一种唛头压料及推送装置的制作方法

本实用新型涉及唛头输送领域技术，尤其是指一种唛头压料及推送装置。

背景技术：

传统技术中，在衣物上进行唛头（例如：洗水唛）车缝时，大多是人工将唛头叠好，再放到衣物上所需缝唛头位置，再进行缝纫；人工作业方式，其存在诸多不足，例如：摆放定位唛头精准性不理想，导致唛头缝制品质一致性欠佳，同时，人工作业无疑存在费时费力、生产效率低下等缺陷。

后来，出现了自动送唛头装置，其使用真空吸盘从送唛机构出口抓取洗水唛，同时借助xy轴导轨平台，把已被抓取的洗水唛放在预定的唛头放置台处，使用横向气缸带动夹具，从唛头放置台处夹住按顺序叠好的洗水唛，通过上料气缸把洗水唛放至车缝处。该种自动送唛头装置，在生产效率上有了较大提升，但是，其对唛头的输送精准度仍不够理想，尤其是针对需叠放多张唛头的情形时，其输送精度的不足更为明显。

以及，现有的自动送唛头装置，存在结构合理性欠佳、占用空间大等问题，不利于机台的设计布局，局限了机台的实用性。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种唛头压料及推送装置，其通过压料机构和推送机构的设置及相互配合，实现了对唛头的压持定位及推送到下一工位，有效提高了对唛头的输送精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种唛头压料及推送装置，包括有工作台、压料机构和推送机构，其中：

压料机构包括有第一压料部和用于驱动第一压料部上下升降的第一驱动单元，第一驱动单元驱动第一压料部可选择性地向下朝工作台压持或向上远离工作台；

推送机构包括有第二压料部、用于驱动第二压料部上下升降的第二驱动单元，以及用于驱动第二压料部左右平移的第三驱动单元；第二压料部的下方设置有承料部，承料部、第二压料部之间形成有用于夹持唛头的空间；承料部随第二压料部受第三驱动单元驱动而同步左右平移，以使承料部和第二压料部可选择性地对应第一压料部设置或移动到下一工位。

作为一种优选方案，所述承料部拼接于工作台的后侧以共同形成唛头放停放区域。

作为一种优选方案，所述第一压料部具有两个左右间距布置的压板，两个压板受第一驱动单元驱动以同步上下升降。

作为一种优选方案，两个压板均具有安装件和可左右调节位移式装设于安装件上的压持件，左右侧的压持件之间的间距可调。

作为一种优选方案，所述第一压料部、第二压料部均沿左右间距式设置有若干个；在工作台上设置有若干左右间距布置的第一工位，第一压料部与第一工位一一对应；沿第二压料部推送方向，于最后的第一工位的输出侧，于工作台上还设置有第二工位，最后的第二压料部及相应的承料部左右平移以可选择性地位于相邻第一工位和第二工位的后侧，其余的第二压料部及相应的承料部左右平移以可选择性地位于相邻两个第一工位的后侧。

作为一种优选方案，所述第二压料部装设于同一移载板上；第三驱动单元驱动移载板左右平移。

作为一种优选方案，每个第二压料部单独配置一驱动其上下升降的第二驱动单元；在移载板上对应各第二驱动单元设置有安装孔，第二驱动单元对应安装孔设置；承料部位于安装孔的上方，第一压料部的后端自承料部的后侧向下延伸再伸入安装孔内连接至第二驱动单元。

作为一种优选方案，移载板包括有下侧移载板和可前后调节式装设于下侧移载板上的上侧移载板，承料部、安装孔形成于上侧移载板，第二驱动单元装设于下侧移载板。

作为一种优选方案，第三驱动单元装设于第一安装板，第一安装板上设置有滑轨，移载板上设置有滑块，滑块适配于滑轨以使移载板沿滑轨左右平移；以及，还设置有左右间距布置的两个行程开关，移载板设置有触发部，触发部位于两个行程开关之间。

作为一种优选方案，所述第二工位设置有第三压料部和用于驱动第三压料部上下升降的第四驱动单元，第四驱动单元驱动第三压料部可选择性地向下朝工作台的第二工位压持或向上远离工作台。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其通过压料机构和推送机构的设置及相互配合，实现了对唛头的压持定位及推送到下一工位，有效提高了对唛头的输送精准度；其次是，压料机构和推送机构的结构设计巧妙合理，组装定位方便，整个紧凑性佳，占用空间小，其整个可呈左右向直线布置，易于应用在唛头机上；本实用新型之唛头压料及推送装置，尤其适用于叠放多张唛头的输送，确保唛头叠放位置精准、输送位移顺畅，运行可控，可靠性佳。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的应用示图；

图2是本实用新型之实施例的立体示图；

图3是本实用新型之实施例的另一角度立体示图；

图4是本实用新型之实施例的分解示图；

图5是本实用新型之实施例的另一分解示图；

图6是本实用新型之实施例的压料机构的局部结构示图；

图7是本实用新型之实施例的推送机构的局部结构示图；

图8是本实用新型之实施例的唛头堆叠推送状态变化流程图；

图9是本实用新型之实施例的另一唛头堆叠推送状态变化流程图。

附图标识说明：

压料机构300工作台301

第一压料部302第一驱动单元303

安装件304压持件305

第二安装板306一号第一工位307

二号第一工位308三号第一工位309

四号第一工位310一号唛头312

二号唛头313三号唛头314

四号唛头315推送机构400

第二压料部401空间402

第二驱动单元403第三驱动单元404

承料部405移载板406

安装孔407下侧移载板408

上侧移载板409第一安装板410

滑轨411滑块412

行程开关413触发部414

第三压料部415第四驱动单元416

唛头压料及推送装置417。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。图1所示为唛头压料及推送装置417的一种应用示图，但是其不局限于应用于该种唛头机。

一种唛头压料及推送装置，包括有工作台301、压料机构300和推送机构400，其中：

压料机构300包括有第一压料部302和用于驱动第一压料部302上下升降的第一驱动单元303，第一驱动单元303驱动第一压料部302可选择性地向下朝工作台301压持或向上远离工作台301；

推送机构400包括有第二压料部401、用于驱动第二压料部401上下升降的第二驱动单元403，以及用于驱动第二压料部401左右平移的第三驱动单元404；第二压料部401的下方设置有承料部405，承料部405、第二压料部401之间形成有用于夹持唛头的空间402；承料部405随第二压料部401受第三驱动单元404驱动而同步左右平移，以使承料部405和第二压料部401可选择性地对应第一压料部302设置或移动到下一工位。所述承料部405拼接于工作台301的后侧以共同形成唛头放停放区域。

所述第一压料部302具有两个左右间距布置的压板，两个压板受第一驱动单元303驱动以同步上下升降。两个压板用于压持唛头的左、右边，第二压料部401用于压持唛头的后边。此处，两个压板均具有安装件304和可左右调节位移式装设于安装件304上的压持件305，左右侧的压持件305之间的间距可调。安装件在俯视角度呈u形。优选地，针对叠放多张唛头的输送情形，所述第一压料部302、第二压料部401均沿左右间距式设置有若干个；在工作台301上设置有若干左右间距布置的第一工位，第一压料部302与第一工位一一对应；沿第二压料部401推送方向，于最后的第一工位的输出侧，于工作台301上还设置有第二工位，最后的第二压料部401及相应的承料部405左右平移以可选择性地位于相邻第一工位和第二工位的后侧，其余的第二压料部401及相应的承料部405左右平移以可选择性地位于相邻两个第一工位的后侧。在第二工位设置有第三压料部415和用于驱动第三压料部415上下升降的第四驱动单元416，第四驱动单元416驱动第三压料部415可选择性地向下朝工作台301的第二工位压持或向上远离工作台301。

如图4、图5及图7所示，所述第二压料部401装设于同一移载板406上；第三驱动单元404驱动移载板406左右平移。每个第二压料部401单独配置一驱动其上下升降的第二驱动单元403；在移载板406上对应各第二驱动单元403设置有安装孔407，第二驱动单元403对应安装孔407设置；承料部405位于安装孔407的上方，第一压料部302的后端自承料部405的后侧向下延伸再伸入安装孔407内连接至第二驱动单元403。此处，所述移载板406包括有下侧移载板408和可前后调节式装设于下侧移载板408上的上侧移载板409，承料部405、安装孔407形成于上侧移载板409，第二驱动单元403装设于下侧移载板408。以及，第三驱动单元404为气缸，其装设于第一安装板410，第一安装板410上设置有滑轨411，移载板406上设置有滑块412，滑块412适配于滑轨411以使移载板406沿滑轨411左右平移；以及，还设置有左右间距布置的两个行程开关413，移载板406设置有触发部414，触发部414位于两个行程开关413之间。

如图4、图5和图6所示，每个第一压料部302单独配置一驱动其上下升降的第一驱动单元303；第一驱动单元303一同装设于第二安装板306上。

本实施例中，第一驱动单元303、第二驱动单元403、第三驱动单元404、第四驱动单元416均可采用气缸。

接下来，主要结合图1、图2及图8，大致介绍应用前述唛头压料及推送装置的一种动作流程：

本实施例中，第一工位设置有四个，第二工位一个，四个第一工位是自右往左间距布置，将其定义为：一号第一工位307、二号第一工位308、三号第一工位309及四号第一工位310；第二工位311是位于最左端；在工作台301的前侧，是多个夹抓机构，其将多种堆叠的唛头，逐个移送到相应的第一工位；

初始状态：第一压料部302、第二压料部401均为下压状态；

第一次取唛头：一号第一工位307对应的一号夹抓机构在此状态下向前位移，夹抓到一号唛头312并向后送至相应的一号第一工位307；

第一次定位及推送唛头：当一号唛头312送至一号第一工位307后，一号夹抓机构保持对一号唛头312下压动作；第一压料部302先上移再下压至一号唛头312，这时，一号夹抓机构上移脱离一号唛头312；第一压料部302下压至一号唛头312后，第二压料部401先上移再下压至一号唛头312(此时，一号唛头312的后边被承料部405、第二压料部401夹持)；第二压料部401下压至一号唛头312后，第一压料部302上移脱离一号唛头312；随后，承料部405、第二压料部401夹住一号唛头312受第三驱动单元404驱动而向左平移，直至位于二号第一工位308(在第二压料部401向左位移的过程中，第一压料部302下压至一号第一工位307)；随后，第二压料部401上移脱离二号第一工位308的一号唛头312；再以上移状态往右回到一号第一工位307再下压；至此，第一压料部302、第二压料部401再次均为下压状态；

第二次取唛：一号第一工位307对应的一号夹抓机构在此状态下向前位移，夹抓到一号唛头312并向后送至相应的一号第一工位307；与此同时，二号第一工位308对应的二号夹抓机构在此状态下向前位移，夹抓到二号唛头313并向后送至相应的二号第一工位308（在二号第一工位308，二号唛头313是叠在一号唛头312的上方）；

同前述的“第一次定位及推送唛头过程”原理，完成第二次定位及推送唛头过程，“二号唛头313+一号唛头312”被送至三号第一工位309，“一号唛头312”被送至二号第一工位308，一号第一工位307空；四号第一工位310空；第二工位311空；

第三次取唛头：一号夹抓机构、二号夹抓机构及三号夹抓机构均取唛；取唛后，一号第一工位307有一号唛头312，二号工位有“二号唛头313+一号唛头312”，三号工位有“三号唛头314+二号唛头313+一号唛头312”；

完成第三次定位及推送唛头过程后，“三号唛头314+二号唛头313+一号唛头312”被送至四号第一工位310，“二号唛头313+一号唛头312”被送至三号第一工位309，“一号唛头312”被送至二号第一工位308，一号第一工位307空；第二工位311空；

第四次取唛头：一号夹抓机构、二号夹抓机构、三号夹抓机构及四号夹抓机构均取唛；取唛后，一号第一工位307有一号唛头312，二号工位有“二号唛头313+一号唛头312”，三号工位有“三号唛头314+二号唛头313+一号唛头312”，四号工位有“四号唛头315+三号唛头314+二号唛头313+一号唛头312”；

完成第四次定位及推送唛头过程后，“四号唛头315+三号唛头314+二号唛头313+一号唛头312”被送到第二工位311（随之第三压料部415下压），“三号唛头314+二号唛头313+一号唛头312”被送至四号第一工位310，“二号唛头313+一号唛头312”被送至三号第一工位309，“一号唛头312”被送至二号第一工位308，一号第一工位307空；

至此，第一个四层唛头堆叠推送到位，在第二工位311上，可以由另一机械手送至缝纫工位；后续，第二压料部401每往左推送一次，即有一个四层唛头堆叠推送到第二工位311；如此循环……

如图9所示，当然，若先在二号第一工位308、三号第一工位309、四号第一工位310相应摆放“一号唛头312”、“二号唛头313+一号唛头312”、“三号唛头314+二号唛头313+一号唛头312”亦可；在第一压料部302、第二压料部401均为下压状态，四个夹抓机构同步取唛，再推送；后续循环“取唛、推送”。

当然，前述的动作过程，并非本实施例之唛头压料及推送装置的局限性动作，在实际应用时，其动作先后顺序，可稍作变化。

综上，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过压料机构和推送机构的设置及相互配合，实现了对唛头的压持定位及推送到下一工位，有效提高了对唛头的输送精准度；其次是，压料机构和推送机构的结构设计巧妙合理，组装定位方便，整个紧凑性佳，占用空间小，其整个可呈左右向直线布置，易于应用在唛头机上；本实用新型之唛头压料及推送装置，尤其适用于叠放多张唛头的输送，确保唛头叠放位置精准、输送位移顺畅，运行可控，可靠性佳。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。