上装配两个选针用弹性快速接头。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种高集成电子提花选针机构，包括夹板及设置在夹板上端的两个电磁铁，在夹板的顶部设置有用于插接pcb板的凹槽，在凹槽下方的夹板上沿夹板长度方向设置两个电磁铁，两个电磁铁的触点均延伸至凹槽内，在每个电磁铁的两侧分别通过销轴转动连接有一个动铁钩，动铁钩的下端均设置有一个钩状结构，其中一个电磁铁两侧的动铁钩与另一个电磁铁两侧的动铁钩处于两个不同的竖直平面内，在动铁钩对应处的夹板上设置有压簧，压簧对动铁钩的作用力跟对应电磁铁对该动铁钩的作用力方向相反，在电磁铁以下的夹板上由上至下依次设置沟道、上滑轮通道、下滑轮通道，所述沟道分为两组，每一组包括两条沟道，同一组的两条沟道分别设置在夹板两侧的同一竖直平面内，在每条沟道上设置有一个塑钩，塑钩的上端设置有一个钩状结构，在上滑轮通道上设置有上滑轮组，在下滑轮通道上设置有下滑轮组，上滑轮组和下滑轮组分别处于两个不同的竖直平面内，且其中一个电磁铁两侧的动铁钩、其中一组沟道上的塑钩与上滑轮组或下滑轮组的其中之一处于同一竖直平面，另一个电磁铁两侧的动铁钩、另一组沟道上的塑钩与剩下的上滑轮组或下滑轮组处于同一竖直平面，同一组沟道内的塑钩之间设置有通丝线，该通丝线绕过同一竖直平面内的上滑轮组或下滑轮组的上端的滑轮，在该上滑轮组或下滑轮组的下端的滑轮上绕设有另一根通丝线，该通丝线的一端固定在夹板上，另一端连接弹性快速接头，连接在上滑轮组上的通丝线上的弹性快速接头与连接在下滑轮组上的通丝线上的弹性快速接头分别位于夹板的宽度方向的两端。

上述技术方案中，电磁铁的触点即为电磁铁上用于与输入电源相连接的线圈的接线端，而电磁铁的触点连接至凹槽后与插入凹槽内的pcb板上的接口对接为电磁铁提供电源并控制电磁铁的导电与不导电。通过在夹板上设置两个电磁铁每个电磁铁对应设置动铁钩、塑钩、上滑轮组或下滑轮组及通丝线、弹性快速接头形成一套提花机构，所以每个夹板上可以层叠设置两条提花机构，并且上滑轮组与下滑轮组之间在夹板的厚度方向错位设置，使得每个磁铁所对应的提花机构之间的相互独立，运行过程中不会产生干涉，各个部件的形状尺寸可以根据实际情况下进行合理的布局，以避免相互之间发生干涉。

上滑轮通道对应处的夹板与下滑轮通道对应处的夹板在夹板的厚度方向交错设置，上滑轮通道与下滑轮通道在夹板厚度方向的间距等于两组沟道在夹板同一侧的沟道之间的间距。该结构的设计，能够实现在上滑轮通道、下滑轮通道内部装配形状、尺寸一致的上滑轮组和下滑轮组，就可以实现上滑轮组与下滑轮组之间产生错位。同时可通过上滑轮通道所在部位的夹板及下滑轮通道所在部位的夹板的厚度均小于沟道所在的夹板的厚度，可整体降低夹板及其各部件装配后的厚度，实现高集成度。

两个电磁铁两侧的动铁钩与对应塑钩之间的配合形式为以下两种形式中的一种或两种，其中一种形式（即一号形式）为：动铁钩的顶端与夹板之间通过销轴连接，电磁铁上产生磁力的铁芯对应在动铁钩的中间部位，在磁铁两侧的动铁钩之间的夹板上对应设置有两个压簧，同侧压簧对动铁钩施加向外的压力，动铁钩上的钩状结构均朝向外侧，与该动铁钩相对应的塑钩上端的钩状结构均朝向内侧，动铁钩上的钩状结构与塑钩上的钩状结构相互配合；另一种形式（即二号形式）为：动铁钩的中间部位通过销轴与夹板之间转动连接，电磁铁上产生磁力的铁芯对应在销轴以上的动铁钩处，在销轴以上的夹板上设置有两个压簧，同侧压簧对销轴以上的动铁钩施加向外的压力，动铁钩下端的钩状结构朝向内侧，与该动铁钩相对应的塑钩上端的钩状结构均朝向外侧，动铁钩上的钩状结构与塑钩上的钩状结构相互配合。上述两种形式均可以实现在电磁铁未通电的情况下动铁钩可与塑钩配合，使得对应的弹性快速接头无法下降，而电磁铁通电时将动铁钩吸合，实现动铁钩与塑钩脱离，所以在回综拉簧拉力的作用下，塑钩及弹性快速接头均向下移动。所以仅仅在提花过程中需要对电磁铁通电，即可减少通电时间，降低能耗。

作为优化，上述一号形式的方案中，与动铁钩配合的塑钩上的通丝线与上滑轮组配合；上述二号形式的方案中，与动铁钩配合的塑钩上的通丝线与下滑轮组配合。

作为优选，夹板上的两个电磁铁为一体结构，包括上磁铁芯和下磁铁芯，上磁铁芯和下磁铁芯之间通过塑胶注塑形成为一体结构，且上磁铁芯上用于绕设线圈部分的轴向与下磁铁芯上用于绕设线圈部分的轴向均为竖直方向，且上磁铁芯与下磁铁芯在竖直方向存在间隙，上磁铁芯与下磁铁芯在水平方向相互错位，在上磁铁芯的上端通过上述注塑过程由塑胶形成的固定件，固定件的上端在竖直方向形成用于插接pcb板的凹槽，同时在固定件上设置有用于卡接电极片的卡槽，卡槽与凹槽连通，在上磁铁芯上绕设有上线圈，在下磁铁芯上绕设下线圈，在卡槽内设置有四个电极片，电极片的一端延伸至凹槽内部，上线圈的两个导线端部连接至其中两个电极片，下线圈的两个导线端部连接至另外两个电极片，在上磁铁芯、下磁铁芯、上线圈、下线圈及电极片的外部通过塑胶注塑为一体结构，凹槽内的电极片与pcb板上的金手指对应连接。

上述技术方案，将上磁铁芯和下磁铁芯通过塑胶注塑形成一体结构，且两者之间存在间隙，同时在水平方向错位，而错位的距离则根据实际的选针机构中两组塑钩之间的间隙而设定，使得上磁铁芯、下磁铁芯上用于吸合动铁钩的铁芯位置分别与对应的动铁钩向对应配合，同时顶部的四个电极片与pcb板配合对接后由pcb板对上线圈和下线圈进行独立控制，能极大提升电磁铁的集成度，同时为后续的高集成提花选针机构提供基础保障。

上磁铁芯、下磁铁芯均为工字形结构。且工字形结构的竖直部分用于绕设线圈，其中一端的水平部分用于对动铁钩的吸合。在用于对动铁钩进行吸合的上磁铁芯、下磁铁芯的端面为波浪形结构，以提升吸合力。

所述电极片呈左右两侧相对设置。当然在实际过程中，电极片可以成一排设置在其中一侧，但是为了使结构更加紧凑，将四个电极片呈2×2的矩形阵列设置在顶部，可以采用双面均设置金手指的pcb板，而上线圈的两端可以连接同一侧的电极片，也可以设置在不同侧的电极片上。电极片上设置有焊点用于焊接线圈的导线，电极片为弹性结构，以便于与pcb板的稳定连接。

所述弹性快速接头的结构为：包括与绕设在上滑轮组或下滑轮组中的下滑轮上的通丝线相连接的插头和与织造机构上的通丝线相连接的插壳，在与下滑轮相连接的一端插头上设置有环形的凸阶，在插头的中间部位设置有一个贯通整个插头直径方向的槽口，槽口为扁平状结构，在槽口两侧的插头侧壁上设置有向外凸出的卡阶，在槽口范围内，两侧的卡阶之间的间距大于槽口两端的插头侧壁之间的间距；所述插壳内部为中空结构且插壳一端的开口与中空结构连通，在插壳开口处设置有弹簧，插壳内部的中空结构用于容纳凸阶以下的插头，插壳内部中空结构的横截面的其中两个相对的侧边之间的距离大于槽口两端的插头侧壁之间的距离且小于自然状态下插头两侧的卡阶之间的距离，另外两个相对的侧边之间的距离大于自然状态下插头两侧的卡阶之间的距离，在与中空结构的横截面上距离较小的两侧边所对应的插壳侧壁上设置有贯通整个插壳的径向通孔；在插头插入插壳时，插壳开口处的弹簧端部抵住环形的凸阶，所述的卡阶与径向通孔的位置相对应，且卡阶卡设在靠近弹簧一侧的径向通孔的侧壁上。

上述技术方案，插头的中间部位设置有扁平的槽口，使得槽口两侧的插头具有一定的内凹的能力，而卡阶则刚好设置在槽口两侧的插头上，同时插壳内部的中空结构呈类长方体结构，并在中空结构的其中侧壁上设置径向通孔，在插头插入插壳的时候，卡阶与径向通孔相对应，所以卡阶会插壳内部的中空结构侧壁之间产生挤压，使得卡阶向槽口内部压缩，当卡阶进入至径向通孔处时，槽口处的插头恢复使得卡阶卡设在径向通孔的侧壁上，实现插头与插壳的快速连接，同时插壳端部的弹簧的设计，能使得在正常使用过程中卡阶与径向通孔之间配合牢固，稳定性高。而在需要对快速接头进行解脱的时候，手动压缩弹簧，使得卡阶与径向通孔的侧壁之间脱粒，然后转动插头，使得卡阶与径向通孔之间相互错位，由于对插壳内部中空结构尺寸的合理设计，使得错位后的插头与插壳之间能快速脱离，不会产生干涉。上述技术方案中，仅需要插头、插壳两个部件，无需进行装配，简单方便，安全可靠。

所述的弹簧为插壳的周向侧壁上设置有螺旋形的槽形成，该槽贯通插壳的侧壁，弹簧与插壳为一体结构。该结构的设计，能仅需要在插壳端部进行开槽加工即可，无需组装独立零部件，以提升装配效率，降低成本，而且使用过程中的稳定性更高。

在每个卡阶靠近凸阶的侧面上设置向限位凸起，两个限位凸起在插头周向侧壁上的间隔为180°，在插壳的径向通孔的侧壁上与限位凸起对应位置处设置有限位凹槽，限位凹槽与限位凸起相配合，且限位凸起的凸起高度及限位凹槽的内凹深度均小于插壳上的弹簧压缩距离。该结构的设计，在插头与插壳配合的过程中，卡阶上的限位凸起与径向通孔上的限位凹槽相互配合，同时在弹簧的作用下，可有效避免在工作过程中，插头与插壳之间发生相对转动而造成脱落的情况，使得插头与插壳配合的稳定性更高，牢固性更好。

未设置弹簧一端的插壳端部直接与织造机构上的通丝线连接。

未设置弹簧一端的插壳端部连接有单侧卡扣，所述单侧卡扣用于与织造机构上的通丝线相连接。

上述采用两种形式与织造机构上的通丝线连接，适用于不同的设备。

未与选针机头相连接一端的插头端部为锥体结构。该结构的设计，能好的将插头插入插壳，提升使用过程中插接的效率。

本实用新型所得到的一种高集成电子提花选针机构，能实现在原本的一个夹板上设置两组提花机构，最终提升提花机构的紧凑性，集成度高；而且运行过程中也不会相互干涉，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹板的结构主视图；

图3为本实用新型的夹板的结构侧视图；

图4为本实用新型的电磁铁处的结构示意图；

图5为本实用新型的上滑轮组与动铁钩相连接的结构示意图；

图6为本实用新型的下滑轮组与动铁钩相连接的结构示意图；

图7为本实用新型的一体结构的电磁铁的示意图；

图8为本实用新型的一体结构电磁铁的侧视图；

图9为本实用新型的上磁铁芯的结构示意图；

图10为本实用新型的下磁铁芯的结构示意图；

图11为本实用新型的上磁铁芯、下磁铁芯通过塑胶注塑为一体后的结构示意图；

图12为本实用新型实施例1的弹性快速接头的结构主视图；

图13为本实用新型的实施例1的弹性快速接头的结构俯视图；

图14为图12的a-a截面示意图；

图15为图13的b-b截面示意图；

图16为图12的c-c截面的放大示意图；

图17为本实用新型实施例1的弹性快速接头的插头与插壳拆开状态下的结构示意图1；

图18为本实用新型实施例1的弹性快速接头的插头与插壳拆开状态下的结构示意图2；

图19为本实用新型实施例2的弹性快速接头的结构主视图；

图20为本实用新型实施例2的弹性快速接头的结构俯视图；

图21为本实用新型实施例2的弹性快速接头的插头与插壳拆开状态下的结构示意图1；

图22为本实用新型实施例2的弹性快速接头的插头与插壳拆开状态下的结构示意图2。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1-图6所示，本实施例描述的一种高集成电子提花选针机构，包括夹板1及设置在夹板1上端的两个电磁铁2，在夹板1的顶部设置有用于插接pcb板的凹槽，在凹槽下方的夹板1上沿夹板1长度方向设置两个电磁铁2，两个电磁铁2的触点均延伸至凹槽内，在每个电磁铁2的两侧分别通过销轴11转动连接有一个动铁钩3，动铁钩3的下端均设置有一个钩状结构，其中一个电磁铁2两侧的动铁钩3与另一个电磁铁2两侧的动铁钩3处于两个不同的竖直平面内，在动铁钩3对应处的夹板1上设置有压簧12，压簧12对动铁钩3的作用力跟对应电磁铁2对该动铁钩3的作用力方向相反，在电磁铁2以下的夹板1上由上至下依次设置沟道8、上滑轮通道9、下滑轮通道10，所述沟道8分为两组，每一组包括两条沟道8，同一组的两条沟道8分别设置在夹板1两侧的同一竖直平面内，在每条沟道8上设置有一个塑钩4，塑钩4的上端设置有一个钩状结构，在上滑轮通道9上设置有上滑轮组5，在下滑轮通道10上设置有下滑轮组6，上滑轮组5和下滑轮组6分别处于两个不同的竖直平面内，且其中一个电磁铁2两侧的动铁钩3、其中一组沟道8上的塑钩4与上滑轮组5处于同一竖直平面，另一个电磁铁2两侧的动铁钩3、另一组沟道8上的塑钩4与下滑轮组6处于同一竖直平面，同一组沟道8内的塑钩4之间设置有通丝线13，该通丝线13绕过同一竖直平面内的上滑轮组5或下滑轮组6的上端的滑轮，在该上滑轮组5或下滑轮组6的下端的滑轮上绕设有另一根通丝线13，该通丝线13的一端固定在夹板1上，另一端连接弹性快速接头7，连接在上滑轮组5上的通丝线13上的弹性快速接头7与连接在下滑轮组6上的通丝线13上的弹性快速接头7分别位于夹板1的宽度方向的两端。

上滑轮通道9对应处的夹板1与下滑轮通道10对应处的夹板1在夹板1的厚度方向交错设置，上滑轮通道9与下滑轮通道10在夹板1厚度方向的间距等于两组沟道8在夹板1同一侧的沟道8之间的间距。

其中位于上端的电磁铁2两侧的动铁钩3与对应塑钩4之间的配合形式为：动铁钩3的中间部位通过销轴11与夹板1之间转动连接，电磁铁2上产生磁力的铁芯对应在销轴11以上的动铁钩3处，在销轴11以上的夹板1上设置有两个压簧12，同侧压簧12对销轴11以上的动铁钩3施加向外的压力，动铁钩3下端的钩状结构朝向内侧，与该动铁钩3相对应的塑钩4上端的钩状结构均朝向外侧，动铁钩3上的钩状结构与塑钩4上的钩状结构相互配合，上述塑钩4上的通丝线13与下滑轮组6配合；位于下端的电池铁两侧的动铁钩3与对应塑钩4之间的配合形式为：动铁钩3的顶端与夹板1之间通过销轴11连接，电磁铁2上产生磁力的铁芯对应在动铁钩3的中间部位，在磁铁两侧的动铁钩3之间的夹板1上对应设置有两个压簧12，同侧压簧12对动铁钩3施加向外的压力，动铁钩3上的钩状结构均朝向外侧，与该动铁钩3相对应的塑钩4上端的钩状结构均朝向内侧，动铁钩3上的钩状结构与塑钩4上的钩状结构相互配合，该塑钩4上的通丝线13与上滑轮组5配合。

如图7-图11所示，上述两块电磁铁为一体结构，包括上磁铁芯21和下磁铁芯22，上磁铁芯21和下磁铁芯22之间通过塑胶注塑形成为一体结构，且上磁铁芯21上用于绕设线圈部分的轴向与下磁铁芯22上用于绕设线圈部分的轴向均为竖直方向，且上磁铁芯21与下磁铁芯22在竖直方向存在间隙，上磁铁芯21与下磁铁芯22在水平方向相互错位，在上磁铁芯21的上端通过上述注塑过程由塑胶形成的固定件25，固定件25的上端在竖直方向形成用于插接pcb板的凹槽28，同时在固定件25上设置有用于卡接电极片26的卡槽27，卡槽27与凹槽28连通，在上磁铁芯21上绕设有上线圈23，在下磁铁芯22上绕设下线圈24，在卡槽27内设置有四个电极片26，电极片26的一端延伸至凹槽28内部，上线圈23的两个导线端部连接至其中两个电极片26，下线圈24的两个导线端部连接至另外两个电极片26，在上磁铁芯21、下磁铁芯22、上线圈23、下线圈24及电极片26的外部通过塑胶注塑为一体结构，凹槽28内的电极片26与pcb板上的金手指对应连接。

上磁铁芯21、下磁铁芯22均为工字形结构。所述电极片26呈左右两侧相对设置。

如图12-图18所示，所述弹性快速接头7的结构为：包括与绕设在上滑轮组5或下滑轮组6中的下滑轮上的通丝线13相连接的插头71和与织造机构上的通丝线13相连接的插壳72，在与下滑轮相连接的一端插头71上设置有环形的凸阶73，在插头71的中间部位设置有一个贯通整个插头71直径方向的槽口79，槽口79为扁平状结构，在槽口79两侧的插头71侧壁上设置有向外凸出的卡阶76，在槽口79范围内，两侧的卡阶76之间的间距大于槽口79两端的插头71侧壁之间的间距；所述插壳72内部为中空结构711且插壳72一端的开口与中空结构711连通，在插壳72开口处设置有弹簧74，插壳72内部的中空结构711用于容纳凸阶73以下的插头71，插壳72内部中空结构711的横截面的其中两个相对的侧边之间的距离大于槽口79两端的插头71侧壁之间的距离且小于自然状态下插头71两侧的卡阶76之间的距离，另外两个相对的侧边之间的距离大于自然状态下插头71两侧的卡阶76之间的距离，在与中空结构711的横截面上距离较小的两侧边所对应的插壳72侧壁上设置有贯通整个插壳72的径向通孔75；在插头71插入插壳72时，插壳72开口处的弹簧74端部抵住环形的凸阶73，所述的卡阶76与径向通孔75的位置相对应，且卡阶76卡设在靠近弹簧74一侧的径向通孔75的侧壁上。

所述的弹簧74为插壳72的周向侧壁上设置有螺旋形的槽形成，该槽贯通插壳72的侧壁，弹簧74与插壳72为一体结构。

在每个卡阶76靠近凸阶73的侧面上设置向限位凸起78，两个限位凸起78在插头71周向侧壁上的间隔为180°，在插壳72的径向通孔75的侧壁上与限位凸起78对应位置处设置有限位凹槽77，限位凹槽77与限位凸起78相配合，且限位凸起78的凸起高度及限位凹槽77的内凹深度均小于插壳72上的弹簧74压缩距离。

未设置弹簧74一端的插壳72端部直接与织造机构上的通丝线连接。

未与选针机头相连接一端的插头71端部为锥体结构710。

工作过程：通过中央处理器通过pcb板发送信号到电磁铁2，使电磁铁2与对应的动铁钩3吸合或弹开，使滑轮组高低位切换控制经纱,根据计算机数据，实现电子化织造图案。

上滑轮组5电子选针低位的实现过程：提刀板14随机械往复运动上升时，带动与上滑轮组5上端的通丝线13相连接的塑钩4上升，塑钩4接触对应的动铁钩3下部钩状结构，使该动铁钩3以销轴11为支点进行摆动，使动铁钩3的吸合面与电磁铁2下磁铁芯22的吸合面接触，此时，16针双面驱动板即pcb板给电磁铁2的下线圈24通电时，下磁铁芯22的下线圈24产生磁场，下磁铁芯22吸合面克服压簧12回弹力吸住动铁钩3的吸合面，此时动铁钩3的钩状结构与上滑轮组5塑钩4的钩尖脱离，上滑轮组5在弹性快速接头7下端回综拉簧拉力作用下，随提刀板14向下运动，上滑轮组5处于低位；

上滑轮组5电子选针高位的实现过程：提刀板14随机械往复运动上升时，带动上滑轮组5的上端的塑钩4上升，塑钩4接触对应的动铁钩3下部钩状结构，使该动铁钩3以销轴11为支点进行摆动，使动铁钩3的吸合面与电磁铁2下磁铁芯22的吸合面接触，此时，16针双面驱动板即pcb板给电磁铁2的下线圈24断电时，下磁铁芯22上的下线圈24没有磁场，压簧12依靠回弹力弹开动铁钩3的吸合面，此时动铁钩3的钩状结构钩住上滑轮组5的塑钩4，上滑轮组5在塑钩4拉力作用下，未随着提刀板14向下运动，上滑轮组5处于高位；

下滑轮组6电子选针低位的实现过程：提刀板14随机械往复运动上升时，带动下滑轮组6的上端的塑钩4上升，塑钩4的钩状结构接触对应动铁钩3，使该动铁钩3以销轴11为支点进行摆动，使动铁钩3的吸合面与电磁铁2上磁铁芯21的吸合面接触，此时，16针双面驱动板即pcb板给电磁铁2的上线圈23通电时，上磁铁芯21上的上线圈23产生磁场，上磁铁芯21的吸合面克服压簧12回弹力吸住动铁钩3的吸合面，此时动铁钩3的钩状结构与下滑轮组6上的塑钩4脱离，下滑轮组6在弹性快速接头7下端回综拉簧拉力作用下，随提刀板14向下运动，下滑轮组6处于低位；

下滑轮组6电子选针高位的实现过程：提刀板14随机械往复运动上升时，带动下滑轮组6的上端的塑钩4上升，塑钩4的钩状结构接触对应动铁钩3，使该动铁钩3以销轴11为支点进行摆动，使动铁钩3的吸合面与电磁铁2上磁铁芯21的吸合面接触，此时，16针双面驱动板即pcb板给电磁铁2的上线圈23断电时，上磁铁芯21的上线圈23没有磁场，压簧12依靠回弹力弹开外动铁吸合面，此时动铁钩3的钩状结构钩住下滑轮组6的塑钩4，下滑轮组6在塑钩4拉力作用下，下滑轮组6未随着提刀板14向下运动，下滑轮组6处于高位；

实施例2：

如图19-图22所示，本实施例描述的一种高集成电子提花选针机构，其与实施例1的区别在于：未设置弹簧4一端的插壳2端部连接有单侧卡扣12，所述单侧卡扣12用于与织造机构上的通丝线相连接。